CN106041813A - 一种安全静脉针针座的水平调向装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种安全静脉针针座的水平调向装置，包括：一电缸底板，呈条形板状；一电缸，一端嵌装于电缸底板上，另一端设置一电机；一第一滑动组件，一侧安装于电缸的滑轨上，另一侧与一摆动单元相连；一止推单元，安装于摆动单元上，通过止推单元驱动摆动单元中的摆块在水平方向上转动。本发明提供的水平调向装置通过止推单元驱动摆动单元中的随动器安装板的移动，进而通过安装在随动器安装板上的摆块，带动与摆块嵌套连接的旋转轴，从而同步改变针座的调向，为后一步针座装配带来方便，同时提高产品的和合格率。

Description

一种安全静脉针针座的水平调向装置

技术领域

本发明属于医疗器械的设备技术领域，尤其是涉及一种安全静脉针针座的水平调向装置。

背景技术

输液器是医疗中常用的一种辅助器具，主要用于静脉输液，它是经过无菌处理的、建立静脉与药液之间通道的重要的一次性医疗耗材。一般由静脉针、护帽、药液过滤器、流速调节器、滴壶、瓶塞穿刺器、进气管空气过滤器连接组成。各部件通过导管连接起来，药液从导管中流通。在生产制造输液器时，静脉针是通过针座与输液器导管相连的，随着自动化装配的普及，利用自动化装配设备将针座与导管和静脉针进行组装，提高了组装效率，在进行针座的组装时，通常是先进行针座的上料，即将针座从送料轨道上运送至组装载具上，组装载具带动针座至后面工序再将静脉针和导管组装到针座上。

中国发明专利（CN 104524662 A）公开了一种医用针座组装的上料机构，属于医疗器械的组装设备技术领域。它解决了现有柱状医用针座不易上料等技术问题。本上料机构包括安装座和能够输送针座的进料轨道，安装座上开设有通孔，通孔内活动插接有挂料板，挂料板上连接有能够带动挂料板在通孔内前后移动的驱动件一，挂料板一端能够伸出通孔外且该端部边缘上开设有能够挂接医用针座的缺口，进料轨道能够将针座移送至挂料板的缺口内，上料机构还包括圆形的导向通槽，当挂料板前端伸出通孔外时导向通槽位于缺口的正下方。

但是，上述提供的上料机构对于回转体医用配件能够准确定位出上下两端的位置，但对于回转体医用配件的前后方向不能准确的定位，为后期各个医用配件的组装带来一定的困难，进而延长了医用配件的组装时间。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种安全静脉针针座的水平调向装置，便于后期各个医用配件的装配节省组装时间，同时提高产品的和合格率。

具体技术方案如下：

一种安全静脉针针座的水平调向装置，包括：一电缸底板，呈条形板状；一电缸，一端嵌装于电缸底板上，另一端设置一电机；一第一滑动组件，一侧安装于电缸的滑轨上，另一侧与一摆动单元相连；一止推单元，安装于摆动单元上，通过止推单元驱动摆动单元中的摆块在水平方向上转动；并且，摆动单元包括：一安装底板，一侧设置有一第一条形凹槽，且条形凹槽贯穿安装底板的左右两端；一治具安装架，固定于安装底板的另一侧；一第二滑动组件，安装于第一条形凹槽中；一随动器安装板，安装于第二滑动组件上；若干个摆动组件，一端与治具安装架相连，另一端通过螺纹紧固件与随动器安装板相连；其中，摆动组件沿治具安装架的长度方向呈阵列均匀设置。

本发明提供的水平调向装置通过止推单元驱动摆动单元中的随动器安装板的移动，进而通过安装在随动器安装板上的摆块，带动与摆块嵌套连接的旋转轴，从而同步改变针座的调向，为后一步针座装配带来方便，同时提高产品的和合格率。

优选的，止推单元包括：一止推气缸，止推气缸的缸体两端分别通过一L形弯板固定于治具安装架的一端；一第三滑动组件，安装于治具安装架的另一端；一安装块，安装于第三滑动组件上，且安装块的一端与止推气缸的活塞杆端相连，安装块的另一端通过一接头与一牵引块相连；其中，止推气缸的轴线方向与治具安装架的长度方向相平行；接头的一端与安装块通过螺纹连接，接头的另一端卡接于牵引块上。

本发明中采用气缸作为摆动单元的动力来源，使得摆动单元中摆块的水平转动更加的平稳，同时通过气缸中活塞杆的行程控制摆块转动的角度，比较精确。

优选的，水平调向装置还包括一缓冲组件，且缓冲组件的一端与治具安装架相连，另一端为悬空端。

本发明中采用缓冲组件用以减缓随动器安装碰触缓冲组件后的移动速度。

优选的，摆动组件包括一旋转子组件和一摆块，其中，旋转子组件的一端嵌套于摆块的一端，旋转子组件的另一端用以安插针座；摆块的另一端通过螺纹紧固件安装于随动器安装板上。

本发明中通过摆块的转动，促使旋转子组件的转动，这样的传递方式使得动作传递更加平稳，更加到位。

优选的，旋转子组件包括一针座治具、一旋转轴以及两个滚珠轴承，其中，针座治具连接于旋转轴的一端，两个滚珠轴承依次沿旋转轴的轴线方向套装于旋转轴上，且其中一个滚珠轴承靠近针座治具，另一个滚珠轴承靠近摆块。

本发明的旋转子组件中在旋转轴上设置滚珠轴承，使得旋转轴的转动更加的顺畅，同时采用两个滚珠轴承，使得旋转轴的上下两端受到的摩擦力相同，速度达到同步。

优选的，旋转子组件还包括两个卡簧，其中，两个卡簧分别卡接于旋转轴上，且其中一个卡簧位于靠近针座治具一端的滚珠轴承的上端；另一个卡簧位于靠近摆块一端的滚珠轴承的下端。

本发明中在旋转轴上设置有两个卡簧，用以精确定位滚珠轴承的安装位置。

优选的，第二滑动组件包括：一长条滑轨，长条滑轨安装于第一条形凹槽中，并通过螺纹紧固件固定于安装底板上；若干个滑块，均匀设置于长条滑轨上，并与长条滑轨之间采用卡接的方式连接。

在长条滑轨上设置若干个滑块，使得第二滑动组件上的随动器安装板的移动更加的平稳，不易发生卡紧现象。

优选的，针座治具呈阶梯状，其中一端设置有一凹腔，另一端设置有外螺纹。

凹腔作为滑套的安放空间。

优选的，旋转轴呈回转体，其中，旋转轴的一端设置有内螺纹，与针座治具的外螺纹相配套；沿旋转轴的长度方向设置有两个定位环槽。

旋转轴与针座治具之间采用螺纹连接，方便安装于拆卸，同时在旋转轴上设置定位环槽，便于卡簧的安装。

优选的，摆块呈条状，其中，摆块的一端设置有一通孔，摆块的另一端设置有一长圆通孔，且靠近通孔一端的摆块上设置有一缝隙，且缝隙开穿通孔。

在摆块上设有一开穿通孔的缝隙，用以夹紧按插在摆块上的旋转轴。

优选的，治具安装架呈一倒置的U形，沿治具安装架的长度方向呈阵列均匀设置有若干个通槽；且治具安装架的一端设置有一第二条形凹槽。

在治具安装架上设置若干个通槽，作为摆动子组件的定位安装孔，第二条形凹槽用以定位第三滑动组件的安装。

上述技术方案的积极效果是：

本发明提供的水平调向装置通过止推单元驱动摆动单元中的随动器安装板的移动，进而通过安装在随动器安装板上的摆块，带动与摆块嵌套连接的旋转轴，从而同步改变针座的调向，为后一步针座装配带来方便，同时提高产品的和合格率。

附图说明

图1为本发明的一种安全静脉针针座的水平调向装置的实施例的结构示意图；

图2为本发明的一种安全静脉针针座的水平调向装置的实施例的正视局部图；

图3为本发明的一种安全静脉针针座的水平调向装置的实施例中摆动单元和止推单元的结构示意图；

图4为图3的左视图；

图5为本发明的一种安全静脉针针座的水平调向装置的实施例中缺少治具安装架的摆动单元的结构示意图；

图6为本发明的一种安全静脉针针座的水平调向装置的实施例中另一方向上缺少治具安装架的摆动单元的结构示意图；

图7为图5的俯视图；

图8为图5中A部分的局部放大图；

图9为摆动单元中摆动组件的结构示意图；

图10为摆动组件中旋转子组件的结构示意图；

图11为图10的仰视图；

图12为本发明的一种安全静脉针针座的水平调向装置的实施例中针座治具的结构示意图；

图13为本发明的一种安全静脉针针座的水平调向装置的实施例中旋转轴的结构示意图；

图14为本发明的一种安全静脉针针座的水平调向装置的实施例中摆块的结构示意图；

图15为本发明的一种安全静脉针针座的水平调向装置的实施例中治具安装架的结构示意图。

附图中：1、电缸底板；2、电缸；21、电机；3、第一滑动组件；4、摆动单元；41、治具安装架；411、通槽；412、第二条形凹槽；42、安装底板；43、随动器安装板；44、第二滑动组件；441、长条滑轨；442、滑块；45、摆动组件；451、旋转子组件；4511、针座治具；45111、凹腔；4512、旋转轴；45121、定位环槽；4513、滚珠轴承；4514、卡簧；452、摆块；4521、通孔；4522、长圆通孔；5、止推单元；51、止推气缸；52、第三滑动组件；53、安装块；54、牵引块；55、接头；6、缓冲组件；61、L形缓冲板；62、缓冲柱。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1至15对本发明提供的安全静脉针针座的水平调向装置作具体阐述。

图1一种安全静脉针针座的水平调向装置的实施例的结构示意图；图2为一种安全静脉针针座的水平调向装置的实施例的正视局部图；如图1和图2所示，本实施例提供的安全静脉针针座的水平调向装置，用以针座的水平调向，该水平调向装置包括：一电缸底板1、一电缸2、一第一滑动组件3、一摆动单元4以及一止推单元5。

在本实施例中，电缸2中电机21所在的位置定义为水平调向装置的左侧；远离电缸2电机21所在的位置定义为水平调向装置的右侧。

具体的，一电缸底板1呈一条形板状，一电缸2的一端嵌装于电缸底板1上，另一端设置一电机21，并通过电机21的电源线与外部电源连通；一第一滑动组件3的一侧安装于电缸2的滑轨上，另一侧与摆动单元4相连，通过电缸2，使得摆动单元4在第一滑动组件3的作用下在电缸2的滑轨上移动；止推单元5安装于摆动单元4上，通过止推单元5驱动摆动单元4中的摆块452在水平方向上转动。

图3为一种安全静脉针针座的水平调向装置的实施例中摆动单元和止推单元的结构示意图；图4为图3的左视图；在一种优选的实施方式中，如图3和图4所示，摆动单元4包括一治具安装架41、一安装底板42、一随动器安装板43、一第二滑动组件44以及若干个摆动组件45。

具体的，安装底板42呈条形板状，其中，安装底板42的一侧设置有第一条形凹槽421，且第一条形凹槽421贯穿安装底板42的左右两端；治具安装架41呈一倒置U形，且安装于安装底板42的另一侧；第二滑动组件44安装于安装底板42的第一条形凹槽421中；随动器安装板43安装于第二滑动组件44上；若干个摆动组件45的一端与治具安装架41相连，另一端通过螺纹紧固件与随动器安装板43相连；其中，若干个摆动组件45沿治具安装架41的长度方向呈阵列均匀设置。

在一种优选的实施方式中，如图3和图4所示，止推单元5包括：一止推气缸51、一第三滑动组件52、一安装块53、一牵引块54以及一接头55。

具体的，止推气缸51缸体的两端分别通过一L形弯板固定于治具安装架41的一端，且止推气缸51的轴线方向与治具安装架41的长度方向相平行；第三滑动组件52安装于治具安装架41的另一端；牵引块54安装于随动器安装板43的一端，并与第三滑动组件52同侧；安装块53安装于第三滑动组件52上，且安装块53的一端与止推气缸51的活塞杆端相连，安装块53的另一端通过接头55与牵引块54相连，其中，接头55的一端与安装块53采用螺纹连接，接头55的另一端卡接于牵引块54上，通过止推气缸51，带动安装块53在第三滑动组件52上移动，进而通过牵引块54，使得随动器安装板43在第二滑动组件44上移动，从而改变摆动组件45的水平转动角度。

在一种优选的实施方式中，如图3和图4所示，水平调向装置还包括一缓冲组件6，且缓冲组件6的一端与治具安装架41相连，另一端为悬空端，用以减缓随动器安装板43碰触缓冲组件6后的移动速度。

在一种优选的实施方式中，如图3和图4所示，缓冲组件6包括一L形缓冲板61和一缓冲柱62，其中，L形缓冲板61的一端通过螺纹紧固件与治具安装架41相连，另一端为自由端；缓冲柱62嵌装于L形缓冲板61的自由端。

图5一种安全静脉针针座的水平调向装置的实施例中缺少治具安装架的摆动单元的结构示意图；图6为一种安全静脉针针座的水平调向装置的实施例中另一方向上缺少治具安装架的摆动单元的结构示意图；图7为图5的俯视图；图8为图5中A部分的局部放大图；在一种优选的实施方式中，如图5至图8所示，摆动组件45包括一旋转子组件451和一摆块452，其中，旋转子组件451的一端嵌套于摆块452的一端，旋转子组件451的另一端用以安插针座；摆块452的另一端通过螺纹紧固件安装于随动器安装板43上，当随动器安装板43左右移动时，通过螺纹紧固件，带动摆块452水平转动，从而带动旋转子组件451的旋转。

图9为摆动单元中摆动组件的结构示意图；图10为摆动组件中旋转子组件的结构示意图；图11为图10的仰视图；在一种优选的实施方式中，如图9至图11所示，旋转子组件451嵌套于摆块452上，并通过摆块452上的螺纹孔锁紧，使得旋转子组件451的轴线方向与摆块452的长度方向呈一直角。

在一种优选的实施方式中，如图9和图10所述，旋转子组件451包括一针座治具4511、一旋转轴4512以及两个滚珠轴承4513，其中，针座治具4511连接于旋转轴4512的一端，两个滚珠轴承4513依次沿旋转轴4512的轴线方向套装于旋转轴4512上，且其中一个滚珠轴承4513靠近针座治具4511，另一个滚珠轴承4513靠近摆块452。

在一种优选的实施方式中，如图10和图11所示，旋转子组件451包括两个卡簧4514，其中，两个卡簧4514分别卡接于旋转轴4512上，且其中一个卡簧4514位于靠近针座治具4511一端的滚珠轴承4513的上端；另一个卡簧4514位于靠近摆块452一端的滚珠轴承4513的下端，用以定位滚珠轴承4513在旋转轴4512上的位置。

在一种优选的实施方式中，如图2和图4所示，第二滑动组件44包括一长条滑轨441和若干个滑块442，其中，长条滑轨441安装于安装底板42的第一条形凹槽421中，并通过螺纹紧固件固定于安装底板42上，若干个滑块442均匀设置于长条滑轨441上，并与长条滑轨441之间采用卡接的方式连接，使得随动器安装板43的移动更加的平稳。

图12为一种安全静脉针针座的水平调向装置的实施例中针座治具的结构示意图；在一种优选的实施方式中，如图12所示，针座治具4511呈阶梯状，其中一端设置有一凹腔45111，作为针座的按插孔，另一端设置有外螺纹，用以连接旋转轴4512。

图13为一种安全静脉针针座的水平调向装置的实施例中旋转轴的结构示意图；在一种优选的实施方式中，如图13所述，旋转轴4512呈回转体，其中，旋转轴4512的一端设置有内螺纹，与针座治具4511的外螺纹相配套；沿旋转轴4512的长度方向设置有两个定位环槽45121，用以嵌装卡簧4514。

图14为一种安全静脉针针座的水平调向装置的实施例中摆块的结构示意图；在一种优选的实施方式中，如图14所示，摆块452呈条状，其中，摆块452的一端设置有一通孔4521，用以嵌套旋转轴4512，摆块452的另一端设置有一长圆通孔4522，作为摆块452与随动器安装板43的安装孔，且通过长圆通孔4522可调整摆块452在随动器安装板43的位置，靠近通孔4521一端的摆块452上设置有一缝隙，且缝隙开穿通孔4521，用以夹紧按插在摆块452上的旋转轴4512。

图15为一种安全静脉针针座的水平调向装置的实施例中治具安装架的结构示意图；在一种优选的实施方式中，如图15所示，治具安装架41呈一倒置的U形，沿治具安装架41的长度方向呈阵列均匀设置有若干个通槽411，用以嵌套旋转子组件451；治具安装架41的一端设置有一第二条形凹槽412，用以安装第三滑动组件52。

以下，以一种具体的实施方式进行说明，需要指出的是，以下实施方式中所描述之结构、工艺、选材仅用以说明实施方式的可行性，并无限制本发明保护范围之意图。

安全静脉针针座的水平调向装置的工作原理：首先将一组针座安插于针座治具4511中，且止推气缸51的活塞杆伸入止推气缸51的缸体内，摆块452向左偏移45°，同时随动器安装板43远离缓冲组件6；其次启动止推气缸51，使得止推气缸51的活塞杆伸出缸体，并推动安装块53在第三滑动组件52上移动，进而通过接头55使得随动器安装板43向右移动，从而使得摆块452在水平方向转动，当摆块452转动至向右偏转45°，即摆块452沿水平方向逆时针旋转90°时，随动器安装板43上的牵引块54触碰缓冲组件6，停止随动器安装板43的移动，此时，旋转轴4512在摆块452带动下旋转90°，使得针座随着旋转轴4512转动90°，最后启动电缸2，驱动摆动单元4在第一滑动组件3的作用下，沿电缸2的滑轨向右移动，将针座送入下一个工位，完成针座的一侧调向。

本实施例提供的水平调向装置通过止推单元5驱动摆动单元4中的随动器安装板43的移动，进而通过安装在随动器安装板43上的摆块452，带动与摆块452嵌套连接的旋转轴4512，从而同步改变针座的调向，为后一步针座装配带来方便，同时提高产品的和合格率。

以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种安全静脉针针座的水平调向装置，其特征在于：包括：

一电缸底板，呈条形板状；

一电缸，一端嵌装于所述电缸底板上，另一端设置一电机；

一第一滑动组件，一侧安装于所述电缸的滑轨上，另一侧与一摆动单元相连；

一止推单元，安装于所述摆动单元上，通过所述止推单元驱动所述摆动单元中的摆块在水平方向上转动；

并且，所述摆动单元包括：

一安装底板，一侧设置有一第一条形凹槽，且所述条形凹槽贯穿所述安装底板的左右两端；

一治具安装架，固定于所述安装底板的另一侧；

一第二滑动组件，安装于所述第一条形凹槽中；

一随动器安装板，安装于所述第二滑动组件上；

若干个摆动组件，一端与所述治具安装架相连，另一端通过螺纹紧固件与所述随动器安装板相连；

其中，所述摆动组件沿所述治具安装架的长度方向呈阵列均匀设置。

2.根据权利要求1所述的水平调向装置，其特征在于：所述止推单元包括：

一止推气缸，所述止推气缸的缸体两端分别通过一L形弯板固定于所述治具安装架的一端；

一第三滑动组件，安装于所述治具安装架的另一端；

一安装块，安装于所述第三滑动组件上，且所述安装块的一端与所述止推气缸的活塞杆端相连，所述安装块的另一端通过一接头与一牵引块相连；

其中，所述止推气缸的轴线方向与所述治具安装架的长度方向相平行；所述接头的一端与所述安装块通过螺纹连接，所述接头的另一端卡接于所述牵引块上。

3.根据权利要求1所述的水平调向装置，其特征在于：所述水平调向装置还包括一缓冲组件，且所述缓冲组件的一端与所述治具安装架相连，另一端为悬空端。

4.根据权利要求1所述的水平调向装置，其特征在于：所述摆动组件包括一旋转子组件和所述摆块，其中，所述旋转子组件的一端嵌套于所述摆块的一端，所述旋转子组件的另一端用以安插针座；所述摆块的另一端通过螺纹紧固件安装于所述随动器安装板上。

5.根据权利要求4所述的水平调向装置，其特征在于：所述旋转子组件包括一针座治具、一旋转轴以及两个滚珠轴承，其中，所述针座治具连接于所述旋转轴的一端，两个所述滚珠轴承依次沿所述旋转轴的轴线方向套装于所述旋转轴上，且其中一个所述滚珠轴承靠近所述针座治具，另一个所述滚珠轴承靠近所述摆块。

6.根据权利要求5所述的水平调向装置，其特征在于：所述旋转子组件还包括两个卡簧，其中，两个所述卡簧分别卡接于所述旋转轴上，且其中一个所述卡簧位于靠近所述针座治具一端的所述滚珠轴承的上端；另一个所述卡簧位于靠近所述摆块一端的所述滚珠轴承的下端。

7.根据权利要求1所述的水平调向装置，其特征在于：所述第二滑动组件包括：

一长条滑轨，所述长条滑轨安装于所述第一条形凹槽中，并通过螺纹紧固件固定于所述安装底板上；

若干个滑块，均匀设置于所述长条滑轨上，并与所述长条滑轨之间采用卡接的方式连接。

8.根据权利要求5所述的水平调向装置，其特征在于：所述针座治具呈阶梯状，其中一端设置有一凹腔，另一端设置有外螺纹。

9.根据权利要求5所述的水平调向装置，其特征在于：所述旋转轴呈回转体，其中，所述旋转轴的一端设置有内螺纹，与所述针座治具的外螺纹相配套；沿所述旋转轴的长度方向设置有两个定位环槽。

10.根据权利要求1所述的水平调向装置，其特征在于：所述摆块呈条状，其中，所述摆块的一端设置有一通孔，所述摆块的另一端设置有一长圆通孔，且靠近所述通孔一端的所述摆块上设置有一缝隙，且所述缝隙开穿所述通孔。