CN106032875A - 一种用于地下管道监测***的多功能检测装置 - Google Patents
一种用于地下管道监测***的多功能检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106032875A CN106032875A CN201510119766.6A CN201510119766A CN106032875A CN 106032875 A CN106032875 A CN 106032875A CN 201510119766 A CN201510119766 A CN 201510119766A CN 106032875 A CN106032875 A CN 106032875A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- monitoring system
- controller
- detection device
- pipeline
- memorizer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
本发明公开一种用于地下管道监测***的多功能检测装置，包括：在管道外侧中部设置有环形永磁铁的管道；具有自主行走功能的移动机构；设置在平移机构内部的磁感应器、控制器、存储器、发射器；控制器分别与存储器、发射器和磁感应器连接；设置在平移机构顶部的激光测距仪和陀螺仪；激光测距仪和陀螺仪分别与控制器连接。解决现有技术中管道检测定位精度低、故障分析不明确的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及地下管网监测***，特别涉及一种用于地下管道监测***的多功能检测装置。
背景技术
随着我国城市化进程加快，面对人口、资源和环境的巨大压力，我国政府在逐年加大对城市基础设施的投入，如天然气管道、自来水管道、热力管道等的城镇地下管网建设不断加快。由于地下管网深埋地底，出现故障后，维修人员面临的首要问题就是精确定位和查找故障原因。目前市面上的管道检测装置多半是针对某一具体问题而提出的，且定位精度低，故障原因分析不明确，不能很好的为维修提供有力数据支持。
发明内容
本发明目的是提供一种用于地下管道监测***的多功能检测装置，解决现有技术中管道检测定位精度低、故障分析不明确的技术问题。
本发明的技术方案是，一种用于地下管道监测***的多功能检测装置，包括：
在管道外侧中部设置有环形永磁铁的管道；
具有自主行走功能的移动机构；
设置在平移机构内部的磁感应器、控制器、存储器、发射器；控制器分别与存储器、发射器和磁感应器连接；
设置在平移机构顶部的激光测距仪和陀螺仪；激光测距仪和陀螺仪分别与控制器连接。
进一步的，移动结构是具有滚轮的移动机构或具有履带的移动机构。
进一步的，装置还包括测距轮。
进一步的，装置的外形为矩形。
本发明提供一种用于地下管道监测***的多功能检测装置，通过将管道上加设的磁场与在管道内部行走的检测器配合的方式，使对故障的定位更精确度，对故障的形式更明确。
附图说明
图1为本发明中一种用于地下管道监测***的多功能检测装置的结构示意图；
图2为图1的剖面图。
具体实施方式
如图1、2所示，一种用于地下管道监测***的多功能检测装置，包括：
一种用于地下管道监测***的多功能检测装置，包括：
在管道外侧中部设置有环形永磁铁2的管道1；
具有自主行走功能的移动机构3；
设置在平移机构3内部的磁感应器4、控制器5、存储器6、发射器7；控制器5分别与存储器6、发射器7和磁感应器4连接；
设置在平移机构3顶部的激光测距仪8和陀螺仪9；激光测距仪8和陀螺仪9分别与控制器5连接。
进一步的，移动结构3是具有滚轮的移动机构或具有履带的移动机构。
进一步的，装置还包括测距轮。
进一步的，装置的外形为矩形。
本发明的原理如下：移动机构在管道内移动，通过磁感应器4不断采集获取到的磁强度，并把数据存储在存储器6中，控制器5定期将采集到的数据经整理后与参考数据进行匹配，若超过一定的阀值则认为此段管道发生了泄漏等故障。例如，通常情况下，管道外部的永磁铁产生的磁场在管道内呈一定规律的分布，当某处发生泄漏时，磁感应器将采集到较强的磁强度数据。或者是当管道壁变薄时，磁强度数据同样会发生变化。
另外，激光测距仪8和陀螺仪9相互配合可以获取到管道内的内径变化，具体原理是，激光测距仪8测量管径，陀螺仪9测量移动机构的水平状况，经固化在存储器中的算法程序进行优化后，即可以获得整个管道的内径。
发射器7既可以将数据实时的向外部传递也可以定期向外部传递。
在测量故障位置方面，首先通过测距轮测量移动的距离，然后通过磁感应器4获取到的磁强度与管道内磁强度的梯度关系进行修正，以满足精确定位的要求。
经实验证明，本发明的定位精度高度0.01米，故障检查正确率达到85％以上。
本发明提供一种用于地下管道监测***的多功能检测装置，通过将管道上加设的磁场与在管道内部行走的检测器配合的方式，使对故障的定位更精确度，对故障的形式更明确。
以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种用于地下管道监测***的多功能检测装置，其特征在于，包括：
在管道外侧中部设置有环形永磁铁(2)的管道(1)；
具有自主行走功能的移动机构(3)；
设置在所述平移机构(3)内部的磁感应器(4)、控制器(5)、存储器(6)、发射器(7)；所述控制器(5)分别与所述存储器(6)、发射器(7)和磁感应器(4)连接；
设置在所述平移机构(3)顶部的激光测距仪(8)和陀螺仪(9)；所述激光测距仪(8)和陀螺仪(9)分别与所述控制器(5)连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于地下管道监测***的多功能检测装置，其特征在于，所述移动结构(3)是具有滚轮的移动机构或具有履带的移动机构。
3.根据权利要求2所述的一种用于地下管道监测***的多功能检测装置，其特征在于，所述装置还包括测距轮。
4.根据权利要求3所述的一种用于地下管道监测***的多功能检测装置，其特征在于，所述装置的外形为矩形。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510119766.6A CN106032875A (zh) | 2015-03-18 | 2015-03-18 | 一种用于地下管道监测***的多功能检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510119766.6A CN106032875A (zh) | 2015-03-18 | 2015-03-18 | 一种用于地下管道监测***的多功能检测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106032875A true CN106032875A (zh) | 2016-10-19 |
Family
ID=57148677
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510119766.6A Pending CN106032875A (zh) | 2015-03-18 | 2015-03-18 | 一种用于地下管道监测***的多功能检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106032875A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107091903A (zh) * | 2017-05-28 | 2017-08-25 | 南昌理工学院 | 一种自动检测设备 |
| CN110345898A (zh) * | 2019-08-14 | 2019-10-18 | 大连凯晟科技发展有限公司 | 一种压力容器内径测量装置 |
| CN111735491A (zh) * | 2020-05-14 | 2020-10-02 | 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 | 一种测量准确的电缆管道检测装置 |
-
2015
- 2015-03-18 CN CN201510119766.6A patent/CN106032875A/zh active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107091903A (zh) * | 2017-05-28 | 2017-08-25 | 南昌理工学院 | 一种自动检测设备 |
| CN107091903B (zh) * | 2017-05-28 | 2020-11-24 | 南昌理工学院 | 一种自动检测设备 |
| CN110345898A (zh) * | 2019-08-14 | 2019-10-18 | 大连凯晟科技发展有限公司 | 一种压力容器内径测量装置 |
| CN111735491A (zh) * | 2020-05-14 | 2020-10-02 | 国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司 | 一种测量准确的电缆管道检测装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205785299U (zh) | 一种管廊状态监测*** | |
| CN104613885B (zh) | 一种隧道内管道监测预警*** | |
| CN107120536A (zh) | 一种分布式管道状态智能监测*** | |
| CN102635786A (zh) | 一种预埋式输送管线在线实时监测*** | |
| CN205827452U (zh) | 一种具备实时定位及增强现实能力的管线巡查*** | |
| CN105065917A (zh) | 城市排水管网在线检测方法 | |
| CN106499957B (zh) | 一种压力波信号发生器及管道内检测器实时跟踪定位方法 | |
| CN202532190U (zh) | 一种预埋式输送管线在线实时监测*** | |
| CN207539636U (zh) | 一种分布式管道状态智能监测*** | |
| CN106032875A (zh) | 一种用于地下管道监测***的多功能检测装置 | |
| CN105757459A (zh) | 一种瓦斯抽采管网参数监测***及漏点精确定位方法 | |
| JP2015163903A (ja) | 上水道管の振動検知装置及び上水道管の振動検知方法 | |
| CN103629534A (zh) | 一种基于综合信号的输油管道泄漏检测和定位方法 | |
| CN107882550A (zh) | 一种密闭井口接箍检测装置 | |
| Lah et al. | Localization techniques for water pipeline leakages: A review | |
| RU123457U1 (ru) | Магнитоимпульсный дефектоскоп-толщиномер нефтепромысловых трубопроводов | |
| Wang et al. | An enhanced positioning technique for underground pipeline robot based on inertial sensor/wheel odometer | |
| CN104374466A (zh) | 路基塌陷光纤振动实时监测及报警*** | |
| KR101185368B1 (ko) | 누수음 발생 및 발생지점의 방향 체크가 가능한 누수탐지장치 | |
| CN104696711A (zh) | 管道泄漏点快速准确定位的方法 | |
| CN102647447A (zh) | 一种新型预埋式输送管线在线实时监测*** | |
| CN204494095U (zh) | 一种用于地下管道监测***的多功能检测装置 | |
| CN204495800U (zh) | 用于室内和室外的可移动有害物质检测定位*** | |
| CN106382472A (zh) | 一种基于小型飞行器的城市地下综合管廊的智能监测*** | |
| CN109002054A (zh) | 一种无人机排水管道测绘巡线***及其巡线方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20161019 |