CN106037894A - 一种全自动ct穿刺***装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动CT穿刺***装置,包括床体、引导针、支架A、转轴、传动单元A、步进电机A、步进电机B、丝杠A、步进电机C、传动单元B、支架B、步进电机D、丝杠B、逻辑控制单元、支架C、传动单元C、步进电机E、丝杠C、步进电机F、传动单元D和支架D,步进电机B安装在床体上,丝杠A的两端分别安装在床体和步进电机B上,丝杠C通过支架B竖直交错安装在丝杠A上,丝杠B通过支架C水平交叉安装在丝杠C上,传动单元B安装在支架C上,转轴通过支架D垂直安装在丝杠B上,引导针通过支架A垂直安装在转轴上,逻辑控制单元安装在床体上。
Description
技术领域
本发明属于医疗器械领域,尤其涉及一种全自动CT穿刺***装置。
背景技术
目前,医务人员在进行CT定位穿刺操作时,先在穿刺目标的体表上贴上CT定位标尺,通过CT扫描,根据扫描图上金属标尺点与穿刺目标的关系,定出穿刺点和穿刺角度,然后在人体上选定穿刺点进针,主要依靠操作人员的经验和技术水平向想象中的目标进行穿刺,需要反复CT扫描确认穿刺针位置,操作繁琐,患者承受的辐射剂量大。
目前,由激光定位、重建三维图像立体定位和机械手等组成的Pinpoint***应用于CT介入治疗,定位、定点精确,机械手操作稳定、监视器可显示穿刺进针轨道,对小病灶或深部病灶的穿刺更具优势,是CT介入治疗的一大进步,但设备昂贵,很难再基层医院开展。
发明内容
针对以上现有存在的问题,本发明提供一种全自动CT穿刺***装置,构造简单,能自动准确定出穿刺点及穿刺角度和穿刺深度,且对于穿刺点同一或不同一CT切面上的目标均可进行精确穿刺的CT穿刺引导定位仪,廉价、方便、易于操作和开展。
本发明的技术方案在于:
本发明提供一种全自动CT穿刺***装置,包括床体、引导针、支架A、转轴、传动单元A、步进电机A、步进电机B、丝杠A、步进电机C、传动单元B、支架B、步进电机D、丝杠B、逻辑控制单元、支架C、传动单元C、步进电机E、丝杠C、步进电机F、传动单元D和支架D,所述步进电机B安装在所述床体上,所述丝杠A的两端分别安装在所述床体和所述步进电机B上,所述丝杠C通过所述支架B竖直交错安装在所述丝杠A上,所述丝杠B通过所述支架C水平交叉安装在所述丝杠C上,所述传动单元 B安装在所述支架C上,所述转轴通过所述支架D垂直安装在所述丝杠B上,所述引导针通过所述支架A垂直安装在所述转轴上,所述逻辑控制单元安装在所述床体上。
进一步地,所述步进电机B通过所述丝杠A带动所述支架B水平移动。
进一步地,所述步进电机D通过丝杠B带动支架C竖直上下移动。
进一步地,所述步进电机E通过所述传动单元C带动所述支架C在水平面上转动。
进一步地,所述步进电机C通过所述传动单元 B带动所述丝杠B在水平面上移动。
进一步地,所述步进电机F通过所述传动单元D带动所述支架D在所述丝杠B上移动。
进一步地,所述步进电机A通过所述传动单元A带动所述支架A在所述转轴上转动。
本发明由于采用了上述技术,使之与现有技术相比具体的积极有益效果为:
本发明能准确定出穿刺点及穿刺角度和穿刺深度。
本发明对于穿刺点同一或不同一CT切面上的目标均可进行精确穿刺的CT穿刺引导定位。
本发明成本较低,且能够自动进行CT穿刺引导定位,便于实施人员实施穿刺。
本发明结构简单,安全可靠,具有良好的市场前景。
本发明产品性能好,使用寿命长。
附图说明
图1是本发明结构的整体结构立体图。
图中:1-床体,2-引导针,3-支架A,4-转轴,5-传动单元A,6-步进电机A,7-步进电机B,8-丝杠A,9-步进电机C,10-传动单元B,11-支架B,12-步进电机D,13-丝杠B,14-逻辑控制单元,15-支架C,16-传动单元C,17-步进电机E,18-丝杠C,19-步进电机F,20-传动单元D,21-支架D。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明,本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。
实施例:为了实现上述目的,本发明采用的技术方案如下:
如图1所示,本发明提供一种全自动CT穿刺***装置,包括床体1、引导针2、支架A3、转轴4、传动单元A5、步进电机A6、步进电机B7、丝杠A8、步进电机C9、传动单元B10、支架B11、步进电机D12、丝杠B13、逻辑控制单元14、支架C15、传动单元C16、步进电机E17、丝杠C18、步进电机F19、传动单元D20和支架D21,步进电机B7安装在床体1上,丝杠A8的两端分别安装在床体1和步进电机B7上,丝杠C18通过支架B11竖直交错安装在丝杠A8上,丝杠B13通过支架C15水平交叉安装在丝杠C18上,传动单元 B10安装在支架C15上,转轴4通过支架D21垂直安装在丝杠B13上,引导针2通过支架A3垂直安装在转轴4上,逻辑控制单元14安装在床体1上。
本发明进一步设置为:步进电机B7通过丝杠A8带动支架B11水平移动。
本发明进一步设置为:步进电机D12通过丝杠B13带动支架C15竖直上下移动。
本发明进一步设置为:步进电机E17通过传动单元C16带动支架C15在水平面上转动。
本发明进一步设置为:步进电机C9通过传动单元 B10带动丝杠B13在水平面上移动。
本发明进一步设置为:步进电机F19通过传动单元D20带动支架D21在丝杠B上移动。
本发明进一步设置为:步进电机A6通过传动单元A5带动支架A3在转轴上转动。
通过采用上述技术方案,当本发明处于正常工作状态时,通过逻辑控制单元14对步进电机A、步进电机B、步进电机C、步进电机D、步进电机E和步进电机F进行控制,可以通过以下六个动作实现引导针2的准确定位,即一、步进电机B7通过丝杠A8带动支架B11水平移动,可实现引导针2在水平面沿床体的移动;二、步进电机D12通过丝杠B13带动支架C15竖直上下移动,可实现引导针2在竖直方向的上下移动;三、步进电机E17通过传动单元C16带动支架C15在水平面上转动,可实现引导针2绕丝杠C18转动;四、步进电机C9通过传动单元B10带动丝杠B13在水平面上移动,可实现引导针2在丝杠B13的轴向上快速移动;五、步进电机F19通过传动单元D20带动支架D21在丝杠B上移动,可实现引导针2在丝杠B13的轴向上精确微调移动;六、步进电机A6通过传动单元A5带动支架A3在转轴上转动,可实现引导针2呈一定角度。故综上六个动作可准确实现引导针2在床体的床面上以任意高度、任意角度实现CT穿刺引导定位。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明,但所述内容仅为本发明的较佳实施例,不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
Claims (7)
1.一种全自动CT穿刺***装置,其特征在于:包括床体、引导针、支架A、转轴、传动单元A、步进电机A、步进电机B、丝杠A、步进电机C、传动单元B、支架B、步进电机D、丝杠B、逻辑控制单元、支架C、传动单元C、步进电机E、丝杠C、步进电机F、传动单元D和支架D,所述步进电机B安装在所述床体上,所述丝杠A的两端分别安装在所述床体和所述步进电机B上,所述丝杠C通过所述支架B竖直交错安装在所述丝杠A上,所述丝杠B通过所述支架C水平交叉安装在所述丝杠C上,所述传动单元 B安装在所述支架C上,所述转轴通过所述支架D垂直安装在所述丝杠B上,所述引导针通过所述支架A垂直安装在所述转轴上,所述逻辑控制单元安装在所述床体上。
2.根据权利要求1所述的一种全自动CT穿刺***装置,其特征在于:所述步进电机B通过所述丝杠A带动所述支架B水平移动。
3.根据权利要求1所述的一种全自动CT穿刺***装置,其特征在于:所述步进电机D通过丝杠B带动支架C竖直上下移动。
4.根据权利要求1所述的一种全自动CT穿刺***装置,其特征在于:所述步进电机E通过所述传动单元C带动所述支架C在水平面上转动。
5.根据权利要求1所述的一种全自动CT穿刺***装置,其特征在于:所述步进电机C通过所述传动单元 B带动所述丝杠B在水平面上移动。
6.根据权利要求1所述的一种全自动CT穿刺***装置,其特征在于:所述步进电机F通过所述传动单元D带动所述支架D在所述丝杠B上移动。
7.根据权利要求1所述的一种全自动CT穿刺***装置,其特征在于:所述步进电机A通过所述传动单元A带动所述支架A在所述转轴上转动。
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