CN106031973A - 往返滑动的传动机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了往返滑动的传动机构，包括支座、固定板、安装板、环形传送带、传动轮组件、传动轮固定组件、驱动机构、滑轨板、横向滑块、连接块及传送带压块，传动轮固定组件包括A固定件和将A固定件固B固定件；安装板一端设有条形开口，连接块前端面的下部与横向滑块固连，连接块前端面的上部与传送带压块可拆卸连接，传送带压块在与连接块连接的端面内设有可穿过环形传送带的凹槽缺口；横向滑块上设有上滚轮和下滚轮，滑轨板的上端面上设有上条形滑槽，滑轨板的下端面上设有下条形滑槽。本发明可提高横向移动的稳定性和可靠性，具有移动精度高、运行稳定、可靠性高的优点。

Description

往返滑动的传动机构

技术领域

本发明涉及电子设备加工领域，尤其是涉及往返滑动的传动机构。

背景技术

在成品的组装加工过程中，需将零部件摆放至特定的位置，尤其是电子设备领域。为提高生产效率且降低生产成本及人力成本，需对批量电子元件进行自动精准的摆放。而目前市场上的摆放机设备多是针对大尺寸、低精度的产品而研发，其横向驱动结构的移动通常不稳定，且易出现打滑、滞后、卡机、断带的情况，由此极易造成电子元件装配歪斜、高低不一的问题，因而严重影响产品生产的质量和效率。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有结构的缺陷，提供往返滑动的传动机构，可提高横向移动的稳定性和可靠性，具有移动精度高、运行稳定、可靠性高的优点。

本发明的目的主要通过以下技术方案实现：

往返滑动的传动机构，包括支座、与支座固连且竖直设置的固定板、固连于固定板上端面且横向设置的安装板、环形传送带、作用于环形传送带的传动轮组件、传动轮固定组件、用于驱动传动轮组件传动的驱动机构、固连于固定板后端面的滑轨板、横向滑块、连接块及传送带压块，传动轮固定组件包括设有支撑轴的A固定件和将A固定件固连于安装板上的B固定件；安装板一端设有贯穿其上下端面的条形开口，连接块前端面的下部与横向滑块固连，连接块前端面的上部与传送带压块可拆卸连接，传送带压块在与连接块连接的端面内设有可穿过环形传送带的凹槽缺口；横向滑块上设有上滚轮和位于上滚轮下方的下滚轮，滑轨板的上端面上设有可与上滚轮配合的上条形滑槽，滑轨板的下端面上设有可与下滚轮配合的下条形滑槽。

本发明中，支座用于支撑固定板承载运动负荷，并提供足够的空间供横向滑块左右移动。驱动机构用于提供源动力使传动轮组件发生转动，并在环形传送带的作用下发生传动。条形开口用于调整传动轮组件中传动轮的相互位置以调节环形传送带的松紧力，如此便能更好地实现环形传动带的传动功能。而传动轮固定组件则用于固定该位置。连接块用于为横向滑块传递横向移动作用力，还可连接其他移动机构，或是直接固连吸嘴，以备完成后续的摆放工作。传送带压块与连接块的可拆卸连接可通过螺钉进行固定，如此可便于装卸。通过传送带压块的设置，可将环形传送带压紧于连接块的端面上。其中，凹槽缺口用于提供足够的空间容纳环形传送带，由于工作状态时传送带压块与连接块固连，因而环形传送带在传送带压块的压紧作用下，可加大其与连接块端面的接触面积，从而提高两者间的摩擦力，防止打滑问题，保证连接块与环形传送带的同步移动。滑轨板用于提供给横向滑块滑行轨道。分别将上滚轮置入上条形滑槽内，将下滚轮置入下条形滑槽内即可将横向滑块设置于滑轨板上。通过上滚轮和下滚轮的设置，可减小横向滑块与滑轨板之间的接触面积，从而可减小两者之间的摩擦力。如此既可防止横向滑块在移动过程中发生偏移或者脱落，又可便于横向滑块的左右移动；同时，还可避免横向滑块因其为连接块提供支撑力而与环形传送带发生打滑现象。

进一步地，所述凹槽缺口的底部设有多个定位凸点，所述环形传送带上设有多个可与定位凸点配合的定位凹槽。通过定位凸点和定位凹槽的设置可进一步将环形传送带锁紧于凹槽缺口内，如此可进一步提高运行的可靠性。

为便于实现B固定件位置可移动的固定，进一步地，所述B固定件设有贯穿其上下端面的第一螺纹孔，所述A固定件设有贯穿其上下端面且可与第一螺纹孔对应的第二螺纹孔，B固定件位于条形开口的正上方。本发明中，可根据环形传送带松紧力的需求，将紧固螺钉依次穿过第一螺纹孔、条形开口及第二螺纹孔即将B固定件固连于安装板下端面的合适位置处。

为提高B固定件位置固定的稳定性，避免B固定件在传动轮组件运行时发生松动，进一步地，所述条形开口为两条且相互平行设置。

进一步地，所述传动轮组件包括主动轮和从动轮，所述驱动机构直接作用于主动轮，从动轮套设于所述支撑轴上。本发明中，则可通过改变A固定件的位置来改变从动轮与主动轮之间的距离以调节环形传送带的松紧力。

为优化结构，提高运行稳定性，进一步地，还包括固连于所述固定板上端面的驱动机构安装座，所述驱动机构固连于驱动机构安装座上端面。

为提高生产效率，进一步地，所述驱动机构为竖直设置的步进电机。

本发明具有以下有益效果：

1、通过传送带压块的设置，可将环形传送带穿过凹槽缺口，再通过工作状态时传送带压块与连接块的固定连接而可将环形传送带压紧于连接块的端面上。如此，可加大环形传送带与连接块端面的接触面积，以提高两者间的摩擦力，防止打滑问题。通过定位凸点和定位凹槽的设置可进一步将环形传送带锁紧于凹槽缺口内，如此可进一步提高运行的可靠性。

2、通过上滚轮与上条形滑槽的配合以及下滚轮与下条形滑槽的配合，可减小横向滑块与滑轨板之间的接触面积，从而可减小两者之间的摩擦力。如此，既可防止横向滑块在移动过程中发生偏移或者脱落，又可便于横向滑块的左右移动；同时，还可避免横向滑块因其为连接块提供支撑力而与环形传送带发生打滑现象影响移动精度。

3、由于传送带压块与连接块之间为可拆卸连接，如此可便于实现连接块与环形传送带同步移动的装卸问题。

4、通过传动轮固定组件和条形开口的设置，可根据运行需求，通过调整A固定件相对条形开口的位置来改变传动轮组件中传动轮之间的距离以实现环形传送带松紧力的调节，如此，便能更好地实现环形传动带的传动功能，提高运行的稳定性。

附图说明

图1为本发明所述的往返滑动的传动机构一个具体实施例的结构示意图；

图2为本发明所述的往返滑动的传动机构一个具体实施例的前视图；

图3为本发明所述的往返滑动的传动机构中传动轮组件一个具体实施例的结构示意图；

图4为本发明所述的往返滑动的传动机构中安装板一个具体实施例的结构示意图；

图5为本发明所述的往返滑动的传动机构中传送带压块和连接块一个具体实施例的结构示意图；

图6为本发明所述的往返滑动的传动机构中传送带压块一个具体实施例的结构示意图；

图7为本发明所述的往返滑动的传动机构中滑轨板一个具体实施例的结构示意图；

图8为本发明所述的往返滑动的传动机构中环形传送带一个具体实施例的结构示意图。

附图中附图标记所对应的名称为：1、支座，2、固定板，3、安装板，31、条形开口，4、环形传送带，41、定位凹槽，5、传动轮组件，51、主动轮、52、从动轮，6、传动轮固定组件，61、A固定件，62、B固定件，63、支撑轴，7、驱动机构，8、滑轨板，81、上条形滑槽，82、下条形滑槽，9、横向滑块，91、上滚轮，92、下滚轮，10、连接块，11、传送带压块，12、凹槽缺口，13、定位凸点，14、驱动机构安装座。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明做进一步的详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1

如图1至图8所示，往返滑动的传动机构，包括支座1、与支座1固连且竖直设置的固定板2、固连于固定板2上端面且横向设置的安装板3、环形传送带4、作用于环形传送带4的传动轮组件5、传动轮固定组件6、用于驱动传动轮组件5传动的驱动机构7、固连于固定板2后端面的滑轨板8、横向滑块9、连接块10及传送带压块11，传动轮固定组件6包括设有支撑轴63的A固定件61和将A固定件61固连于安装板3上的B固定件62；安装板3一端设有贯穿其上下端面的条形开口31，连接块10前端面的下部与横向滑块9固连，连接块10前端面的上部与传送带压块11可拆卸连接，传送带压块11在与连接块10连接的端面内设有可穿过环形传送带4的凹槽缺口12；横向滑块9上设有上滚轮91和位于上滚轮91下方的下滚轮92，滑轨板8的上端面上设有可与上滚轮91配合的上条形滑槽81，滑轨板8的下端面上设有可与下滚轮92配合的下条形滑槽82。

本实施例中，支座1用于支撑固定板2承载运动负荷，并提供足够的空间供横向滑块9左右移动。驱动机构7用于提供源动力使传动轮组件5发生转动，并在环形传送带4的作用下发生传动。条形开口31用于调整传动轮组件5中传动轮的相互位置以调节环形传送带4的松紧力，如此便能更好地实现环形传动带4的传动功能。而传动轮固定组件6则用于固定该位置。连接块10用于为横向滑块9传递横向移动作用力，还可连接其他移动机构，或是直接固连吸嘴，以备完成后续的摆放工作。传送带压块11与连接块10的可拆卸连接可通过紧固螺钉进行固定，如此可便于装卸。通过传送带压块11的设置，可将环形传送带4压紧于连接块10的端面上。其中，凹槽缺口·2用于提供足够的空间容纳环形传送带4，由于工作状态时传送带压块11与连接块10固连，因而环形传送带4在传送带压块11的压紧作用下，可加大其与连接块10端面的接触面积，从而提高两者间的摩擦力，防止打滑问题，保证连接块10与环形传送带4的同步移动。滑轨板8用于提供给横向滑块9滑行轨道。分别将上滚轮91置入上条形滑槽81内，将下滚轮92置入下条形滑槽82内即可将横向滑块9设置于滑轨板8上。通过上滚轮91和下滚轮92的设置，可减小横向滑块9与滑轨板8之间的接触面积，从而可减小两者之间的摩擦力。如此既可防止横向滑块9在移动过程中发生偏移或者脱落，又可便于横向滑块9的左右移动；同时，还可避免横向滑块9因其为连接块10提供支撑力而与环形传送带4发生打滑现象。为将环形传送带4压紧于连接块10的端面上，凹槽缺口12的深度应小于环形传送带4的厚度。

进一步地，所述凹槽缺口12的底部设有多个定位凸点13，所述环形传送带4上设有多个可与定位凸点13配合的定位凹槽41。通过定位凸点13和定位凹槽41的设置可进一步将环形传送带4锁紧于凹槽缺口12内，如此可进一步提高运行的可靠性。

优选地，所述B固定件62设有贯穿其上下端面的第一螺纹孔，所述A固定件61设有贯穿其上下端面且可与第一螺纹孔对应的第二螺纹孔，B固定件62位于条形开口31的正上方。如此，可根据环形传送带4松紧力的需求，将紧固螺钉依次穿过第一螺纹孔、条形开口31及第二螺纹孔即将A固定件61固连于安装板下端面的合适位置处。

优选地，所述传动轮组件5包括主动轮51和从动轮52，所述驱动机构7直接作用于主动轮51，从动轮52套设于所述支撑轴63上。如此，则可通过改变A固定件61的位置来改变从动轮52相对主动轮51的位置以调节环形传送带4的松紧力。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.往返滑动的传动机构，其特征在于：包括支座（1）、与支座（1）固连且竖直设置的固定板（2）、固连于固定板（2）上端面且横向设置的安装板（3）、环形传送带（4）、作用于环形传送带（4）的传动轮组件（5）、传动轮固定组件（6）、用于驱动传动轮组件（5）传动的驱动机构（7）、固连于固定板（2）后端面的滑轨板（8）、横向滑块（9）、连接块（10）及传送带压块（11），传动轮固定组件（6）包括设有支撑轴（63）的A固定件（61）和将A固定件（61）固连于安装板（3）上的B固定件（62）；安装板（3）一端设有贯穿其上下端面的条形开口（31），连接块（10）前端面的下部与横向滑块（9）固连，连接块（10）前端面的上部与传送带压块（11）可拆卸连接，传送带压块（11）在与连接块（10）连接的端面内设有可穿过环形传送带（4）的凹槽缺口（12）；横向滑块（9）上设有上滚轮（91）和位于上滚轮（91）下方的下滚轮（92），滑轨板（8）的上端面上设有可与上滚轮（91）配合的上条形滑槽（81），滑轨板（8）的下端面上设有可与下滚轮（92）配合的下条形滑槽（82）。

2.根据权利要求1所述的往返滑动的传动机构，其特征在于：所述凹槽缺口（12）的底部设有多个定位凸点（13），所述环形传送带（4）上设有多个可与定位凸点（13）配合的定位凹槽（41）。

3.根据权利要求1所述的往返滑动的传动机构，其特征在于：所述B固定件（62）设有贯穿其上下端面的第一螺纹孔，所述A固定件（61）设有贯穿其上下端面且可与第一螺纹孔对应的第二螺纹孔，B固定件（62）位于条形开口（31）的正上方。

4.根据权利要求1所述的往返滑动的传动机构，其特征在于：所述条形开口（31）为两条且相互平行设置。

5.根据权利要求1所述的往返滑动的传动机构，其特征在于：所述传动轮组件（5）包括主动轮（51）和从动轮（52），所述驱动机构（7）直接作用于主动轮（51），从动轮（52）套设于所述支撑轴（63）上。

6.根据权利要求所述1~5中任意一项所述的往返滑动的传动机构，其特征在于：还包括固连于所述固定板（2）上端面的驱动机构安装座（14），所述驱动机构（7）固连于驱动机构安装座（14）上端面。

7.根据权利要求6所述的往返滑动的传动机构，其特征在于：所述驱动机构（7）为竖直设置的步进电机。