CN106020053A - 一种增加无人机飞行控制距离的实现装置 - Google Patents

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CN106020053A CN201610560222.8A CN201610560222A CN106020053A CN 106020053 A CN106020053 A CN 106020053A CN 201610560222 A CN201610560222 A CN 201610560222A CN 106020053 A CN106020053 A CN 106020053A
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李成恩
林春青
方向生
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    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
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Abstract

本发明公开了一种增加无人机飞行控制距离的实现装置，涉及定向数据辐射单元,射频开关，多路合路器，射频功率检测电路，微控制器，目前市场上的绝大多数无人机都是使用全向通信天线的，在天线安装后实际使用时会有各种方向图变形，影响无人机在飞行中的控制距离，本发明设计一种多方向定向辐射单元，可大大提高无人机的通信控制距离。

Description

一种增加无人机飞行控制距离的实现装置
技术领域
本发明涉及无人机领域，尤其是一种增加无人机飞行控制距离的实现装置。
背景技术
目前市场上的绝大多数无人机都是使用全向通信天线的，在天线安装后实际使用时会有各种方向图变形，影响无人机在飞行中的控制距离，本发明设计一种多方向定向辐射单元，可大大提高无人机的通信控制距离。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种增加无人机飞行控制距离的实现装置。
为解决上述现有的技术问题，本发明采用如下方案：一种增加无人机飞行控制距离的实现装置，所述无人机上安装有若干定向辐射单元，定向辐射单元与射频开关对应连接，多路合路器与若干射频开关连接，多路合路器另一侧连接射频功率检测装置，射频功率检测装置一侧与微控制器连接。
作为优选，所述定向辐射单元布置数量不固定。
作为优选，所述定向辐射单元安装位置不固定。
作为优选，所述定向辐射单元工作数量不固定。
作为优选，所述整套设备工作频率不固定。
作为优选，所述定向辐射单元安装相对位置不固定。
有益效果：
本发明实现一种增加无人机飞行控制距离的实现装置
本发明的原理示意图如图1所示，（这里以四个辐射单元为例）A是数据定向辐射单元,S是射频开关,H是多路合路器,D是射频功率检测装置,M是微控制器。
附图说明
图1为本发明的设备连接示意图。
具体实施方式
如图1所示，为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图与举例，对本发明做进一步说明。应当理解，此处所描述的举例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提出了一种增加无人机飞行控制距离的实现装置：
先将定向辐射单元A安装在无人机的四个方向（方向可根据无人机的结构调整），定向辐射单元A的后面加一个射频开关S，有微控制器M控制其开关，经过射频开关S后各路信号集中到多路合路器H，多路合路器H的后面有射频功率检测装置D，也是有M微控制器来控制，射频功率检测装置D检测的数据报给微控制器M。
具体工作时射频功率检测装置D会定期不间断的对多路合路器H的信号进行检测，根据检测结果来执行射频开关S的开合，最终实现射频功率检测装置D检测到的信号最强，实现无人机的最佳接收角度，从而达到增加无人机飞行控制距离的目的。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种增加无人机飞行控制距离的实现装置，其特征在于，所述无人机上安装有若干定向辐射单元，定向辐射单元与射频开关对应连接，多路合路器与若干射频开关连接，多路合路器另一侧连接射频功率检测装置，射频功率检测装置一侧与微控制器连接。
2.根据权利要求1所述的一种增加无人机飞行控制距离的实现装置，其特征在于，所述定向辐射单元布置数量不固定。
3.根据权利要求1所述的一种增加无人机飞行控制距离的实现装置，其特征在于，所述定向辐射单元安装位置不固定。
4.根据权利要求1所述的一种增加无人机飞行控制距离的实现装置，其特征在于，所述定向辐射单元工作数量不固定。
5.根据权利要求1所述的一种增加无人机飞行控制距离的实现装置，其特征在于，所述整套设备工作频率不固定。
6.根据权利要求1所述的一种增加无人机飞行控制距离的实现装置，其特征在于，所述定向辐射单元安装相对位置不固定。
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