CN106040638B - 绝缘子清扫除污装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及绝缘子清洁技术领域，具体涉及一种绝缘子清扫除污装置，包括主体框架，主体框架的上部和下部分别设置支板，还包括：控制***、检测***、清扫装置、攀爬装置；本发明自动化程度较高，能对绝缘子实现智能化的清扫，能够自动识别和跨越法兰，在攀爬的过程当中，通过高速旋转的毛刷和高压液体喷头，安全高效的完成绝缘子清灰工作，并可以使用遥控器，进行远程操控，从识别特定绝缘子抱紧，到攀爬清灰等工作，均可由遥控器进行智能控制，极大解放了人力，在保证安全的情况下，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及绝缘子清洁技术领域，具体涉及一种绝缘子清扫除污装置。
背景技术
换流站上的绝缘子由于长时间置身户外，在风力、重力、电场力的作用下，瓷瓶身上难免会积攒灰尘，当天气潮湿时，灰尘中的可溶性物质溶于水中，形成导电水膜，这样就有泄露电流沿绝缘子的表面流过，当脏污合潮湿状态严重时，更是容易造成闪络事故。
每年检修都要对绝缘子进行清扫除污等工作，一般通过以下方法之一来进行：
(1)断电清扫。也就是使线路断电后登杆上杆塔用干净的布进行擦拭。如果用布擦不净，可用醮有汽油或肥皂水(或清水)的布对污垢进行擦拭。但擦后必须用净水冲洗绝缘子，最后再用清洁的干净布将绝缘子擦干净即可。
(2)带电清扫。可采用绑有毛刷或棉纱的绝缘杆，对带电的线路上绝缘子进行擦拭。但应注意清扫人员与线路间的距离，以确保安全，并有专人在一旁监护。清扫使用的绝缘杆的长度，应依据线路电压的高低来确定。
(3)带电高压水冲洗。这种方法就是采用有一定压力的水对绝缘子直接进行冲洗。
这些工作一般需要大量人工来完成，这不光需要一笔不小的费用支出，更是对人们的安全保障提出了高要求，而且人工实施效率较低。
发明内容
为了解决上述技术问题中的不足，本发明的目的在于：提供一种绝缘子清扫除污装置，结构新颖，自动化程度较高。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案为：
所述绝缘子清扫除污装置，包括主体框架，主体框架的上部和下部分别设置支板，还包括：
控制***，包括进行通信连接的中央处理器和遥控器，中央处理器搭载***驱动电路；
检测***，包括压力传感器和红外测距传感器；
清扫装置，包括固定在上部支板上端的传动连片和多组清洗支架，多组清洗支架与滑块的一端固定相接，滑块的另一端铰接在上部支板上端的传动连片上，其中一组清洗支架的下端连接着清洗传动电机，清洗支架通过转轴连接着清洗毛辊，清洗毛辊的外侧包裹着毛刷，所述转轴的下端连接着清洗动力电机；
攀爬装置，包括设置在上部和下部支板之间的支柱，支柱通过连杆连接着履带轮，履带轮外接履带，履带轮的下端连接着履带轮驱动电机，所述支柱的一侧上分别设置电动伸缩杆和弹簧杆，弹簧杆一端连接着履带轮，另一端通过连接轴连接着电动伸缩杆。
进一步优选，***驱动电路主要包括集成在PCB电路板上的电源电路，红外测距传感器驱动电路以及清洗动力电机、清洗传动电机和履带轮驱动电机的驱动电路。
进一步优选，主体框架和支板分为两部分，通过合页和搭扣进行连接。
进一步优选，主体框架采用铝合金制成，履带采用橡胶材料制成，履带轮采用超高分子聚乙烯材料制成，毛刷采用尼龙材料制成。
进一步优选，PCB电路板外侧喷涂三防漆，电路板封装在铝合金外壳中。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明自动化程度较高，能对绝缘子实现智能化的清扫，能够自动识别和跨越法兰，在攀爬的过程当中，通过高速旋转的毛刷和高压液体喷头，安全高效的完成绝缘子清灰工作，并可以使用遥控器，进行远程操控，从识别特定绝缘子抱紧，到攀爬清灰等工作，均可由遥控器进行智能控制，极大解放了人力，在保证安全的情况下，提高了工作效率。
附图说明
图1本发明结构示意图；
图2本发明清扫装置结构示意图；
图3本发明攀爬装置结构示意图。
图中：1、喷头；2、清洗毛辊；3、清洗支架；4、支板；5、清洗动力电机；6、主体框架；7、履带轮驱动电机；8、履带轮；9、电动伸缩杆；10、清洗传动电机；11、滑块；12、转轴；13、传动连片；14、弹簧杆；15、连杆；16、支柱。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例做进一步描述：
实施例1
如图1-3所示，所述绝缘子清扫除污装置，包括主体框架6，主体框架6的上部和下部分别设置支板4，还包括：
控制***，包括进行通信连接的中央处理器和遥控器，中央处理器搭载***驱动电路；
检测***，包括压力传感器和红外测距传感器，压力传感器设置在履带上；
清扫装置，包括固定在上部支板4上端的传动连片13和多组清洗支架3，多组清洗支架3与滑块11的一端固定相接，滑块11的另一端铰接在上部支板4上端的传动连片13上，其中一组清洗支架3的下端连接着清洗传动电机10，清洗支架3通过转轴12连接着清洗毛辊2，清洗毛辊2的外侧包裹着毛刷，清洗支架3的上端设置喷头1，喷头1通过管路与水泵相连接，所述转轴12的下端连接着清洗动力电机5；这就保证了多组清洗支架3可以通过一个清洗传动电机10的转动来实现同步的角度改变，以实现全面的清扫，清洗传动电机10与其中一个支架的转轴12相连，各清洗支架3接有滑块11，滑块11与传动连片13铰接，传动连片13只能绕圆心转动，当清洗传动电机10带动其中一个清洗支架3转动时，通过滑块11与传动连片13的传动，可以实现其它清洗支架3的同步转动。
攀爬装置，包括设置在上部和下部支板4之间的支柱16，支柱16的上端固定在上部支板4上，下端固定在下部支板4上，支柱16通过连杆15连接着履带轮8，履带轮8外接履带，履带轮8的下端连接着履带轮驱动电机7，所述支柱16的一侧上分别设置电动伸缩杆9和弹簧杆14，弹簧杆14一端连接着履带轮8，两一端通过连接轴连接着电动伸缩杆9；履带轮8抱紧绝缘子主要由电动伸缩杆9带动滑铁上下移动，进而带动履带轮8贴紧或松开绝缘子，同时也使装置能适用于不同尺寸的绝缘子，另外，电动伸缩杆9通过螺杆传动，具有自锁功能，当意外断电或出现其他故障时可保证装置仍然呈抱紧状态而不跌落。
电源交流输入电压通过开关切换10V/220V，直流输出范围为12V,0～17A，具有短路保护、过载保护、过电压保护、过热保护等防护功能。
其中，***驱动电路主要包括集成在PCB电路板上的电源电路，红外测距传感器驱动电路以及清洗动力电机5、清洗传动电机10和履带轮驱动电机7的驱动电路，PCB电路板上，留有外部接口。
主体框架6和支板4分为两部分，通过合页和搭扣进行连接，可对半打开，以便安装在绝缘子上。
主体框架6采用铝合金制成，在保证强度的同时使其拥有着较轻的质量，履带采用橡胶材料制成，耐摩擦，且对绝缘子抓紧力高，履带轮8采用超高分子聚乙烯材料制成，质量轻，强度高，履带尺寸根据绝缘子尺寸设计，保证能跨过连接绝缘子的法兰，毛刷采用尼龙材料制成，质量轻、耐摩擦，配合水流对绝缘子进行清洗可取得很好的效果。
PCB电路板外侧喷涂三防漆，保证PCB电路板的性能，提高其寿命，电路板封装在铝合金外壳中，提高了其防电磁干扰的能力。
本发明的具体使用过程：
装置上电后，履带轮8将自动张开至最大，将装置包合在绝缘子上并合上锁扣，检查无误后遥控履带轮8缩紧，通过履带上的压力传感器判断履带轮8对绝缘子的压力大小，当履带轮8与绝缘子贴合到合适程度时，自动停止收缩，然后可手动或自动的开始履带轮8转动、毛刷转动、喷水等工作，与此同时，装置的故障检测***也会开启，当遇到履带卡顿，电路短路等问题时将启动报警装置，通知维护人员检测维修、排除故障，当装置检测自身已爬至绝缘子顶端时，将自动使履带轮8反转，开始往下爬行，同时开启气泵喷出高压气体，将绝缘子上的水分吹干。当机器人检测自身已爬至绝缘子底端时，将停止工作并发出声光提示，通知维护人员准备进行下一根绝缘子的清扫或结束清扫工作。
本发明所采用的计算机软件程序为现有技术，不需要付出创造性。
Claims (4)
1.一种绝缘子清扫除污装置，包括主体框架（6），主体框架（6）的上部和下部分别设置支板（4），其特征在于，还包括：
控制***，包括进行通信连接的中央处理器和遥控器，中央处理器搭载***驱动电路；
检测***，包括压力传感器和红外测距传感器；
清扫装置，包括固定在上部支板（4）上端的传动连片（13）和多组清洗支架（3），多组清洗支架（3）与滑块（11）的一端固定相接，滑块（11）的另一端铰接在上部支板（4）上端的传动连片（13）上，其中一组清洗支架（3）的下端连接着清洗传动电机（10），清洗支架（3）通过转轴（12）连接着清洗毛辊（2），清洗毛辊（2）的外侧包裹着毛刷，清洗支架（3）的上端设置喷头（1），所述转轴（12）的下端连接着清洗动力电机（5）；
攀爬装置，包括设置在上部和下部支板（4）之间的支柱（16），支柱（16）通过连杆（15）连接着履带轮（8），履带轮（8）外接履带，履带轮（8）的下端连接着履带轮驱动电机（7），所述支柱（16）的一侧上分别设置电动伸缩杆（9）和弹簧杆（14），弹簧杆（14）一端连接着履带轮（8），另一端通过连接轴连接着电动伸缩杆（9）；
***驱动电路主要包括集成在PCB电路板上的电源电路，红外测距传感器驱动电路以及清洗动力电机（5）、清洗传动电机（10）和履带轮驱动电机（7）的驱动电路。
2.根据权利要求1所述的绝缘子清扫除污装置，其特征在于，主体框架（6）和支板（4）分为两部分，通过合页和搭扣进行连接。
3.根据权利要求1所述的绝缘子清扫除污装置，其特征在于，主体框架（6）采用铝合金制成，履带采用橡胶材料制成，履带轮（8）采用超高分子聚乙烯材料制成，毛刷采用尼龙材料制成。
4.根据权利要求1所述的绝缘子清扫除污装置，其特征在于，PCB电路板外侧喷涂三防漆，电路板封装在铝合金外壳中。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Sun Liang Inventor before: Sun Liang Inventor before: Ren Chongguang |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |