CN106038129A - 一种智能护理床 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及医疗护理机械的技术领域,更具体地说,它涉及一种用于病患的智能护理床,包括床体,所述床体包括床底架及床身,床身上垫有护理床垫,床底架上设有驱动便门脱离护理开口后洁便器伸出护理开口的联动装置,床底架上设有和洁便器连通的污物处理机构,所述床底架上设有用于推动人体侧翻的翻身机构,背部活动床板和臀部床板上均开设有用于翻身机构输出端伸出且和护理床垫抵触的活动开口,床身上还设有控制仰卧装置、膝部升降装置、洁便器、联动装置、翻身机构、污物处理机构工作的智能控制***,本发明结构合理简单、可一键操作、使用安全、集聚智能化一体。
Description
技术领域
本发明涉及医疗护理机械的技术领域,更具体地说,它涉及一种用于病患的智能护理床。
背景技术
据统计全世界目前有各种瘫痪病人4600万,其中全瘫病人为2100万。护理瘫痪病人比较困难,尤其是护理全瘫病人。每4个小时要由至少两个护理人员帮肋翻身一次,每1O个小时要护理人员帮助其大小便一次,便后还要清冼。病人内心因此十分痛苦,其家人也不堪重负。还有生活很难自理的病人以及行动不便的老年人,也多面临同样的困境,目前这类病人和老年人的护理主要依靠人工,护理工作十分繁重。
针对上述问题,医护领域发明了护理床,但是传统的护理床不具备智能化管理及操作,已经不满足当前病患的需求。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的在于提供一种结构合理简单、可一键操作、使用安全、集聚智能化一体的护理床。
为实现上述目的,本发明提供了如下技术方案:
一种智能护理床,包括床体,所述床体包括床底架及床身,床身上垫有护理床垫,所述床身包括依次转动连接的背部活动床板、臀部床板及腿部活动床板,床底架上分别设有驱动背部活动床板升降的仰卧装置、驱动腿部活动床板升降的膝部升降装置,臀部床板上开设有护理开口,护理开口上活动连接有便门,臀部床板的下方设有用于人体排便、排尿的洁便器,其特征是:所述床底架上设有驱动便门脱离护理开口后洁便器伸出护理开口的联动装置,床底架上设有和洁便器连通的污物处理机构,所述床底架上设有用于推动人体侧翻的翻身机构,背部活动床板和臀部床板上均开设有用于翻身机构输出端伸出且和护理床垫抵触的活动开口,床身上还设有控制仰卧装置、膝部升降装置、洁便器、联动装置、翻身机构、污物处理机构工作的智能控制***。
本发明进一步设置为:所述污物处理机构包括污物箱及水箱,污物箱通过排污管路和洁便器连通,水箱通过清洗管路和洁便器连通,所述清洗管路上设有增压泵,该增压泵用于将水箱内的用水送至洁便器对洁便器进行冲洗,而后将冲洗出的污物通过排污管路送至污物箱内泵,所述排污管路上设有用于将洁便器内冲出的污物送入污物箱内的排污泵,所述水箱内设有用于检测水量的液位检测器,污物箱内设有用于检测污物箱重量的称重检测器,污物箱上还设有除臭器。
本发明进一步设置为:所述智能控制***包括控制台及手持遥控器,控制台内设有智能控制电脑,控制台和手持遥控器上设有用于操控背部活动床板、臀部床板及腿部活动床板各种工作状态、操控洁便器对人体排便和排尿清理、操控翻身机构推动人体侧翻的若干工作触键。
本发明进一步设置为:所述翻身机构包括镜像设置于床底架上的左翻身器及右翻身器,其中左翻身器包括摇臂及驱动摇臂摆动的翻身电动推杆,电动推杆置于摇臂的下方,摇臂包括和床底架转动连接的曲轴及用于和护理床垫下端面抵触的滚轴,滚轴分别置于背部活动床板和臀部床板的活动开口内。
本发明进一步设置为:所述联动装置包括定位滑板,定位滑板上设有用于控制便门升降的便门电动推杆,便门和定位滑板通过若干根支撑杆活动连接,便门电动推杆的输出端和便门连接,定位滑板的两侧分别设有滑轨及滚动丝杆,滑轨和滚动丝杆和床底架连接,其中滚动丝杆的一端上设有驱动滚动丝杆转动的传动电机,定位滑板两侧分别通过滑块和滑轨及滚动丝杆滑动连接,所述联动装置还包括马桶电动推杆,该马桶电动推杆置于洁便器的下方,且马桶电动推杆的输出端和洁便器连接。
本发明进一步设置为:所述仰卧装置包括置于床底架上的仰卧电动推杆及置于背部活动床板下端面上的支撑轴杆,仰卧电动推杆的输出端通过传动臂和支撑轴杆传动连接。
本发明进一步设置为:所述膝部升降装置包括膝部电动推杆及置于腿部活动床板下端面上的传动连杆,膝部电动推杆的输出端和传动连杆连接,传动连杆的一端和臀部床板铰连接,另一端和腿部活动床板固定。
本发明进一步设置为:所述背部活动床板上开设有活动槽,活动槽上设有升降滑轨,升降滑轨上滑动连接有滑背,活动槽内设有驱动滑背沿升降滑轨滑动的滑背电动推杆。
本发明进一步设置为:所述腿部活动床板包括相互转动连接的上支撑板及下支撑板,所述传动连杆包括铰连接的第一传动杆及第二传动杆,第一传动杆的输入端和臀部床板铰连接,第二传动杆的输出端和下支撑板固定。
本发明进一步设置为:所述床底架上设有用于和智能控制***电性连接的蓄电池。
对比现有技术的不足,通过采用上述技术方案本发明的有益效果:
采用智能控制***控制本护理床的运行,一键控制护理床工作状态,本护理床具备了一键可操作的膝部升降功能、左右翻身功能、座椅功能、躺椅功能、便门开关功能、坐便功能、洁便器功能、复原功能、配有蓄电池,保证断电后继续运行。
膝部升降功能:控制膝部电动推杆推动传动连杆,进而使得腿部活动板可完成上曲腿和下曲推的效果,当上曲腿往下或者下曲腿往上过程中,在水平位置,自动实现停止。方便定位水平位置实现平躺效果。实现上曲腿角度0°- 20°,下曲腿角度0°- 60°,任意位置停。
左右翻身功能:控制翻身电动推杆推动摇臂,由于摇臂上的滚轴分别置于背部活动床板和臀部床板的活动开口内,当摇臂在运行过程中,人体的背部和臀部为两个受力位置,摇臂运行时推动护理床垫对人体进行左右翻身,翻身过程符合人体工学原理,达到曲面弧形弯曲,增强人体舒适度。左右翻身的实现,能够很好的调整睡姿,让长期卧床的患者不会因为一直保持某个睡姿而导致褥疮。
座椅功能:控制仰卧电动推杆及膝部电动推杆分别控制背部活动板升起,腿部活动板下曲腿60°,通过传感器回馈控制中心,到位置后停止,进而实现患者座椅功能。
便门开关功能:控制便门电动推杆拉动便门下降脱离护理开口,而后传动电机驱动丝杆转动,使得定位滑板向前滑动,使得置于下方的洁便器具备升降空间,控制马桶电动推杆推动洁便器伸出护理开口,让患者可以大便或下便。
坐便功能:控制便门电动推杆拉动便门下降脱离护理开口,而后传动电机驱动丝杆转动,使得定位滑板向前滑动,使得置于下方的洁便器具备升降空间,控制马桶电动推杆推动洁便器伸出护理开口,控制仰卧电动推杆及膝部电动推杆分别控制背部活动板升起,腿部活动板下曲腿60°,使得患者变成坐姿,方便患者大便或小便。
复原功能:控制便门升起封闭护理开口,背部活动板下降,腿部活动板上升,变成平躺姿势,洁便器自动清理。
洁便器功能:冲洗马桶、暖风烘干、人体后部清洗以及人体前部清洗的功能。实现病人大小便后,热水冲洗臀部和生殖器,清洗干净后,烘干水分保存干爽,冲洗马桶,让马桶内干净不残留污物,用完后,冲洗座便圈以及人体接触部位,减少细菌滋生。
本发明解决了患者上下床的麻烦,而且很好的保护了患者的个人隐私,在床上就能独立完成洁便的所有过程。
解决了房间里异味重,采用污物箱,封闭式,出气口采用设有除臭器,很好的解决了臭味问题。
采用最新一代智能马桶技术,通过瞬间加热装置实现秒级出温水,传统的设计采用温水水箱和电热丝装置,需要24小时加热保温。电源插头采用漏电保护装置,一旦漏电即可自动断电。除加热装置外其他所有驱动均采用直流低压供电,安全电压。加热装置也是采用陶瓷片加热,完全水电隔离技术。而且水温有过热保护,防止烫伤。
设置水箱水位的液位检测器和报警,对污物箱的重量检测的称重检测器,重量显示和报警,设置了对污物箱离开和在位时、马桶液位临界检测,大小便检测,温水水温检测,温水流量检测的智能检测中枢。
为了提高患者对本护理床操作的舒适性,特设置了手持遥控器,手持摇臂器上的触键采用大图标、大按键,使用更便捷,不易按错。而且控制***与手机app实时传递信息数据,实现了远程监控护理的效果。
附图说明
图1为本发明整体立体结构示意图。
图2为本发明床身和床架的位置关系立体结构示意图。
图3为本发明污物处理机构和床底架的装配结构示意图。
图4为本发明床身下端面的结构示意图。
图5为本发明翻身机构示意图。
图6为本发明联动装置结构和床底架的装配结构示意图。
图7为本发明滑背的结构示意图。
具体实施方式
参照图1至图7对本发明的实施例做进一步说明。
本实施例的重要组成部分:床体包括床底架1及床身2,床身2上垫有护理床垫2a,护理床垫2a的结构配合护理开口20位置和背部活动板上滑背位置设有可活动的配合件。
如图1、图2、图4所示:床身2包括依次转动连接的背部活动床板23、臀部床板22及腿部活动床板21,床底架1上分别设有驱动背部活动床板23升降的仰卧装置、驱动腿部活动床板21升降的膝部升降装置,臀部床板22上开设有护理开口20,护理开口20上活动连接有便门2a,臀部床板22的下方设有用于人体排便、排尿的洁便器5,床底架1上设有驱动便门2a脱离护理开口20后洁便器5伸出护理开口20的联动装置,床底架1上设有和洁便器5连通的污物处理机构,所述床底架1上设有用于推动人体侧翻的翻身机构,背部活动床板23和臀部床板22上均开设有用于翻身机构输出端伸出且和护理床垫2a抵触的活动开口,床身2上还设有控制仰卧装置、膝部升降装置、洁便器5、联动装置、翻身机构、污物处理机构工作的智能控制***。
如图3所示:污物处理机构包括污物箱42及水箱41,污物箱42通过排污管路402和洁便器5连通,水箱41通过清洗管路401和洁便器5连通,所述清洗管路401上设有增压泵43,该增压泵43用于将水箱41内的用水送至洁便器5对洁便器5进行冲洗,而后将冲洗出的污物通过排污管路402送至污物箱42内泵,所述排污管路402上设有用于将洁便器5内冲出的污物送入污物箱42内的排污泵44,所述水箱41内设有用于检测水量的液位检测器,污物箱42内设有用于检测污物箱42重量的称重检测器,污物箱42上还设有除臭器。
图1和图2上部件的位置所示:智能控制***包括控制台11及手持遥控器12,控制台11内设有智能控制电脑,控制台11和手持遥控器12上设有用于操控背部活动床板23、臀部床板22及腿部活动床板21各种工作状态、操控洁便器5对人体排便和排尿清理、操控翻身机构推动人体侧翻的若干工作触键。
如图5所示的翻身机构:包括镜像设置于床底架1上的左翻身器31及右翻身器32,其中左翻身器31包括摇臂及驱动摇臂摆动的翻身电动推杆312,电动推杆置于摇臂的下方,摇臂包括和床底架1转动连接的曲轴311及用于和护理床垫2a下端面抵触的滚轴312,曲轴311的两端通过轴承31a和床底架1连接,滚轴312分别置于背部活动床板23和臀部床板22的活动开口内。
左翻身器31和右翻身器32在工作中分别实现对人体左侧翻身和右侧翻身的效果,为了配合滚轴312的活动效果,将背部活动床板23和臀部床板22的活动开口设置呈T字形状。
如图6所示的联动装置:包括定位滑板61,定位滑板61上设有用于控制便门2a升降的便门电动推杆63,便门2a和定位滑板61通过若干根支撑杆62活动连接,便门电动推杆63的输出端和便门2a连接,定位滑板61的两侧分别设有滑轨6b及滚动丝杆6a,滑轨6b和滚动丝杆6a和床底架1连接,其中滚动丝杆6a的一端上设有驱动滚动丝杆6a转动的传动电机6a1,定位滑板61两侧分别通过滑块和滑轨6b及滚动丝杆6a滑动连接,所述联动装置还包括马桶电动推杆,该马桶电动推杆置于洁便器5的下方,且马桶电动推杆的输出端和洁便器5连接。
通过联通装置完成对便门2a的开关,控制面板输入信号,控制便门2a电动推杆拉动便门2a,便门2a和定位滑板61铰连接的支撑杆62带动下降,为了保证便门2a升降的稳定性,故将支撑杆62的数量设置成4根,分别支撑便门2a的四个边角,该4根支撑杆62的活动方向一致。当便门2a下降从护理开口20脱离后,传动电机6a1得到驱动信号,驱动滚动丝杆6a转动,由于定位滑板61通过滑块和滚动丝杆6a滑动连接,进而使得定位滑板61向前滑动,使得洁便器5能够有升降的活动路径。当定位滑板61到位后,马桶电动推杆推动洁便器5上升,从护理开口20伸出。
如图4所示的仰卧装置:包括置于床底架1上的仰卧电动推杆82及置于背部活动床板23下端面上的支撑轴杆81,仰卧电动推杆82的输出端通过传动臂83和支撑轴杆81传动连接。
如图4所示的膝部升降装置:包括膝部电动推杆72及置于腿部活动床板21下端面上的传动连杆71,膝部电动推杆72的输出端和传动连杆71连接,传动连杆71的一端和臀部床板22铰连接,另一端和腿部活动床板21固定。腿部活动床板21包括相互转动连接的上支撑板211及下支撑板212,所述传动连杆71包括铰连接的第一传动杆712及第二传动杆711,第一传动杆712的输入端和臀部床板22铰连接,第二传动杆711的输出端和下支撑板212固定。
通过仰卧电动推杆82的推拉实现背部活动床板23的升降,通过膝部电动推杆72的推拉实现腿部活动床板21的上曲腿活动和下曲腿活动,由于腿部活动床板21采用两块支撑板转动连接构成,即上支撑板和下支撑板,在下曲活动过程中,由于传动连杆71上第一传动杆712和第二传动杆711的铰连接关系,第二传动杆711会将下支撑板212相对上支撑板211拉下弯折,实现弯折曲推的效果,进而使得坐便功能更为舒适。
当背部活动床板23在升降过程中,会对人体背部造成起背时的挤压力和降背时的背部拉升力,挤压力和拉升力会导致患者背部产生焦灼感、和搓背感。为了降低上述背部活动床板23在升降过程中对患者造成的影响,如图7所示:通过在背部活动床板23上开设有活动槽,活动槽上设有升降滑轨91,升降滑轨91上滑动连接有滑背9,活动槽内设有驱动滑背9沿升降滑轨91滑动的滑背电动推杆92。滑背电动推杆92收到智能控制***的信号,当患者在调整背部活动床板23的升降高度的过程中,滑背9电动推杆推动滑背9沿升降滑轨91滑动。
床底架1上设有用于和智能控制***电性连接的蓄电池1a。配有大容量锂电池组,可以保证在市电断电后***继续运行。整个电源切换过程不断电,也不需要人工操作,实现UPS不间断供电。内置充电功能,当电池电量不足,自动开启充电模式,无需人工干预。外置电池开关,可以选择断开锂电池供电,可以保证在意外时,能够彻底断电。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,本领域的技术人员在本发明技术方案范围内进行通常的变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种智能护理床,包括床体,所述床体包括床底架及床身,床身上垫有护理床垫,所述床身包括依次转动连接的背部活动床板、臀部床板及腿部活动床板,床底架上分别设有驱动背部活动床板升降的仰卧装置、驱动腿部活动床板升降的膝部升降装置,臀部床板上开设有护理开口,护理开口上活动连接有便门,臀部床板的下方设有用于人体排便、排尿的洁便器,其特征是:所述床底架上设有驱动便门脱离护理开口后洁便器伸出护理开口的联动装置,床底架上设有和洁便器连通的污物处理机构,所述床底架上设有用于推动人体侧翻的翻身机构,背部活动床板和臀部床板上均开设有用于翻身机构输出端伸出且和护理床垫抵触的活动开口,床身上还设有控制仰卧装置、膝部升降装置、洁便器、联动装置、翻身机构、污物处理机构工作的智能控制***。
2.根据权利要求1所述的一种智能护理床,其特征是:所述污物处理机构包括污物箱及水箱,污物箱通过排污管路和洁便器连通,水箱通过清洗管路和洁便器连通,所述清洗管路上设有增压泵,该增压泵用于将水箱内的用水送至洁便器对洁便器进行冲洗,而后将冲洗出的污物通过排污管路送至污物箱内泵,所述排污管路上设有用于将洁便器内冲出的污物送入污物箱内的排污泵,所述水箱内设有用于检测水量的液位检测器,污物箱内设有用于检测污物箱重量的称重检测器,污物箱上还设有除臭器。
3.根据权利要求1所述的一种智能护理床,其特征是:所述智能控制***包括控制台及手持遥控器,控制台内设有智能控制电脑,控制台和手持遥控器上设有用于操控背部活动床板、臀部床板及腿部活动床板各种工作状态、操控洁便器对人体排便和排尿清理、操控翻身机构推动人体侧翻的若干工作触键。
4.根据权利要求3所述的一种智能护理床,其特征是:所述翻身机构包括镜像设置于床底架上的左翻身器及右翻身器,其中左翻身器包括摇臂及驱动摇臂摆动的翻身电动推杆,电动推杆置于摇臂的下方,摇臂包括和床底架转动连接的曲轴及用于和护理床垫下端面抵触的滚轴,滚轴分别置于背部活动床板和臀部床板的活动开口内。
5.根据权利要求1所述的一种智能护理床,其特征是:所述联动装置包括定位滑板,定位滑板上设有用于控制便门升降的便门电动推杆,便门和定位滑板通过若干根支撑杆活动连接,便门电动推杆的输出端和便门连接,定位滑板的两侧分别设有滑轨及滚动丝杆,滑轨和滚动丝杆和床底架连接,其中滚动丝杆的一端上设有驱动滚动丝杆转动的传动电机,定位滑板两侧分别通过滑块和滑轨及滚动丝杆滑动连接,所述联动装置还包括马桶电动推杆,该马桶电动推杆置于洁便器的下方,且马桶电动推杆的输出端和洁便器连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能护理床,其特征是:所述仰卧装置包括置于床底架上的仰卧电动推杆及置于背部活动床板下端面上的支撑轴杆,仰卧电动推杆的输出端通过传动臂和支撑轴杆传动连接。
7.根据权利要求6所述的一种智能护理床,其特征是:所述膝部升降装置包括膝部电动推杆及置于腿部活动床板下端面上的传动连杆,膝部电动推杆的输出端和传动连杆连接,传动连杆的一端和臀部床板铰连接,另一端和腿部活动床板固定。
8.根据权利要求6所述的一种智能护理床,其特征是:所述背部活动床板上开设有活动槽,活动槽上设有升降滑轨,升降滑轨上滑动连接有滑背,活动槽内设有驱动滑背沿升降滑轨滑动的滑背电动推杆。
9.根据权利要求7所述的一种智能护理床,其特征是:所述腿部活动床板包括相互转动连接的上支撑板及下支撑板,所述传动连杆包括铰连接的第一传动杆及第二传动杆,第一传动杆的输入端和臀部床板铰连接,第二传动杆的输出端和下支撑板固定。
10.根据权利要求1所述的一种智能护理床,其特征是:所述床底架上设有用于和智能控制***电性连接的蓄电池。
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