CN106043312A - 驾驶辅助***及方法和包括该***的机动车 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种驾驶辅助***，包括：雷达传感器装置，用于获取车辆前方图像的前视摄像装置，用于获取车辆两侧及后方的图像的环视摄像装置，用于根据雷达传感器装置、前视摄像装置以及环视摄像装置提供的信号评估车辆周围的状况并确定当前的行驶安全值的控制装置，以及用于根据控制装置的指令发出警告的报警装置，其中，当所确定的当前的行驶安全值低于预先规定的安全阈值时，控制装置操作成向报警装置发出报警指令。本发明还提出一种使用该驾驶辅助***的方法以及包括该驾驶辅助***的机动车。

Description

驾驶辅助***及方法和包括该***的机动车
技术领域
本发明涉及一种驾驶辅助***、尤其是用于机动车的动态驾驶辅助装置。本发明还涉及一种驾驶辅助方法。此外，本发明还涉及一种包括该驾驶辅助***的机动车。
背景技术
在道路上驾驶车辆如机动车时，驾驶者可能会遇到各种路况。比如，在有些道路上基础设施相对较差，例如导致驾驶者无法看到部分车道标志线或甚至完全看不到车道标志线。再如，驾驶者驾驶车辆通过比较混乱或拥挤的城市区域道路时，可能会遇到其它车辆的驾驶者忽视车道标志线的情况，例如，驾驶者自己驾驶的车辆所通行的车道被其它误停的车辆或占用两条车道行驶的车辆部分地占据。又如，驾驶者驾驶的车辆也常常会行驶在没有车道标志线但允许车辆双向行驶的狭窄道路上。诸如此类。在这些情况下，如果仅仅依靠驾驶者的目测和驾驶经验，则容易发生剐蹭甚至碰撞事故。
为此，需要提供一种能够准确判断车辆行驶环境的驾驶辅助***。
发明内容
根据本发明的第一方面，提供一种驾驶辅助***，该驾驶辅助***包括：雷达传感器装置；前视摄像装置，用于获取车辆前方的图像；环视摄像装置，用于获取车辆两侧及后方的图像；控制装置，用于根据雷达传感器装置、前视摄像装置以及环视摄像装置提供的信号评估车辆周围的状况并确定当前的行驶安全值，以及报警装置，用于根据控制装置的指令发出警告；其中，当所确定的当前的行驶安全值低于预先规定的安全阈值时，控制装置可以操作成向报警装置发出报警指令。
根据一优选实施方式，当所确定的当前的行驶安全值高于或等于预先规定的安全阈值时，控制装置可以操作成使得该驾驶辅助***处于车道保持工作模式。
根据另一优选实施方式，驾驶辅助***还可以包括平视显示装置，用于向驾驶者显示驾驶附加信息和/或提供视觉警告信息。
根据又一优选实施方式，驾驶附加信息可以包括由控制装置提供的智能通行策略。
根据本发明的第二方面，提供一种使用前述驾驶辅助***的驾驶辅助方法，该方法包括：利用控制装置根据雷达传感器装置、前视摄像装置以及环视摄像装置提供的信号评估车辆周围的状况并确定当前的行驶安全值，当所确定的当前的行驶安全值低于预先规定的安全阈值时，通过控制装置向报警装置发出报警指令。
根据一优选实施方式，当所确定的当前的行驶安全值高于或等于预先规定的安全阈值时，使该驾驶辅助***处于车道保持工作模式。
根据本发明的第三方面，提供一种包括前述驾驶辅助***的机动车。
从而能够准确判断车辆行驶环境并提供优化的通行策略，即使由缺少经验的驾驶者驾驶车辆，也能有效地降低甚至避免车辆剐蹭或碰撞事故的发生。
附图说明
下面参照附图详细说明本发明的优选实施例，其中：
图1示意性地示出配备有根据本发明一个优选实施例的驾驶辅助***的机动车。
具体实施方式
根据本发明的一个优选实施例，如图1所示，尤其是用于机动车1的驾驶辅助***可包括：雷达传感器装置21；布置在车辆前端的前视摄像装置22，用于获取车辆前方的图像；布置在车辆两侧及后端的环视摄像装置23，用于获取车辆两侧及后方的图像；例如集成在处理器中的控制装置(图中未示出)，用于根据雷达传感器装置21、前视摄像装置22以及环视摄像装置23提供的信号评估车辆周围的状况并确定当前的行驶安全值，以及报警装置(图中未示出)，用于根据控制装置的指令发出警告。
控制装置可以通过考虑所有可能的路况影响因素、基于预先存储的通行路况图表确定当前的行驶安全值，从而制定智能通行策略。
路况影响因素包括而不限于道路中可能遇到的各种客体：行人、障碍物、车道标志线、其它车辆和基础设施，等等。
在工作时，驾驶辅助***可以检测车辆自身周围的客体，并评估车辆自身是否能够安全通行。如果不能安全通行，即，控制装置所确定的当前的行驶安全值低于预先规定的安全阈值(例如，前方交通拥堵或者车道标志线并非充分可见)，则控制装置可向报警装置发出报警指令。
如果控制装置所确定的当前的行驶安全值高于或等于预先规定的安全阈值(例如，最优的情况是街道相对空旷且车道标志线清晰可见)，则控制装置可以控制该驾驶辅助***处于车道保持工作模式。
有利地，控制装置可以提供优化的智能通行策略。
此外，驾驶辅助***还可以包括平视显示装置24，以向驾驶者显示驾驶附加信息和/或提供视觉警告信息。该驾驶附加信息可包括如前所述的智能通行策略。
根据本发明的一个优选实施例，使用前述驾驶辅助***的驾驶辅助方法包括：利用控制装置根据雷达传感器装置21、前视摄像装置22以及环视摄像装置23提供的信号评估车辆周围的状况并确定当前的行驶安全值，当所确定的当前的行驶安全值低于预先规定的安全阈值时，可以通过控制装置向报警装置发出报警指令。
上文通过实施例对本发明的驾驶辅助***及方法进行了说明。应当指出，上面的说明仅是示例性的，本领域技术人员可以根据上述说明对本发明实施例做出各种修改和变型，这些修改和变型均在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种驾驶辅助***，其特征在于，该驾驶辅助***包括：
雷达传感器装置，
前视摄像装置，用于获取车辆前方的图像；
环视摄像装置，用于获取车辆两侧及后方的图像；
控制装置，用于根据雷达传感器装置、前视摄像装置以及环视摄像装置提供的信号评估车辆周围的状况并确定当前的行驶安全值，以及
报警装置，用于根据控制装置的指令发出警告；
其中，当所确定的当前的行驶安全值低于预先规定的安全阈值时，控制装置操作成向报警装置发出报警指令。
2.根据权利要求1所述的驾驶辅助***，其特征在于，
当所确定的当前的行驶安全值高于或等于预先规定的安全阈值时，控制装置操作成使得该驾驶辅助***处于车道保持工作模式。
3.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助***，其特征在于，
所述驾驶辅助***还包括平视显示装置，用于向驾驶者显示驾驶附加信息和/或提供视觉警告信息。
4.根据权利要求3所述的驾驶辅助***，其特征在于，
所述驾驶附加信息包括由控制装置提供的智能通行策略。
5.一种使用如权利要求1所述的驾驶辅助***的驾驶辅助方法，其特征在于，所述方法包括：利用控制装置根据雷达传感器装置、前视摄像装置以及环视摄像装置提供的信号评估车辆周围的状况并确定当前的行驶安全值，当所确定的当前的行驶安全值低于预先规定的安全阈值时，通过控制装置向报警装置发出报警指令。
6.根据权利要求5所述的驾驶辅助方法，其特征在于，当所确定的当前的行驶安全值高于或等于预先规定的安全阈值时，使该驾驶辅助***处于车道保持工作模式。
7.根据权利要求5或6所述的驾驶辅助方法，其特征在于，该方法还包括提供并显示智能通行策略。
8.一种机动车，包括根据权利要求1至4中任一项所述的驾驶辅助***。
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CN110466512A (zh) * 2019-07-25 2019-11-19 东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司 一种车辆变道方法、装置及***

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