CN106040633A - 一种智能垃圾拾取机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能垃圾拾取机包括气泵装置、垃圾收集盒、控制器；所述的一级垃圾清扫装置与左支撑板、右支撑板连接。传动装置与中间支板、左支撑板连接。二级垃圾传输装置与左支撑板、右支撑板连接；二级垃圾清扫装置与左支撑板、右支撑板连接；一级垃圾传输装置与左支撑板、右支撑板连接。气泵装置与机座和二级垃圾清扫装置相连；垃圾收集盒通过螺栓连接在后支撑板上；控制器通过螺栓连接在后支撑板上。本发明一种智能垃圾拾取机可用于多种工作场所，例如大型企业、宾馆、图书案和家庭等，大大减小了人们在大面积清扫条件下的劳动强度，同时提高了垃圾清扫的效率，也解决了清洁不彻底的问题。

Description

一种智能垃圾拾取机

技术领域

本发明属于环保机械设备技术领域，具体是涉及一种智能垃圾拾取机。

背景技术

随着社会经济的不断发展，人们生活水平的逐步提高，人们对于地面清洁的要求也在不断提高，地面清洁也越来越涉及到不同的领域，对地面清洁效率也提出了更高的要求。不同地域对于地面清洁的清洁效率及程度也越来越不同，由于社会发展步伐加快，大到各种大型企业，小到家庭，每天都会产生大量的垃圾，社会节奏的加快，对清洁工具也提出了更高的要求。

目前市场已有的自动清扫装置大多采用智能控制，且在工厂、宾馆、酒店和家庭面积较大场所存在清洁效率低、不能大面积普及，无法满足清洁程度的要求，浪费了大量的电力能源，造成了电能的浪费与流失。同时现有的自动清扫装置体积较小，控制技术不完善，无法满足普通用户对于机器本身的简单操作要求，对于这种适应大面积清扫，且清扫效率较高的自动清扫装置的功能和技术还不完善，所以有必要设计一种清洁效率高，清洁干净的垃圾自动清扫装置，满足客户的需求，实现对不同场地的方便快捷、高效率地清扫。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种智能垃圾拾取机，可根据不同的清扫环境，方便快捷的完成垃圾自动清扫清扫任务，以解决在工厂、宾馆、酒店和家庭等场所现有自动清扫装置只能简单完成清扫任务、无法大量普及、清洁效率低的现状。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种智能垃圾拾取机，包括机座、一级垃圾清扫装置、传动装置、二级垃圾传输装置、二级垃圾清扫装置、一级垃圾传输装置、气泵装置、垃圾收集盒、控制器；所述的一级垃圾清扫装置与左支撑板、右支撑板连接；所述的传动装置与中间支板、左支撑板连接；所述的二级垃圾传输装置与左支撑板、右支撑板连接；所述的二级垃圾清扫装置与左支撑板、右支撑板连接；所述的一级垃圾传输装置与左支撑板、右支撑板连接；所述的气泵装置与机座和二级垃圾清扫装置相连；所述的垃圾收集盒通过螺栓连接在后支撑板上；所述的控制器通过螺栓连接在后支撑板上。

作为上述方案的进一步优化，所述的机座包括左支撑板、后支撑板、推杆、右支撑板、前支撑板、中间支板、车轮、垃圾刮板；所述的左支撑板、右支撑板与后支撑板通过螺栓连接固定；所述的前支撑板与左支撑板、右支撑板通过螺栓连接固定；所述的推杆通过螺栓连接在后支撑板上；所述的中间支板通过螺栓连接在左支撑板、右支撑板上；所述的车轮有四个，其中两个车轮安装左支撑板，另外两个车轮安装在右支撑板上，所述的垃圾刮板通过螺栓固定在左支撑板、右支撑板上。

作为上述方案的进一步优化，所述的一级清扫装置包括电机一、带轮一、皮带一、带轮二、皮带二、清扫滚筒；所述的电机一通过螺栓连接在中间支板上；所述的带轮一安装在电机一的输出轴上；所述的带轮二有两个，带轮二、带轮一和皮带一形成带传动，两个带轮二、皮带二形成带传动；所述的清扫滚筒有两个，清扫滚筒包括滚筒体、中心轴一和清扫毛刷，所述的中心轴一焊接在滚筒体上，中心轴一通过轴承安装左支撑板上，清扫毛刷通过胶粘在滚筒体上；所述的带轮二安装在中心轴一上。

作为上述方案的进一步优化，所述的二级垃圾清扫装置包括外吸筒、轴承、内吸筒、轴承；所述的外吸筒包括吸筒体、中心轴二，所述的中心轴二焊接在吸筒体上，中心轴二通过轴承安装在左支撑板上，所述的吸筒体上开有圆孔一；所述的内吸筒的右端与右支撑板通过螺栓固定，内吸筒通过轴承、轴承安装在吸筒体内，所述的内吸筒表面开有圆孔二，右端面带有通气接口，并带两个挡气板。

作为上述方案的进一步优化，所述的二级垃圾传输装置包括垃圾挡板二、挡板毛刷二、传输皮带二、传动轴二；所述的垃圾挡板二通过螺栓安装在左支撑板和右支撑板上；所述的挡板毛刷二通过胶粘在垃圾挡板二上；所述的传动轴二有两个，两个传动轴二均通过轴承安装在左支撑板、右支撑板上，两个传动轴二与传输皮带二形成带传动；所述的传输皮带二上带有沟槽二。

作为上述方案的进一步优化，所述的一级垃圾传输装置包括垃圾挡板一、挡板毛刷一、传输皮带一、传动轴一；所述的垃圾挡板一通过螺栓安装在左支撑板和右支撑板上；所述的挡板毛刷一通过胶粘接在垃圾挡板一上；所述的传动轴一有两个，两个传动轴均通过轴承安装在左支撑板、右支撑板上，两个传动轴一与传输皮带一形成带传动，所述的传输皮带一上带有沟槽一。

作为上述方案的进一步优化，所述的传动装置包括电机二、带轮三、皮带三、带轮四、皮带四、带轮五、皮带五、带轮六；所述的电机二通过螺栓连接在中间支板上；所述的带轮四安装在中心轴二上；所述的带轮三安装在电机二的输出轴上，带轮三、带轮四和皮带三形成带传动；所述的带轮五安装在传动轴一上，所述的带轮五、带轮四和皮带四形成带传动；所述的带轮六安装在传动轴二上，所述的带轮三、带轮六和皮带五形成带传动；所述的气泵装置包括气泵、气管；所述的气泵和中间支板通过螺栓连接；所述的气管一端安装在气泵上，另一端穿过右支撑板，与通气接口相连接。

本发明的一种智能垃圾拾取机的有益效果：

1、本发明的一种智能垃圾拾取机，采用清扫滚筒带动毛刷旋转式清扫和气吸原理清扫相结合，设计四级装置，依次为一级垃圾清扫装置、一级垃圾传输装置、二级垃圾清扫装置和二级垃圾传输装置，以实现垃圾自动、方便快捷、高效率地清扫。

本发明的本发明的一种智能垃圾拾取机，可根据不同的清扫环境，方便快捷的完成垃圾自动清扫清扫任务，只需一人就可以完成全部的工作；自动清扫范围广泛，清扫效率高，将大大降低清洁工人的劳动强度和劳动时间，提高清洁的速度和广度，多适合于工厂、宾馆、酒店和家庭等场所的清扫。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的二级垃圾传输装置的结构示意图；

图3是本发明的二级垃圾清扫装置的结构示意图；

图4是本发明的二级垃圾清扫装置的剖视图；

图5是本发明的一级垃圾传输装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本发明。

如图1所示，一种智能垃圾拾取机，包括机座1、一级垃圾清扫装置2、传动装置3、二级垃圾传输装置4、二级垃圾清扫装置5、一级垃圾传输装置6、气泵装置7、垃圾收集盒8、控制器9；所述的机座1包括左支撑板11、后支撑板12、推杆13、右支撑板14、前支撑板15、中间支板16、车轮17、垃圾刮板18；所述的左支撑板11、右支撑板14与后支撑板12通过螺栓连接固定；所述的前支撑板15与左支撑板11、右支撑板14通过螺栓连接固定；所述的推杆13通过螺栓连接在后支撑板12上；所述的中间支板16通过螺栓连接在左支撑板11、右支撑板14上；所述的车轮17有四个，其中两个车轮17安装左支撑板11，另外两个车轮17安装在右支撑板14上，所述的垃圾刮板18通过螺栓固定在左支撑板11、右支撑板14上；所述的一级垃圾清扫装置2与左支撑板11、右支撑板14连接；所述的传动装置3与中间支板16、左支撑板11连接；所述的二级垃圾传输装置4与左支撑板11、右支撑板14连接；所述的二级垃圾清扫装置5与左支撑板11、右支撑板14连接；所述的一级垃圾传输装置6与左支撑板11、右支撑板14连接；所述的气泵装置7与机座1和二级垃圾清扫装置5相连；所述的垃圾收集盒8通过螺栓连接在后支撑板12上；所述的控制器9通过螺栓连接在后支撑板12上。

如图1所示，所述的一级清扫装置2包括电机一21、带轮一22、皮带一23、带轮二24、皮带二25、清扫滚筒26；所述的电机一21通过螺栓连接在中间支板16上；所述的带轮一22安装在电机一21的输出轴上；所述的带轮二24有两个，带轮二24、带轮一22和皮带一23形成带传动，两个带轮二24、皮带二25形成带传动；所述的清扫滚筒26有两个，清扫滚筒26包括滚筒体261、中心轴一262和清扫毛刷263，所述的中心轴一262焊接在滚筒体261上，中心轴一262通过轴承安装左支撑板11上，清扫毛刷263通过胶粘在滚筒体261上；所述的带轮二24安装在中心轴一262上。

如图1、图3和图4所示，所述的二级垃圾清扫装置5包括外吸筒51、轴承52、内吸筒53、轴承54；所述的外吸筒51包括吸筒体511、中心轴二512，所述的中心轴二512焊接在吸筒体511上，中心轴二512通过轴承安装在左支撑板11上，所述的吸筒体511上开有圆孔一5111；所述的内吸筒53的右端与右支撑板14通过螺栓固定，内吸筒53通过轴承52、轴承54安装在吸筒体511内，所述的内吸筒53表面开有圆孔二531，右端面带有通气接口533，并带两个挡气板532。

如图1和图2所示，所述的二级垃圾传输装置4包括垃圾挡板二41、挡板毛刷二42、传输皮带二43、传动轴二44；所述的垃圾挡板二41通过螺栓安装在左支撑板11和右支撑板14上；所述的挡板毛刷二42通过胶粘在垃圾挡板二41上；所述的传动轴二44有两个，两个传动轴二44均通过轴承安装在左支撑板11、右支撑板14上，两个传动轴二44与传输皮带二43形成带传动；所述的传输皮带二43上带有沟槽二431。

如图1、图5所示，所述的一级垃圾传输装置6包括垃圾挡板一61、挡板毛刷一62、传输皮带一63、传动轴一64；所述的垃圾挡板一61通过螺栓安装在左支撑板11和右支撑板14上；所述的挡板毛刷一62通过胶粘接在垃圾挡板一61上；所述的传动轴一64有两个，两个传动轴均通过轴承安装在左支撑板11、右支撑板14上，两个传动轴一64与传输皮带一63形成带传动，所述的传输皮带一63上带有沟槽一631。

如图1、图2、图3、图5所示，所述的传动装置3包括电机二31、带轮三32、皮带三33、带轮四34、皮带四35、带轮五36、皮带五37、带轮六38；所述的电机二31通过螺栓连接在中间支板16上；所述的带轮四34安装在中心轴二512上；所述的带轮三32安装在电机二31的输出轴上，带轮三32、带轮四34和皮带三33形成带传动；所述的带轮五36安装在传动轴一64上，所述的带轮五36、带轮四34和皮带四35形成带传动；所述的带轮六38安装在传动轴二44上，所述的带轮三32、带轮六38和皮带五37形成带传动；所述的气泵装置7包括气泵71、气管72；所述的气泵71和中间支板16通过螺栓连接；所述的气管72一端安装在气泵71上，另一端穿过右支撑板14，与通气接口533相连接。

使用时：启动后支撑板12上的控制器9，通过控制器9启动电机一21、电机二31和气泵装置7。通过人工推动推杆13，车轮17与地面接触滚动，使得机座1前进，电机一21转动，带轮一22安装在电机一21的输出轴上，从而带动带轮一22转动，通过皮带一23带动带轮二24转动，带轮二24、清扫滚筒26均有两个，两个带轮二24分别安装在前部的清扫滚筒26、后部的清扫滚筒26上，电机一21通过皮带一23、皮带二25带动两个带轮二24同时转动，同时两个带轮二24带动两个清扫滚筒26的转动。在人工推动推杆13使机座1前进过程中，当前垃圾首先接触前部的清扫毛刷263，前部清扫毛刷263在滚筒体261的旋转作用下将垃圾卷向机座1前进方向的后方，大块垃圾和小块垃圾被清扫至前部清扫毛刷263和后部清扫毛刷263之间，人工继续推动推杆13前进，两个清扫滚筒26旋转的同时保持前进，大块垃圾和小块垃圾继续由后部的清扫毛刷263卷向机座1前进方向的后方，最终垃圾被卷到了后部清扫毛刷263与传输皮带一63之间。

电机二31转动，带轮三32安装在电机二31的输出轴上，从而带动带轮三32转动，通过皮带三33带动带轮四34转动，带轮四34安装在中心轴二512上，带轮五36安装在传动轴一64上，带轮四34和带轮五36之间通过皮带四35传动，带轮五36的转动带动传动轴一64的转动，从而带动传输皮带一63的运动。人工推动机座1前进的同时，处于后部清扫毛刷263与传输皮带一63之间的垃圾，在后部清扫毛刷263与沟槽一631的共同作用下，大块垃圾和小块垃圾均被顺利卷起而进入垃圾挡板一61和传输皮带一63之间的区域，沟槽一631和挡板毛刷一62保证垃圾在传输过程中不会掉落下来，大块垃圾和小块垃圾被运输到传输皮带一63的顶部后由于传输皮带一63的旋转作用和重力作用而掉落到垃圾收集盒8中。

电机二31转动，带轮三32安装在电机二31的输出轴上，电机二31带动带轮三32的转动，从而通过皮带三33带动带轮四34的转动，带轮四34安装在中心轴二512上，中心轴二512通过轴承安装在左支撑板11上，吸筒体511通过轴承52、轴承54装在内吸筒53上，内吸筒53右端通过螺栓固定在右支撑板14上，左端通过轴承54装在吸筒体511内。由后部清扫滚筒26遗漏下来未被清扫干净的小块垃圾，在遇到吸筒体511时，由于气管72与通气接口533的连接使表面圆孔一5111处于负压状态，故小块垃圾会被吸附到圆孔一5111上，中心轴二512在带轮四34的带动下，一直处于旋转状态，当转过挡气板532时，小块垃圾失去吸附力而掉落在沟槽二431上。若出现意外情况，小块垃圾不会掉落则由垃圾刮板18将垃圾刮掉，并掉落在沟槽二431上。

电机二31转动，由于带轮三32安装在电机二31的输出轴上，从而通过皮带三33带动带轮六38转动，带轮六38安装在传动轴二44上，带动传输皮带二43运动。人工推动机座1运动过程中，失去吸附力而掉落在沟槽二431上的小块垃圾，将在传输皮带二43的循环运动下被送往垃圾收集盒8内。小块垃圾经过传输皮带二43被运输到垃圾收装置8的过程中，行走的路径陡峭，易于掉落，故传输皮带二43上方安装有垃圾挡板二41，垃圾挡板二41上安装有挡板毛刷二42，挡板毛刷二42起到压紧缓冲作用，与沟槽二431共同配合，更易于小块垃圾的运输传送。

当垃圾收集盒8中的垃圾收集满时，关闭控制器9，将垃圾收集盒8中的垃圾取出进行处理；当清扫任务完成后，关闭控制器9。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种智能垃圾拾取机，其特征在于：包括机座、一级垃圾清扫装置、传动装置、二级垃圾传输装置、二级垃圾清扫装置、一级垃圾传输装置、气泵装置、垃圾收集盒、控制器；所述的一级垃圾清扫装置与左支撑板、右支撑板连接；所述的传动装置与中间支板、左支撑板连接；所述的二级垃圾传输装置与左支撑板、右支撑板连接；所述的二级垃圾清扫装置与左支撑板、右支撑板连接；所述的一级垃圾传输装置与左支撑板、右支撑板连接；所述的气泵装置与机座和二级垃圾清扫装置相连；所述的垃圾收集盒通过螺栓连接在后支撑板上；所述的控制器通过螺栓连接在后支撑板上。

2.根据权利要求1所述的一种智能垃圾拾取机，其特征在于：所述的机座包括左支撑板、后支撑板、推杆、右支撑板、前支撑板、中间支板、车轮、垃圾刮板；所述的左支撑板、右支撑板与后支撑板通过螺栓连接固定；所述的前支撑板与左支撑板、右支撑板通过螺栓连接固定；所述的推杆通过螺栓连接在后支撑板上；所述的中间支板通过螺栓连接在左支撑板、右支撑板上；所述的车轮有四个，其中两个车轮安装左支撑板，另外两个车轮安装在右支撑板上，所述的垃圾刮板通过螺栓固定在左支撑板、右支撑板上。

3.根据权利要求1所述的一种智能垃圾拾取机，其特征在于：所述的一级清扫装置包括电机一、带轮一、皮带一、带轮二、皮带二、清扫滚筒；所述的电机一通过螺栓连接在中间支板上；所述的带轮一安装在电机一的输出轴上；所述的带轮二有两个，带轮二、带轮一和皮带一形成带传动，两个带轮二、皮带二形成带传动；所述的清扫滚筒有两个，清扫滚筒包括滚筒体、中心轴一和清扫毛刷，所述的中心轴一焊接在滚筒体上，中心轴一通过轴承安装左支撑板上，清扫毛刷通过胶粘在滚筒体上；所述的带轮二安装在中心轴一上。

4.根据权利要求1所述的一种智能垃圾拾取机，其特征在于：所述的二级垃圾清扫装置包括外吸筒、轴承、内吸筒、轴承；所述的外吸筒包括吸筒体、中心轴二，所述的中心轴二焊接在吸筒体上，中心轴二通过轴承安装在左支撑板上，所述的吸筒体上开有圆孔一；所述的内吸筒的右端与右支撑板通过螺栓固定，内吸筒通过轴承、轴承安装在吸筒体内，所述的内吸筒表面开有圆孔二，右端面带有通气接口，并带两个挡气板。

5.根据权利要求1所述的一种智能垃圾拾取机，其特征在于：所述的二级垃圾传输装置包括垃圾挡板二、挡板毛刷二、传输皮带二、传动轴二；所述的垃圾挡板二通过螺栓安装在左支撑板和右支撑板上；所述的挡板毛刷二通过胶粘在垃圾挡板二上；所述的传动轴二有两个，两个传动轴二均通过轴承安装在左支撑板、右支撑板上，两个传动轴二与传输皮带二形成带传动；所述的传输皮带二上带有沟槽二。

6.根据权利要求1所述的一种智能垃圾拾取机，其特征在于：所述的一级垃圾传输装置包括垃圾挡板一、挡板毛刷一、传输皮带一、传动轴一；所述的垃圾挡板一通过螺栓安装在左支撑板和右支撑板上；所述的挡板毛刷一通过胶粘接在垃圾挡板一上；所述的传动轴一有两个，两个传动轴均通过轴承安装在左支撑板、右支撑板上，两个传动轴一与传输皮带一形成带传动，所述的传输皮带一上带有沟槽一。

7.根据权利要求1所述的一种智能垃圾拾取机，其特征在于：所述的传动装置包括电机二、带轮三、皮带三、带轮四、皮带四、带轮五、皮带五、带轮六；所述的电机二通过螺栓连接在中间支板上；所述的带轮四安装在中心轴二上；所述的带轮三安装在电机二的输出轴上，带轮三、带轮四和皮带三形成带传动；所述的带轮五安装在传动轴一上，所述的带轮五、带轮四和皮带四形成带传动；所述的带轮六安装在传动轴二上，所述的带轮三、带轮六和皮带五形成带传动；所述的气泵装置包括气泵、气管；所述的气泵和中间支板通过螺栓连接；所述的气管一端安装在气泵上，另一端穿过右支撑板，与通气接口相连接。