CN106040638B - 绝缘子清扫除污装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及绝缘子清洁技术领域,具体涉及一种绝缘子清扫除污装置,包括主体框架,主体框架的上部和下部分别设置支板,还包括:控制***、检测***、清扫装置、攀爬装置;本发明自动化程度较高,能对绝缘子实现智能化的清扫,能够自动识别和跨越法兰,在攀爬的过程当中,通过高速旋转的毛刷和高压液体喷头,安全高效的完成绝缘子清灰工作,并可以使用遥控器,进行远程操控,从识别特定绝缘子抱紧,到攀爬清灰等工作,均可由遥控器进行智能控制,极大解放了人力,在保证安全的情况下,提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及绝缘子清洁技术领域,具体涉及一种绝缘子清扫除污装置。
背景技术
换流站上的绝缘子由于长时间置身户外,在风力、重力、电场力的作用下,瓷瓶身上难免会积攒灰尘,当天气潮湿时,灰尘中的可溶性物质溶于水中,形成导电水膜,这样就有泄露电流沿绝缘子的表面流过,当脏污合潮湿状态严重时,更是容易造成闪络事故。
每年检修都要对绝缘子进行清扫除污等工作,一般通过以下方法之一来进行:
(1)断电清扫。也就是使线路断电后登杆上杆塔用干净的布进行擦拭。如果用布擦不净,可用醮有汽油或肥皂水(或清水)的布对污垢进行擦拭。但擦后必须用净水冲洗绝缘子,最后再用清洁的干净布将绝缘子擦干净即可。
(2)带电清扫。可采用绑有毛刷或棉纱的绝缘杆,对带电的线路上绝缘子进行擦拭。但应注意清扫人员与线路间的距离,以确保安全,并有专人在一旁监护。清扫使用的绝缘杆的长度,应依据线路电压的高低来确定。
(3)带电高压水冲洗。这种方法就是采用有一定压力的水对绝缘子直接进行冲洗。
这些工作一般需要大量人工来完成,这不光需要一笔不小的费用支出,更是对人们的安全保障提出了高要求,而且人工实施效率较低。
发明内容
为了解决上述技术问题中的不足,本发明的目的在于:提供一种绝缘子清扫除污装置,结构新颖,自动化程度较高。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案为:
所述绝缘子清扫除污装置,包括主体框架,主体框架的上部和下部分别设置支板,还包括:
控制***,包括进行通信连接的中央处理器和遥控器,中央处理器搭载***驱动电路;
检测***,包括压力传感器和红外测距传感器;
清扫装置,包括固定在上部支板上端的传动连片和多组清洗支架,多组清洗支架与滑块的一端固定相接,滑块的另一端铰接在上部支板上端的传动连片上,其中一组清洗支架的下端连接着清洗传动电机,清洗支架通过转轴连接着清洗毛辊,清洗毛辊的外侧包裹着毛刷,所述转轴的下端连接着清洗动力电机;
攀爬装置,包括设置在上部和下部支板之间的支柱,支柱通过连杆连接着履带轮,履带轮外接履带,履带轮的下端连接着履带轮驱动电机,所述支柱的一侧上分别设置电动伸缩杆和弹簧杆,弹簧杆一端连接着履带轮,另一端通过连接轴连接着电动伸缩杆。
进一步优选,***驱动电路主要包括集成在PCB电路板上的电源电路,红外测距传感器驱动电路以及清洗动力电机、清洗传动电机和履带轮驱动电机的驱动电路。
进一步优选,主体框架和支板分为两部分,通过合页和搭扣进行连接。
进一步优选,主体框架采用铝合金制成,履带采用橡胶材料制成,履带轮采用超高分子聚乙烯材料制成,毛刷采用尼龙材料制成。
进一步优选,PCB电路板外侧喷涂三防漆,电路板封装在铝合金外壳中。
与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:
本发明自动化程度较高,能对绝缘子实现智能化的清扫,能够自动识别和跨越法兰,在攀爬的过程当中,通过高速旋转的毛刷和高压液体喷头,安全高效的完成绝缘子清灰工作,并可以使用遥控器,进行远程操控,从识别特定绝缘子抱紧,到攀爬清灰等工作,均可由遥控器进行智能控制,极大解放了人力,在保证安全的情况下,提高了工作效率。
附图说明
图1本发明结构示意图;
图2本发明清扫装置结构示意图;
图3本发明攀爬装置结构示意图。
图中:1、喷头;2、清洗毛辊;3、清洗支架;4、支板;5、清洗动力电机;6、主体框架;7、履带轮驱动电机;8、履带轮;9、电动伸缩杆;10、清洗传动电机;11、滑块;12、转轴;13、传动连片;14、弹簧杆;15、连杆;16、支柱。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例做进一步描述:
实施例1
如图1-3所示,所述绝缘子清扫除污装置,包括主体框架6,主体框架6的上部和下部分别设置支板4,还包括:
控制***,包括进行通信连接的中央处理器和遥控器,中央处理器搭载***驱动电路;
检测***,包括压力传感器和红外测距传感器,压力传感器设置在履带上;
清扫装置,包括固定在上部支板4上端的传动连片13和多组清洗支架3,多组清洗支架3与滑块11的一端固定相接,滑块11的另一端铰接在上部支板4上端的传动连片13上,其中一组清洗支架3的下端连接着清洗传动电机10,清洗支架3通过转轴12连接着清洗毛辊2,清洗毛辊2的外侧包裹着毛刷,清洗支架3的上端设置喷头1,喷头1通过管路与水泵相连接,所述转轴12的下端连接着清洗动力电机5;这就保证了多组清洗支架3可以通过一个清洗传动电机10的转动来实现同步的角度改变,以实现全面的清扫,清洗传动电机10与其中一个支架的转轴12相连,各清洗支架3接有滑块11,滑块11与传动连片13铰接,传动连片13只能绕圆心转动,当清洗传动电机10带动其中一个清洗支架3转动时,通过滑块11与传动连片13的传动,可以实现其它清洗支架3的同步转动。
攀爬装置,包括设置在上部和下部支板4之间的支柱16,支柱16的上端固定在上部支板4上,下端固定在下部支板4上,支柱16通过连杆15连接着履带轮8,履带轮8外接履带,履带轮8的下端连接着履带轮驱动电机7,所述支柱16的一侧上分别设置电动伸缩杆9和弹簧杆14,弹簧杆14一端连接着履带轮8,两一端通过连接轴连接着电动伸缩杆9;履带轮8抱紧绝缘子主要由电动伸缩杆9带动滑铁上下移动,进而带动履带轮8贴紧或松开绝缘子,同时也使装置能适用于不同尺寸的绝缘子,另外,电动伸缩杆9通过螺杆传动,具有自锁功能,当意外断电或出现其他故障时可保证装置仍然呈抱紧状态而不跌落。
电源交流输入电压通过开关切换10V/220V,直流输出范围为12V,0~17A,具有短路保护、过载保护、过电压保护、过热保护等防护功能。
其中,***驱动电路主要包括集成在PCB电路板上的电源电路,红外测距传感器驱动电路以及清洗动力电机5、清洗传动电机10和履带轮驱动电机7的驱动电路,PCB电路板上,留有外部接口。
主体框架6和支板4分为两部分,通过合页和搭扣进行连接,可对半打开,以便安装在绝缘子上。
主体框架6采用铝合金制成,在保证强度的同时使其拥有着较轻的质量,履带采用橡胶材料制成,耐摩擦,且对绝缘子抓紧力高,履带轮8采用超高分子聚乙烯材料制成,质量轻,强度高,履带尺寸根据绝缘子尺寸设计,保证能跨过连接绝缘子的法兰,毛刷采用尼龙材料制成,质量轻、耐摩擦,配合水流对绝缘子进行清洗可取得很好的效果。
PCB电路板外侧喷涂三防漆,保证PCB电路板的性能,提高其寿命,电路板封装在铝合金外壳中,提高了其防电磁干扰的能力。
本发明的具体使用过程:
装置上电后,履带轮8将自动张开至最大,将装置包合在绝缘子上并合上锁扣,检查无误后遥控履带轮8缩紧,通过履带上的压力传感器判断履带轮8对绝缘子的压力大小,当履带轮8与绝缘子贴合到合适程度时,自动停止收缩,然后可手动或自动的开始履带轮8转动、毛刷转动、喷水等工作,与此同时,装置的故障检测***也会开启,当遇到履带卡顿,电路短路等问题时将启动报警装置,通知维护人员检测维修、排除故障,当装置检测自身已爬至绝缘子顶端时,将自动使履带轮8反转,开始往下爬行,同时开启气泵喷出高压气体,将绝缘子上的水分吹干。当机器人检测自身已爬至绝缘子底端时,将停止工作并发出声光提示,通知维护人员准备进行下一根绝缘子的清扫或结束清扫工作。
本发明所采用的计算机软件程序为现有技术,不需要付出创造性。
Claims (4)
1.一种绝缘子清扫除污装置,包括主体框架(6),主体框架(6)的上部和下部分别设置支板(4),其特征在于,还包括:
控制***,包括进行通信连接的中央处理器和遥控器,中央处理器搭载***驱动电路;
检测***,包括压力传感器和红外测距传感器;
清扫装置,包括固定在上部支板(4)上端的传动连片(13)和多组清洗支架(3),多组清洗支架(3)与滑块(11)的一端固定相接,滑块(11)的另一端铰接在上部支板(4)上端的传动连片(13)上,其中一组清洗支架(3)的下端连接着清洗传动电机(10),清洗支架(3)通过转轴(12)连接着清洗毛辊(2),清洗毛辊(2)的外侧包裹着毛刷,清洗支架(3)的上端设置喷头(1),所述转轴(12)的下端连接着清洗动力电机(5);
攀爬装置,包括设置在上部和下部支板(4)之间的支柱(16),支柱(16)通过连杆(15)连接着履带轮(8),履带轮(8)外接履带,履带轮(8)的下端连接着履带轮驱动电机(7),所述支柱(16)的一侧上分别设置电动伸缩杆(9)和弹簧杆(14),弹簧杆(14)一端连接着履带轮(8),另一端通过连接轴连接着电动伸缩杆(9);
***驱动电路主要包括集成在PCB电路板上的电源电路,红外测距传感器驱动电路以及清洗动力电机(5)、清洗传动电机(10)和履带轮驱动电机(7)的驱动电路。
2.根据权利要求1所述的绝缘子清扫除污装置,其特征在于,主体框架(6)和支板(4)分为两部分,通过合页和搭扣进行连接。
3.根据权利要求1所述的绝缘子清扫除污装置,其特征在于,主体框架(6)采用铝合金制成,履带采用橡胶材料制成,履带轮(8)采用超高分子聚乙烯材料制成,毛刷采用尼龙材料制成。
4.根据权利要求1所述的绝缘子清扫除污装置,其特征在于,PCB电路板外侧喷涂三防漆,电路板封装在铝合金外壳中。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
CB03 | Change of inventor or designer information | ||
CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Sun Liang Inventor before: Sun Liang Inventor before: Ren Chongguang |
|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |