CN106051376A - 自主行走管道清洁处理装置 - Google Patents

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杨茉
刘文华
周柏男
王晓明
李钰冰
刘柯岩
崔曦元
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Abstract

本发明提供一种自主行走管道清洁处理装置，用于管道内壁清洁，包括：第一固定板、第二固定板、推进部、清洁部以及动力部。其中，推进部安装在第一固定板上，具有至少三组推进机构，该三组推进机构分布在同一圆周上，每组推进机构由导向单元、驱动单元及传动单元组成；清洁单元为螺旋式清洁件，呈圆柱形，外表面具有螺纹。本发明的清洁单元能够在转动的同时沿管道轴向移动，从而对管道内壁的污垢进行摩擦、切削，达到清洁管道内壁的效果。利用本发明的自主行走管道清洁处理装置进行管道清洁工作，清洁效果更好，并且还能够降低管道清洁的成本。

Description

自主行走管道清洁处理装置
技术领域
本发明涉及一种管道清洁处理装置，具体涉及一种自主行走管道清洁处理装置。
背景技术
凝汽器是电厂朗肯热力循环中必不可少的设备，该类设备通过排气抽真空，把汽轮机的乏汽凝结成水来实现发电循环。在凝汽器中，热交换的效率至关重要，凝汽器冷却水管的热阻，即管壁的清洁程度是影响热交换效率的重要因素。如果冷却水管内发生结垢或残留脏污，就会造成热交换效率的下降，汽轮发电机组的效率也随之降低。
据调查，一般发电厂使用的凝汽器进水为海水，其中杂质很多，因此凝汽器冷却水管内表面脏污主要有沉积物、粘物、泥浆、水藻、壳类、微生物沉积等。一般情况下，发电厂投入使用的凝汽器有一万多根管道，所以清洗工作量很大，清洗的人工成本非常高。同时，冷却水管管道长，管径在10-20mm之间，并且还具有较多弯曲处，传统的清洗***(如胶球清洁、化学清洗)对管道内壁的脏污的去除效果不理想。此外，使用传统清洗***的过程中，操作不当有可能会对管壁造成损伤。
发明内容
为解决上述问题，本发明采用了如下技术方案：
本发明提供一种自主行走管道清洁处理装置，用于清洁管道内的污垢，其特征在于，包括：第一固定板；推进部，安装在第一固定板的一个面上，具有至少三组推进机构，该三组推进机构分布在同一圆周上，每组推进机构由导向单元、驱动单元及传动单元组成，用于使清洁处理装置在管道内移动；清洁部，设置在三组推进机构的中间，具有安装在第一固定板上的清洁动力单元及安装在该清洁动力单元上的清洁单元；第二固定板，设置在第一固定板远离推进部的一侧，通过复数根连接柱与第一固定板连接，与第一固定板平行并间隔一定间距；以及动力部，设置在第二固定板与第一固定板的间距内，具有控制单元及电池，其中，清洁单元为螺旋式清洁件，呈圆柱形，外表面具有螺纹。
本发明提供的自主行走管道清洁处理装置，还可以具有如下技术特征：清洁动力单元为微型电机。
本发明提供的自主行走管道清洁处理装置，还可以具有如下技术特征：导向单元为导向轮，驱动单元包括微型电机和驱动轮，传动单元为履带。
本发明提供的自主行走管道清洁处理装置，还可以具有如下技术特征：清洁单元可拆卸地安装在清洁动力单元上。
本发明提供的自主行走管道清洁处理装置，还可以具有如下技术特征：动力部安装在第二固定板上。
本发明提供的自主行走管道清洁处理装置，还可以具有如下技术特征：第一固定板及第二固定板均为圆形。
发明作用与效果
根据本发明提供的自主行走管道清洁处理装置，由于其中的清洁单元为螺旋式清洁件，能够在清洁动力单元的带动下旋转，并随着该自主行走管道清洁处理装置在管道内的移动而同时作轴向移动，因此能够对管道内壁的污垢进行摩擦、切削，使污垢松散掉落并被带走，达到清洁管道内壁的效果。
此外，该自主行走管道清洁处理装置整体结构紧凑，不易损坏，无需频繁更换，且造价较低，整体降低了管道清洁的成本。
附图说明
图1为本发明实施例的自主行走管道清洁处理装置的结构示意图；
图2是本发明实施例的自主行走管道清洁处理装置的局部结构图。
具体实施方式
以下结合附图及实施例来说明本发明的具体实施方式。
实施例
图1为本发明的自主行走管道清洁处理装置的结构示意图。
如图1所示，本发明提供的自主行走管道清洁处理装置(以下简称清洁处理装置)10包括第一固定板9、第二固定板4、推进部11、清洁部12及动力部13，其中，第一固定板9及第二固定板4均为圆形，二者相互平行并间隔一定间距，通过连接柱15连接。本实施例中，连接柱15的数量为三根。
图2为本发明的图1为本发明的自主行走管道清洁处理装置拆掉清洁单元的结构示意图。
如图1及图2所示，推进部11具有三组推进机构14，该三组推进机构14安装在第一固定板9上，以120°间隔均匀分布在同一圆周上。每组推进机构14由导向单元3、驱动单元2及传动单元7组成，在本实施例中，导向单元3为导向轮，驱动单元2包括微型电机2-1和驱动轮2-2，传动单元7为履带。
如图1及图2所示，清洁部12包括清洁动力单元8以及安装在该清洁动力单元8上的清洁单元1。
如图1所示，清洁单元1为螺旋形的清洁件，呈圆柱形，表面具有螺纹。本实施例中，清洁单元1可拆卸地安装在清洁动力单元8上，清洁动力单元8为微型电机，其参数与驱动单元2中的电机可以相同或不同。
如图2所示，清洁动力单元8设置在三组推进机构14的中间，即第一固定板9的中央位置。本实施例中，清洁动力单元8直接安装在第一固定板上。
如图2所示，动力部13设置在第一固定板9和第二固定板4之间的间隙里，包括电池6及控制单元5，其中，电池6及控制单元5均安装在第二固定板4上。控制单元5与清洁动力单元8及三个驱动单元2通过电路连接，能够控制其中的微型电机的转速。
以下结合附图及实施例，说明本发明的清洁处理装置的工作过程。
使用时，将清洁处理装置10从管道入口处放入管道。打开电源，控制单元5控制驱动单元2中的微型电机2-1使其开始工作，通过微型电机2-1上的连轴带动驱动轮2-2转动，从而使传动单元7和导向单元3转动，传动单元7在管壁上产生与管道轴向平行的摩擦力，三个推进机构14中的传动单元7同时产生同方向的摩擦力，由于三个推进机构14以120°的间隔均匀分布在同一圆周上，因此这些摩擦力产生的合力方向与管道的轴向平行，使清洁处理装置10整体在管道内向前移动。
此时，控制单元2控制清洁动力单元8使其开始工作，该清洁动力单元8驱动清洁单元1旋转，由于清洁单元1具有螺纹，并且该清洁单元1随着清洁处理装置10的整体移动而作轴向运动，因此该清洁单元1对接触到的污垢产生摩擦、切削的作用，管道内壁附着的污垢因而被捣松、破坏并被清洁处理装置10带走。
当清洁处理装置10移动到管道中的弯道处，处在弯道外侧的推进机构11受到管壁阻碍，导致该推进机构11中的传动单元7中产生的摩擦力过大，并使同一推进机构11中的驱动单元2的转动受到限制。此时，该驱动单元2产生反馈信号并将该反馈信号传递给控制单元5，控制单元5发出控制信号，调整各个驱动单元2的转速及转动方向，使清洁处理装置10整体转向并通过弯道，继续进行清洁工作。
一根管道的清洁工作完成后，清洁处理装置10移动到管道出口处并从出口处离开管道，对该清洁处理装置10进行清理后可进行下一个管道的清洁工作。
实施例作用与效果
根据本实施例提供的清洁处理装置，由于具有螺旋形的清洁单元，该清洁单元可以旋转并且随着清洁处理装置的整体移动而作轴向运动，因此可以对管道内壁的污垢进行清理。该清洁处理装置整体结构紧凑，因而不易损坏；其中的部件简单，易于制造，因此能够整体降低管道清洁的成本。此外，清洁单元为可拆卸式，因此可以准备尺寸不同的清洁单元，在对内径不同的管道进行清洁时选择相应的尺寸。

Claims (7)

1.一种自主行走管道清洁处理装置，用于清洁管道内的污垢，其特征在于，包括：
第一固定板；
推进部，安装在所述第一固定板的一个面上，具有至少三组推进机构，该三组推进机构分布在同一圆周上，每组所述推进机构由导向单元、驱动单元及传动单元组成，用于使所述清洁处理装置在管道内移动；
清洁部，设置在三组所述推进机构的中间，具有安装在所述第一固定板上的清洁动力单元及安装在该清洁动力单元上的清洁单元；
第二固定板，设置在所述第一固定板远离所述推进部的一侧，通过复数根连接柱与所述第一固定板连接，与所述第一固定板平行并间隔一定间距；以及
动力部，设置在所述第二固定板与所述第一固定板的间距内，具有控制单元及电池，
其中，所述清洁单元为螺旋式清洁件，呈圆柱形，外表面具有螺纹。
2.根据权利要求1所述的自主行走管道清洁处理装置，其特征在于：
其中，所述推进机构以120°间隔分布在同一圆周上。
3.根据权利要求1所述的自主行走管道清洁处理装置，其特征在于：
其中，所述清洁动力单元为微型电机。
4.根据权利要求1所述的自主行走管道清洁处理装置，其特征在于：
所述导向单元为导向轮，所述驱动单元包括微型电机和驱动轮，所述传动单元为履带。
5.根据权利要求1所述的自主行走管道清洁处理装置，其特征在于：
其中，所述清洁单元可拆卸地安装在所述清洁动力单元上。
6.根据权利要求1所述的自主行走管道清洁处理装置，其特征在于：
其中，所述动力部安装在所述第二固定板上。
7.根据权利要求1或6所述的自主行走管道清洁处理装置，其特征在于：
其中，所述第一固定板及所述第二固定板均为圆形。
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