CN106043693A - 一种测绘无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及无人机测绘领域，具体为一种测绘无人机。解决了现有技术中存在使用局限性、功能单一性等问题。本发明是针对灾情评估、应急监测、地理测绘、环境评估等方面的需求研制的一种测绘无人机。有测绘、通信、救援、数据转发、发电等多项功能，功能齐全；同时可实现多个数据的测量；配置太阳能发电装置，延长整体设备的工作时间，节能环保。具有携带方便、维护使用简单、成本低、可重复使用等特点，有着广阔的市场需求，易于推广应用。
Description
技术领域
本发明涉及无人机测绘领域，具体为一种测绘无人机。
背景技术
测绘学在经济建设和国防建设中有广泛的应用。在城乡建设规划、国土资源利用、环境保护等工作中，必须进行土地测量和测绘各种地图，供规划和管理使用。
无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，无人机不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。
当前几乎全部的摄影测量状态，小区域高精度地形图测绘，一直依赖于野外的人工作业方式。作为传统航空航天遥感手段的提升，无人机测绘技术成为了研究热点。目前的无人飞机对于不同的任务要求和使用条件差别很大，并且大都携带和使用不便，成本较高。
专利库中，检索的到的飞行器测绘领域的专利全部类似于拍照功能，且传输性能较差和功能单一问题。
发明内容
本发明针对上述技术中存在的问题，提供了一种测绘无人机，解决了现有技术中存在使用局限性、功能单一性等问题。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种测绘无人机，其包括：机体、前起落架、后起落架、机翼、螺旋桨、尾翼、红外线测距装置、马达、电池、无线电收发装置、夜视装置、自动驾驶仪、测绘工具舱、GPS定位装置、储存器装置、舵、伞舱、太阳能面板。
所述机体下部前端设置有起落架和后部设置有后起落架，所述机体连接机翼，所述尾翼安装于机体的尾部，所述马达装置于机体前部的内部，所述马达连接于螺旋桨，所述红外线测距装置安装于机体前端的外部，所述电池设置于机体的下部空间内，所述无线电收发装置安装于机体的上端尾部，所述夜视装置安装于机体前端红外线测距装置的上部位置，所述自动驾驶仪安装于机体内部机翼下方位置，所述测绘工具舱及GPS定位装置安装于机体中间的位置，所述储存装置安装机翼的尾部，所述伞舱安装于机体前端的顶部，所述太阳能面板安装于机体外顶部机翼后的位置，所述舵安装于尾翼上部。
所述螺旋桨为塑料定距螺旋桨。
所述马达为电动马达。
所述电池为锂电池。
所述测绘工具舱包括：海拔高度仪、摄像装置、二维扫描装置，其中所述二维扫描装置为摄影测绘装置。
所述储存器装置包括：控制器、处理器。
所述舵包括：转向舵、升降舵。
所述的自动驾驶仪具备自动驾驶及自主控制无人机功能，采用PID控制方法，通过带GPS修正的卡尔曼滤波进行数据解算，通过数据链路传输过来的遥控信息并提取正确的控制信号，对3向加速度、3向陀螺数据采集处理、气压传感器及导航设备采集的侦察平台飞行过程中的数据进行接收；在无人机起飞过程中，自主控制无人机弹射起飞，在飞行过程中根据预先规划的路线任务进行处理，向执行机构发送指令，控制执行机构执行相应任务，并可根据实际任务需要实时进行航迹路线的更改及规划。
本发明的有益效果：本发明是针对灾情评估、应急监测、地理测绘、环境评估等方面的需求研制的一种测绘无人机。有测绘、通信、救援、数据转发、发电等多项功能，功能齐全；同时可实现多个数据的测量；配置太阳能发电装置，延长整体设备的工作时间，节能环保。具有携带方便、维护使用简单、成本低、可重复使用等特点，有着广阔的市场需求，易于推广应用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
本发明的目的是提供了一种测绘无人机，解决了现有技术中存在使用局限性、功能单一性等问题。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：
图1中所示，一种测绘无人机，其包括：机体1、前起落架2、后起落架3、机翼4、螺旋桨5、尾翼6、红外线测距装置7、马达8、电池9、无线电收发装置10、夜视装置11、自动驾驶仪12、测绘工具舱13、GPS定位装置14、储存器装置15、舵16、伞舱17、太阳能面板18。
所述机体1下部前端设置有起落架2和后部设置有后起落架3，所述机体连接机翼4，所述尾翼6安装于机体1的尾部，所述马达8装置于机体1前部的内部，所述马达8连接于螺旋桨5，所述红外线测距装置7安装于机体1前端的外部，所述电池9设置于机体1的下部空间内，所述无线电收发装置10安装于机体1的上端尾部，所述夜视装置11安装于机体1前端红外线测距装置7的上部位置，所述自动驾驶仪12安装于机体1内部机翼4下方位置，所述测绘工具舱13及GPS定位装置14安装于机体1中间的位置，所述储存装置15安装机翼4的尾部，所述伞舱17安装于机体1前端的顶部，所述太阳能面板18安装于机体1外顶部机翼4后的位置，所述舵16安装于尾翼6上部。
所述螺旋桨5优选为塑料定距螺旋桨。
所述马达8优选为电动马达。
所述电池9优选为锂电池。
所述测绘工具舱13包括：海拔高度仪、摄像装置、二维扫描装置，其中所述二维扫描装置为摄影测绘装置。
所述储存器装置11包括：控制器、处理器。
所述舵16包括：转向舵、升降舵。
所述的自动驾驶仪12具备自动驾驶及自主控制无人机功能，采用PID控制方法，通过带GPS修正的卡尔曼滤波进行数据解算，通过数据链路传输过来的遥控信息并提取正确的控制信号，对3向加速度、3向陀螺数据采集处理、气压传感器及导航设备采集的侦察平台飞行过程中的数据进行接收；在无人机起飞过程中，自主控制无人机弹射起飞，在飞行过程中根据预先规划的路线任务进行处理，向执行机构发送指令，控制执行机构执行相应任务，并可根据实际任务需要实时进行航迹路线的更改及规划。
工作原理
对于测绘范围可设置定制式航线，使无人机按照预定的航线进行相应的航拍或航摄。回收可采用自动开伞方式，采用自动驾驶仪的航路点事先设置，可以设定为到达设定点坐标即打开降落伞同时关闭电动机，起落架降落时通过起落架以及三个橡胶轮进行缓冲减震，通过轮滑完成飞机停飞。各个装置协同工作，使测绘工具舱内的测绘工具、夜视装置、自动驾驶仪、GPS定位装置、储存器装置、红外线测距装置、无线电收发装置具有测绘、通信、救援、数据转发、等多项功能。
本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
Claims (7)
1.一种测绘无人机，其特征在于，其包括：机体、前起落架、后起落架、机翼、螺旋桨、尾翼、红外线测距装置、马达、电池、无线电收发装置、夜视装置、自动驾驶仪、测绘工具舱、GPS定位装置、储存器装置、舵、伞舱、太阳能面板；其中，所述机体下部前端设置有起落架和后部设置有后起落架，所述机体连接机翼，所述尾翼安装于机体的尾部，所述马达装置于机体前部的内部，所述马达连接于螺旋桨，所述红外线测距装置安装于机体前端的外部，所述电池设置于机体的下部空间内，所述无线电收发装置安装于机体的上端尾部，所述夜视装置安装于机体前端红外线测距装置的上部位置，所述自动驾驶仪安装于机体内部机翼下方位置，所述测绘工具舱及GPS定位装置安装于机体中间的位置，所述储存装置安装机翼的尾部，所述伞舱安装于机体前端的顶部，所述太阳能面板安装于机体外顶部机翼后的位置，所述舵安装于尾翼上部。
2.根据权利要求1所述的一种测绘无人机，其特征在于，其包括：所述螺旋桨为塑料定距螺旋桨。
3.根据权利要求1所述的一种测绘无人机，其特征在于，其包括：所述马达为电动马达。
4.根据权利要求1所述的一种测绘无人机，其特征在于，其包括：所述电池为锂电池。
根据权利要求1所述的一种测绘无人机，其特征在于，其包括：所述测绘工具舱包括：海拔高度仪、摄像装置、二维扫描装置，其中所述二维扫描装置为摄影测绘装置。
5.根据权利要求1所述的一种测绘无人机，其特征在于，其包括：所述储存器装置包括：控制器、处理器。
6.根据权利要求1所述的一种测绘无人机，其特征在于，其包括：所述舵包括：转向舵、升降舵。
7.根据权利要求1所述的一种测绘无人机，其特征在于，其包括：所述的自动驾驶仪具备自动驾驶及自主控制无人机功能，采用PID控制方法，通过带GPS修正的卡尔曼滤波进行数据解算，通过数据链路传输过来的遥控信息并提取正确的控制信号，对3向加速度、3向陀螺数据采集处理、气压传感器及导航设备采集的侦察平台飞行过程中的数据进行接收；在无人机起飞过程中，自主控制无人机弹射起飞，在飞行过程中根据预先规划的路线任务进行处理，向执行机构发送指令，控制执行机构执行相应任务，并可根据实际任务需要实时进行航迹路线的更改及规划。
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