CN106039601A - 磁兼容超声刺激*** - Google Patents

磁兼容超声刺激*** Download PDF

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CN106039601A
CN106039601A CN201610374699.7A CN201610374699A CN106039601A CN 106039601 A CN106039601 A CN 106039601A CN 201610374699 A CN201610374699 A CN 201610374699A CN 106039601 A CN106039601 A CN 106039601A
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郑海荣
钱明
李永川
苏敏
何华林
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Abstract

本发明提供了一种磁兼容超声刺激***,所述***包含超声探头模块、磁共振线圈模块、磁共振模块和支撑模块;所述超声探头模块和所述磁共振线圈模块设置在所述支撑模块上;其中,所述超声探头模块用于发送超声波刺激待治疗动物大脑深脑核团;所述磁共振线圈模块分别与所述超声探头模块和所述磁共振模块相连,用于对被超声波刺激待测动物待治疗动物的刺激效果和刺激位置进行监控,并通过外部磁共振***显示输出;所述支撑模块用于限制待治疗动物活动,将待治疗动物固定在预定区域。

Description

磁兼容超声刺激***
技术领域
本发明涉及医疗设备领域,尤指一种磁兼容超声刺激***。
背景技术
随着抑郁症,帕金森病等脑部疾病的患者逐渐增多,脑部疾病的治疗逐渐成为现代医学研究的焦点,现今脑部治疗除了口服药物之外还提出了许多利用外界条件刺激脑颅核团达到治疗效果的方案,其主要采用的刺激方法为光刺激,电刺激,磁刺激和超声刺激。超声刺激由于其安全性,无创性和有效性得到越来越广泛的关注。现今世界上有许多实验室正在进行超声刺激治疗脑部疾病的研究,并开始在动物(猴子)身上进行超声刺激实验来探索和验证超声对灵长类动物的脑部疾病的治疗效果。
超声作为一种机械波,是由物体(声源)振动产生,并通过压缩和膨胀媒质导致其传播,医学超声通常是指频率在20kHz到10MHz区间内的声波。超声除了具有波的一般属性,还有一个重要特点,其在水、肌肉等人体组织内的衰减很小,可以抵达较深的人体组织。医学超声波与人体组织相互作用,主要应用了声波与物质相互作用的基本物理特性,具有波动效应、力学效应和热效应等三大声学效应,这些效应在生物医学中有着重要的应用或重大潜力。传统的超声基于波动效应和热效应,已经发展成为具有成像诊断和热消融治疗两大基本功能。波动效应可用于B超、彩超、造影等在临床具有十分广泛应用的超声成像诊断技术;热效应可用于肿瘤的热消融和神经核团毁损治疗,比如高强度聚焦超声(HIFU)。超声神经刺激与调控的优势是其非侵入性质。超声在分子、细胞、动物和人脑水平的神经调控最新科学证据有力证明了超声可以穿过人的颅骨无创、有效调节突触可塑性、神经元调控和深部脑区神经核团。
虽然超声神经刺激被证明治疗效果较好,但是因颅内环境较为复杂,相关工作人员无法直观获得治疗位置及效果是否达到预期,所设置参数是否合适,因此使得超声神经刺激无法得到有效推广。
发明内容
本发明涉及一种可以用于脑部刺激的磁兼容超声刺激***,采用该刺激***,再辅以配套的超声电子***和磁共振***能够对动物大脑致病细胞核团进行精准超声刺激,并使用磁共振***对刺激位置、力度和效果进行监控,从而探索和验证超声对灵长类动物的脑部疾病的治疗效果,操作简单,使用方便。
为达上述目的,本发明具体所提供的磁兼容超声刺激***,具体包含超声探头模块、磁共振线圈模块、磁共振模块和支撑模块;所述超声探头模块和所述磁共振线圈模块设置在所述支撑模块上;其中,所述超声探头模块用于发送超声波刺激待治疗动物大脑深脑核团;所述磁共振线圈模块分别与所述超声探头模块和所述磁共振模块相连,用于对被超声波刺激待测动物待治疗动物的刺激效果和刺激位置进行监控,并通过外部磁共振***显示输出;所述支撑模块用于限制待治疗动物活动,将待治疗动物固定在预定区域。
在上述磁兼容超声刺激***中,优选的,所述***还包含空心连接杆,所述空心连接杆用于提供所述超声探头模块和所述磁共振线圈模块的连接线缆的通道。
在上述磁兼容超声刺激***中,优选的,所述***还包含控制模块,所述控制模块与所述超声探头模块相连,用于根据所述外部磁共振***显示输出的监控情况输出控制指令调整所述超声探头模块输出超声波的刺激强度和刺激位置
在上述磁兼容超声刺激***中,优选的,所述超声探头模块包含二维面阵换能器、换能器固定框和换能器插座;所述二维面阵换能器用于根据控制指令发送超声波刺激大脑深脑核团;所述换能器插座用于提供所述二维面阵换能器接收控制指令的数据接口;所述换能器固定框用于将所述二维面阵换能器固定于所述支撑模块上。
在上述磁兼容超声刺激***中,优选的,所述二维面阵换能器的超声频率为0.2M至5M,且所述二维面阵换能器包含多个超声波阵元,所述多个超声波阵元组成与待治疗动物的头部弯曲程度一致的弧面结构。
在上述磁兼容超声刺激***中,优选的,所述磁共振线圈模块包含线圈单元和放大器单元;所述线圈单元包含磁共振线圈、线圈上盖和线圈下盖;其中所述磁共振线圈用于输出射频信号;所述线圈上盖与所述线圈下盖用于组合保护所述磁共振线圈;所述放大器单元包含放大器和放大器盖;其中所述放大器用于放大所述射频信号;所述放大器盖用于保护所述放大器。
在上述磁兼容超声刺激***中,优选的,所述换能器固定框与所述线圈下盖固定连接,所述放大器与所述线圈下通过旋转轴连接,所述换能器插座与所述支撑模块固定连接。
在上述磁兼容超声刺激***中,优选的,所述支撑模块包含躯体限位模块、颈部限位模块、耳部限位模块和面部限位模块;所述躯体限位模块用于限定待治疗动物躯体动作;所述颈部限位模块用于限定待治疗动物颈部晃动;所述耳部限位模块用于限定待治疗动物头部晃动;所述面部限位模块用于抵靠待治疗动物头部,限定待治疗动物头部动作。
在上述磁兼容超声刺激***中,优选的,所述躯体限位模块包含底座、至少两个支撑横梁和至少四个支撑架;所述支撑架一端与所述底座垂直连接,所述支撑横梁与所述支撑架另一端垂直连接;所述底座与所述支撑横梁上分别设置有穿绳孔,所述躯体限位模块通过所述穿绳孔与绳索将待治疗动物固定于所述支撑横梁上;所述底座还设有平衡调节螺钉,所述平衡调节螺钉用于调节所述躯体限位模块平衡。
在上述磁兼容超声刺激***中,优选的,所述颈部限位模块包含颈部连接件和颈部限位件;所述颈部连接件一端沿所述支撑横梁平行方向垂直且活动安装于所述底座上;所述颈部限位件包含上半圆限位结构和下半圆限位结构,所述上半圆限位结构与所述颈部连接件另一端固定连接,所述下半圆限位结构与所述上半圆限位结构活动连接。
在上述磁兼容超声刺激***中,优选的,所述耳部限位模块包含耳针、耳针支撑块和耳针连接件;所述耳针连接件与所述支撑横梁活动连接;所述耳针支撑块与所述耳针连接件活动链接,所述耳针固定于所述耳针支撑块上;其中所述耳针用于***待治疗动物耳部,以限制动物头部左右移动;所述耳针支撑块用于固定所述耳针和调节所述耳针位置;所述耳针连接件用于提供所述耳针支撑块于所述支撑横梁上的移动通道。
在上述磁兼容超声刺激***中,优选的,所述面部限位模块包含舌块、脸抵片和支撑单元;所述支撑单元包含支撑上板、支撑后板和两块支撑侧板;所述舌块平行于所述支撑上板的外表面设置,用于置入待治疗动物口腔中,限制待治疗动物口腔移动;所述脸抵片活动设置在所述支撑上板上,用于限定动物头部前后移动;所述支撑侧板固定设置于所述支撑横梁和所述底座之间;所述支撑后板分别与两块支撑侧板和所述支撑横梁相连;所述支撑上板设置于所述支撑侧板和所述支撑后板之间,且与所述支撑侧板和所述支撑后板活动连接。
在上述磁兼容超声刺激***中,优选的,所述支撑模块由电木或环氧树脂或聚砜(psu,Polysulfone)构成。
本发明的有益技术效果在于:通过采用该刺激***,再辅以配套的超声电子***和磁共振***能够对动物大脑致病细胞核团进行精准超声刺激,并使用磁共振***对刺激位置、力度和效果进行监控,从而探索和验证超声对灵长类动物的脑部疾病的治疗效果,操作简单,使用方便。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,并不构成对本发明的限定。在附图中:
图1为本发明所提供的磁兼容超声刺激***的整体结构示意图;
图2为本发明所提供的磁兼容超声刺激***的整体***示意图;
图3为本发明所提供的磁兼容超声刺激***中超声探头模块和磁共振线圈模块结构示意图;
图4为本发明所提供的磁兼容超声刺激***中颈部限位模块结构示意图;
图5为本发明所提供的磁兼容超声刺激***中耳部限位模块结构示意图;
图6为本发明所提供的磁兼容超声刺激***中面部限位模块结构示意图。
附图标号
100、超声探头模块;200、磁共振线圈模块;300、支撑模块;400、支撑部件;500、连接杆;110、二维面阵换能器;120、换能器固定框;130、换能器插座;210、线圈上盖;220、线圈下盖;230、放大器单元;240、放大器盖;311、底座;312、支撑架;313、支撑横梁;314、穿绳孔;315、平衡调节螺钉;321、上半圆限位结构;322、下半圆限位结构;323、颈部连接件;331、耳针;332、耳针支撑块;333、耳针连接件;341、舌块;342、脸抵片;343、支撑上板;344、支撑侧板;345、支撑后板;
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白,下面结合实施例和附图,对本发明做进一步详细说明。在此,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,但并不作为对本发明的限定。
请参考图1和图2所示,本发明提供了一种磁兼容超声刺激***,具体包含超声探头模块100、磁共振线圈模块200、磁共振模块(未图示)和支撑模块300;所述超声探头模块100和所述磁共振线圈模块200设置在所述支撑模块300上;其中,所述超声探头模块100用于发送超声波刺激待治疗动物大脑深脑核团;所述磁共振线圈模块200分别与所述超声探头模块100和所述磁共振模块相连,用于对被超声波刺激待治疗动物的刺激效果和刺激位置进行监控;所述磁共振模块用于根据监控情况通过所述磁共振线圈模块调整所述超声探头模块100输出超声波的刺激强度和刺激位置;所述支撑模块300用于限制待治疗动物活动,将待治疗动物固定在预定区域。其中,所述超声探头模块100和所述磁共振线圈模块200可通过支撑部件400来固定在所述支撑模块300上,该支撑部件400在以下做详细介绍。
在上述实施例中,所述***还包含空心连接杆500和控制模块(未图式),所述空心连接杆500用于提供所述超声探头模块100和所述磁共振线圈模块200的连接线缆的通道;所述控制模块分别与所述超声探头模块100和所述磁共振线圈模块200相连,用于根据所述磁共振线圈模块200输出的控制指令调整所述超声探头模块100输出超声波的刺激强度和刺激位置。
具体的,本发明所提供的磁兼容超声刺激***包括:超声探头模块100,磁共振线圈模块200和支撑结构模块300;其中超声探头模块100和磁共振线圈模块200通过支撑部件400和连接杆500与支撑结构模块300连接,连接杆500可以是空心连接杆500,使得超声探头模块100和磁共振线圈模块200的线缆可以从空心连接杆500中引出。
请参考图1至图3所示,在本发明一优选的实施例中,所述超声探头模块100包含二维面阵换能器110、换能器固定框120和换能器插座130;所述二维面阵换能器110用于根据控制指令发送超声波刺激大脑深脑核团;所述换能器插座130用于插放所述二维面阵换能器110,且提供所述二维面阵换能器110接收控制指令的数据接口;所述换能器固定框120用于将所述二维面阵换能器110固定于所述换能器插座130上;其中,所述二维面阵换能器110的超声频率为0.2M至5M,且所述二维面阵换能器110包含多个超声波阵元,所述多个超声波阵元组成与待治疗动物的头部弯曲程度一致的弧面结构。
再请参考请参考图1至图3所示,所述磁共振线圈模块200包含线圈单元(未图示)和放大器单元230;所述线圈单元包含磁共振线圈、线圈上盖210和线圈下盖220;其中所述磁共振线圈用于输出射频信号;所述线圈上盖210与所述线圈下盖220用于组合保护所述磁共振线圈;所述放大器单元230包含放大器和放大器盖240;其中所述放大器用于放大所述射频信号;所述放大器盖240用于保护所述放大器;所述换能器固定框120与所述线圈下盖220固定连接,所述放大器与所述线圈下通过旋转轴连接,所述换能器插座130与所述支撑模块300固定连接。
在上述实施例中,磁共振线圈模块200用于配合磁共振***对刺激效果和刺激位置进行成像观察,并进一步调整刺激强度和位置。放大器单元230用于对磁共振线圈模块200的射频信号进行放大;二维面阵换能器110置于换能器固定框120内,换能器固定框120与线圈下盖220固定连接,线圈置于线圈上盖210和线圈下盖220之间;放大器230与线圈下盖220通过旋转轴连接,放大器230可以以旋转轴为轴心旋转;换能器插座130与支持部件固定连接,并与二维面阵换能器110电连。换能器插座130用于二维面阵换能器110与超声电子***进行连接。二维面阵换能器110超声频率为0.2M~5M,阵元数为1~4096。本发明所使用二维面阵换能器110弯曲成与动物颅骨弯曲程度相一致的弧面,以便声波从颅骨垂直入射,减少声波在传播过程中的因折射造成的衰减。
请参考图1和图2所示,本发明所提供的支撑模块300包含躯体限位模块310、颈部限位模块320、耳部限位模块330和面部限位模块340;所述躯体限位模块310用于限定待治疗动物躯体动作;所述颈部限位模块320用于限定待治疗动物颈部晃动;所述耳部限位模块330用于限定待治疗动物头部晃动;所述面部限位模块340用于抵靠待治疗动物头部,限定待治疗动物头部动作。
为更清楚的解释上述支撑模块300,以下分别对其各部件做详细说明:
请参考图1和图2所示在上述实施例中,所述躯体限位模块310包含底座311、至少两个支撑横梁313和至少四个支撑架312;所述支撑架312一端与所述底座311垂直连接,所述支撑横梁313与所述支撑架312另一端垂直连接;所述底座311与所述支撑横梁313上分别设置有穿绳孔,所述躯体限位模块310通过所述穿绳孔与绳索将待治疗动物固定于所述支撑横梁313上;所述底座311还设有平衡调节螺钉,所述平衡调节螺钉用于调节所述躯体限位模块310平衡。其中所述支撑横梁的数目和支撑架的数据可根据实际需要设置,目的仅在于保持磁兼容超声刺激***的平衡和帮助固定待治疗动物,本发明在此并不做具体数目的限定。
请参考图4所示,在上述实施例中,所述颈部限位模块320包含颈部连接件323和颈部限位件;所述颈部连接件323一端沿所述支撑横梁313平行方向垂直且活动安装于所述底座311上;所述颈部限位件包含上半圆限位结构321和下半圆限位结构322,所述上半圆限位结构321与所述颈部连接件323另一端固定连接,所述下半圆限位结构322与所述上半圆限位结构321活动连接,具体的,该颈部限位模块320活动安装在底座311上,且能够在底座311上在与横梁平行的方向上移动,颈部限位模块320包括上半圆限位结构321、下半圆限位结构322和颈部连接件323,上半圆限位结构321和下半圆限位结构322活动连接,使得两个半圆圈能够兼容不同动物的颈部大小;下半圆限位结构322与颈部连接件323活动连接,下半圆限位结构322可上下移动,使得颈部限位模块320可以兼容不同动物的颈部高低。
请参考图5所示,在上述实施例中,所述耳部限位模块330包含耳针331、耳针支撑块332和耳针连接件333;所述耳针连接件333与所述支撑横梁313活动连接;所述耳针支撑块332与所述耳针连接件333活动链接,所述耳针331固定于所述耳针支撑块332上;其中所述耳针331用于***待治疗动物耳部,以限制动物头部左右移动;所述耳针支撑块332用于固定所述耳针331和调节所述耳针331位置;所述耳针连接件333用于提供所述耳针支撑块332于所述支撑横梁313上的移动通道;实际使用中,该耳部限位模块330有左右两个,均包括耳针331、耳针支撑块332和耳针连接件333,耳针331用于***动物耳朵,以限制动物头部左右运动。耳部限位模块330通过耳针连接件333与支撑横梁313连接,且耳针连接件333可带动耳部限位模块330在支撑横梁313上移动;耳针331活动设置在耳针支撑块332上,两个耳针331活动设置,通过缩短其相对的距离以兼容不同脑部大小的动物;耳针支撑块332与耳针连接件333活动连接,用以调节耳针331的高度。
请参考图6所示,在上述实施例中,所述面部限位模块340包含舌块341、脸抵片342和支撑单元;所述支撑单元包含支撑上板343、支撑后板345和两块支撑侧板344;所述舌块341平行于所述支撑上板343的外表面设置,用于置入待治疗动物口腔中,限制待治疗动物口腔移动;所述脸抵片342活动设置在所述支撑上板343上,用于限定动物头部前后移动;所述支撑侧板344固定设置于所述支撑横梁313和所述底座311之间;所述支撑后板345分别与两块支撑侧板344和所述支撑横梁313相连;所述支撑上板343设置于所述支撑侧板344和所述支撑后板345之间,且与所述支撑侧板344和所述支撑后板345活动连接。具体来说,在实际工作中面部限位模块340可包括舌块341、两个脸抵片342、支撑上板343、两个支撑侧板344和支撑后板345,舌块341可以放入动物的口腔中、脸抵片342可以抵住动物的脸部,限制动物头部的运动。舌块341平行于支撑上板343的上表面设置,脸抵片342活动设置在支撑上板343上,脸抵片342可调节与动物脸部的距离,以兼容不同动物脑袋的大小。支撑侧板344固定设置在支撑横梁313和底板之间,支撑后板345分别与支撑侧板344和支撑横梁313的端点固定连接,支撑上板343分别与支撑侧板344和支撑后板345活动连接,支撑上板343可在垂直方向上移动,使得舌块341和脸抵片342的高度可调。
再请参考图1和图6所示,本发明所提供的磁兼容超声刺激***中的支撑部件400主要包括竖直的支撑块和水平的支撑杆,竖直的支撑块与面部限位模块340的支撑后板345连接;水平的支撑杆一端与竖直的支撑块连接,另一端与支撑连接杆500连接,水平的支撑杆的中部还设置有转轴,超声探头模块100和磁共振线圈模块200可以通过该转轴进行水平方向上的旋转。
在实际工作中,基于环保和磁通量的考虑,所述支撑模块300可由电木或环氧树脂或聚砜(psu,Polysulfone)等磁兼容材料构成。
通过采用该刺激***,再辅以配套的超声电子***和磁共振***能够对动物大脑致病细胞核团进行精准超声刺激,并使用磁共振***对刺激位置、力度和效果进行监控,从而探索和验证超声对灵长类动物的脑部疾病的治疗效果,操作简单,使用方便。
以上所述的具体实施例,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施例而已,并不用于限定本发明的保护范围,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种磁兼容超声刺激***,其特征在于,所述***包含超声探头模块、磁共振线圈模块和支撑模块;
所述超声探头模块和所述磁共振线圈模块设置在所述支撑模块上;
其中,所述超声探头模块用于发送超声波刺激待治疗动物大脑深脑核团;
所述磁共振线圈模块与所述超声探头模块相连,用于对被超声波刺激待治疗动物的刺激效果和刺激位置进行监控,并通过外部磁共振***显示输出;
所述支撑模块用于限制待治疗动物活动,将待治疗动物固定在预定区域。
2.根据权利要求1所述的磁兼容超声刺激***,其特征在于,所述***还包含空心连接杆,所述空心连接杆用于提供所述超声探头模块和所述磁共振线圈模块的连接线缆的通道。
3.根据权利要求1所述的磁兼容超声刺激***,其特征在于,所述***还包含控制模块,所述控制模块与所述超声探头模块相连,用于根据所述外部磁共振***显示输出的监控情况输出控制指令调整所述超声探头模块输出超声波的刺激强度和刺激位置。
4.根据权利要求1所述的磁兼容超声刺激***,其特征在于,所述超声探头模块包含二维面阵换能器、换能器固定框和换能器插座;
所述二维面阵换能器用于根据控制指令发送超声波刺激大脑深脑核团;
所述换能器插座用于提供所述二维面阵换能器接收控制指令的数据接口;
所述换能器固定框用于将所述二维面阵换能器固定于所述支撑模块上。
5.根据权利要求4所述的磁兼容超声刺激***,其特征在于,所述二维面阵换能器的超声频率为0.2M至5M,且所述二维面阵换能器包含多个超声波阵元,所述多个超声波阵元组成与待治疗动物的头部弯曲程度一致的弧面结构。
6.根据权利要求4所述的磁兼容超声刺激***,其特征在于,所述磁共振线圈模块包含线圈单元和放大器单元;
所述线圈单元包含磁共振线圈、线圈上盖和线圈下盖;
其中所述磁共振线圈用于输出射频信号;所述线圈上盖与所述线圈下盖用于组合保护所述磁共振线圈;
所述放大器单元包含放大器和放大器盖;
其中所述放大器用于放大所述射频信号;所述放大器盖用于保护所述放大器。
7.根据权利要求6所述的磁兼容超声刺激***,其特征在于,所述换能器固定框与所述线圈下盖固定连接,所述放大器与所述线圈下通过旋转轴连接,所述换能器插座与所述支撑模块固定连接。
8.根据权利要求1所述的磁兼容超声刺激***,其特征在于,所述支撑模块包含躯体限位模块、颈部限位模块、耳部限位模块和面部限位模块;
所述躯体限位模块用于限定待治疗动物躯体动作;
所述颈部限位模块用于限定待治疗动物颈部晃动;
所述耳部限位模块用于限定待治疗动物头部晃动;
所述面部限位模块用于抵靠待治疗动物头部,限定待治疗动物头部动作。
9.根据权利要求8所述的磁兼容超声刺激***,其特征在于,所述躯体限位模块包含底座、至少两个支撑横梁和至少四个支撑架;
所述支撑架一端与所述底座垂直连接,所述支撑横梁与所述支撑架另一端垂直连接;
所述底座与所述支撑横梁上分别设置有穿绳孔,所述躯体限位模块通过所述穿绳孔与绳索将待治疗动物固定于所述支撑横梁上;
所述底座还设有平衡调节螺钉,所述平衡调节螺钉用于调节所述躯体限位模块平衡。
10.根据权利要求9所述的磁兼容超声刺激***,其特征在于,所述颈部限位模块包含颈部连接件和颈部限位件;
所述颈部连接件一端沿所述支撑横梁平行方向垂直且活动安装于所述底座上;
所述颈部限位件包含上半圆限位结构和下半圆限位结构,所述上半圆限位结构与所述颈部连接件另一端固定连接,所述下半圆限位结构与所述上半圆限位结构活动连接。
11.根据权利要求9所述的磁兼容超声刺激***,其特征在于,所述耳部限位模块包含耳针、耳针支撑块和耳针连接件;
所述耳针连接件与所述支撑横梁活动连接;所述耳针支撑块与所述耳针连接件活动链接,所述耳针固定于所述耳针支撑块上;
其中所述耳针用于***待治疗动物耳部,以限制动物头部左右移动;
所述耳针支撑块用于固定所述耳针和调节所述耳针位置;
所述耳针连接件用于提供所述耳针支撑块于所述支撑横梁上的移动通道。
12.根据权利要求9所述的磁兼容超声刺激***,其特征在于,所述面部限位模块包含舌块、脸抵片和支撑单元;
所述支撑单元包含支撑上板、支撑后板和两块支撑侧板;
所述舌块平行于所述支撑上板的外表面设置,用于置入待治疗动物口腔中,限制待治疗动物口腔移动;
所述脸抵片活动设置在所述支撑上板上,用于限定动物头部前后移动;
所述支撑侧板固定设置于所述支撑横梁和所述底座之间;所述支撑后板分别与两块支撑侧板和所述支撑横梁相连;所述支撑上板设置于所述支撑侧板和所述支撑后板之间,且与所述支撑侧板和所述支撑后板活动连接。
13.根据权利要求1至12中任意一项中所述的磁兼容超声刺激***,其特征在于,所述支撑模块由电木或环氧树脂或聚砜构成。
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