CN106044575B - 一种药篮提取机及药篮提取控制*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了药篮提取机及药篮提取控制***，该药篮提取机包括主框架，所述主框架设有提取装置、第一驱动装置、第二驱动装置；所述第一驱动装置，用于驱动所述提取装置相对主框架沿水平方向和竖直方向相对运动；所述提取装置，设置有与药篮组配合抓取的提取部；所述第二驱动装置，用于驱动所述提取部动作使其与药篮组配合处于抓取状态，以及驱动所述提取部动作使其处于非抓取状态；药篮提取机可以实现药篮组自中药提取罐的提取以及可以将药篮组输送至下一工位，大大降低了工人劳动强度，提高了加工产量，有利于生产自动化、管理智能化。并且，通过机械设备将药篮组自中药提取罐中提取出来可以保证中药提取质量。

Description

一种药篮提取机及药篮提取控制***

技术领域

本发明涉及中药技术领域，特别涉及一种药篮提取机及药篮提取控制***。

背景技术

近几年，在现代新技术新设备的应用下，流传几千年的传统方剂被慢慢衍化成今天的浓缩药丸、口服液、中药颗粒剂、中药针剂、中药片剂，甚至还出现了中药微丸等剂型，方便口服者携带和服用。

中药因有效成分不易散失、副作用小、不易反弹等优点，加之克服了不易煎煮这一难题，一经推出，则快速占领市场，所以中药提取技术应运而生，并得到广泛应用。

目前，中药提取技术主要通过人工将药篮放置于中药提取罐体内部，当中药提取完毕后，再人工将药篮从罐中取出，倒掉药渣。也就是说，现有技术中的中药提取技术基本靠人工或半自动处理，不仅效率比较低，生产过程卫生和安全不易管控，对药品质量也存在污染隐患，而且人力劳动强度比较大。

因此，如何提高中药提取质量，同时降低人力成本，是本领域内技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种药篮提取机，包括主框架，所述主框架设有提取装置、第一驱动装置、第二驱动装置；

所述第一驱动装置，用于驱动所述提取装置相对主框架沿水平方向和竖直方向相对运动；

所述提取装置，设置有与药篮组配合抓取的提取部；

所述第二驱动装置，用于驱动所述提取部动作使其与药篮组配合处于抓取状态，以及驱动所述提取部动作使其处于非抓取状态。

当中药提取罐中的中药提取工作完毕后，第一驱动装置驱动提取装置相对主框架沿水平方向相对运动，直至运动至中药提取罐的上方，然后第一驱动装置驱动提取装置向下动作，使提取部下降至中药提取罐的内部，当时提取部下降至合适位置后，第二驱动装置驱动提取部动作使其与药篮组配合处于抓取状态，即第二驱动装置驱动提取部抓取住药篮组，然后第一驱动装置再驱动提取装置带动提取部向上运动，使药篮组脱离中药提取罐，当提升装置提升至预定高度，第一驱动装置驱动提升装置沿水平方向移动，最终移动至下一工位，药篮组到达下一工位后，第二驱动装置驱动提取部处于非抓取状态，这样提取部与药篮组解除抓取，从而将药篮组放置于下一工位。

本文所提供的药篮提取机可以实现药篮组自中药提取罐的提取以及可以将药篮组输送至下一工位，大大降低了工人劳动强度，提高了加工产量，有利于生产自动化、管理智能化。

并且，通过机械设备将药篮组自中药提取罐中提取出来可以保证中药提取质量。

可选的，所述主框架，设置有与物流运输轨道相配合的轨道部；还包括第三驱动装置，用于驱动所述主框架沿物流运输轨道运动。

可选的，所述提取装置还包括横架和提取杆，沿竖直方向所述横架滑设于所述主框架；

所述第一驱动装置具体包括升降装置和横移装置，所述升降装置用于驱动所述横架相对所述主框架沿竖直方向上下运动；

沿水平方向所述提取部的根部与所述横架滑动连接，所述横移装置用于驱动所述提取部相对所述横架水平运动。

可选的，所述主框架还设有接水盘和第四驱动装置；所述接水盘与所述主框架横向滑动连接，所述第四驱动装置驱动所述接水盘相对所述主框架横向滑动；

当所述提取部提取药篮组处于中药提取罐的外部时，所述第四驱动装置驱动所述接水盘始终处于所述提取部的正下方。

可选的，所述提取部的根部还设置有防护盖，其置于所述横架的下方，用于隔离药篮组和横架。

可选的，所述提升部包括安装座和一端铰接于所述安装座的拨块；并且所述拨块沿所述安装座周向均布；

所述第二驱动部件为伸缩缸，所述伸缩缸竖直布置，包括固定部和伸缩部，所述固定部与所述横架水平滑动连接，并且所述安装座固定连接所述固定部；所述伸缩部的外伸端部连接所述拨块的非铰接位置。

可选的，所述伸缩缸的数量为一个，所述伸缩部的外伸端部进一步固定有连接座，所述连接座铰接有与各拨块一一对应的连杆，各所述连杆的另一端部与相应所述拨块铰接。

可选的，所述拨块相对所述安装座的表面还设置有定位台阶面，所述安装座的末端部为大端部，当所述伸缩部驱动所述拨块至其定位台阶面抵靠所述大端部的外周壁时，所述拨块处于抓取状态。

可选的，所述伸缩部的自由端部为外螺纹部，所述连接座设置有与所述外螺纹部相配合固定的内螺纹部。

此外，本发明还提供了一种药篮提取控制***，用于控制上述任一项所述的药篮提取机，包括以下部件：

第一检测装置，用于检测中药提取装置的工作状态；

控制器，根据第一检测装置的检测信号判断中药提取装置是否提取完毕，并以中药提取装置提取完毕为条件，发出驱动提取装置至提取工位的控制指令。

可选的，还包括：

第二检测装置，用于检测提取装置的工作位置；

所述控制器还进一步根据所述第二检测装置的检测信号判断所述提取装置是否到达提取工位，并以所述提取装置到达提取工位为条件，发出驱动所述提取部处于抓取状态的控制指令。

可选的，还包括：

第三检测装置，用于检测所述提取装置是否到达下一工位；

所述控制器以提取装置到达下一工位为条件，发出驱动所述提取部处于非抓取状态的控制指令，以将所述药篮组放置于下一工位。

附图说明

图1为本发明一种实施例药篮提取机的三维结构示意图；

图2为图1所示药篮提取机的正视图；

图3为图1的侧视图；

图4-1至图4-8为药篮提取机提取药篮组件的状态示意图；

图5为图4-7中A处局部放大图。

其中，图1至图5中：

药篮组100、主框架101、立柱1011、横梁1012、横架102、安装架103、提升部104、拨块1041、伸缩缸1042、连接座1043、连杆1044、安装座1045、升降装置106、第三驱动装置107、主动轮108、横移装置109、驱动轮110、接水盘111、防护盖112、地面轨道a、上轨道b。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1至图3，图1为本发明一种实施例药篮提取机的三维结构示意图；图2为图1所示药篮提取机的正视图；图3为图1的侧视图。

本发明提供了一种用于中药提取物流***的药篮提取机，该药篮提取机包括主框架101、提取装置、第一驱动装置、第二驱动装置。

主框架101主要作用为对设置于其上的零部件起到支撑作用，并且其还可以与物流运输轨道配合，实现药篮提取机在物流运输轨道上的运动，以便将中药提取罐中的药篮输送至不同工位。主框架101与物流运输轨道配合的实施方式，有利于减少主框架101结构，即药篮提取机设备体积比较小。当然，主框架101也可以为固定形式，即仅通过驱动提取装置即可实现药篮组100由一个工位移动至另一工位，这样主框架101的结构必然比较庞大。

本文中的中药提取物流***主要偏重于自动物流***，也就是说，中药提取物流***中各工艺步骤可以通过机器自动控制实现。为了实现机械自动控制，本文中的药篮提取机还进一步包括第一驱动装置，用于驱动提取装置相对主框架101沿水平方向和竖直方向相对运动。

提取装置设置有与药篮组100配合抓取的提取部；提取部的具体结构可以根据药篮组100的具体结构设计，只要能实现对药篮组100的可靠抓取即可。本文以抓取中药提取罐中的药篮组100为例介绍技术方案。

本文中的第二驱动装置用于驱动提取部动作使其与药篮组100配合处于抓取状态，以及驱动提取部动作使其处于非抓取状态。

当中药提取罐中的中药提取工作完毕后，第一驱动装置驱动提取装置相对主框架101沿水平方向相对运动，直至运动至中药提取罐的上方，然后第一驱动装置驱动提取装置向下动作，使提取部下降至中药提取罐的内部，当时提取部下降至合适位置后，第二驱动装置驱动提取部动作使其与药篮组100配合处于抓取状态，即第二驱动装置驱动提取部抓取住药篮组100，然后第一驱动装置再驱动提取装置带动提取部向上运动，使药篮组100脱离中药提取罐，当提升装置提升至预定高度，第一驱动装置驱动提升装置沿水平方向移动，最终移动至下一工位，药篮组100到达下一工位后，第二驱动装置驱动提取部处于非抓取状态，这样提取部与药篮组100解除抓取，从而将药篮组100放置于下一工位。

本文所提供的药篮提取机可以实现药篮组100自中药提取罐的提取以及可以将药篮组100输送至下一工位，大大降低了工人劳动强度，提高了加工产量，有利于生产自动化、管理智能化。

并且，通过机械设备将药篮组100自中药提取罐中提取出来可以保证中药提取质量。

本文优选主框架101为移动式，即主框架101设置有物流运输轨道相配合的轨道部。轨道部的具体结构可以根据实际应用环境与物流运输轨道配合设计，只要能实现主框架101和物流运输轨道的相对运动即可。本文以物流运输轨道为天地轨为例继续介绍技术方案，天地轨包括地面轨道a和上轨道b。

本文中还可以进一步设置第三驱动装置107，用于驱动主框架101沿物流运输轨道运动。第三驱动装置107可以为包括电机和设置于主框架101底部的主动轮，主动轮与地面轨道相配合，电机可以驱动主动轮相对地面轨道动作。对于天地轨而言，主框架101的上端部还进一步设置有与上方轨道相配合的从动轮，当电机驱动主动轮沿地面轨道运动时，同时带动从动轮沿上方轨道运动。

该实施例中，主框架101在第三驱动装置107的作用下，可沿物流运输轨道运动，有利于减少提升装置的运动行程，相应主框架101设计为可移动式，可以降低主框架101的体积，进而降低设备的体积，并且提高设备的使用灵活性。

具体地，提取装置可以包括横架102，沿竖直方向横架102滑设于主框架101。即主框架101上设置有竖直滑道，横架102上设置有与竖直滑道配合滑动的滑块或滑槽。

第一驱动装置具体包括升降装置106和横移装置109，升降装置106用于驱动横架102相对主框架101沿竖直方向上下运动。提取部的根部与横架102水平滑动连接，即提取部的根部与横架102两者设置有可配合滑动的滑轨和滑槽。横移装置109用于驱动提取部相对横架102水平运动。具体地，提取部104可以通过安装架103设于横架102上，横移装置109可以为电机，电机驱动安装架103相对横架102滑动或滚动进而实现提取部沿横架102运动。本文中优选安装架103与横架102滚动连接，即安装架103设置有驱动轮110，电机驱动驱动轮110转动。

升降装置106可以为电机、缠绕有钢丝绳的卷筒及滑轮装置。当然，也可以为其他结构形式，本文不做具体限定。

当进行药篮组100提取时，首先第三驱动装置107驱动主框架101沿物流运输轨道运动至中药提取罐所处工位，然后横移装置109驱动提取部相对横架102水平运动，使提取部位于中药提取罐的正上方，打开中药提取罐的上盖后，再启动升降装置106，升降装置106驱动横架102向下运动，横架102向下运动的同时带动其上的提取部一同向下运动，直至提取部伸至中药提取罐预定位置，然后升降装置106停止动作，第二驱动装置驱动提取部104动作使其与药篮组100配合处于抓取状态。

提取部抓取药篮组100后，升降装置106驱动横架102向上运动，直至将药篮组100提出中药提取罐，然后第三驱动装置107驱动主框架101沿物流运输轨道运动至下一工位，并将药篮组100放置于下一工位。

横架102可以为桁架形式，主框架101可以为门架形式，即包括两立柱1011和连接两立柱1011的横梁1012，横架102横置于两立柱之间，立柱1011的上下端部分别设置有从动轮和主动轮108，第三驱动装置107可以为电机，电机安装于立柱1011上，电机驱动主动轮108转动进而实现主框架101沿天地轨运动。

药篮组100在中药提取罐中与具有较高温度的中药液是接触的，为了尽量避免药篮组100在由提取工位运动至下一工位的过程中，中药液滴落至物流运输轨道或者药篮提取机上，本文对药篮提取机进一步设置如下。

进一步地，上述各实施例中的主框架101还设有接水盘111和第四驱动装置；图中未示出第四驱动装置，但是这并不影响本领域内技术人员对本文技术方案的理解和实施。

当提取部提取药篮组100处于中药提取罐的外部时，第四驱动装置驱动接水盘111始终处于提取部的正下方，也就是说，当提取部104提取药篮组100处于中药提取罐的外部时，第四驱动装置驱动接水盘111与提取部横向同步运动。

这样，药篮组100滴落的中药均落在接水盘111中，避免滴落至轨道和药篮提取机上，避免中药对轨道和药篮提取机的腐蚀。

请参考图4-1至图4-8，其中图4-1为中药在中药提取罐中提取完毕，控制器控制主框架101沿物流输送轨道移动至中药提取罐位置；

图4-2为中药提取机到位后，中药提取罐的灌溉自动打开，提取机的提取部移动至中药提取罐的上方；

图4-3为提取部在拨块1041收紧的状态下伸至提取罐底部，提取部到位后拨块1041打开；

图4-4为提取部将药篮从中药提取罐中取出；

图4-5为提取部沿横架102回归至横架102的中心位置(药篮提取机的中心位置)，主框架101沿轨道移动并与自动轨道对接；

图4-6为药篮提取机移动至下一工位后，将药篮与底部接水盘平移至平台上部；

图4-7为拨块1041收拢释放药篮组100，以将药篮组100于该工位位置；

图4-8为提取部回到药篮提取机的中心位置。

具体地，接水盘111与主框架101横向滑动设置，第四驱动装置可以为伸缩缸，伸缩缸横向设置且固定部固定于主框架101上，伸缩缸的活动部驱动接水盘横向动作。

具体地，上述各实施例中可以进一步设置检测部件、控制器，检测部件用于检测接水盘111、提取部的水平位移，控制器根据检测部件检测到的接水盘和提取部的水平位移信号，控制第四驱动装置和横移装置109动作，进而控制接水盘与提取部同步运动。

进一步地，提取部的根部还设置有防护盖112，其置于横架102的下方，用于隔离药篮组100和横架102。防护盖112可以对药篮组100冒出的中药蒸汽起到阻挡作用，在防护盖的阻挡下，中药蒸汽聚集于防护盖112的下表面形成液滴，避免中药蒸汽与横架102等部件接触。

本文给出了一种提升部104的具体实施方式，具体结构如下。

提升部104可以包括安装座和拨块1041，拨块1041的一端铰接于安装座，拨块1041沿安装座1045周向均布，即拨块1041的数量至少为两个，第二驱动部件可以为伸缩缸1042，伸缩缸1042竖直布置，伸缩缸1042包括固定部和伸缩部，固定部的根部与横架102水平滑动连接，横移装置109驱动固定部相对横架102水平移动。安装座1045固定连接固定部，伸缩部的自由端连接拨块1041的非铰接位置。

这样伸缩缸1042伸缩可以带动拨块1041的自由端相对拨块1041与安装座1045的铰接点转动，以使拨块1041的自由端处于展开位置和闭合位置，当拨块1041处于展开位置时，拨块1041可以与药篮组100的底部卡接或者挂接；当拨块1041处于闭合位置时，拨块1041可以从药篮组100的卡接孔或挂接孔中脱出，以释放药篮组100。

具体地，上述实施例中伸缩缸1042的数量可以为一个，伸缩部的自由端部进一步固定有连接座1043，连接座1043铰接有与各拨块1041一一对应的连杆1044，各连杆1044的另一端部与相应拨块1041铰接。

也就是说，伸缩部通过连接座1043、连杆1044推动拨块1041动作，以使拨块1041处于打开或闭合位置。

伸缩部与连接座1043可以通过螺纹固定，即伸缩部的自由端部设置有外螺纹部，连接座1043设置有与外螺纹部相配合的内螺纹部。

在上述药篮提取机的基础上，本文还提供了一种药篮提取控制***，用于控制上述药篮提取机，以实现药篮组100提取过程中的自动化。

控制***可以包括第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置和控制器。

第一检测装置用于检测中药提取装置的工作状态；第二检测装置用于检测提取装置的工作位置；第三检测装置，用于检测提取装置是否到达下一工位；控制器根据第一检测装置的检测信号判断中药提取装置是否提取完毕，并以中药提取装置提取完毕为条件，发出驱动提取装置至提取工位的控制指令。控制器还进一步根据第二检测装置的检测信号判断提取装置是否到达提取工位，并以提取装置到达提取工位为条件，发出驱动提取部处于抓取状态的控制指令。控制器以提取装置到达下一工位为条件，发出驱动提取部处于非抓取状态的控制指令，以将药篮组100放置于下一工位。

药篮提取机将药篮组100放置于下一工位后，可以返回原位置或运行至下一个中药提取罐处。

以上对本发明所提供的一种药篮提取机及药篮提取控制***进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种药篮提取机，其特征在于，包括主框架(101)，所述主框架(101)设有提取装置、第一驱动装置、第二驱动装置；

所述第一驱动装置，用于驱动所述提取装置相对主框架(101)沿水平方向和竖直方向相对运动；

所述提取装置，设置有与药篮组配合抓取的提取部；

所述第二驱动装置，用于驱动所述提取部动作使其与药篮组配合处于抓取状态，以及驱动所述提取部动作使其处于非抓取状态；

所述主框架(101)设置有与物流运输轨道相配合的轨道部；还包括第三驱动装置(107)，用于驱动所述主框架(101)沿物流运输轨道运动；

所述提取装置还包括横架(102)，沿竖直方向所述横架(102)与所述主框架(101)滑动连接；

所述第一驱动装置具体包括升降装置(106)和横移装置(109)，所述升降装置(106)用于驱动所述横架(102)相对所述主框架(101)沿竖直方向上下运动；

沿水平方向所述提取部的根部与所述横架(102)滑动连接，所述横移装置(109)用于驱动所述提取部相对所述横架(102)水平运动；

所述提取部(104)包括安装座和一端铰接于所述安装座的拨块(1041)；并且所述拨块(1041)沿所述安装座周向均布；

所述第二驱动部件为伸缩缸，所述伸缩缸竖直布置，包括固定部和伸缩部，所述固定部与所述横架(102)水平滑动连接，并且所述安装座固定连接所述固定部；所述伸缩部的外伸端部连接所述拨块(1041)的非铰接位置。

2.如权利要求1所述的药篮提取机，其特征在于，所述主框架(101)还设有接水盘(111)和第四驱动装置；所述接水盘(111)与所述主框架(101)横向滑动连接，所述第四驱动装置驱动所述接水盘(111)相对所述主框架(101)横向滑动；

当所述提取部提取药篮组处于中药提取罐的外部时，所述第四驱动装置驱动所述接水盘(111)始终处于所述提取部的正下方。

3.如权利要求1所述的药篮提取机，其特征在于，还包括固定于所述提取部的根部的防护盖(112)，其置于所述横架(102)的下方，用于隔离药篮组和所述横架(102)。

4.如权利要求1至3任一项所述的药篮提取机，其特征在于，所述伸缩缸的数量为一个，所述伸缩部的外伸端部进一步固定有连接座(1042)，所述连接座(1042)铰接有与各拨块(1041)一一对应的连杆(1044)，各所述连杆(1044)的另一端部与相应所述拨块(1041)铰接。

5.如权利要求4所述的药篮提取机，其特征在于，所述拨块(1041)相对所述安装座的表面还设置有定位台阶面，所述安装座的末端部为大端部，当所述伸缩部驱动所述拨块(1041)至其定位台阶面抵靠所述大端部的外周壁时，所述拨块(1041)处于抓取状态。

6.如权利要求5所述的药篮提取机，其特征在于，所述伸缩部的自由端部为外螺纹部，所述连接座(1042)设置有与所述外螺纹部相配合固定的内螺纹部。

7.一种药篮提取控制***，用于控制上述权利要求1至6任一项所述的药篮提取机，其特征在于，包括以下部件：

第一检测装置，用于检测中药提取装置的工作状态；

控制器，根据第一检测装置的检测信号判断中药提取装置是否提取完毕，并以中药提取装置提取完毕为条件，发出驱动提取装置至提取工位的控制指令。

8.如权利要求7所述的药篮提取控制***，其特征在于，还包括：

第二检测装置，用于检测提取装置的工作位置；

所述控制器还进一步根据所述第二检测装置的检测信号判断所述提取装置是否到达提取工位，并以所述提取装置到达提取工位为条件，发出驱动所述提取部处于抓取状态的控制指令。

9.如权利要求8所述的药篮提取控制***，其特征在于，还包括：

第三检测装置，用于检测所述提取装置是否到达下一工位；

所述控制器以提取装置到达下一工位为条件，发出驱动所述提取部处于非抓取状态的控制指令，以将所述药篮组放置于下一工位。