CN106040635B - 一种用于光伏板的双辊刷清洁装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种用于光伏板的双辊刷清洁装置,包括第一主辊刷清洁装置和第二主辊刷清洁装置,第一主辊刷清洁装置通过连接件与第二主辊刷清洁装置连接,第一主辊刷清洁装置包括第一副辊刷装置、第二副辊刷装置和驱动装置,第一副辊刷装置与第二副辊刷装置前后平行交错放置,驱动装置位于第一副辊刷装置和第二幅辊刷装置的中间。本发明要解决的问题是提供一种结构简单,拆装方便,辊刷装置两端受力均衡,提高清洁效率的用于光伏板的双辊刷清洁装置。
Description
技术领域
本发明涉及太阳能发电、电站运维及光伏组件领域,尤其是涉及一种用于光伏板的双辊刷清洁装置。
背景技术
太阳能光伏发电在实际应用中,光伏组件作为发电最重要的单元,其输出功率受阳光光照强度的直接影响。风沙、尘土、积雪等落到光伏组件的表面后,降低光线透射率,导致光电转换效率大幅降低。太阳能光伏板表面如果不清扫,堆积的沙尘就会长期滞留,因而遮挡日射,这大大降低了光伏发电的效率。
现有技术中的光伏板辊刷清洁装置普遍为单辊刷结构,对于光伏板表面长期滞留的灰尘不能彻底清扫干净,需要清洁装置在光伏板上来回进行多次清扫,这样降低了工作效率,而且目前电机一般设置在整体装置的一端,这样容易导致辊刷装置工作时一头重一头轻,两端受力不均衡脚轻的现象,容易导致辊刷装置整体结构不稳定。
发明内容
本发明要解决的问题是提供一种结构简单,拆装方便,辊刷装置两端受力均衡,提高清洁效率的用于光伏板的双辊刷清洁装置。
为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:一种用于光伏板的双辊刷清洁装置,包括第一主辊刷清洁装置和第二主辊刷清洁装置,所述第一主辊刷清洁装置通过连接件与所述第二主辊刷清洁装置连接,所述第一主辊刷清洁装置包括第一副辊刷装置、第二副辊刷装置和驱动装置,所述第一副辊刷装置与第二副辊刷装置前后平行交错放置,所述驱动装置位于所述第一副辊刷装置和第二幅辊刷装置的之间;
所述第一副辊刷装置包括第一辊刷和第一辊刷轴,所述第一辊刷呈螺旋状环绕固定在所述第一辊刷轴上;
所述第二副辊刷装置包括第二辊刷和第二辊刷轴,所述第二辊刷呈螺旋状环绕固定在所述第二辊刷轴上。
进一步地,所述第一主辊刷清洁装置还包括侧板,所述侧板分别与所述第一副辊刷装置的外端和第二副辊刷装置的外端固定;
所述第一主辊刷清洁装置还包括前梁和后梁,所述前梁位于所述第一副辊刷装置的上方,所述后梁位于所述第二副辊刷装置的上方,所述前梁与所述后梁平行放置且分别贯穿所述连接件。
进一步地,所述前梁的两端、所述后梁的两端分别与所述侧板固定连接。
进一步地,所述驱动装置包括电机和电机固定板,所述电机固定于所述电机固定板的外端,所述前梁和后梁分别贯穿于所述电机固定板的两侧。
进一步地,所述电机固定板的内部并排设有第一同步轮和第二同步轮。
进一步地,所述第一辊刷轴的内端端部设有第一轴承,所述第二辊刷轴的内端端部设有第二轴承,所述第一轴承与所述第一同步轮的外部设有第一同步带,所述第二轴承与所述第二同步轮的外部设有第二同步带。
进一步地,所述连接件设有两个且位于所述驱动装置的两侧,所述连接件之间设有具有固定作用的加强件。
进一步地,所述连接件上位于所述前梁和后梁的部分的下端设有固定块。
进一步地,所述连接件为方管形。
本发明具有的优点和有益效果是:
(1)该用于光伏板的双辊刷清洁装置中,包括第一主辊刷清洁装置和第二主辊刷清洁装置,且第二主辊刷清洁装置的结构与第一主辊刷清洁装置的结构相同,通过采用双辊刷清洁装置,可以对光伏板的沙尘等在进行一次工作过程中可进行二次清洁,减少清洁装置在光伏板上往返折回的次数,提高清洁效率和工作效率。
(2)该用于光伏板的双辊刷清洁装置中,第一主辊刷清洁装置包括第一副辊刷装置和第二副辊刷装置,驱动装置位于两者之间,解决了因驱动装置安装在清洁装置的一侧造成一头重一头轻,两端受力不均匀的现象,使辊刷清洁装置的结构更加稳定。
(3)该用于光伏板的双辊刷清洁装置中,第一副辊刷装置与第二副辊刷装置平行交错放置,解决了因驱动装置安装在两副辊刷之间会占据辊刷上的一端距离,这样清洁的时候光伏板上会有一段位置清扫不到的问题,保证光伏板上每一块位置都能够清扫的到。
(4)该用于光伏板的双辊刷清洁装置中,连接件为方形管状,在对光伏板进行清洁工作时,只需要将该清洁装置直接插到机器人车身上进行使用即可,安装和拆卸简单,操作方便。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明中驱动装置的安装结构示意图。
图中:1、第一主辊刷清洁装置;2、第二主辊刷清洁装置;3、连接件;4、加强件;5、侧板;6、第一副辊刷装置;601、第一辊刷;602、第一辊刷轴;7、驱动装置;701、电机;702、电机固定板;703、第一同步带;704、第一同步轮;705、第二同步带;706、第二同步轮;8、第二副辊刷装置;801、第二辊刷;802、第二辊刷轴;9、前梁;10、后梁;11、固定块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。
如图1-2所示,本发明提供一种用于光伏板的双辊刷清洁装置,包括第一主辊刷清洁装置1和第二主辊刷清洁装置2,第一主辊刷清洁装置1通过连接件3与第二主辊刷清洁装置2连接,第一主辊刷清洁装置1包括第一副辊刷装置6、第二副辊刷装置8和驱动装置7,驱动装置7位于第一副辊刷装置6和第二幅辊刷装置8的之间。
该结构的设计,解决了因驱动装置7安装在清洁装置的一侧造成一头重一头轻,两端受力不均匀的现象,使辊刷清洁装置的结构更加稳定。
第一副辊刷装置6与第二副辊刷装置8前后平行交错放置。
该结构的设计,解决了因驱动装置7安装在两副辊刷之间会占据辊刷上的一端距离,这样清洁的时候光伏板上会有一段位置清扫不到的问题,保证光伏板上每一块位置都能够清扫的到。
第一副辊刷装置6包括第一辊刷601和第一辊刷轴602,第一辊刷601呈螺旋状环绕固定在第一辊刷轴602上;
第二副辊刷装置8包括第二辊刷801和第二辊刷轴802,第二辊刷801呈螺旋状环绕固定在第二辊刷轴802上。
第二主辊刷清洁装置2包括第一副辊刷装置6、第二副辊刷装置8和驱动装置7,其结构及传动连接方式与第一主辊刷清洁装置1的结构及传动连接方式相同。
该结构设计中,采用双辊刷清洁装置,可以对光伏板的沙尘等在进行一次工作过程中可进行二次清洁,减少清洁装置在光伏板上往返折回的次数,提高清洁效率和工作效率。
具体地,第一主辊刷清洁装置1还包括侧板5,侧板5分别与第一副辊刷装置6的外端和第二副辊刷装置8的外端固定;
第一主辊刷清洁装置1还包括前梁9和后梁10,前梁9位于第一副辊刷装置6的上方,位于第二副辊刷装置8的上方,前梁9与后梁10平行放置且分别贯穿连接件3。
具体地,所述前梁9的两端、所述后梁10的两端分别与所述侧板5固定连接。
具体地,所述驱动装置7包括电机701和电机固定板702,所述电机701固定于电机固定板702的外端,前梁9和后梁10分别贯穿于电机固定板702的两侧。
电机固定板702的内部并排设有第一同步轮704和第二同步轮706。
第一辊刷轴602的内端端部设有第一轴承,第二辊刷轴802的内端端部设有第二轴承,第一轴承与第一同步轮704的外部设有第一同步带703,第二轴承与第二同步轮706的外部设有第二同步带705。
该结构的设计中,开启电源,在电机的作用下,第一同步轮704通过第一同步带703将动力传送到第一辊刷轴602上,进而带动第一辊刷601对光伏板进行清洁工作,同样,第二同步轮706通过第二同步带705将动力传送到第二辊刷轴802上,进而带动第二辊刷801对光伏板进行清洁工作。
具体地,所述连接件3设有两个且位于驱动装置7的两侧,所述连接件3之间设有具有固定作用的加强件4。
连接件3上位于前梁9和后梁10的部分的下端设有固定块11。
该结构中,加强件4及固定块11的设置是保证整体双辊刷清洁装置的稳定性,保证工作的顺利进行。
具体地,连接件3为方形管状,在对光伏板进行清洁工作时,只需要将该清洁装置直接插到机器人车身上进行使用即可,安装和拆卸简单,操作方便。
连接件3选用方形管状,相比较其他形状的连接件具有加工简单,安装方便的优点。
该用于光伏板的双辊刷清洁装置在进行工作时,通过连接件3将该装置安装在机器人车体上,开启电源,电路连通,电机701开始工作,通过同时驱动第一同步轮704、第一同步带704带动第一副辊刷装置6和第二同步轮706、第二同步带705带动第二副辊刷装置8,对光伏板表面进行清理,该装置在机器人小车的带动下,先通过第一主辊刷清洁装置1对光伏板进行首次清洁,然后再通过第二主辊刷清洁装置2对光伏板进行二次清洁,同时机器人也会接收到控制命令向前行走完成光伏板表面的清洁工作,使该装置在进行一次清洁过程中可进行二次清洁,提高了工作效率和清洁效率。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明,但所述内容仅为本发明的较佳实施例,不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
Claims (7)
1.一种用于光伏板的双辊刷清洁装置,其特征在于:包括第一主辊刷清洁装置(1)和第二主辊刷清洁装置(2),所述第一主辊刷清洁装置(1)通过连接件(3)与所述第二主辊刷清洁装置(2)连接,所述第一主辊刷清洁装置(1)包括第一副辊刷装置(6)、第二副辊刷装置(8)和驱动装置(7),所述第一副辊刷装置(6)与第二副辊刷装置(8)前后平行交错放置,所述驱动装置(7)位于所述第一副辊刷装置(6)和第二幅辊刷装置的之间;
所述第一副辊刷装置(6)包括第一辊刷(601)和第一辊刷轴(602),所述第一辊刷(601)呈螺旋状环绕固定在所述第一辊刷轴(602)上;
所述第二副辊刷装置(8)包括第二辊刷(801)和第二辊刷轴(802),所述第二辊刷(801)呈螺旋状环绕固定在所述第二辊刷轴(802)上;所述第一主辊刷清洁装置(1)还包括侧板(5),所述侧板(5)分别与所述第一副辊刷装置(6)的外端和第二副辊刷装置(8)的外端固定;
所述第一主辊刷清洁装置(1)还包括前梁(9)和后梁(10),所述前梁(9)位于所述第一副辊刷装置(6)的上方,所述后梁(10)位于所述第二副辊刷装置(8)的上方,所述前梁(9)与所述后梁(10)平行放置且分别贯穿所述连接件(3);所述前梁(9)的两端、所述后梁(10)的两端分别与所述侧板(5)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于光伏板的双辊刷清洁装置,其特征在于:所述驱动装置(7)包括电机(701)和电机固定板(702),所述电机(701)固定于所述电机固定板(702)的外端,所述前梁(9)和后梁(10)分别贯穿于所述电机固定板(702)的两侧。
3.根据权利要求2所述的一种用于光伏板的双辊刷清洁装置,其特征在于:所述电机固定板(702)的内部并排设有第一同步轮(704)和第二同步轮(706)。
4.根据权利要求3所述的一种用于光伏板的双辊刷清洁装置,其特征在于:所述第一辊刷轴(602)的内端端部设有第一轴承,所述第二辊刷轴(802)的内端端部设有第二轴承,所述第一轴承与所述第一同步轮(704)的外部设有第一同步带(703),所述第二轴承与所述第二同步轮(706)的外部设有第二同步带(705)。
5.根据权利要求1所述的一种用于光伏板的双辊刷清洁装置,其特征在于:所述连接件(3)设有两个且位于所述驱动装置(7)的两侧,所述连接件(3)之间设有具有固定作用的加强件(4)。
6.根据权利要求1或5所述的一种用于光伏板的双辊刷清洁装置,其特征在于:所述连接件(3)上位于所述前梁(9)和后梁(10)的部分的下端设有固定块(11)。
7.根据权利要求6所述的一种用于光伏板的双辊刷清洁装置,其特征在于:所述连接件(3)为方管形。
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