CN106019587A - 一种可以自动调焦的近眼显示装置及方法 - Google Patents

一种可以自动调焦的近眼显示装置及方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种可以自动调焦的近眼显示装置，包括透镜单元、显示单元、摄像单元、处理单元和运动单元，其中，所述摄像单元和所述运动单元分别与所述处理单元电性连接，所述显示单元、所述摄像单元和所述处理单元固定在所述近眼显示装置中，所述运动单元可以驱动所述透镜单元运动。与现有技术相比，本发明可以自动调焦的近眼显示装置使用更加方便。将摄像装置设置在显示屏的边缘较好地利用了反向畸变带来的显示盲区，使摄像装置有更大的角度和焦距空间来拍摄使用者的眼球图像。红外补光装置的设置可以保证摄像装置拍摄到足够清晰的眼球图像，更增加了自动调焦的精准度。

Description

一种可以自动调焦的近眼显示装置及方法
技术领域
本发明涉及近眼显示装置领域，更具体地说，涉及一种可以自动调焦的近眼显示装置及方法。
背景技术
近眼显示装置包括可将图像直接投射到观察者眼中的头戴显示器(HMD)，这种近眼显示装置是目前虚拟现实(VR)或增强现实(AR)领域常用的装置。一般情况下，近眼显示装置的显示屏距离使用者的眼球不到十厘米，通过特殊的光学处理，近眼显示装置可以将图像清晰地投射在人的视网膜上，在用户眼前呈现出虚拟大幅面图像，由此用于虚拟现实或增强现实。
近眼显示装置在使用前必须经过调焦。当使用者的眼球位置或屈光***与近眼显示装置的光学***不能很好配合时，需要调整近眼显示装置的光学***，使用户可以在眼中看到清晰的图像。现有技术多通过手动调整光学镜片的方法来调整光学***，这种方法调整的光学***精度较差，而且不方便。
发明内容
为了解决当前近眼显示装置调焦精度较差而且不方便的缺陷，本发明提供一种精度较高而且使用方便的可以自动调焦的近眼显示装置及方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种可以自动调焦的近眼显示装置，包括透镜单元、显示单元、摄像单元、处理单元和运动单元，其中，所述摄像单元和所述运动单元分别与所述处理单元电性连接，所述显示单元、所述摄像单元和所述处理单元固定在所述近眼显示装置中，所述运动单元可以驱动所述透镜单元运动，
优选地，所述摄像单元包括至少两个摄像装置，所述显示单元包括显示屏，所述摄像装置设置在所述显示屏的边缘，所述摄像装置可以拍摄使用者眼球的成像信息，并将使用者眼球成像信息传输至所述处理单元。
优选地，所述摄像装置为固定焦距和朝向的摄像装置。
优选地，所述摄像单元进一步包括红外补光装置，所述红外补光装置设置在所述显示屏的边缘，所述红外补光装置在所述摄像装置拍摄使用者眼球成像信息时可以对使用者眼球位置进行补光。
优选地，在所述透镜单元与所述显示单元之间设置有一密闭空间，所述摄像单元置于该密闭空间中。
优选地，所述运动单元包括至少一步进电机，所述步进电机根据所述处理单元发出的电信号驱动所述透镜单元运动。
优选地，所述近眼显示装置为虚拟现实头盔。
提供一种近眼显示装置自动调焦的方法，所述近眼显示装置包括透镜单元、显示单元、摄像单元、处理单元和运动单元，所述摄像单元拍摄使用者眼球的成像信息，并将该信息实时传输至所述处理单元，所述处理单元对接收到的信息进行处理，并根据处理结果传输命令至所述运动单元，所述运动单元驱动所述透镜单元运动，当所述处理单元判定接收到的图像足够清晰时，关闭所述摄像单元和所述运动单元。
优选地，所述摄像单元包括至少两个固定焦距和朝向的摄像装置，所述显示单元包括显示屏，所述摄像装置设置在所述显示屏的边缘。
优选地，显示屏播放图像调动使用者视线方向，使使用者视线的方向朝向摄像单元对应的方向，同时对应方向的摄像单元拍摄使用者眼球的图像。
与现有技术相比，本发明采用自动调焦的方法使近眼显示***的使用更加方便。将摄像装置设置在显示屏的边缘较好地利用了反向畸变带来的显示盲区，使摄像装置有更大的角度和焦距空间来拍摄使用者的眼球图像。采用固定焦距和朝向的摄像装置，防止了整体图像像素最高而眼球成像被虚化的情况，进而防止处理单元产生误判。步进电机和MCU的使用使控制更加精确。在透镜单元与显示单元之间设置有一密闭空间容纳摄像单元，避免灰尘等进入该空间对摄像装置的内外表面和透镜单元的内表面造成污染，影响对眼球图像的判断。通过摄像单元拍摄使用者眼球的成像信息，并通过处理单元判定接收到的图像足够清晰的方法来判断图像在使用者眼中成像是否清晰的方法，结合运动单元控制显示单元的方法较好地实现了自动调焦。红外补光装置的设置可以保证摄像装置拍摄到足够清晰的眼球图像，更增加了自动调焦的精准度。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是近眼显示装置成像原理示意图；
图2是本发明近眼显示装置第一实施例结构示意图；
图3是本发明近眼显示装置模块结构示意图。
图4是本发明近眼显示装置第二实施例摄像装置具***置示意图；
图5是本发明近眼显示装置第二实施例具体结构示意图；
图6是本发明近眼显示装置第二实施例摄像装置拍摄图像示意图；
具体实施方式
为了解决当前近眼显示装置调焦精度较差而且不方便的缺陷，本发明提供一种精度较高而且使用方便的可以自动调焦的近眼显示装置及方法。
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。
图1是近眼显示装置成像原理示意图。显示单元13发出平行光线，光线经透镜单元12的光学处理，射入使用者眼球中，经晶状体折射后在视网膜上成像。若成像清晰，使用者可以看到清晰的场景，其眼球中反射的图像也是清晰的。因此，通过监测使用者眼球反射图像的清晰程度即可知道使用者是否可以清晰观看显示单元13发出的图像。显示单元13包括至少一显示屏23。显示屏23可以为OLED(Organic Light-Emitting Diode；有机电激光显示)屏或LCD(Liquid Crystal Display；液晶显示器)屏。
请参阅图2—图3，本发明第一实施例包括近眼显示***10，近眼显示***10可以是虚拟现实头盔。近眼显示***10包括透镜单元12、显示单元13、摄像单元14、处理单元15和运动单元16，摄像单元14可以拍摄使用者眼球的成像信息。在近眼显示***10中，摄像单元14和运动单元16分别与处理单元15电性连接，运动单元16根据处理单元15发出的电信号驱动透镜单元12运动。处理单元15包括MCU(Micro Controller Unit，微控制单元)，MCU可以控制摄像单元14和运动单元16的工作状态。
在该实施例中，摄像单元14安装在透镜单元12的周围，使用者眼球反射的光线直接入射摄像单元14。摄像单元14可以包括一个固定焦距和朝向的摄像装置24，直接拍摄使用者眼睛的图像，也可以包括多个固定焦距和朝向的摄像装置24，通过不同角度和方位来拍摄使用者眼镜图像，对结果进行综合处理。在使用多个摄像装置24的方案中，显示屏23可以播放相关图像调动使用者视线方向，使使用者视线的方向朝向摄像装置24对应的方向，同时对应方向的摄像装置24拍摄使用者眼球的图像，这样，对应方向的摄像装置24就可以拍摄到更加清晰的图像。摄像装置24可以拍摄使用者眼球的成像信息，并传输至处理单元15。在这里我们选用固定焦距和朝向的摄像装置24，主要是考虑到带自动调焦功能的摄像机在拍摄使用者眼球成像信息的过程中，可能会出现整体图像像素最高而局部图像(如眼球成像)被虚化的情况，这样会使处理单元15产生误判，导致调焦不成功。而改用固定焦距和朝向的摄像装置24后，眼球部分成像的清晰度决定了整体图像的像素，这样就不会出现上述自动调焦摄像机可能出现的问题。
摄像单元14进一步包括红外补光装置28。为了防止使用过程中漏光影响显示效果，虚拟现实头盔多在透镜单元12的周围设置软质的密封材料，使在使用者佩戴好近眼显示装置后眼部仅能接收到显示屏23发射的光线。这样就使得眼部光线很暗，自动调焦过程中摄像装置24工作时很难捕捉到眼球的图像。我们可以通过提高显示屏23亮度的方法来使使用者眼部被照亮，但这需要较高的光强，而较高的光强对使用者的视力会造成很大的损害。因此，我们在摄像装置24的旁边设置红外补光装置28，在摄像装置24准备开始工作时，红外补光装置28启动，对使用者眼部进行补光，这样一方面保护了使用者的视力，另一方面使摄像装置24可以拍摄到清晰的图像。
在本发明第一实施例中，摄像装置24的设置靠前，这样的角度和距离拍摄眼球图像需要对摄像装置24本身有较高的参数要求，而且必须借助显示屏23播放影像调动眼球转向摄像装置24。即使是这样，由于距离太近，调焦和拍摄角度都受到了很大的局限。因此，如果可以让摄像装置24的位置靠后，则可以获得更大的拍摄角度和调焦空间，方便拍摄使用者眼部图像。
图4—图5示出了本发明的第二实施例。在近眼显示装置的成像中，由于透镜单元12的影响，显示屏23上的图像会出现枕形畸变，消除这种畸变是近眼显示领域必须解决的问题。现在一般会通过更改显示屏23显示图像的方式，对其进行反向畸变。图3中显示屏23显示的图像即为反向畸变后的图像，该图像通过透镜单元12后会还原成正常的图像模式。在反向畸变的过程中，由于显示图像的变化，在显示屏23的边缘会出现一部分不显示的区域，这部分区域始终不显示图像，是显示盲区。我们将摄像装置24和红外补光装置28设置在这部分显示盲区中，这样既没有影响显示屏23的显示效果，又充分利用了显示屏23的空间，更重要的是，这样一个较远的距离和较大的拍摄角度使拍摄眼球的图像变得更加容易，对摄像装置24本身的参数要求也降低很多。
透镜单元12与显示单元13之间的空间为密闭空间，摄像单元14安装在该密闭空间中。在透镜单元12与显示单元13之间设置密闭空间可以防止该空间与外界发生接触，避免灰尘等进入该空间对摄像单元14的内外表面和透镜单元12的内表面造成污染，影响对眼球图像的判断。
请参阅图6，由于摄像装置24设置在透镜单元12与显示单元13之间的密闭空间中，其采集眼球的图像信息必须通过透镜单元12的光学处理，因此需要精确其朝向，使使用者眼球的图像光线经透镜单元12处理后可以射入摄像装置24。我们可以通过实验的方式确定其朝向信息，使摄像装置24可以拍摄到使用者眼球的图像，这个朝向对于不同的使用者是相同的。在透镜单元12不运动的情况下，根据光路可逆原理，摄像装置24拍摄到图像唯一确定。当透镜单元12运动时，由于运动幅度很小，摄像装置24拍摄的图像信息会发生小幅度的移动，但是仍然可以保证拍摄到使用者眼球的图像。
当使用者佩戴好近眼显示***10，自动调焦开始时，显示屏23播放一个“十”字图像，同时，红外补光装置28启动，摄像装置24采集使用者眼部图像，并将图像信息传输至处理单元15中。处理单元15对接收到的信息进行处理，并根据处理结果传输命令至运动单元16，运动单元16驱动透镜单元12运动，当处理单元15判定接收到的“十”字图像足够清晰时，关闭摄像单元14和运动单元15，自动调焦完成。判断“十”字是否清晰可以借助横线和竖线具体像素的分析等方式来判断。
与现有技术相比，本发明采用自动调焦的方法使近眼显示***10的使用更加方便。将摄像装置24设置在显示屏23的边缘，较好地利用了反向畸变带来的显示盲区，使摄像装置24有更大的角度和焦距空间来拍摄使用者的眼球图像。采用固定焦距和朝向的摄像装置24，防止了整体图像像素最高而眼球成像被虚化的情况，进而防止处理单元15产生误判。步进电机和MCU的使用使控制更加精确。在透镜单元12与显示单元13之间设置有一密闭空间容纳摄像单元14，避免灰尘等进入该空间对摄像装置24的内外表面和透镜单元12的内表面造成污染，影响对眼球图像的判断。通过摄像单元14拍摄使用者眼球的成像信息，并通过处理单元15判定接收到的图像足够清晰的方法来判断图像在使用者眼中成像是否清晰的方法，结合运动单元16控制显示单元13的方法较好地实现了自动调焦。红外补光装置28的设置可以保证摄像装置24拍摄到足够清晰的眼球图像，更增加了自动调焦的精准度。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种可以自动调焦的近眼显示装置，其特征在于，包括透镜单元、显示单元、摄像单元、处理单元和运动单元，其中，所述摄像单元和所述运动单元分别与所述处理单元电性连接，所述显示单元、所述摄像单元和所述处理单元固定在所述近眼显示装置中，所述运动单元可以驱动所述透镜单元运动。
2.根据权利要求1所述的近眼显示装置，其特征在于，所述摄像单元包括至少两个摄像装置，所述显示单元包括显示屏，所述摄像装置设置在所述显示屏的边缘，所述摄像装置可以拍摄使用者眼球的成像信息，并将使用者眼球成像信息传输至所述处理单元。
3.根据权利要求2所述的近眼显示装置，其特征在于，所述摄像装置为固定焦距和朝向的摄像装置。
4.根据权利要求2所述的近眼显示装置，其特征在于，所述摄像单元进一步包括红外补光装置，所述红外补光装置设置在所述显示屏的边缘，所述红外补光装置在所述摄像装置拍摄使用者眼球成像信息时可以对使用者眼球位置进行补光。
5.根据权利要求1所述的近眼显示装置，其特征在于，在所述透镜单元与所述显示单元之间设置有一密闭空间，所述摄像单元置于该密闭空间中。
6.根据权利要求1所述的近眼显示装置，其特征在于，所述运动单元包括至少一步进电机，所述步进电机根据所述处理单元发出的电信号驱动所述透镜单元运动。
7.根据权利要求1—6任一项所述的近眼显示装置，其特征在于，所述近眼显示装置为虚拟现实头盔。
8.一种近眼显示装置自动调焦的方法，其特征在于，所述近眼显示装置包括透镜单元、显示单元、摄像单元、处理单元和运动单元，所述摄像单元拍摄使用者眼球的成像信息，并将该信息实时传输至所述处理单元，所述处理单元对接收到的信息进行处理，并根据处理结果传输命令至所述运动单元，所述运动单元驱动所述透镜单元运动，当所述处理单元判定接收到的图像足够清晰时，关闭所述摄像单元和所述运动单元。
9.根据权利要求8所述的近眼显示装置自动调焦的方法，其特征在于，所述摄像单元包括至少两个固定焦距和朝向的摄像装置，所述显示单元包括显示屏，所述摄像装置设置在所述显示屏的边缘。
10.根据权利要求8所述的近眼显示装置自动调焦的方法，其特征在于，所述显示屏播放图像调动使用者视线方向，使使用者视线的方向朝向所述摄像单元对应的方向，同时对应方向的所述摄像单元拍摄使用者眼球的图像。
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