CN106037894A - 一种全自动ct穿刺***装置 - Google Patents

一种全自动ct穿刺***装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种全自动CT穿刺***装置，包括床体、引导针、支架A、转轴、传动单元A、步进电机A、步进电机B、丝杠A、步进电机C、传动单元B、支架B、步进电机D、丝杠B、逻辑控制单元、支架C、传动单元C、步进电机E、丝杠C、步进电机F、传动单元D和支架D，步进电机B安装在床体上，丝杠A的两端分别安装在床体和步进电机B上，丝杠C通过支架B竖直交错安装在丝杠A上，丝杠B通过支架C水平交叉安装在丝杠C上，传动单元B安装在支架C上，转轴通过支架D垂直安装在丝杠B上，引导针通过支架A垂直安装在转轴上，逻辑控制单元安装在床体上。

Description

一种全自动CT穿刺***装置
技术领域
本发明属于医疗器械领域，尤其涉及一种全自动CT穿刺***装置。
背景技术
目前，医务人员在进行CT定位穿刺操作时，先在穿刺目标的体表上贴上CT定位标尺，通过CT扫描，根据扫描图上金属标尺点与穿刺目标的关系，定出穿刺点和穿刺角度，然后在人体上选定穿刺点进针，主要依靠操作人员的经验和技术水平向想象中的目标进行穿刺，需要反复CT扫描确认穿刺针位置，操作繁琐，患者承受的辐射剂量大。
目前，由激光定位、重建三维图像立体定位和机械手等组成的Pinpoint***应用于CT介入治疗，定位、定点精确，机械手操作稳定、监视器可显示穿刺进针轨道，对小病灶或深部病灶的穿刺更具优势，是CT介入治疗的一大进步，但设备昂贵，很难再基层医院开展。
发明内容
针对以上现有存在的问题，本发明提供一种全自动CT穿刺***装置，构造简单，能自动准确定出穿刺点及穿刺角度和穿刺深度，且对于穿刺点同一或不同一CT切面上的目标均可进行精确穿刺的CT穿刺引导定位仪，廉价、方便、易于操作和开展。
本发明的技术方案在于：
本发明提供一种全自动CT穿刺***装置，包括床体、引导针、支架A、转轴、传动单元A、步进电机A、步进电机B、丝杠A、步进电机C、传动单元B、支架B、步进电机D、丝杠B、逻辑控制单元、支架C、传动单元C、步进电机E、丝杠C、步进电机F、传动单元D和支架D，所述步进电机B安装在所述床体上，所述丝杠A的两端分别安装在所述床体和所述步进电机B上，所述丝杠C通过所述支架B竖直交错安装在所述丝杠A上，所述丝杠B通过所述支架C水平交叉安装在所述丝杠C上，所述传动单元 B安装在所述支架C上，所述转轴通过所述支架D垂直安装在所述丝杠B上，所述引导针通过所述支架A垂直安装在所述转轴上，所述逻辑控制单元安装在所述床体上。
进一步地，所述步进电机B通过所述丝杠A带动所述支架B水平移动。
进一步地，所述步进电机D通过丝杠B带动支架C竖直上下移动。
进一步地，所述步进电机E通过所述传动单元C带动所述支架C在水平面上转动。
进一步地，所述步进电机C通过所述传动单元 B带动所述丝杠B在水平面上移动。
进一步地，所述步进电机F通过所述传动单元D带动所述支架D在所述丝杠B上移动。
进一步地，所述步进电机A通过所述传动单元A带动所述支架A在所述转轴上转动。
本发明由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具体的积极有益效果为：
本发明能准确定出穿刺点及穿刺角度和穿刺深度。
本发明对于穿刺点同一或不同一CT切面上的目标均可进行精确穿刺的CT穿刺引导定位。
本发明成本较低，且能够自动进行CT穿刺引导定位，便于实施人员实施穿刺。
本发明结构简单，安全可靠，具有良好的市场前景。
本发明产品性能好，使用寿命长。
附图说明
图1是本发明结构的整体结构立体图。
图中：1-床体，2-引导针，3-支架A，4-转轴，5-传动单元A，6-步进电机A，7-步进电机B，8-丝杠A，9-步进电机C，10-传动单元B，11-支架B，12-步进电机D，13-丝杠B，14-逻辑控制单元，15-支架C，16-传动单元C，17-步进电机E，18-丝杠C，19-步进电机F，20-传动单元D，21-支架D。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。
实施例：为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
如图1所示，本发明提供一种全自动CT穿刺***装置，包括床体1、引导针2、支架A3、转轴4、传动单元A5、步进电机A6、步进电机B7、丝杠A8、步进电机C9、传动单元B10、支架B11、步进电机D12、丝杠B13、逻辑控制单元14、支架C15、传动单元C16、步进电机E17、丝杠C18、步进电机F19、传动单元D20和支架D21，步进电机B7安装在床体1上，丝杠A8的两端分别安装在床体1和步进电机B7上，丝杠C18通过支架B11竖直交错安装在丝杠A8上，丝杠B13通过支架C15水平交叉安装在丝杠C18上，传动单元 B10安装在支架C15上，转轴4通过支架D21垂直安装在丝杠B13上，引导针2通过支架A3垂直安装在转轴4上，逻辑控制单元14安装在床体1上。
本发明进一步设置为：步进电机B7通过丝杠A8带动支架B11水平移动。
本发明进一步设置为：步进电机D12通过丝杠B13带动支架C15竖直上下移动。
本发明进一步设置为：步进电机E17通过传动单元C16带动支架C15在水平面上转动。
本发明进一步设置为：步进电机C9通过传动单元 B10带动丝杠B13在水平面上移动。
本发明进一步设置为：步进电机F19通过传动单元D20带动支架D21在丝杠B上移动。
本发明进一步设置为：步进电机A6通过传动单元A5带动支架A3在转轴上转动。
通过采用上述技术方案，当本发明处于正常工作状态时，通过逻辑控制单元14对步进电机A、步进电机B、步进电机C、步进电机D、步进电机E和步进电机F进行控制，可以通过以下六个动作实现引导针2的准确定位，即一、步进电机B7通过丝杠A8带动支架B11水平移动，可实现引导针2在水平面沿床体的移动；二、步进电机D12通过丝杠B13带动支架C15竖直上下移动，可实现引导针2在竖直方向的上下移动；三、步进电机E17通过传动单元C16带动支架C15在水平面上转动，可实现引导针2绕丝杠C18转动；四、步进电机C9通过传动单元B10带动丝杠B13在水平面上移动，可实现引导针2在丝杠B13的轴向上快速移动；五、步进电机F19通过传动单元D20带动支架D21在丝杠B上移动，可实现引导针2在丝杠B13的轴向上精确微调移动；六、步进电机A6通过传动单元A5带动支架A3在转轴上转动，可实现引导针2呈一定角度。故综上六个动作可准确实现引导针2在床体的床面上以任意高度、任意角度实现CT穿刺引导定位。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (7)

1.一种全自动CT穿刺***装置，其特征在于：包括床体、引导针、支架A、转轴、传动单元A、步进电机A、步进电机B、丝杠A、步进电机C、传动单元B、支架B、步进电机D、丝杠B、逻辑控制单元、支架C、传动单元C、步进电机E、丝杠C、步进电机F、传动单元D和支架D，所述步进电机B安装在所述床体上，所述丝杠A的两端分别安装在所述床体和所述步进电机B上，所述丝杠C通过所述支架B竖直交错安装在所述丝杠A上，所述丝杠B通过所述支架C水平交叉安装在所述丝杠C上，所述传动单元 B安装在所述支架C上，所述转轴通过所述支架D垂直安装在所述丝杠B上，所述引导针通过所述支架A垂直安装在所述转轴上，所述逻辑控制单元安装在所述床体上。
2.根据权利要求1所述的一种全自动CT穿刺***装置，其特征在于：所述步进电机B通过所述丝杠A带动所述支架B水平移动。
3.根据权利要求1所述的一种全自动CT穿刺***装置，其特征在于：所述步进电机D通过丝杠B带动支架C竖直上下移动。
4.根据权利要求1所述的一种全自动CT穿刺***装置，其特征在于：所述步进电机E通过所述传动单元C带动所述支架C在水平面上转动。
5.根据权利要求1所述的一种全自动CT穿刺***装置，其特征在于：所述步进电机C通过所述传动单元 B带动所述丝杠B在水平面上移动。
6.根据权利要求1所述的一种全自动CT穿刺***装置，其特征在于：所述步进电机F通过所述传动单元D带动所述支架D在所述丝杠B上移动。
7.根据权利要求1所述的一种全自动CT穿刺***装置，其特征在于：所述步进电机A通过所述传动单元A带动所述支架A在所述转轴上转动。
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