CN106017796B - 伞降回收无人机重心测量***用托架 - Google Patents
伞降回收无人机重心测量***用托架 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种伞降回收无人机重心测量***用托架,用于解决现有无人机重心测量装置实用性差的技术问题。技术方案是包括滚轮、调平支腿、底座、支撑架、圆盘、壳体、蜗杆、蜗轮、手轮、压力传感器、内丝、支撑杆、水平仪及数显游标卡尺。所述的底座平面是等边三角形,底座的三个顶点处安装调平支腿和滚轮,支撑架安装在底座上表面,圆盘安装在支撑架上,壳体安装在圆盘上表面,壳体包裹蜗杆和蜗轮组成的蜗轮蜗杆机构,压力传感器中心的螺纹孔安装压头,内丝将压力传感器包裹在内,水平仪放置在支撑杆顶部的凹槽内,数显游标卡尺安装在壳体上表面。本发明解决了伞降回收无人机重心测量装置移动不便、无法调节水平的技术问题,实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及一种无人机重心测量装置,特别是涉及一种伞降回收无人机重心测量***用托架。
背景技术
参照图1。文献“授权公告号是CN201327433U的中国实用新型专利”公开了一种无人机的质心测量装置,包括两个U型支撑梁21、上铝架22、测力传感器23、水平尺24、可调支脚25、下铝架26、位移光栅尺27和显示仪表28,U型支撑梁21固定在上铝架22上,测力传感器23安装在上铝架22和下铝架26之间,位移光栅尺27安装在下铝架26的一侧,水平尺24安装在下铝架26的上表面,可调支脚25和下铝架26机械连接,显示仪表28与U型支撑梁21之间可拆卸连接,测力传感器23与显示仪表28之间数据线相连。
将待测无人机置于U型支撑梁21之上,使其重心位于U型支撑梁21之间,将下铝架26调水平测出重心距支撑梁21的距离,可测得从无人机头部到尾部沿机身长度方向上的重心。
不难看出,文献公开的无人机质心测量装置存在以下缺陷:
一、确定无人机的重心需要确定X、Y和Z轴三个轴上的重心位置,而此装置只能测得从无人机头部到尾部沿机身长度方向上的重心,即X轴上的重心,无法测量Y、Z轴上的重心位置。
二、由于两个U型支撑梁21固定在上铝架22上,之间的距离无法调节,故此装置的上铝架22和下铝架26的大小限制了所能测量的无人机的体积大小,不具有测量不同尺寸无人机重心的能力。
三、由于仅依靠可调支脚25支撑,测量装置笨重且移动不便,需要将无人机放置在测量装置上时,移动无人机或测量装置都极为不便。
发明内容
为了克服现有无人机重心测量装置实用性差的不足,本发明提供一种伞降回收无人机重心测量***用托架。该托架包括滚轮、调平支腿、底座、支撑架、圆盘、壳体、蜗杆、蜗轮、手轮、压力传感器、内丝、支撑杆、水平仪及数显游标卡尺。所述的底座平面是等边三角形,底座的三个顶点处安装调平支腿和滚轮,支撑架安装在底座上表面,圆盘安装在支撑架上,壳体安装在圆盘上表面,壳体包裹蜗杆和蜗轮组成的蜗轮蜗杆机构,压力传感器中心的螺纹孔安装压头,内丝将压力传感器包裹在内,水平仪放置在支撑杆顶部的凹槽内,数显游标卡尺安装在壳体上表面。滚轮解决了伞降回收无人机重心测量装置移动不便的问题,调平支腿和水平仪弥补了伞降回收无人机无法调节水平的缺点,蜗杆和蜗轮解决了测量Z轴重心时需要调节无人机俯仰角的问题,数显游标卡尺准确且直观的显示支撑杆的变化高度,准确调节无人机的俯仰角,压力传感器准确的测量无人机的重力,实用性强。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种伞降回收无人机重心测量***用托架,其特点是包括滚轮1、调平支腿2、底座3、支撑架4、圆盘5、壳体6、蜗杆7、蜗轮8、手轮9、压力传感器10、内丝11、支撑杆12、水平仪13及数显游标卡尺14。所述的底座3平面是等边三角形,三个调平支腿2安装在底座3的三个顶点处,底座3下表面紧挨三个调平支腿2安装三个滚轮1,所述的调平支腿2中间段轴上有外螺纹,通过外螺纹与底座3螺纹连接,支撑架4安装在底座3上表面,圆盘5安装在支撑架4上,通过三个螺钉与支撑架4连接,壳体6安装在圆盘5上表面,壳体6包裹蜗杆7和蜗轮8组成的蜗轮蜗杆机构,蜗轮8转动,实现蜗杆7的上下运动,蜗杆7顶端侧面有两个限位键槽,使内丝11具有活动空间但无法脱落。手轮9与壳体6内的轴连接,蜗杆7顶部四个螺纹孔与压力传感器10的四个通孔配合,压力传感器10中心的螺纹孔安装压头,内丝11下端与蜗杆7连接,内丝11将压力传感器10包裹在内,内丝11上端带有内螺纹与支撑杆12配合连接,水平仪13放置在支撑杆12顶部的凹槽内,数显游标卡尺14安装在壳体6上表面,数显游标卡尺14显示部分的侧面使用细钢条与内丝11连接。
本发明的有益效果是:该托架包括滚轮、调平支腿、底座、支撑架、圆盘、壳体、蜗杆、蜗轮、手轮、压力传感器、内丝、支撑杆、水平仪及数显游标卡尺。所述的底座平面是等边三角形,底座的三个顶点处安装调平支腿和滚轮,支撑架安装在底座上表面,圆盘安装在支撑架上,壳体安装在圆盘上表面,壳体包裹蜗杆和蜗轮组成的蜗轮蜗杆机构,压力传感器中心的螺纹孔安装压头,内丝将压力传感器包裹在内,水平仪放置在支撑杆顶部的凹槽内,数显游标卡尺安装在壳体上表面。滚轮解决了伞降回收无人机重心测量装置移动不便的问题,调平支腿和水平仪弥补了伞降回收无人机无法调节水平的缺点,蜗杆和蜗轮解决了测量Z轴重心时需要调节无人机俯仰角的问题,数显游标卡尺准确且直观的显示支撑杆的变化高度,准确调节无人机的俯仰角,压力传感器准确的测量无人机的重力,实用性强。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细说明。
附图说明
图1是背景技术无人机质心测量装置的结构示意图。
图2是本发明伞降回收无人机重心测量***用托架的结构示意图。
图3是图2的俯视图。
图4是图2中调平支腿的零件图。
图5是图2中圆盘的剖视图。
图6是图2中蜗轮与蜗杆啮合图。
图7是图2中蜗杆上端限位键槽部位示意图。
图8是图2中压力传感器的剖视图。
图9是图2中内丝的剖视图。
图10是图2中支撑杆的剖视图。
图11是图2中水平仪的俯视图。
图12是图2中数显游标卡尺的放大图。
图中,1-滚轮,2-调平支腿,3-底座,4-支撑架,5-圆盘,6-壳体,7-蜗杆,8-蜗轮,9-手轮,10-压力传感器,11-内丝,12-支撑杆,13-水平仪,14-数显游标卡尺,21-U型支撑梁,22-上铝架,23-测力传感器,24-水平尺,25-可调支脚,26-下铝架,27-位移光栅尺,28-显示仪表。
具体实施方式
以下实施例参照图2~12。
本发明伞降回收无人机重心测量***用托架包括滚轮1,调平支腿2,底座3,支撑架4,圆盘5,壳体6,蜗杆7,蜗轮8,手轮9,压力传感器10,内丝11,支撑杆12,水平仪13和数显游标卡尺14。其中滚轮1通过螺钉与底座3连接,调平支腿2与底座3为螺纹连接,支撑架4下端与底座3连接,支撑架4上端与圆盘5连接,壳体6包裹蜗杆7和蜗轮8组成的蜗轮蜗杆机构,手轮9与壳体6内的轴连接,压力传感器10与蜗杆7相连,内丝11包裹压力传感器10与蜗杆7连接,支撑杆12与内丝11为螺纹连接,水平仪13放置在支撑杆12顶端凹槽内,数显游标卡尺14底座与壳体6连接,数显部分使用细钢条与内丝11连接。
三个调平支腿2安装在底座3的三个顶点处,圆盘5通过三个螺钉与支撑架4连接,壳体6通过四个螺钉与圆盘5连接,手轮9调节壳体6内的蜗轮7,水平仪13放置在支撑杆12顶部的凹槽中,数显游标卡尺14安装在壳体6的上表面,显示部分使用细钢条与内丝11连接。
所述的调平支腿2,中间段轴上有外螺纹,通过旋转调整底座3的水平。
所述的圆盘5将中心孔的内壁向下延伸,使蜗杆7更稳定。
所述的蜗轮8与蜗杆7啮合,蜗轮8转动,实现蜗杆7的上下运动。
所述的蜗杆7上端限位键槽,给内丝11一定的活动空间且无法脱落。
所述的压力传感器10,通过四个圆形阵列的通孔与蜗杆7连接,中心孔带有内螺纹,安装压头后测量内丝11的受力。
所述的内丝11,下端与蜗杆7连接,且将整个压力传感器10包裹在内,上端带有内螺纹,与支撑杆12螺纹连接。
所述的支撑杆12,顶端有圆柱形凹槽放置水平仪13。
所述的水平仪13是圆柱形。
所述的数显游标卡尺14,其基座与壳体6连接。
测量无人机重心时,三个托架利用各自滚轮1被移动到指定位置,按照前三点式或者后三点式放置,将无人机放置在支撑杆12上,检查三个托架的水平仪13是否处于水平状态,用调平支腿2将无人机调节至水平状态,读出压力传感器10的数据,通过计算得到无人机的X、Y轴的重心。记录数显游标卡尺14显示的数值,按照俯仰角要求,使用手轮9调节支撑杆12的高度,调节完成后记录数显游标卡尺14显示的数值,得到与初始显示数值的差,再读出此时压力传感器10的数据,通过计算得到无人机Z轴的重心,从而确定无人机的重心位置。
Claims (1)
1.一种伞降回收无人机重心测量***用托架,其特征在于:包括滚轮(1)、调平支腿(2)、底座(3)、支撑架(4)、圆盘(5)、壳体(6)、蜗杆(7)、蜗轮(8)、手轮(9)、压力传感器(10)、内丝(11)、支撑杆(12)、水平仪(13)及数显游标卡尺(14);所述的底座(3)平面是等边三角形,三个调平支腿(2)安装在底座(3)的三个顶点处,底座(3)下表面紧挨三个调平支腿(2)安装三个滚轮(1),所述的调平支腿(2)中间段轴上有外螺纹,通过外螺纹与底座(3)螺纹连接,支撑架(4)安装在底座(3)上表面,圆盘(5)安装在支撑架(4)上,通过三个螺钉与支撑架(4)连接,壳体(6)安装在圆盘(5)上表面,壳体(6)包裹蜗杆(7)和蜗轮(8)组成的蜗轮蜗杆机构,蜗轮(8)转动,实现蜗杆(7)的上下运动,蜗杆(7)顶端侧面有两个限位键槽,使内丝(11)具有活动空间但无法脱落;手轮(9)与壳体(6)内的轴连接,蜗杆(7)顶部四个螺纹孔与压力传感器(10)的四个通孔配合,压力传感器(10)中心的螺纹孔安装压头,内丝(11)下端与蜗杆(7)连接,内丝(11)将压力传感器(10)包裹在内,内丝(11)上端带有内螺纹与支撑杆(12)配合连接,水平仪(13)放置在支撑杆(12)顶部的凹槽内,数显游标卡尺(14)安装在壳体(6)上表面,数显游标卡尺(14)显示部分的侧面使用细钢条与内丝(11)连接。
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