CN106031951A - 自动铣削设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动铣削设备，用于传送并加工产品，该自动铣削设备包括机架装置及安装于该机架装置上的驱动装置、传送装置、铣削装置和二定位装置，该二定位装置分别安装于该传送装置两侧，该铣削装置架设于该传送装置和定位装置上方，该传送装置用于承载产品，该驱动装置用于驱动该传送装置循环移动，以将产品从一起始工位开始经由该铣削装置和定位装置到达一结束工位，所述二定位装置用于在产品移动过程中对产品进行导向及对产品在第一方向及与第一方向垂直的第二方向进行定位，以使产品待加工部位与该铣削装置相对准，该铣削装置用于对产品进行铣削加工。本发明的自动铣削设备自动化程度高，节省劳力。

Description

自动铣削设备

技术领域

本发明涉及一种自动铣削设备，尤其涉及一种用于自动除去注塑件浇口的自动铣削设备。

背景技术

浇口也称为进料口，是分流道和型腔间的狭小通口。由于其横截面往往很小，因此在成型完毕后浇口最先固化，能有防止进料回流以及避免型腔压力下降过快使成型品产生收缩凹陷的功能。然而，浇口在注塑成型的工艺中不可或缺的作用也来带了后续需要将其从成型品上分离的麻烦。传统进行成型品和浇口的分离手段一般为通过工人先手工将浇口出去，然后通过刀或者砂纸打磨断口，使其光滑平整。此种手段费时费力，良品率低。

发明内容

针对上述问题，有必要提供一种能够自动除去浇口的的自动铣削设备。

一种自动铣削设备，用于传送并加工产品，该自动铣削设备包括机架装置及安装于该机架装置上的驱动装置、传送装置、铣削装置和二定位装置，该二定位装置分别安装于该传送装置两侧，该铣削装置架设于该传送装置和定位装置上方，该传送装置用于承载产品，该驱动装置用于驱动该传送装置循环移动，以将产品从一起始工位开始经由该铣削装置和定位装置到达一结束工位，所述二定位装置用于在产品移动过程中对产品进行导向及对产品在第一方向及与第一方向垂直的第二方向进行定位，以使产品待加工部位与该铣削装置相对准，该铣削装置用于对产品进行铣削加工。

本发明的自动铣削设备包括机架装置、安装于该机架装置上的驱动装置、传送装置和铣削装置，通过该驱动装置驱动该传送装置运动，并依次经过该铣削装置，完成产品的定位和加工处理。本发明的自动铣削设备自动化程度高，节省劳力。

附图说明

图1为本发明较佳实施方式自动铣削设备的装配图。

图2为图1所示自动铣削设备的局部剖视图。

图3为图2所示自动铣削设备的部分分解图。

图4为图3所示自动铣削设备的部分装配图。

图5为图3所示自动铣削设备的从动轮组件的分解图。

图6为图2所示自动铣削设备III位置的放大图。

图7为图3所示自动铣削设备的定位装置的分解图。

图8为图7所示自动铣削设备的定位装置的装配图。

图9为图3所示自动铣削设备的铣削装置的装配图。

图10为图9所示自动铣削设备的铣削装置的分解图。

主要元件符号说明

自动铣削设备	100
		机架装置	10
机箱	12
		承载板	123
安装板	125
		开口	1251
通道	127
		支撑脚	14
支撑杆	141
		调节螺母	143
支撑部	145
		滚动件	16
机罩	17
		驱动装置	30
支撑板	32
		主动件	33
驱动轮	34
		从动件	35
传动件	37
		传送装置	40
主动轮组件	42
		连接件	421
传动轴	423
		主动轮	425
从动轮组件	43
		固定件	431
滑槽	4312
		凸块	4313
轴套件	435
		从动轮	436
抵持件	438
		调节杆	439
传送件	45
		载具	47
第一端面	471
		第二端面	472
定位装置	50
		侧板	51
配合孔	512
		第一定位组件	52
第一固定板	521
		第一配合端	5212
第一滚轮	523
		第一抵持板	525
第一弹性件	527
		第二定位组件	55
第二固定板	551
		第二配合端	5512
第二滚轮	553
		第二抵持板	555
第二弹性件	557
		铣削装置	60
底座	61
		导向件	63
导杆	631
		轴套	633
铣削组件	65
		主轴固定板	651
容置孔	6512
		安装孔	6513
主轴固定块	652
		主轴电机	653
铣刀	6531
		换刀组件	67
上板	671
		通孔	6712
换刀气缸	672
		连接杆	673
限位缓冲器	68
		支架	681
缓冲杆	682
		调节杆	683
感应装置	70
		控制装置	80
产品	200

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

请参阅图1及图2，本发明提供的自动铣削设备100用于对产品200进行去浇口工序，本实施例中，该产品200为带浇口的注塑产品。该自动铣削设备100包括机架装置10、安装于该机架装置10上的驱动装置30、传送装置40、二定位装置50、铣削装置60、感应装置70和控制装置80。

该机架装置10包括用于容置电脑、控制单元及电器单元等电控设备（图未示）的机箱12，设置于该机箱12底部的若干支撑脚14、若干滚动件16和若干机罩17。本实施例中，该机箱12由铝材制成，其大致为一矩形结构。该机箱12至少包括承载板123和安装板125，该承载板123与该安装板125叠放安装于该机箱12同一侧，并于二者之间形成一两端开口的通道127。该承载板123用于承载由该传送装置40传送的产品200，以防止该产品200直接跌落进机箱12内部而造成其他元件的损坏。该安装板125用于安装该驱动装置30、传送装置40、二定位装置50和铣削装置60。该安装板125两端对称开设两个开口1251（请参阅图4），所述两个开口1251容许该传送装置40穿过。

本实施例中，该支撑脚14和滚动件16的数量均为四个。该若干支撑脚14设置于机箱12远离该安装板125的一端，且该若干支撑脚14分别位于该机箱12一端的四个角上。该若干支撑脚14用于将该机箱12支承于地面上或其他工作场所中。该每一支撑脚14包括支撑杆141、套设于该支撑杆141上的若干调节螺母143和支撑部145。该支撑杆141一端可伸缩地***于该机箱12一端，另一端连接该支撑部145。该若干调节螺母143螺纹连接于该支撑杆141上，并抵持于该机箱12。调节该调节螺母143与该支撑杆141的位置，可以调节该支撑杆141***该机箱12中的长度，以改变该机箱12相对地面的高度，将该机箱12支离于地面。该支撑部145大致呈锥形，其直径较大的一端用于抵持于地面，以防止该支撑部145相对地面或其他工作场所滑动。

该每一滚动件16分别邻近该对应的支撑脚14设置于机箱12上。当该若干支撑脚14支承于地面上时，该若干滚动件16未接触地面，以保证机箱12能够牢固地安置于地面上。当需要搬运机箱12时，转动该若干调节螺母143，使该支撑部145逐渐远离地面，而该滚动件16支承于地面上即可方便地推动该机箱12。在本实施例中，该滚动件16为可自锁的滚轮，以保证当采用滚动件16支撑机箱12时，机箱12能够稳固地支撑于地面上。该每一机罩17大致呈矩形，该若干机罩17分别部分罩设于该驱动装置30、传送装置40、定位装置50和铣削装置60上，以将该驱动装置30、传送装置40、定位装置50和铣削装置60的传动部分罩设于其内，防止对员工的安全造成威胁。

请一并参阅图2、3及图4，该驱动装置30用于驱动该传送装置40运动。该驱动装置30包括支撑板32、主动件33、从动件35和传动件37。该支撑板32一端固设于该安装板125一端靠近该承载板123的一侧，另一端连接该主动件33上，以将该主动件33固设于该安装板125一侧。本实施例中，该主动件33为一电机，其包括一驱动轮34。该从动件35安装于该传送装置40的一端，该传动件37一端套设于该驱动轮34上，另一端套设于该从动件35上。该主动件33藉由该驱动轮34的转动带动该传动件37转动，最终带动该传送装置40跟随与之连接的从动件35一起转动。

该传送装置40用于在该驱动装置30的驱动下将该产品200从该安装板125的一端传送至另一端。该传送装置40转动地安装于该安装板125上。该传送装置40包括主动轮组件42、从动轮组件43、传送件45和若干载具47。该主动轮组件42包括连接件421、传动轴423和主动轮425。该连接件421固设于该安装板125靠近该承载板123的一侧，该传动轴423转动地穿过该连接件421，该从动件35和主动轮425分别安装于该传动轴423伸出该连接件421的两端，使得该主动轮425转动地容置于该其中一开口1251中。

请参阅图5，该从动轮组件43配合该主动轮组件42转动，以传送该若干载具47。该从动轮组件43包括固定件431、轴套件435、从动轮436、抵持件438和调节杆439。该固定件431固设于该安装板125上靠近另一开口1251的一端，并临近该承载板123的一侧。该固定件431大致中部位置开设一滑槽4312，该轴套件435滑动地穿过该滑槽4312。该从动轮436转动地安装于该轴套件435一端并容置于该对应的开口1251中，该抵持件438固设于该轴套件435的另一端并通过若干螺钉（未标号）可拆卸地固设于该固定件431远离该从动轮436的一侧。该固定件431靠近该抵持件438的一侧凸设一凸块4313，该调节杆439一端穿过该凸块4313并抵持于该抵持件438。该传送件45用于承载该若干载具47，在传送件45呈环状，其一端套设于该主动轮425上，另一端套设于该从动轮436上，以使该安装板125位于该二开口1251之间的一端设置于该传送件45内。该每一载具47用于固定一产品200。该每一载具47两侧分别包括第一端面471和第二端面472（参阅图6）。本实施例中，该第一端面471和第二端面472相邻且垂直。该第一端面471和第二端面472用于选择地抵持于该二定位装置50。

请参阅图6、图7及图8，该二定位装置50相对的安装于该传送件45的两侧，用于对每一载具47进行定位，以使该每一载具47处于准确的待加工位置，提高加工精度。该每一定位装置50包括二侧板51、第一定位组件52和第二定位组件55。该二第一定位组件52配合以对于该载具47进行第一方向，如竖直方向上的定位，该二定位装置50的第二定位组件55配合以对该载具47进行与第一方向垂直的第二方向，如水平方向的定位。该每一侧板51一端固设于该安装板125上。该每一侧板51上开设二配合孔512，该二配合孔512用于滑动地容置该第一定位组件52和第二定位组件55的一端。

该每一第一定位组件52包括第一固定板521、若干第一滚轮523、第一抵持板525和若干第一弹性件527。该第一固定板521两端凸设二配合端5212，该二配合端5212滑动地容置于对应的二配合孔512中，并使得该第一固定板521能在垂直于该安装板125的方向上沿该二配合孔512的延伸方向滑动。该若干第一滚轮523转动地安装于该第一固定板512正对该对应的载具47的一侧，并使得该若干第一滚轮523选择地并转动地抵持于该对应载具47的第一端面471。该第一抵持板525安装于该二侧板51远离该安装板125的一侧，该若干第一弹性件527沿该第一方向可伸缩地安装于该第一抵持板525和该第一固定板521之间，该若干第一弹性件527用于提供弹力驱动第一滚轮523可滚动地抵持于载具47的第一端面471，以对载具47在第一方向进行定位。

该每一第二定位组件55包括第二固定板551、若干第二滚轮553、第二抵持板555和若干第二弹性件557。该第二固定板551两端相对的延伸二配合端5512，该二配合端5512滑动地容置于对应的二配合孔512中，并使得该第二固定板551能在平行于该安装板125的方向上沿该二配合孔512的延伸方向滑动。该若干第二滚轮553转动地安装于该第二固定板551的远离该安装板125的一侧，并使得该若干第二滚轮553选择地并转动地抵持于该对应载具47的第二端面472。该第二抵持板555与该第二固定板551并排安装于该二侧板51靠近该安装板125的一侧。该若干第二弹性件557沿该第二方向可伸缩地安装于该对应的固定板551与抵持板555之间，该若干第二弹性件557用于提供弹力驱动第二滚轮553可滚动地抵持于载具47的第二端面472，以对载具47在第二方向进行定位。

请参阅图4、9及图10，该铣削装置60用于对该产品200进行去浇口的加工处理。该铣削装置60整体呈一框架结构，并架设于该安装板125上与该定位装置50正对的位置。该铣削装置60包括二底座61、若干导向件63、铣削组件65、换刀组件67和二限位缓冲器68。该每一底座61安装于该安装板125上，并位于该对应的定位装置50远离该传送装置40的一侧。该每一导向件63包括导杆631和滑动套设于该导杆631上的轴套633。该每一导杆631一端连接于对应的底座61上，另一端连接于该换刀组件67上。该若干轴套633穿过该铣削组件65并固设于该铣削组件65上，以使该铣削组件65能沿该导向件63向靠近或者远离该安装板125的方向移动。该铣削组件65位于该底座61和换刀组件67之间。该铣削组件65包括主轴固定板651、若干主轴固定块652、和若干主轴电机653。该主轴固定板651上开设若干容置孔6512和安装孔6513，该每一轴套633固设于该其中一容置孔6512中，该主轴固定块652固设于对应的安装孔6513中。该安装孔6513的内径大于该主轴固定块652的外径，以使该主轴固定块652能在该对应的安装孔6513中移动，并相对固定于该主轴固定板651的不同位置。每一主轴电机653穿过并固设于该对应主轴固定块652中，该每一主轴电机653靠近该底座61的一端安装一铣刀6531，当该铣削组件65沿该导向件63滑动时，该主轴电机653另一端选择地穿过该换刀组件67。该换刀组件67用于驱动该铣削组件65沿该导向件63滑动，以便于进行铣刀6531的更换。该换刀组件67包括上板671、换刀气缸672和连接杆673。该上板671一侧连接于该若干导杆631，该换刀气缸672固设于该上板671另一侧，该连接杆673一端连接于该换刀气缸672，另一端穿过该上板671并连接于该主轴固定板651。该换刀气缸672驱动该连接杆673运动，以带动与之连接的铣削组件65运动。

该每一限位缓冲器68包括支架681、缓冲杆682和调节杆683。该支架681一端固设于该对应的底座61上，另一端正对该主轴固定板651。该缓冲杆682和调节杆683朝向该主轴固定板651穿过该支架681的一端，并与该支架681螺纹配合，以调节该缓冲杆682和该调节杆683伸出该支架681的长度。该调节杆683用于防止该缓冲杆682被该主轴固定板651撞坏，当该主轴固定板651朝向该底座61运动一段距离并挤压该缓冲杆682时，该缓冲杆682对该铣削组件65的运动进行缓冲。当该主轴固定板651朝向该底座61运动的距离超过某一预设值时，为保护该缓冲杆682，该调节杆683开始抵持该主轴固定板651。

请参阅图1，该感应装置70安装于该安装板125靠近该驱动装置30的一端，该感应装置70正对该载具47，用于感应该载具47上是否承载有产品200。该控制装置80安装于该安装板125上，并与该驱动装置30、定位装置50、铣削装置60和感应装置70电连接，用以控制该驱动装置30、定位装置50、铣削装置60和感应装置70的开启和停止。

请一并参阅图1至图10，下面结合图示进一步说明该自动铣削设备100的工作过程。本发明以该传送件45靠近该驱动装置30的一端为起始工位，另一端为结束工位为例进行说明。将待加工产品200放置于位于该铣削装置60靠近起始工位一侧的载具47中，开启该组装好的自动铣削设备100。

该主动件33驱动该驱动轮34转动，该驱动轮34通过与之配合的传动件37带动该从动件35转动。该从动件35带动与之连接一体的主动轮425转动，该主动轮425通过该传送件45带动该从动轮436转动，使得该传送件45绕该主动轮425和从动轮436循环转动，以将载具47从起始工位不断的往结束工位传送。

当载具47在传送件45的带动下经过该二定位装置50之间时，该二第一端面471沿对应的若干第一滚轮523滑动并选择地挤压该对应的第一滚轮523，该第一滚轮523受力后推动与之连接的第一固定板521挤压该对应的第一弹性件527。该对应的第一弹性件527在受到挤压后积聚弹力确保了该载具47在竖直方向上的导向及定位；该二第二端面472沿该对应的第二滚轮553滑动并选择地挤压该对应的第二滚轮553，该对应的第二滚轮553受力后推动与之连接的第二固定板551挤压该对应的第二弹性件557。该对应的第二弹性件557在受到挤压后积聚弹力确保了该载具47在水平方向上的导向及定位。

当该载有产品200的载具47随该传送件45运动至该对应的铣刀6531下方时，该换刀气缸672驱动该铣削组件65朝向该载具47运动，该对应的主轴电机653开始工作并驱动该铣刀6531对该产品200的浇口（图未示）进行铣削。完成铣削后，该换刀气缸672驱动该铣削组件65远离该载具47回到初始位置。可以理解，该铣削组件65的初始位置为该铣削组件65位于该若干导向件63远离该定位装置50的一端。该传送件45继续驱动该载具47朝向结束工位运动，当该载有去掉浇口的产品200运动到该结束工位附近时，由操作员取下产品200，完成整个自动去浇口工作。

在传送过程中，如发现该传送件45与该主动轮425和从动轮436之间的配合过于松弛时，需要调节该传送件45与该主动轮425和从动轮436的配合松紧度。此时，调节该调节杆439伸出该凸块4313的长度，推动该抵持件438以带动与之连接的轴套件435沿该滑槽4312滑动，当该轴套件435处于合适位置时，停止调节该调节杆439，并将该抵持件438重新固定于该固定件431上。

可以理解，该传动件37和传送件45可以为链条、皮带等传动机构。

可以理解，在其他实施方式中，所述四滚动件16亦可转动地装设于机箱12上，当需要搬运机箱12时，将滚动件16相对机箱12转动，使滚动件16支承于地面上，并使支撑脚14离开地面，即可方便地推动机箱12。

可以理解，在其他实施方式中，该二底座61可以省略，该若干导向件63的一端可以直接安装于该安装板125上。

可以理解，该二侧板51与该第二固定板551之间的滑动配合关系不限于在该二侧板51上开设若干配合孔512，在该第二固定板551两端设置第二配合端5512，还可以将在该第二固定板551两端开设滑槽，在该侧板51上设置滑动件，利用滑动件沿滑槽滑动来实现该第二固定板551相对该二侧板51滑动。同理该二侧板51与该第一固定板521之间的配合关系也可同上所述。

可以理解，如果将该铣刀6531换成切刀、砂轮等其他配件，该自动铣削设备100还可以对产品进行抛光、倒角、钻孔等工序。

本发明的自动铣削设备100包括机架装置10、安装于该机架装置10上的驱动装置30、传送装置40、二定位装置50和铣削装置60，该二定位装置50安装于该传送装置40两侧，该铣削装置60安装于该二定位装置50的上方，通过该驱动装置30驱动该传送装置40运动，并依次经过该二定位装置50和铣削装置60，完成产品200的定位和加工处理。本发明的自动铣削设备自动化程度高，节省劳力。

另外，本领域技术人员还可在本发明较佳实施方式权利要求公开的范围和精神内做其他形式和细节上的各种修改、添加和替换。当然，这些依据本发明较佳实施方式精神所做的各种修改、添加和替换等变化，都应包含在本发明较佳实施方式所要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种自动铣削设备，用于传送并铣削加工产品，其特征在于：该自动铣削设备包括机架装置及安装于该机架装置上的驱动装置、传送装置、铣削装置和二定位装置，该二定位装置分别安装于该传送装置两侧，该铣削装置架设于该传送装置和定位装置上方，该传送装置用于承载产品，该驱动装置用于驱动该传送装置循环移动，以将产品从一起始工位开始经由该铣削装置和定位装置到达一结束工位，所述二定位装置用于在产品移动过程中对产品进行导向及对产品在第一方向及与第一方向垂直的第二方向进行定位，以使产品待加工部位与该铣削装置相对准，该铣削装置用于对产品进行铣削加工。

2.如权利要求1所述的自动铣削设备，其特征在于：该驱动装置包括支撑板、主动件、从动件和传动件，该支撑板一端固设于该机架装置一侧，另一端连接该主动件上，该从动件安装于该传送装置的一端，该传动件一端套设于该主动件上，另一端套设于该从动件上。

3.如权利要求2所述的自动铣削设备，其特征在于：该传送装置包括主动轮组件、从动轮组件和传送件，该主动轮组件和从动轮组件相对的安装于该机架装置同一侧的两端，该传送件一端套设于该主动轮组件上，另一端套设于该从动轮组件上。

4.如权利要求3所述的自动铣削设备，其特征在于：该从动轮组件包括固定件、轴套件、从动轮、抵持件和调节杆，该固定件固设于该机架装置的一侧，该固定件上开设一滑槽，该轴套件滑动地穿过该滑槽，该从动轮转动地安装于该轴套件一端，该抵持件固设于该轴套件的另一端并可拆卸地固设于该固定件的一侧，该固定件靠近该抵持件的一侧凸设一凸块，该调节杆穿过该凸块并抵持于该抵持件。

5.如权利要求1所述的自动铣削设备，其特征在于：该传送装置包括若干载具，该二定位装置相对的安装于该传送装置的两侧，用于选择地抵持于该若干载具，该每一定位装置包括二侧板、第一定位组件和第二定位组件，该二侧板相对的固设于该机架装置上，该第一定位组件和第二定位组件的两端与该二侧板滑动配合。

6.如权利要求5所述的自动铣削设备，其特征在于：该每一载具两侧分别包括第一端面和第二端面，该二定位装置的第一定位组件分别选择地抵持于该二第一端面，以使该载具在所述第一方定位；该二第二定位组件分别选择地抵持于该二第二端面，以使该载具在第二方向定位。

7.如权利要求6所述的自动铣削设备，其特征在于：该每一第一定位组件包括第一固定板、若干第一滚轮、第一抵持板和若干第一弹性件，该第一固定板与该二侧板滑动配合，该若干第一滚轮转动地安装于该第一固定板正对该对应的载具的一侧，并使得该若干第一滚轮选择地并转动地抵持于该对应载具的第一端面，该第一抵持板安装于该二侧板的一侧，该若干第一弹性件沿该第一方向可伸缩地安装于该第一抵持板和该第一固定板之间。

8.如权利要求6所述的自动铣削设备，其特征在于：该每一第二定位组件包括第二固定板、若干第二滚轮、第二抵持板和若干第二弹性件，该第二固定板与该二侧板滑动配合，该若干第二滚轮转动地安装于该第二固定板的一侧，并使得该若干第二滚轮选择地并转动地抵持于该对应载具的第二端面，该第二抵持板与该第二固定板并排安装于该二侧板的一侧，该若干第二弹性件沿该第二方向可伸缩地安装于该对应的固定板与抵持板之间。

9.如权利要求1所述的自动铣削设备，其特征在于：该铣削装置架设于该机架装置上与该定位装置正对的位置，该铣削装置包括若干导向件、铣削组件和换刀组件，该若干导向件一端与该机架装置配合，另一端连接于该换刀组件上，该铣削组件滑动地安装于该若干导向件上，该换刀组件驱动该铣削组件沿该导向件滑动。

10.如权利要求9所述的自动铣削设备，其特征在于：该铣削装置还包括至少一限位缓冲器，该每一限位缓冲器包括支架、缓冲杆和调节杆，该支架一端固设于该对应的机架装置上，另一端正对该铣削组件，该缓冲杆和调节杆穿过该支架的一端，并与该支架螺纹配合，以调节该缓冲杆和该调节杆伸出该支架的长度，当该铣削组件朝向该机架装置运动一段距离并挤压该缓冲杆时，该缓冲杆对该铣削组件的运动进行缓冲，当该铣削组件朝向该导向件运动的距离超过预设值时，该调节杆开始抵持该铣削组件。