CN106029004B - 注射设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于将药剂注射到患者体内的注射设备，所述注射设备具有静止头和相对于所述静止头可移动的可移动头。针头附接到针头固持器，所述针头固持器由所述可移动头和所述静止头固持。当向后推进所述可移动头时，所述针头的前边缘相对于所述可移动头的前表面向前移动。

Description

注射设备

技术领域

本发明涉及用于对动物进行注射的注射器的领域，且更具体来说涉及用于对例如家禽或鱼的大量动物进行注射的自动注射器的领域。

背景技术

在动物治疗的领域中，经常需要以液体物质的形式对动物注射很多种药剂，所述药剂可以包含例如药品、疫苗、激素、食品增补剂和类似物。为了方便，下文中将以上描述的必须注射的物质称为“药剂”。

当需要对例如家禽、鱼、绵羊、山羊、牛和类似动物的大量动物(或“患者”)进行注射时，注射应当是快速且高效的，因为在每次注射过程期间涉及大量的个体，通常是数万个。

当对大量个体进行注射时，操作者经常会疲劳。在此情形下，可能发生若干误动作：

1-操作者可能意外地对自身进行注射。

2-操作者可能在针头尚未穿透到患者内时进行注射。

3-操作者可能在针头尚未穿透到患者内的所需深度时进行注射。

4-操作者可能在针头已经从患者移除之后进行注射。

5-操作者可能注射所需剂量的仅一部分。

6-操作者可能在错误的定向上将针头***到患者内。

7-操作者可能对同一个体注射两次。

此外，由于涉及大量的个体且过程通常极快地完成，因此有时候难以或不可能监视实际被注射的个体。而且，不可能监视已接收完整剂量的个体和未接收完整剂量的个体。应了解，这些种类的误动作造成过程的额外成本以及由于个体未被正确注射所致的进一步的并发症，例如瘟疫的爆发。

用于执行这些任务的注射设备是已知的。US2009018505(A1)公开一种被供电式自动注射装置，其具有带有手柄的手持式枪的形状。所述装置具有内部电机，其通过连接到例如AC电流或DC电池等电源而被供电。一对限位开关通过限制斜齿轮的移动来控制药剂的递送，所述斜齿轮响应于被内部电机提供动力而使配件移动。所述斜齿轮通过附接到所述斜齿轮的耦合件将来自电机的旋转运动传递为线性运动。

GB2233234(B)公开了一种用于鸟类疫苗接种的便携式喷射注射器，其可包含两个喷出腔室，所述腔室被分开地馈送不同的疫苗组合物，以用于同时投与一只鸟。

WO2004101060(A2)公开了一种适于由操作人员携带的注射器组合件。接触传感器和定位传感器将信息递送到控制器。控制器命令推进构件、给药单元以及针头自动推动医疗材料。所述设备可以具备用于记录的电子或物理标记。

US6858020(B2)公开了一种自动重复疫苗器设备，用于将预定体积的流体施配到动物体内且在施配每一体积的流体之后再装填。

颁予Cohen的US8,529,522公开了一种具有可装卸式针筒的注射设备，其中针筒具有多个针头。每一个针头借助于推进器而前进到部署位置中。

颁予Cohen的WO2014/016807A3公开了一种大规模疫苗接种装置，其可以电子方式控制且通过针头递送经测量的量的疫苗。

颁予Johnston等人的US2008/0177223A1公开了一种注射***，其可通过用至少一个注射针头穿透接患者鸟的皮肤来将至少两种流体剂量递送到小鸟。

颁予Ishikawa等人的US2005/0209569A1公开了一种注射装置。在抵靠着患者的身体按压装置之后，针头自动从装置突出进入患者，且立即从患者移除，从而减少在针头的***和移除期间患者的疼痛。

所引用的参考文献都没有公开相对于鸟类皮肤以预定所需角度、以正确的***深度、在***期间以直线***针头并且当针头的前边缘定位于所需深度时释放剂量的方法。

颁予Gourlandt等人的US3,964,481公开了一种装置，其包括针头(13)，所述针头相对于保持板(14)以某一角度突出。所述装置包括壳体(1)，所述壳体通过四个粘性橡胶支腿(4)搁置于台上。操作***与控制***分离。针头(13)通过导引构件(6c)连接到外壳(6)。针头通过保持板(14)中的孔口(18)突出到患者内。

为了执行注射，看护人员必须用一只手固持着鸟，且用另一只手固持鸟的一条腿且使其邻接抵靠着存在于保持板上的直角邻接或止挡部件(16)，以便确保注射的正确位置。在此阶段，所述人员按压推动部件(19)，且针头从孔口向外突出且进行注射。

并不清楚所述人员如何执行此任务，因为他的两只手已经被占用，如上所述。他必须释放他的一只手来按压推动部件(19)，或者他必须释放一个手指来按压推动部件，或者他必须在用手抓住鸟的腿并使其邻接抵靠着止挡部件(16)时用他的手掌的外部部分进行按压。在任一情况下，装置对于活的鸟的操作是麻烦的。

'481的装置的缺点是：(1)装置是静止且不可移动的，(2)必须用双手固持鸟，(3)注射的操作是麻烦的，(4)注射不是自动完成的且必须由人员来操作，(5)装置无法到达任何鸟，而是在针头的操作之前必须将每一只鸟放置于装置上处于准确位置中。

本发明的目的是提供一种注射设备，其显著地减少或克服前述的缺点。

本发明的又一个目的是提供一种注射设备，其当被按压抵靠动物时自动地对动物体内进行注射。

本发明的再一个目的是提供一种注射设备，其中所述注射设备的针头总是以正确的所需角度穿透到患者(例如，家禽或鱼)体内。

本发明的再另一个目的是提供一种注射设备，其中所述注射设备的针头在穿透到患者体内的整个过程中沿着直线移动。

本发明的再一个目的是提供一种注射设备，其中所述注射设备的针头总是以确切的所需深度穿透到患者体内。

本发明的另一目的是提供一种注射设备，其中仅在针头已经到达所需深度之后注射治疗材料。

本发明的再一个目的是提供一种注射设备，其提供治疗材料向患者体内的完全递送。

本发明的再另一个目的是提供一种注射设备，其防止针头的意外暴露或意外的注射。

本发明的又另一个目的是提供一种注射设备，其提供操作者的整个手的容易且舒适的固持以及人体工程学的握持，且防止操作者的手指、手掌或手腕都变得疲劳。

本发明的另一个目的是提供一种注射设备，其对被注射的每一患者进行标记。

本发明的又另一个目的是提供一种注射设备，其提供且传输关于注射过程的数据，例如正确注射的次数、错误注射的次数、注射药剂的量、注射速率、间歇、看护人员识别码等等。

发明内容

根据本发明，提供一种用于将药剂注射到患者体内的注射设备，所述注射设备包括：

主体，其包括静止头和相对于所述静止头可移动的可移动头，以及

针头，其附接到针头固持器，所述针头固持器由所述可移动头和所述静止头固持，其中；

向后推进所述可移动头使所述针头的前边缘相对于所述可移动头的前表面向前移动。

通常，所述可移动头相对于所述静止头是轴向可移动的。

优选地，所述可移动头包括可移动狭槽，

所述静止头包括静止狭槽，且

所述可移动狭槽相对于所述静止狭槽以交叉角倾斜，如在所述注射设备的侧视图中所见。

实际上，所述交叉角在70°到110°的范围内。

优选地，所述可移动狭槽是笔直的。

如果需要，所述静止狭槽相对于位于所述静止狭槽前方的所述静止狭槽的假想曲率中心是凹的。

有利地，所述针头固持器包括细长的导销，所述导销穿过所述静止狭槽和可移动狭槽，且其中：

所述可移动头相对于所述静止头的向后移动推进了所述导销相对于所述可移动狭槽的向前移动以及所述导销相对于所述静止狭槽的向后移动。

实际上，所述注射设备包括一对静止狭槽、一对可移动狭槽以及一对导销，且其中：

所述静止狭槽、所述可移动狭槽以及所述导销相对于所述注射设备的正中平面是对称的。

通常，所述导销的导销长度大于导销宽度，且其中：

所述导销长度类似于静止狭槽宽度且稍微小于所述静止狭槽宽度，且所述导销宽度类似于可移动狭槽宽度且稍微小于所述可移动狭槽宽度。

此外通常，所述注射设备包括用于由操作者固持的把手。

有利地，所述针头从处于所述可移动头的未按压位置的缩回位置到处于所述可移动头的完全按压位置的完全伸展位置的移动是沿着直线进行且相对于所述注射设备的纵轴线成预定倾斜角。

通常，所述倾斜角在0°到70°的范围内。

有利地，当所述针头已经到达预定完全伸展位置时自动注射所述药剂。

再进一步有利地，所述注射设备包括给药腔室，以及

用于将所述药剂推出所述给药腔室的活塞，且其中

在所述活塞已经到达活塞最前部位置之后所述药剂立刻被自动装载到所述给药腔室中。

实际上，所述注射设备包括用于管理注射过程的各种功能的控制面板，且

所述控制面板将实时信息传输到另一装置。

有利地，所述注射设备包括用于设定和检验待注射的剂量的不同体积的控制构件。通常，所述控制构件是由编码器形成。

附图说明

为了更好地理解本发明且示出在实践中可以如何实行本发明，现在将参考附图，其中：

图1是根据本发明的注射设备的前透视图；

图2是图1的注射设备的后透视图；

图3是图1的注射设备的侧透视图，其中移除了左主体部分；

图4是图1的注射设备的侧横截面图，其中活塞处于其向后位置中且可移动头处于未按压位置中；

图5是图1的注射设备的侧横截面图，其中活塞处于其向前位置中且可移动头处于完全按压位置中；

图6是头组合件的侧横截面图，其中可移动头处于未按压位置中；

图7是头组合件的侧横截面图，其中可移动头处于中间按压位置中；

图8是头组合件的侧横截面图，其中可移动头处于完全按压位置中；

图9是静止头和可移动头的压印实施方案的前透视图，其中可移动头处于未按压位置中；

图10是图9的静止头的前透视图，其中移除了可移动头；以及

图11是图9的静止头和可移动头的前透视图，其中可移动头处于完全按压位置中。

具体实施方式

首先注意图1至5，示出了根据本发明的注射设备10。为了方便，下文中将所述注射设备称为“设备”10。

设备10是枪形的，且包括主体12和横向于所述主体的固持部分14。为了便于组装和维护，在一些情况下，主体12由彼此连接的两个单独的部分形成，所述部分即右主体部分16和左主体部分18。类似地，固持部分14由彼此连接的两个单独的部分形成，所述部分即右固持部分20和左固持部分22。在一些实施方案中，例如如图3中所示，右主体部分16和右固持部分20被形成为单一件。类似地，左主体部分18和左固持部分22被形成为单一件。

固持部分14包括把手24，所述把手在其向前部分中具有握持部分26。保险栓28位于把手24的后部部分中。保险栓28防止当操作者未正确固持设备10时设备10的意外注射。手保护件或护手30定位于把手24前方。所述护手具有若干功能：(1)保护操作者的手指免于受伤，(2)实现操作者的手指的***和操作而不会被干扰，以及(3)当注射设备不使用时用作注射设备10的挂钩。

用于递送待注射的药剂的药剂递送管32从把手的下侧进入把手24。药剂递送管32通常连接到大体积药剂容器(未图示)。所述大体积容器由操作者携带，或者其位于邻近于操作者的位置，使得在注射过程期间可以高效地使用所述容器。

应注意，贯穿说明书和权利要求书出现的方向性术语，例如“前部”、“后部”、“上部”、“下部”等，是用作区分各种表面相对于彼此的位置的方便术语。这些术语是参考附图来界定，然而它们只是为了图示目的而使用，且不希望限制所附权利要求书的范围。

如图2中清楚可见，设备10在主体12的后部部分中具备控制面板34。控制面板34包括用于在各种功能之间切换的操作开关36(在需要时可以是“按钮”型)，以及用于呈现数据和设定的功能的屏幕38(或显示器)。控制面板34可以设定和显示(但不限于)以下功能：

1-正确注射的次数

2-错误注射的次数

3-累计注射药剂的量

4-每次注射的药剂量(剂量预设调节)

5-注射速率

6-间歇

7-注射时间(每次注射发生时的时间)

8-看护人员(操作者)识别码

9-日期

10-时间

11-药剂类型

12-农场代码

13-农场内的建筑物的代码

14-农场内的家禽围栏或鱼塘的代码

15-动物的代码/类型

16-电池状态

17-无线信号

18-默认的警报

19-一般评述

20-报告产生

控制面板34可以在错误情况发生时提供警报。举例来说，在注射过程因任何原因(例如，针堵塞、管破裂、药剂终止、电机故障、活塞卡住、缺乏给离合器的信号、操作开关故障、保险栓故障等)而中断时的情况下，接通警报。警报可以是视觉信号(例如，光、闪烁的光或类似物)、音频信号(例如，蜂鸣、警笛或类似物)或者视觉信号与音频信号的组合。

在注射过程期间，每一个注射设备10(当涉及大量设备时)的控制面板34通过蓝牙、Wi-Fi、电线或其它方式将相关信息传输到主机计算机、智能电话或类似物。因此，可以在远程位置连续观测和监视关于注射过程的实时信息，因此使得在每当必要时经授权人员能够立即介入。

通过药剂递送管32将药剂递送到圆筒42的给药腔室40中。药剂递送管32通过入口止逆阀44连接到给药腔室40。入口止逆阀44实现在“再填充”或“药剂装载”阶段期间进入给药腔室40的药剂流动，且防止在“注射”阶段期间药剂进入药剂递送管32的回流。给药腔室40在其后部部分受到活塞48的活塞头46限制。

活塞头46包括用于在活塞头46与圆筒42之间进行密封的密封环50。活塞杆52从活塞头46向后延伸，且突出通过圆筒后部盖54，所述盖在圆筒42的后部部分处封闭所述圆筒。螺旋弹簧56位于活塞头46与圆筒后部盖54之间。螺旋弹簧56向前推进活塞头46。

活塞杆52的后部部分包括机架58，所述机架与在其上转动的小齿轮60对应。机架58被设计成使得在活塞头46的最后部位置中，机架后端62不会从控制面板34向后突出，且在活塞头46的最前部位置中，机架58仍与小齿轮60接合。

小齿轮60通过离合器组合件64接合到驱动轴66。驱动轴66通过齿轮组合件70接合到电机68。通常，齿轮组合件70是减速齿轮，以将电机68的转速减少到小齿轮60处的所需转速。

根据优选实施方案，电机68是12V DC电机。到电机68的电压是从操作者携带且通常悬挂于操作者的皮带上的电池(未图示)供应。优选地，所述电池是可再充电电池。

供应电缆72从电池将电力提供到电机68和控制面板34。为了方便，供应电缆72在若干连接点(未图示)连接到药剂递送管32，以便在使用注射装置10时增加安全性，且防止供应电缆72和药剂递送管32被其它物体意外挡住。根据优选实施方案，供应电缆72和药剂递送管32捆绑在一起，或者一起放在单个递送护罩76内，因此进一步增加注射装置10的操作安全性及其使用的容易性。

编码器78组装于驱动轴66上。编码器78为控制面板34提供关于电机68的确切实际转动的信息，从而准时地实现各种功能的操作，如稍后将描述。

现在注意图6至8。设备前端80包括静止头82和可移动头84，所述可移动头相对于静止头82可沿着注射设备10的纵轴线A轴向移动。优选地，纵轴线A与圆筒42和活塞48的纵轴线重叠。根据本发明的具体实施方案，静止头82和可移动头84一般是圆柱形的。

具有针头直径D1和针头轴线B的针头86由定位于静止头82和可移动头84内的针头固持器88固定地固持。针头86是中空的，且具有针头开口90，所述针头开口相对于针头轴线B倾斜指向，基本上在注射设备10的前向方向上开放，且以尖锐前边缘92结束。

针头轴线B相对于纵轴线A以锐角倾斜角α倾斜，如在注射设备10的侧视图中所见。通常，倾斜角α在0°到70°的范围内。根据本发明的具体实施方案，倾斜角α优选为45°。在可移动头84的未按压位置中，针头86的前边缘92搁置于针头退出开口94内，所述针头退出开口具有退出开口直径D2，且定位于可移动头84的前表面96后方的一点处。

类似于针头轴线B，针头退出开口94相对于纵轴线A以相同的倾斜角α指向，如在注射设备10的侧视图中所见。退出开口直径D2大于针头直径D1，使得针头86总是自由地通过针头退出开口94，但是也可以由针头退出开口支撑。

注射设备10的正中平面P界定于纵轴线A与针头轴线B之间，且在其中通过。计量递送管98连接于给药腔室40的前端与针头固持器88的后端之间。剂量递送管98在图4和5中仅见于出口止逆阀128附近，因为剂量递送管98的其余部分未定位于这些图中所示的平面(即，正中平面P)中。

静止头82具备相对于正中平面P对称的一对静止狭槽100。每一个静止狭槽100具有静止狭槽宽度W1，所述宽度从静止狭槽后端102到静止狭槽前端104是恒定的。根据本发明的优选实施方案，静止狭槽100相对于位于静止狭槽100前方的静止狭槽的假想曲率中心(未图示)是凹的。

可移动头84具备笔直且相对于正中平面P对称的一对可移动狭槽106。每一个可移动狭槽106具有可移动狭槽宽度W2，所述宽度从可移动狭槽后端108到可移动狭槽前端110是恒定的。

可移动狭槽106横向地指向静止狭槽100，如在注射设备10的侧视图中所见，即，当绘制静止狭槽后端102的中心与静止狭槽前端104的中心之间的假想第一线L1以及可移动狭槽后端108的中心与可移动狭槽前端110的中心之间的假想第二线L2时，如在注射设备10的侧视图中所见，第一线L1大体上垂直于第二线L2，或者在其间形成通常在70°-110°的范围内的交叉角β，即，如图6中所示是从第二线L2到第一线L1的凹侧测得，此时可移动狭槽前端110和静止狭槽后端102是所测量角的顶点。

针头固持器88具备一对导销112，所述导销垂直于正中平面P且相对于其对称。导销112刚性地附接到针头固持器88且可以形成其一体式部分。每一个导销112具有通过两个平行的长侧面118连接的前弓形端114和后弓形端116。前弓形端114与后弓形端116之间的最大距离界定导销长度L。长侧面118之间的距离界定导销宽度W3。

由于导销112具备到前弓形端114和后弓形端116较远的长侧面118，因此导销长度L大于导销宽度W3，因此可以将导销112描述为“细长的”或“椭圆形”销。因此，由于导销112是细长的且不是圆的(在其平行于正中平面P的横截面图中)，因此其无法相对于可移动狭槽106旋转。以此方式，确保了导销112且因此针头86将总是相对于可移动头84且相对于静止头82和整个注射设备10处于相同角度。

导销宽度W3类似于可移动狭槽宽度W2且比其稍微小一些。导销长度L类似于静止狭槽宽度W1且比其稍微小一些。在正中平面P的每一侧的导销112通过邻近的静止狭槽100和可移动狭槽106。

图6示出了可移动头84的未按压位置。在此位置中，针头86的前边缘92搁置于针头退出开口94内，如上文提及，且未从可移动头84的前表面96向前突出。当可移动头84开始被向后按压时，如图7中所示，可移动头对导销112施加向后指向的力。由于导销112无法在可移动狭槽106内旋转，因此使其推进以在可移动狭槽106内移动相对于可移动狭槽106的向前移动。

因此，如图7中所示，导销112已经相对于可移动狭槽后端108向前移动。现在，由于导销112因其被限制于静止狭槽100内的事实而无法向前移动，因此使其推进以在静止狭槽100内、在相同定向上且远离静止狭槽前端104而移动。在此位置，针头86的前边缘92从可移动头84的前表面96向前突出。因此，向后进一步按压可移动头84使针头86的前边缘92相对于可移动头84的前表面96进一步突出，且同时，导销112相对于可移动狭槽106向前、朝向可移动狭槽前端110且相对于静止狭槽100向后、朝向静止狭槽后端102而前进。

图8示出了当可移动头84处于完全按压位置中时针头86和针头固持器88的位置。在此位置中，针头86从可移动头84的前表面96向前延伸最大突出深度D。在此位置中，注射设备10准备好将药剂递送到患者体内。根据以上所述，在整个冲程期间，即针头86相对于可移动头84的前表面96的向前突出期间，针头86在直线中、在相同方向上、相对于纵轴线A以相同的倾斜角α移动。

注射设备10可以用于将药剂注射到任何患者体内。然而，注射设备10被具体设计成对动物使用，且尤其有用于对例如家禽或鱼等大量个体进行注射。

当从一个家禽围栏传递到另一个家禽围栏时，或者当在鱼塘之间切换时，一般实践是对注射设备10进行消毒。为了确保注射设备10的最大性能，常见的实践是在给定次数的注射之后更换若干部件。根据本发明的具体实施方案，在每做出2,000次注射之后完成计划的维护更换。在所述更换期间，更换以下零件：(1)静止头，(2)可移动头，(3)针头固持器，(4)针头。

通常，在100,000次注射之后，完成更为彻底的周期性维护。在此周期性维护期间，更换用旧的零件。更换的零件可以包含(但不限于)以下各项：(1)圆筒，(2)活塞，(3)密封环，(4)螺旋弹簧，(5)圆筒后部盖，(6)入口止逆阀，(7)出口止逆阀，(8)机架，(9)小齿轮，(10)离合器组合件，(11)驱动轴，(12)编码器，(13)电机，(14)齿轮组合件。

本实施方案体现针头轴线B与纵轴线A之间的45°的倾斜角α。然而，根据其它实施方案，使用其它的倾斜角。如上文提到，所述倾斜角通常在从0°到70°的范围内变化。然而最通常地，所述倾斜角在从30°到60°的范围内变化。在需要使用不同于45°的倾斜角的情况下，将更换整个头组合件120。头组合件120包含静止头82、可移动头84、针头固持器88以及针头86。

为了实现正确的功能，注射设备10具备以下各项：

1-“针头出”传感器S1，其感测针头86何时已到达其最外部位置。

2-“针头入”传感器S2，其感测针头86何时已到达其最内部位置。

3-“活塞向前”传感器S3，其感测活塞48何时已到达其最前部位置。

4-编码器78，其感测电机68的旋转量，且由于到在机架58上旋转的小齿轮60的连接，可以设定活塞头46的位置。当需要针对待注射的药剂体积设定不同值时，此功能是有用的。

图9至11示出了本发明的压印机构122的放大图。压印机构122包括对称地位于正中平面P的两侧的两个橡胶或海绵印戳124。印戳124具有矩形形状。可移动头84的前表面96具备对应于印戳124且比印戳稍微更大的两个压印狭槽126。

根据一些实施方案，印戳124固定于适当位置，因此恒定地面向前方。在此情况下，印戳124通过供应机构(未图示)从墨水或颜料储集器接收墨水或颜料。根据其它实施方案，印戳124位于转动机构(未图示)上。在此情况下，当印戳面向后方时，印戳邻接抵靠着墨水垫(未图示)，且被涂抹墨水。现在，当印戳面向前方时，印戳准备好对患者进行压印。

如图9中所示，在可移动头84的未压缩位置中，印戳124朝向压印狭槽126后方，因此不会实行任何压印。如图11中所示，在可移动头84的完全按压位置中，当针头86已经到达其最大突出深度D时，恰在此位置中印戳124从可移动头84的前表面96向前突出，且抵靠着患者的身体进行压印。

因此，压印机构122实现对已经注射的每个患者的压印，以用于这些患者与未注射的患者进行比较而容易区分。然而，压印机构122提供了“安全压印”，即确保了仅已注射的患者将被压印，且成功地避免了任何错误或无意地压印。

现在将描述注射设备10的使用方法。此处描述的阐释涉及对家禽的注射，然而所述方法也适用于其它动物。在第一步骤中，借助于操作开关36将所有需要的信息设定到控制面板34中。随后，操作者检验注射设备10已被供应电力和药剂。

在此阶段，可容易开始注射过程。操作者用一只手在把手24处固持注射设备10，且用另一只手支撑一只鸟。现在，操作者必须做的仅有操作是抵靠着所述鸟的所需注射区域按压可移动头84的前表面96。操作者不必操作或按压他的任何手指，且由于把手24***作者的手抓住，因此保险栓28被按压，因此实现注射设备10的功能。因此，如本领域的技术人员可以了解，注射设备10极容易握持和操作。

当可移动头84的前表面96被按压时，针头86相对于前表面96向外且向前逐渐突出，如上文关于图6至8所阐释，直到针头到达其最大突出深度D为止。在此位置，针头86的前边缘92已经到达鸟皮肤下方的所需深度，且针头开口90向前指向到鸟体内。

在此位置，“针头出”传感器S1感测到针头86已经到达其最大突出深度D，因此用信号通知控制面板34注射冲程可以开始。现在，离合器组合件64释放小齿轮60以自由旋转，使得机架58且因此活塞48被解锁。

现在，活塞头46被螺旋弹簧56向前推进，所述螺旋弹簧在先前注射之后已经被预加载。活塞头46压缩存在于给药腔室40处的药剂，因此推动药剂通过出口止逆阀128且通过剂量递送管98进入针头86，且通过针头开口90进入患者体内。活塞向前传感器S3用信号通知控制面板34完整的剂量已经被递送到鸟体内，从而可以开始另一个“装载”或“再填充”冲程。

根据一些实施方案，在药剂的成功递送之后，控制面板34用信号通知“成功注射”。这可以作为视觉信号而发生，例如通过绿灯的闪烁，或者作为音频信号而发生，例如通过短的“蜂鸣”声，或者通过视觉信号与音频信号的组合而发生。

当操作者释放可移动头84的前表面96抵靠鸟的压力时，考虑到整个注射过程持续零点几秒，操作者放开已注射的鸟并抓住待注射的另一只鸟。当抵靠着可移动头84的前表面96的压力已停止时，头弹簧130相对于静止头82向前推进可移动头84，直到可移动头84返回到其初始未按压位置。

在可移动头84相对于静止头82的向前移动期间，针头“缩回”到可移动头84中，直到“针头入”传感器S2感测到针头86完全回到可移动头84中且用信号通知控制面板34另一个“注射”冲程可以开始。“针头入”传感器S2的目的是确保针头86在对下一只鸟进行注射之前已经完全缩回到可移动头84中，使得在将针头86***到鸟的皮肤中且处于所述皮肤下方之前，针头86的前边缘92将不会伤害鸟的外部皮肤。

因此，当活塞向前传感器S3用信号通知控制面板34完整的剂量已经被递送到鸟体内时，新的“装载”冲程开始。因此，电机68通过齿轮组合件70使小齿轮60旋转，所述小齿轮在机架58上转动。由于驱动轴66固定地安置于其位置中，因此机架58迫使向后移动，且作为活塞杆52的一部分，整个活塞48向后移动，且活塞头46向后按压螺旋弹簧56，所述螺旋弹簧保持加载以用于下一个注射冲程。活塞头46的向后移动提供了将药剂吸入给药腔室40中，因为在吸入阶段期间出口止逆阀128是关闭的。因此，将新的药剂剂量安置到给药腔室40中且准备好进行注射。编码器78检验电机68的转动与活塞杆52的向后行进一致，所述向后行进对应于待注射的药剂的设定体积。

在注射过程的同时，印戳124从压印狭槽126向外且向前突出，如上所述，且对鸟进行压印以示出其已被注射。

当操作者抵靠着另一只鸟按压可移动头84的前表面96时，重复上文描述的过程。

虽然已经以某种具体程度描述了本发明，但是应了解，在不脱离如随后要求的本发明的精神或范围的情况下可以做出各种更改和修改。

举例来说，注射设备不必具备药剂递送管。替代地，注射设备具备内建式药剂储集器以用于在其中保持药剂。根据一些实施方案，所述药剂储集器位于主体和/或固持部分内，或者位于主体上方或护手前方，或者作为护手的一部分。根据一些实施方案，所述药剂储集器是可再填充的。根据其它实施方案，所述药剂储集器是可更换的，因此当药剂储集器内的药剂的散装量已结束时，用填充有药剂的另一个储集器更换所述药剂储集器。

电机不必是12V DC电机，且根据其它实施方案，电机是24V DC电机，或者以另一电压额定的DC电机。

电机不必从电池馈电，且如果需要，可以通过变压器从干线对其馈电。此外，电机可以是步进电机或AC电机。

注射设备不必具备齿轮组合件。根据其它类型的电机，由电机获得的速度是对应于驱动轴的速度的相同速度。

在其它实施方案中，活塞通过蜗齿轮而移动，因此不需要齿轮组合件。在此情况下，电机通过驱动轴连接到蜗齿轮的蜗杆。所述蜗杆连接到蜗轮，所述蜗轮的旋转轴线与注射设备的纵轴线基本上重叠。所述蜗轮的内部部分通过离合器(通常是磁性的或机械的)而旋转活塞杆的带螺纹部分。因此，在“装载”冲程期间电机有效地移动活塞杆通过“两级”减速机构，且在“注射”冲程期间通过由活塞头上的螺旋弹簧施加的向前推进力，活塞杆从旋转机构脱离以使得其可以向前自由移动。

静止头和可移动头不必为圆柱形的，且可以应用实现这些头的相对轴向运动的其它形状。举例来说，静止头和可移动头可以具有椭圆形或正方形横截面。

静止狭槽不必为弯曲的且其可以是笔直的。

注射设备并不总是具备如上所述的压印实施方案，且根据其它实施方案，头组合件并不具备压印机构。

驱动轴可以垂直于所述纵轴线，或者可以相对于纵轴线的垂直线而倾斜，如在注射设备的侧视图中所见。

印戳不必由橡胶或海绵形成，且其它已知的印戳可以类似地适用。印戳不必为矩形的，且可以使用任何其它形状。此外，印戳不必是类似的，且每一个印戳可以具有不同形状。

压印机构不必包含两个印戳，且可以使用任何其它数目的印戳，例如一个、三个或更多。印戳通常具有相同的压印颜色，然而如果需要，不同印戳可以使用不同颜色。

根据其它实施方案，注射设备并不由操作者的手固持，而是固定到固定的物体，例如桌子、墙壁或框架。在此情况下，保险栓是由脚踏板来控制或操作。在此情况下为了操作注射设备，将鸟带到可移动头前方直到可移动头按压住所述鸟。在此模式中，操作者可以用他的双手抓住和移动鸟。此外，如果需要，操作者可以在他的每一只手中固持一只鸟，因此通过由每一只手交替地注射鸟而加速了注射速度。

Claims (15)

1.一种用于将药剂注射到患者体内的注射设备，所述注射设备包括：

主体，其包括静止头和相对于所述静止头可移动的可移动头，以及

针头，其附接到针头固持器，所述针头固持器由所述可移动头和所述静止头固持，其中；

向后推进所述可移动头使所述针头的前边缘相对于所述可移动头的前表面向前移动，且其中；

所述可移动头包括可移动狭槽，

所述静止头包括静止狭槽，且

所述可移动狭槽相对于所述静止狭槽以交叉角倾斜。

2.根据权利要求1所述的注射设备，其中：

所述可移动头相对于所述静止头是轴向可移动的。

3.根据权利要求1所述的注射设备，其中：

所述交叉角在70°到110°的范围内。

4.根据权利要求1所述的注射设备，其中：

所述可移动狭槽是笔直的。

5.根据权利要求1所述的注射设备，其中：

所述静止狭槽相对于位于所述静止狭槽前方的所述静止狭槽的假想曲率中心是凹的。

6.根据权利要求1所述的注射设备，其中：

所述针头固持器包括细长的导销，所述导销穿过所述静止狭槽和所述可移动狭槽，且其中：

所述可移动头相对于所述静止头的向后移动推进了所述导销相对于所述可移动狭槽的向前移动以及所述导销相对于所述静止狭槽的向后移动。

7.根据权利要求6所述的注射设备，其中：

所述注射设备包括一对静止狭槽、一对可移动狭槽以及一对导销，且其中：

所述一对静止狭槽、所述一对可移动狭槽以及所述一对导销相对于所述注射设备的正中平面是对称的。

8.根据权利要求6所述的注射设备，其中：

所述导销的导销长度大于导销宽度，且其中：

所述导销长度类似于静止狭槽宽度且稍微小于所述静止狭槽宽度，且所述导销宽度类似于可移动狭槽宽度且稍微小于所述可移动狭槽宽度。

9.根据权利要求1所述的注射设备，其中：

所述注射设备包括用于由操作者固持的把手。

10.根据权利要求1所述的注射设备，其中：

所述针头从处于所述可移动头的未按压位置的缩回位置到处于所述可移动头的完全按压位置的完全伸展位置的移动是沿着直线进行且相对于所述注射设备的纵轴线成预定倾斜角。

11.根据权利要求10所述的注射设备，其中：

所述倾斜角在0°到70°的范围内。

12.根据权利要求1所述的注射设备，其中：

当所述针头已经到达预定完全伸展位置时自动注射所述药剂。

13.根据权利要求1所述的注射设备，其中：

所述注射设备包括给药腔室，以及

用于将所述药剂推出所述给药腔室的活塞，且其中

在所述活塞已经到达活塞最前部位置之后所述药剂立刻被自动装载到所述给药腔室中。

14.根据权利要求1所述的注射设备，其中：

所述注射设备包括用于管理和显示注射过程的各种功能的控制面板，且

所述控制面板将实时信息传输到另一装置。

15.根据权利要求1所述的注射设备，其中：

所述注射设备包括用于设定和检验待注射的剂量的不同体积的构件。