CN106023653A - 车辆行车方法、装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种车辆行车方法、装置及车辆，涉及车辆电子技术领域。其中，车辆行车方法由第一车辆执行，方法包括：实时检测第一车辆和第二车辆之间的距离；根据距离查询车辆行驶数据表，得到第一车辆行驶的最大行驶速度；显示最大行驶速度和距离，以供用户根据最大行驶速度和距离行驶车辆。基于本实施例的技术方案，用户可以根据所显示的最大行驶速度和距离驾驶车辆，对车辆的行驶速度进行精确地调整，对用户驾驶车辆起到了指导作用，保证用户处于安全驾驶状态，进一步提升了出行的安全性，降低了交通事故的发生率。

Description

车辆行车方法、装置及车辆

技术领域

本发明实施例涉及车辆电子技术领域，具体涉及一种车辆行车方法、装置及车辆。

背景技术

近年来，随着汽车数量的不断上升，每年因交通事故死亡的人数也不断增加。车辆追尾碰撞事故是交通事故的主要形式。主要原因在于，用户并不能准确的知道本车辆(后车)与前车之间的距离所允许行驶的最大行驶速度，当后车的行驶速度超过该距离所允许的最大行驶速度时，若前面行驶的车辆突然间停止，或者行驶速度突然间变化很大时，前后两车之间的距离并不能使后车在到达前车时，行驶速度降为零，从而导致后车与前车发生追尾，发生交通事故。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆行车方法、装置及车辆，实现了安全行车，解决了用户因不知当前距离所允许的最大行驶速度而发生交通事故的缺陷。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆行车方法，该车辆行车方法由第一车辆执行，该方法包括：

检测第一车辆和第二车辆之间的距离；

根据距离查询车辆行驶数据表，得到第一车辆行驶的最大行驶速度；

显示最大行驶速度和距离，以供用户根据最大行驶速度和距离行驶车辆。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种车辆行车装置，该车辆行车装置应用于第一车辆，该装置包括：

检测模块，用于检测第一车辆和第二车辆之间的距离；

查询模块，用于根据距离查询车辆行驶数据表，得到第一车辆行驶的最大行驶速度；

显示模块，用于显示最大行驶速度和距离，以供用户根据最大行驶速度和距离行驶车辆。

根据本发明实施例的又一个方面，提供了一种车辆，所述车辆包括：上述车辆行车装置。

根据本发明实施例提供的方案，实时检测第一车辆和第二车辆之间的距离，根据该距离查询车辆行驶数据表，得到第一车辆行驶的最大行驶速度，显示该最大行驶速度和距离。基于本实施例的技术方案，用户可以根据所显示的最大行驶速度和距离驾驶车辆，对车辆的行驶速度进行精确地调整，对用户驾驶车辆起到了指导作用，保证用户处于安全驾驶状态，进一步提升了出行的安全性，降低了交通事故的发生率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了根据本发明一个实施例的车辆行车方法的流程图；

图2示出了根据本发明另一个实施例的车辆行车方法的流程图；

图3示出了根据本发明一个实施例的车辆行车装置的结构框图；

图4示出了根据本发明另一个实施例的车辆行车装置的结构框图；

图5示出了根据本发明一个实施例的车辆行车装置的结构框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

车辆在道路上行驶的过程中，用户并不能获知本车辆(也可以称为后车)与前车的当前距离，能够使后车所能行驶的最大行驶速度是多少，也就是说，用户不能获知后车以多大最大行驶速度行驶，可以保证前车由于各种原因而突然停止时，后车与前车不会发生碰撞，即不会发生交通事故。

本发明实施例可以解决上述问题，对车辆行驶进行指导，在本发明实施例中，第二车辆和第一车辆指在道路上行驶的前、后车辆，这里第二车辆为前车，第一车辆为后车，在本发明以下实施例中，主要是以第一车辆为执行主体进行详细说明。

图1示出了根据本发明一个实施例的车辆行车方法的流程图。其中，车辆行车方法由第一车辆执行，如图1所示，本实施例的车辆行车方法，具体可以包括以下步骤：

步骤S100，实时检测第一车辆和第二车辆之间的距离。

具体地，实时检测在行驶过程中第一车辆和第二车辆之间的距离，例如，可以利用激光探测器探测第一车辆和第二车辆之间的距离。具体地，在第一车辆的车辆本体上安装有激光探测器，该激光探测器可以实时探测第一车辆和第二车辆之间的距离。

应该理解的是，本领域技术人员可以根据实际需要采用合适方式检测第一车辆和第二车辆之间的距离，例如根据GPS定位方式得到第一车辆和第二车辆的位置，进而检测得到第一车辆和第二车辆之间的距离。

步骤S101，根据距离查询车辆行驶数据表，得到第一车辆行驶的最大行驶速度。

本实施例中的车辆行驶数据表是距离-行驶速度数据表，记录了在某一距离时允许车辆行驶的最大行驶速度，也就是说，当第一车辆和第二车辆之间的距离为某一数值时，允许第一车辆行驶的最大行驶速度就确定了，若第一车辆当前的行驶速度超过最大行驶速度，当第二车辆突然间停止时，或者，第二车辆的行驶速度突然间变化很大时，在该距离下，第一车辆的行驶速度并不能在到达第二车辆时，降为零，从而导致第一车辆与第二车辆发生追尾，发生交通事故。

具体地，在根据步骤S100检测得到第一车辆和第二车辆之间的距离后，根据该距离查询车辆行驶数据表，得到在该距离下允许第一车辆行驶的最大车速。

步骤S102，显示最大行驶速度和距离，以供用户根据最大行驶速度和距离行驶车辆。

具体地，在根据步骤S101查询得到最大行驶速度后，在第一车辆上显示上述最大行驶速度和距离，用户在看到所显示的最大行驶速度和距离后，可以根据该最大行驶速度确定是否对车辆的行驶速度进行调整，从而对用户行车进行了一定的指导，提升了行车过程中的安全性。

根据本发明上述实施例提供的车辆行车方法，实时检测第一车辆和第二车辆之间的距离，根据该距离查询车辆行驶数据表，得到第一车辆行驶的最大行驶速度，显示该最大行驶速度和距离。基于本实施例的技术方案，用户可以根据所显示的最大行驶速度和距离驾驶车辆，对车辆的行驶速度进行精确地调整，对用户驾驶车辆起到了指导作用，保证用户处于安全驾驶状态，进一步提升了出行的安全性，降低了交通事故的发生率。

图2示出了根据本发明另一个实施例的车辆行车方法的流程图。如图2所示，本实施例的车辆行车方法，具体可以包括以下步骤：

步骤S200，建立第一车辆和第二车辆之间的V2X通信连接。

其中，V2X(Vehicle-to-X)指车辆与周边设备的通信，X包含车辆、路边单元、服务站等，目前其无线通信技术遵循IEEE802.11P协议，被设计传输距离为300-1000m，传输速率为3M-27Mbps，可以应用在智能交通和驾驶主动安全领域，V2X无线通信具有传输实时性高，不需要基站，无需运营商流量和收费问题等优点。

在本实施例中，第一车辆和第二车辆之间的通信采用的是V2X通信，即，建立第一车辆和第二车辆之间的V2X通信连接，在建立V2X通信连接后，第一车辆和第二车辆之间便可以进行通信，例如传输位置信息、车辆速度信息。

步骤S201，接收第二车辆发送的第二车辆的位置信息。

具体地，在建立第一车辆和第二车辆之间的V2X通信连接之后，第二车辆可以将其位置信息通过V2X通信方式发送至第一车辆，即，第一车辆接收第二车辆发送的第二车辆的位置信息。

其中，第二车辆可以利用安装的GPS(Global Positioning System，全球定位***)或者BDS(BeiDou Navigation Satellite System，中国北斗卫星导航***)获取其当前的位置信息，位置信息可以包括车辆的经度坐标、纬度坐标。在步骤S200中第一车辆和第二车辆之间建立了V2X通信连接，然后通过V2X通信方式将获取到的第二车辆的位置信息发送至第一车辆，第一车辆接收第二车辆发送的第二车辆的位置信息。

步骤S202，根据第一车辆的位置信息和第二车辆的位置信息计算第一车辆和第二车辆之间的距离。

其中，第一车辆可以利用安装的GPS(Global Positioning System，全球定位***)或者BDS(BeiDou Navigation Satellite System，中国北斗卫星导航***)获取其当前的位置信息，位置信息可以包括车辆的经度坐标、纬度坐标。

在接收到第二车辆发送的第二车辆的位置信息后，根据第一车辆的位置信息和第二车辆的位置信息计算第一车辆和第二车辆之间的距离，利用GPS或BDS定位得到的位置信息可以包括经度坐标和纬度坐标，这样可以进一步提升计算第一车辆和第二车辆之间的距离的准确性。

步骤S203，根据距离查询车辆行驶数据表，得到第一车辆行驶的最大行驶速度。

本实施例中的车辆行驶数据表是距离-行驶速度数据表，记录了在某一距离时允许车辆行驶的最大行驶速度，也就是说，当第一车辆和第二车辆之间的距离为某一数值时，允许第一车辆行驶的最大行驶速度就确定了，若第一车辆当前的行驶速度超过最大行驶速度，当第二车辆突然间停止时，或者，第二车辆的行驶速度突然间变化很大时，在该距离下，第一车辆的行驶速度并不能在到达第二车辆时，降为零，从而导致第一车辆与第二车辆发生追尾，发生交通事故。最大行驶速度是当前距离下车辆行驶的安全速度。其中，所述车辆行驶数据表根据车辆轮胎摩擦系数、车辆的刹车性能确定，车辆以相同行驶速度时，车辆轮胎摩擦系数越高、车辆的刹车性能越好，车辆行驶速度降为零所需要的距离越短。

在根据步骤S202得到第一车辆和第二车辆之间的距离后，根据该距离查询车辆行驶数据表，得到在该距离下允许第一车辆行驶的最大车速。

步骤S204，获取第一车辆的车辆速度信息。

本实施例中的第一车辆的车辆速度信息是在行驶过程中第一车辆实时的行驶速度。

步骤S205，判断第一车辆的车辆速度信息是否大于最大行驶速度，若是，则执行步骤S206；若否，则执行步骤S207。

为了能够使用户安全驾驶，在本实施例中需要判断步骤S204中获取到的第一车辆的车辆速度信息是否大于最大行驶速度，根据判断结果确定是否对用户进行提示。若第一车辆的车辆速度信息大于最大行驶速度，说明第一车辆行驶速度过快，在第二车辆突然间停止时，第一车辆与第二车辆之间的距离并不足以使第一车辆的行驶速度降为零，存在追尾风险；若第一车辆的车辆速度信息小于最大行驶速度，说明第一车辆当前的行驶速度是安全的，在第二车辆突然间停止时，第一车辆与第二车辆之间距离能够使第一车辆的行驶速度降为零，而保证不与第二车辆发生追尾。

步骤S206，显示最大行驶速度、距离和预设提示信息，以供用户根据最大行驶速度、距离和预设提示信息行驶车辆。

在判断出第一车辆的车辆速度信息大于最大行驶速度的情况下，在第一车辆上显示最大行驶速度、距离和预设提示信息，用户在看到上述信息后，可以决定是否调整当前行驶的速度，从而对用户行车进行了指导。其中，预设提示信息可以为“车辆当前行驶速度过快，已超过最大行驶速度，请减速”。

步骤S207，显示最大行驶速度和距离，以供用户根据最大行驶速度和距离行驶车辆。

在判断出第一车辆的车辆速度信息小于最大行驶速度的情况下，在第一车辆上显示最大行驶速度和距离，用户在看到上述信息后，能够获知不能超过最大行驶速度，从而对用户行车进行一定的指导。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，在步骤S206之前，还可以进一步获取所述第二车辆的车辆速度信息；判断所述第二车辆的车辆速度信息是否小于预设阈值，若是，则显示预警信息。

其中，第二车辆的车辆速度信息可以通过V2X通信方式发送至第一车辆。为了确定第二车辆是否处于持续减速状态，以及是否有可能停车，在获取到第二车辆的车辆速度信息之后，判断第二车辆的车辆速度信息是否小于预设阈值，若第二车辆的车辆速度信息小于预设阈值，说明第二车辆可能在持续减速，并且随时有可能停车，此时需要对用户进行提醒，可以在第一车辆上显示预警信息，警示第一车辆的用户，第二车辆可能会停车，请注意减速，预设阈值是根据经验值得到的，这里不做具体限定。

根据本发明上述实施例提供的车辆行车方法，建立第一车辆和第二车辆之间的V2X通信连接，接收第二车辆发送的第二车辆的位置信息，根据第一车辆的位置信息和第二车辆的位置信息计算第一车辆和第二车辆之间的距离，根据该距离查询车辆行驶数据表，得到第一车辆行驶的最大行驶速度，获取第一车辆的车辆速度信息，判断第一车辆的车辆速度信息是否大于最大行驶速度，若是，显示最大行驶速度、距离和预设提示信息；若否，显示最大行驶速度和距离。基于本实施例的技术方案，可以得到第一车辆和第二车辆之间精确地距离，当车辆行驶速度大于最大行驶速度时，提醒用户，使用户能够及时根据所显示的最大行驶速度和距离驾驶车辆，对车辆的行驶速度进行精确地调整，对用户驾驶车辆起到了指导作用，保证用户处于安全驾驶状态，进一步提升了出行的安全性，降低了交通事故的发生率。

图3示出了根据本发明一个实施例的车辆行车装置的结构框图。如图3所示，本实施例的车辆行车装置300，具体可以包括：检测模块310、查询模块320和显示模块330。

检测模块310，用于实时检测第一车辆和第二车辆之间的距离。

查询模块320，用于根据距离查询车辆行驶数据表，得到第一车辆行驶的最大行驶速度。

显示模块330，用于显示最大行驶速度和距离，以供用户根据最大行驶速度和距离行驶车辆。

根据本发明上述实施例提供的车辆行车装置，实时检测第一车辆和第二车辆之间的距离，根据该距离查询车辆行驶数据表，得到第一车辆行驶的最大行驶速度，显示该最大行驶速度和距离。基于本实施例的技术方案，用户可以根据所显示的最大行驶速度和距离驾驶车辆，对车辆的行驶速度进行精确地调整，对用户驾驶车辆起到了指导作用，保证用户处于安全驾驶状态，进一步提升了出行的安全性，降低了交通事故的发生率。

图4示出了根据本发明另一个实施例的车辆行车装置的结构框图。如图4所示，本实施例的车辆行车装置400，具体可以包括：通信连接模块410、接收模块420、检测模块430、查询模块440、第一获取模块450、第一判断模块460和显示模块470。

通信连接模块410，用于建立第一车辆和第二车辆之间的V2X通信连接。

接收模块420，用于接收第二车辆发送的第二车辆的位置信息。

检测模块430，用于根据第一车辆的位置信息和第二车辆的位置信息计算第一车辆和第二车辆之间的距离。

查询模块440，用于根据距离查询车辆行驶数据表，得到第一车辆行驶的最大行驶速度。

其中，车辆行驶数据表根据车辆轮胎摩擦系数、车辆的刹车性能确定。

第一获取模块450，用于获取第一车辆的车辆速度信息。

第一判断模块460，用于判断第一车辆的车辆速度信息是否大于最大行驶速度。

显示模块470，用于在判断出第一车辆的车辆速度信息大于最大行驶速度的情况下，显示最大行驶速度、距离和预设提示信息，以供用户根据最大行驶速度和距离行驶车辆；在判断出第一车辆的车辆速度信息小于或等于最大行驶速度的情况下，显示最大行驶速度和距离。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，该装置还包括：第二获取模块，用于获取第二车辆的车辆速度信息；

第二判断模块，用于判断第二车辆的车辆速度信息是否小于预设阈值；

显示模块进一步用于：在判断出第二车辆的车辆速度信息小于预设阈值的情况下，显示预警信息。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，检测模块进一步用于：利用激光探测器探测第一车辆和第二车辆之间的距离。

根据本发明上述实施例提供的车辆行车装置，建立第一车辆和第二车辆之间的V2X通信连接，接收第二车辆发送的第二车辆的位置信息，根据第一车辆的位置信息和第二车辆的位置信息计算第一车辆和第二车辆之间的距离，根据该距离查询车辆行驶数据表，得到第一车辆行驶的最大行驶速度，获取第一车辆的车辆速度信息，判断第一车辆的车辆速度信息是否大于最大行驶速度，若是，显示最大行驶速度、距离和预设提示信息；若否，显示最大行驶速度和距离。基于本实施例的技术方案，可以得到第一车辆和第二车辆之间精确地距离，当车辆行驶速度大于最大行驶速度时，提醒用户，使用户能够及时根据所显示的最大行驶速度和距离驾驶车辆，对车辆的行驶速度进行精确地调整，对用户驾驶车辆起到了指导作用，保证用户处于安全驾驶状态，进一步提升了出行的安全性，降低了交通事故的发生率。

图5示出了根据本发明一个实施例的车辆行车装置的结构框图。如图5所示，该车辆500包括上述车辆行车装置400。

根据本发明上述实施例提供的车辆，建立第一车辆和第二车辆之间的V2X通信连接，接收第二车辆发送的第二车辆的位置信息，根据第一车辆的位置信息和第二车辆的位置信息计算第一车辆和第二车辆之间的距离，根据该距离查询车辆行驶数据表，得到第一车辆行驶的最大行驶速度，获取第一车辆的车辆速度信息，判断第一车辆的车辆速度信息是否大于最大行驶速度，若是，显示最大行驶速度、距离和预设提示信息；若否，显示最大行驶速度和距离。基于本实施例的技术方案，可以得到第一车辆和第二车辆之间精确地距离，当车辆行驶速度大于最大行驶速度时，提醒用户，使用户能够及时根据所显示的最大行驶速度和距离驾驶车辆，对车辆的行驶速度进行精确地调整，对用户驾驶车辆起到了指导作用，保证用户处于安全驾驶状态，进一步提升了出行的安全性，降低了交通事故的发生率。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

上述说明示出并描述了本申请的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本申请并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本申请的精神和范围，则都应在本申请所附权利要求的保护范围内。

Claims (13)

1.一种车辆行车方法，其特征在于，所述车辆行车方法由第一车辆执行，所述方法包括：

实时检测第一车辆和第二车辆之间的距离；

根据所述距离查询车辆行驶数据表，得到所述第一车辆行驶的最大行驶速度；

显示所述最大行驶速度和所述距离，以供用户根据所述最大行驶速度和所述距离行驶车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述第一车辆的车辆速度信息；

判断所述第一车辆的车辆速度信息是否大于最大行驶速度，若是，则显示预设提示信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述第二车辆的车辆速度信息；

判断所述第二车辆的车辆速度信息是否小于预设阈值，若是，则显示预警信息。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述实时检测第一车辆和第二车辆之间的距离之前，所述方法包括：

建立第一车辆和第二车辆之间的V2X通信连接；

接收所述第二车辆发送的第二车辆的位置信息；

所述检测第一车辆和第二车辆之间的距离进一步包括：根据第一车辆的位置信息和第二车辆的位置信息计算第一车辆和第二车辆之间的距离。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述实时检测第一车辆和第二车辆之间的距离进一步包括：利用激光探测器探测所述第一车辆和所述第二车辆之间的距离。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述车辆行驶数据表根据车辆轮胎摩擦系数、车辆的刹车性能确定。

7.一种车辆行车装置，其特征在于，所述车辆行车装置应用于第一车辆，所述装置包括：

检测模块，用于实时检测第一车辆和第二车辆之间的距离；

查询模块，用于根据所述距离查询车辆行驶数据表，得到所述第一车辆行驶的最大行驶速度；

显示模块，用于显示所述最大行驶速度和所述距离，以供用户根据所述最大行驶速度和所述距离行驶车辆。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一获取模块，用于获取所述第一车辆的车辆速度信息；

第一判断模块，用于判断所述第一车辆的车辆速度信息是否大于最大行驶速度；

显示模块进一步用于：在判断出所述第一车辆的车辆速度信息大于最大行驶速度的情况下，显示预设提示信息。

9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二获取模块，用于获取所述第二车辆的车辆速度信息；

第二判断模块，用于判断所述第二车辆的车辆速度信息是否小于预设阈值；

显示模块进一步用于：在判断出所述第二车辆的车辆速度信息小于预设阈值的情况下，显示预警信息。

10.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述装置包括：

通信连接模块，用于建立第一车辆和第二车辆之间的V2X通信连接；

接收模块，用于接收所述第二车辆发送的第二车辆的位置信息；

所述检测模块进一步用于：根据第一车辆的位置信息和第二车辆的位置信息计算第一车辆和第二车辆之间的距离。

11.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述检测模块进一步用于：利用激光探测器探测所述第一车辆和所述第二车辆之间的距离。

12.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述车辆行驶数据表根据车辆轮胎摩擦系数、车辆的刹车性能确定。

13.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：权利要求7-12任一项所述的车辆行车装置。