CN106044199B - 一种连接管上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种连接管上料装置，属于医疗机械技术领域。现有技术的上料装置一次只能切一根连接管，一次也只能送一根连接管，并且切料和送料分别进行，上料效率低，影响装配效率。本发明包括：机架、切管机构、取管机构、移管机构，取管机构在机架上将连接管运输到切管机构上，切管机构将连接管切断并通过移管机构将切断的连接管送到下工位，取管机构位于机架上端并与切管机构相对，取管机构设置若干组第一取管组件、第二取管组件，可以同时夹取若干组连接管进行切割，同时可以把若干组已切的连接管送到移管机构，同时加工若干组连接管并且切送同步能够有效提高上料效率。

Description

一种连接管上料装置
技术领域
本发明涉及一种连接管上料装置，属于医疗机械技术领域。
背景技术
输液器包括连接管、母针基、医用导管、T接头等零部件，为减少细菌感染以及加快装配效率，连接管与其他零部件一般都采用机械设备自动装配。中国专利(申请号：200810063758.4)公开了输液器组装机的导管送料装置，该装置将一卷导管的端部抽出送入到送管机构中，当滑动板滑动到与送管机构相对时，由送管机构将导管送入到滑动板的承料槽中，设置在送管机构和滑动板之间切管机构将送管机构中送来的导管切断并将切得的导管条置于承料槽中，在由滑动板将导管条移动至下一工位进行加工装配。但是该装置一次只能切得一根导管，一次也只能送一根导管，并且切料和送料分别进行，导致送料效率低，影响装配效率。针对目前现有技术中存在的上述缺陷，实有必要进行研究，解决现有技术中存在的缺陷。
发明内容
为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种一次切多根连接管，多根连接管同时送出，切送同步的上料效率高的连接管上料装置。
为实现上述目的，本发明的技术方案为：
一种连接管上料装置，包括：机架、切管机构、取管机构、移管机构，取管机构在机架上将连接管运输到切管机构上，切管机构将连接管切断并通过移管机构将切断的连接管送到下工位，取管机构位于机架上端并与切管机构相对，取管机构包括若干组用以夹取待切连接管的第一取管组件和用以夹取已切连接管的第二取管组件，机架在切管机构与移管机构中间设置一固定机构，第一取管组件夹取待切连接管放置到固定机构上被切管机构切断，同时已从固定机构夹取已切连接管的第二取管组件放置已切连接管到移管机构上。取管机构设置若干组第一取管组件、第二取管组件，可以同时夹取若干组连接管进行切割，同时可以把若干组已切的连接管送到移管机构，同时加工若干组连接管并且切送同步能够有效提高上料效率。根据具体装配需要，第一取管组件可以设置一组、两组、四组、六组，第二取管组件可以设置一组、两组、四组、六组，考虑移管机构的输送能力以及装配需求，优选地，第一取管组件设置为两组、第二取管组件设置为四组。
进一步地，机架在邻近切管机构位置设有用以夹住待切连接管的定位机构，定位机构被一固设在机架上的定位升降源驱动升降。
进一步地，取管机构通过一拖动板与机架滑动连接，拖动板上端面与一取管推动源的活动端相连接，取管推动源固设在机架上端。
进一步地，拖动板下端固设一取管升降源，取管升降源的活动端穿设用以带动第一取管组件、第二取管组件升降的升降板。
进一步地，第一取管组件包括第一左夹指、第一右夹指、驱动第一左夹指、第一右夹指相开合的驱动源一，驱动源一固设在升降板，其活动端分别与第一左夹指、第一右夹指穿设连接。
进一步地，第一左夹指固设用以压平连接管一左压块，第一左夹指固设用以同左压块相扣合的右压块。由于需要固定长度的连接管进行装配，为保证产品的质量，必须保证每次切断的连接管的长度固定，由于导管比较软，容易弯曲，切割之前必须对待切的连接管进行压直操作，第一取管组件设置左压块、右压块，当夹住待切连接管送到固定机构时，同固定机构相配合，压直连接管，保证每次切割的连接管长度一致。
进一步地，固定机构包括：若干组用以夹住连接管的固定夹指、用以驱动固定夹指夹住连接管的固定驱动源、驱动若干组固定夹指平移的平移驱动源。
进一步地，固定夹指包括：第一固定夹指、第二固定夹指，第一固定夹指连接一用以压平连接管的第一压块，第二固定夹指连接用以同第一压块相扣合的第二压块。第一压块和第二压块相扣合形成一下平面，左压块与右压块相扣合形成上平面，上下两个平面相靠近，压直连接管，使得切割的连接管长度都一致。
进一步地，平移驱动源固设在与机架滑动连接的一定位架上，其活动端与固定驱动源相连接。
进一步地，定位架通过滑轨与机架滑动连接，其下端螺接一定位升降源。
定位驱动源、定位升降源、切管驱动源、取管推动源、取管升降源、驱动源一、驱动源二、平移驱动源、固定驱动源、移管升降源、夹持驱动源、夹持平移驱动源可以是气缸、直线电机、伺服电机、步进电机等驱动机构，优选气缸，气缸不需要复杂控制程序，即可实现准确的点到点运动，方便实用。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1.本发明第一压块和第二压块相扣合形成一下平面，左压块与右压块相扣合形成上平面，上下两个平面相靠近，压直连接管，使得切割的连接管长度都一致。
2.本发明取管机构设置若干组第一取管组件、第二取管组件，可以同时夹取若干组连接管进行切割，同时可以把若干组已切的连接管送到移管机构，同时加工若干组连接管并且切送同步能够有效提高上料效率。
附图说明
图1为本发明整体装配示意图；
图2为本发明的取管机构结构示意图；
图3为本发明的取管机构局部结构示意图；
图4为本发明的第一取管组件和第二取管组件装配示意图；
图5为本发明的定位机构与固定机构结构示意图；
图6为本发明的移管机构结构示意图；
图7为本发明的取管机构部分结构示意图；
图8为本发明的第二取管组件结构示意图；
图9为本发明的固定机构部分结构示意图；
图10为本发明的夹持组件部分结构示意图。
附图说明：1-机架，2-定位机构，21-定位夹指，22-定位驱动源，23-定位架，24-定位升降源，3-切管机构，31-切刀组件，32-切管驱动源，4-取管机构，41-取管推动源，42-拖动板，43-取管升降源，44-升降板，45-第一取管组件，451-第一左夹指，452-第一右夹指，453-左压块，454-右压块，455-驱动源一，46-第二取管组件，461-第二左夹指，462-第二右夹指，465-驱动源二，5-固定机构，51-第一固定夹指，52-第二固定夹指，53-第一压块，54-第二压块，55-平移驱动源，56-固定驱动源，57-固定板，6-移管机构，61-夹持组件，63-限位板，64-移管升降源，65-移管板，66-夹持驱动源，67-夹持平移驱动源，68-夹持架。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
相反，本发明涵盖任何由权利要求定义的在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本发明有更好的了解，在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。
如图1-10所示，一种连接管上料装置，包括：机架1、切管机构3、取管机构4、移管机构6，取管机构4在机架1上将连接管运输到切管机构3上，切管机构3将连接管切断并通过移管机构6将切断的连接管送到下工位。所述机架1上端设有取管机构4，所述取管机构4与设在机架1下端的切管机构3相对应配合，所述机架1在邻近切管机构3位置设有用以夹住待切连接管的定位机构2，在切管机构3与移管机构6中间设置一固定机构5。
所述定位机构2包括若干组用以夹持待切连接管的定位夹指21，所述定位夹指21与定位驱动源22的活动端相连接，所述定位驱动源22固设在定位架23。所述定位架23通过滑轨与机架1滑动连接，其下端螺接固设在机架上的定位升降源24。所述定位机构2包括一组或二组或四组或六组定位夹指21，优选地包括两组定位夹指21。
所述取管机构4通过一拖动板42与机架1滑动连接，所述拖动板42上端面与一取管推动源41的活动端相连接，所述取管推动源41固设在机架1上端。所述拖动板42下端固设一带动取管机构4升降的取管升降源43，所述取管升降源43的活动端穿设升降板44。所述取管机构4包括若干组用以夹取待切连接管的第一取管组件45和用以夹取已切连接管的第二取管组件46。所述第一取管组件45夹取待切连接管放置到所述固定机构5上被切管机构3切断，同时已从固定机构5夹取已切连接管的第二取管组件46放置已切连接管到所述移管机构6上。所述取管机构4包括一组或二组或四组或六组第一取管组件45和第二取管组件46，优选地包括两组第一取管组件45、四组第二取管组件46。
所述第一取管组件45包括第一左夹指451、第一右夹指452、驱动第一左夹指451、第一右夹指452相开合的驱动源一455，所述驱动源一455固设在升降板44，其活动端分别与第一左夹指451、第一右夹指452穿设连接。所述第一左夹指451固设用以压平连接管一左压块453，所述第一左夹指451固设用以同左压块453相扣合的右压块454。
所述固定机构5包括：若干组用以夹住连接管的固定夹指、用以驱动固定夹指夹住连接管的固定驱动源56、驱动若干组固定夹指平移的平移驱动源55。所述固定夹指包括：第一固定夹指51、第二固定夹指52，所述第一固定夹指51连接一用以压平连接管的第一压块53，所述第二固定夹指52连接用以同第一压块53相扣合的第二压块54。所述平移驱动源55固设在与机架1滑动连接的一定位架23上，其活动端与固设有固定驱动源56的固定板57相连接。所述固定机构5包括一组或二组或四组或六组固定夹指，优选地包括四组固定夹指。
所述移管机构6包括用以夹住已切好的连接管的夹持组件61、驱动夹持组件61开合的夹持驱动源66、驱动夹持组件61升降的移管升降源64。移管机构6在邻近夹持组件61位置设置用以对其连接管的限位板63，所述移管机构6在固设于机架上的夹持平移驱动源67的驱动往复移动。所述移管升降源64固设在与机架滑动连接移管架68，其活动端穿设移管板65下端与其固定连接。所述移管板固设有若干组夹持驱动源66。所述移管机构6包括一组或二组或四组或六组夹持组件61，优选地包括四组夹持组件61。
第一种具体实施例，取管机构4包括两组第一取管组件45、四组第二取管组件46，固定机构5包括四组第一固定夹指51、第二固定夹指52，移管机构6包括四组夹持组件61。
两组第一取管组件45夹住待切的连接管，取管推动源41推动第一取管组件45平移到固定机构5上方预定位置，取管升降源43推动第一取管组件45下降，使得待切连接管落入第一固定夹指51、第二固定夹指52的夹持范围内，第一固定夹指51与第二固定夹指52在固定驱动源56的驱动下闭合在一起，夹住连接管，由于设置有左压块453、右压块454，以及与其上下配合的第一压块53、第二压块54使得连接块能够平直，不会弯曲。进而定位驱动源22驱动定位夹指21闭合夹住待切连接管。进而位于定位机构2与、固定机构5中间的位置的切刀组件31在切管驱动源32的带动下上升，切断连接管。进而切管机构3下降，固定机构5在平移驱动源55的驱动下移动，使得空闲的两组第一固定夹指51、第二固定夹指52运动到工作位置。进而第一取管组件45上升、平移夹取再次夹取连接管，第一取管组件45把夹取的连接管运送到定位机构2和固定机构5上，切管机构3切断连接管。此时固定机构5的四组固定夹指都夹有已经切好的连接管，当第一取管组件45再次去夹取待切连接管时，四组第二取管组件46正好位于固定机构5上方，四组第二左夹指461、第二右夹指462在驱动源二465驱动下闭合夹住已切好的连接管，取管升降源43驱动第一取管组件45、第二取管组件46上升然后在取管推动源41驱动下平移，当第一取管组件45位于固定机构5上方时，第二取管组件46位于移管机构6上方。进而第一取管组件45、第二取管组件46下降，第一取管组件45把待切连接管放入到固定机构5，第二取管组件46把已切好的连接管放入夹持组件61中，夹持驱动源66驱动夹持组件61夹住导管，夹持平移驱动源67驱动移管机构6移动到下一工位，进行连接管的装配。
另外一种具体实施例，取管机构4包括四组第一取管组件45、四组第二取管组件46，固定机构5包括四组固定夹指，移管机构6包括四组夹持组件61。工作原理基本同第一种具体实施例相似，只是固定机构5不需要平移，四组第一取管组件45一次把四根待切连接管运输到固定机构5上，其他工作原理一致。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种连接管上料装置，包括：机架(1)、切管机构(3)、取管机构(4)、移管机构(6)，取管机构(4)在机架(1)上将连接管运输到切管机构(3)上，切管机构(3)将连接管切断并通过移管机构(6)将切断的连接管送到下工位，其特征在于，所述取管机构(4)位于机架(1)上端并与切管机构(3)相对，所述取管机构(4)包括若干组用以夹取待切连接管的第一取管组件(45)和用以夹取已切连接管的第二取管组件(46)，机架(1)在切管机构(3)与移管机构(6)中间设置一固定机构(5)，所述第一取管组件(45)夹取待切连接管放置到所述固定机构(5)上被切管机构(3)切断，同时已从固定机构(5)夹取已切连接管的第二取管组件(46)放置已切连接管到所述移管机构(6)上；
所述机架(1)在邻近切管机构(3)位置设有用以夹住待切连接管的定位机构(2)，所述定位机构(2)被一固设在机架(1)上的定位升降源(24)驱动升降；
所述取管机构(4)通过一拖动板(42)与机架(1)滑动连接，所述拖动板(42)上端面与一取管推动源(41)的活动端相连接，所述取管推动源(41)固设在机架(1)上端；
所述拖动板(42)下端固设一取管升降源(43)，所述取管升降源(43)的活动端穿设用以带动第一取管组件(45)、第二取管组件(46)升降的升降板(44)；
所述第一取管组件(45)包括第一左夹指(451)、第一右夹指(452)、驱动第一左夹指(451)、第一右夹指(452)相开合的驱动源一(455)，所述驱动源一(455)固设在升降板(44)上，其活动端分别与第一左夹指(451)、第一右夹指(452)穿设连接；
所述第一左夹指(451)固设用以压平连接管一左压块(453)，所述第一左夹指(451)固设用以同左压块(453)相扣合的右压块(454)。
2.如权利要求1所述的一种连接管上料装置，其特征在于，所述固定机构(5)包括：若干组用以夹住连接管的固定夹指、用以驱动固定夹指夹住连接管的固定驱动源(56)、驱动若干组固定夹指平移的平移驱动源(55)。
3.如权利要求2所述的一种连接管上料装置，其特征在于，所述固定夹指包括：第一固定夹指(51)、第二固定夹指(52)，所述第一固定夹指(51)连接一用以压平连接管的第一压块(53)，所述第二固定夹指(52)连接用以同第一压块(53)相扣合的第二压块(54)。
4.如权利要求2所述的一种连接管上料装置，其特征在于，所述平移驱动源(55)固设在与机架(1)滑动连接的一定位架(23)上，其活动端与固定驱动源(56)相连接。
5.如权利要求4所述的一种连接管上料装置，其特征在于，所述定位架(23)通过滑轨与机架(1)滑动连接，其下端螺接一定位升降源(24)。
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