CN106017796B - 伞降回收无人机重心测量***用托架 - Google Patents

伞降回收无人机重心测量***用托架 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种伞降回收无人机重心测量***用托架，用于解决现有无人机重心测量装置实用性差的技术问题。技术方案是包括滚轮、调平支腿、底座、支撑架、圆盘、壳体、蜗杆、蜗轮、手轮、压力传感器、内丝、支撑杆、水平仪及数显游标卡尺。所述的底座平面是等边三角形，底座的三个顶点处安装调平支腿和滚轮，支撑架安装在底座上表面，圆盘安装在支撑架上，壳体安装在圆盘上表面，壳体包裹蜗杆和蜗轮组成的蜗轮蜗杆机构，压力传感器中心的螺纹孔安装压头，内丝将压力传感器包裹在内，水平仪放置在支撑杆顶部的凹槽内，数显游标卡尺安装在壳体上表面。本发明解决了伞降回收无人机重心测量装置移动不便、无法调节水平的技术问题，实用性强。

Description

伞降回收无人机重心测量***用托架
技术领域
本发明涉及一种无人机重心测量装置，特别是涉及一种伞降回收无人机重心测量***用托架。
背景技术
参照图1。文献“授权公告号是CN201327433U的中国实用新型专利”公开了一种无人机的质心测量装置，包括两个U型支撑梁21、上铝架22、测力传感器23、水平尺24、可调支脚25、下铝架26、位移光栅尺27和显示仪表28，U型支撑梁21固定在上铝架22上，测力传感器23安装在上铝架22和下铝架26之间，位移光栅尺27安装在下铝架26的一侧，水平尺24安装在下铝架26的上表面，可调支脚25和下铝架26机械连接，显示仪表28与U型支撑梁21之间可拆卸连接，测力传感器23与显示仪表28之间数据线相连。
将待测无人机置于U型支撑梁21之上，使其重心位于U型支撑梁21之间，将下铝架26调水平测出重心距支撑梁21的距离，可测得从无人机头部到尾部沿机身长度方向上的重心。
不难看出，文献公开的无人机质心测量装置存在以下缺陷：
一、确定无人机的重心需要确定X、Y和Z轴三个轴上的重心位置，而此装置只能测得从无人机头部到尾部沿机身长度方向上的重心，即X轴上的重心，无法测量Y、Z轴上的重心位置。
二、由于两个U型支撑梁21固定在上铝架22上，之间的距离无法调节，故此装置的上铝架22和下铝架26的大小限制了所能测量的无人机的体积大小，不具有测量不同尺寸无人机重心的能力。
三、由于仅依靠可调支脚25支撑，测量装置笨重且移动不便，需要将无人机放置在测量装置上时，移动无人机或测量装置都极为不便。
发明内容
为了克服现有无人机重心测量装置实用性差的不足，本发明提供一种伞降回收无人机重心测量***用托架。该托架包括滚轮、调平支腿、底座、支撑架、圆盘、壳体、蜗杆、蜗轮、手轮、压力传感器、内丝、支撑杆、水平仪及数显游标卡尺。所述的底座平面是等边三角形，底座的三个顶点处安装调平支腿和滚轮，支撑架安装在底座上表面，圆盘安装在支撑架上，壳体安装在圆盘上表面，壳体包裹蜗杆和蜗轮组成的蜗轮蜗杆机构，压力传感器中心的螺纹孔安装压头，内丝将压力传感器包裹在内，水平仪放置在支撑杆顶部的凹槽内，数显游标卡尺安装在壳体上表面。滚轮解决了伞降回收无人机重心测量装置移动不便的问题，调平支腿和水平仪弥补了伞降回收无人机无法调节水平的缺点，蜗杆和蜗轮解决了测量Z轴重心时需要调节无人机俯仰角的问题，数显游标卡尺准确且直观的显示支撑杆的变化高度，准确调节无人机的俯仰角，压力传感器准确的测量无人机的重力，实用性强。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种伞降回收无人机重心测量***用托架，其特点是包括滚轮1、调平支腿2、底座3、支撑架4、圆盘5、壳体6、蜗杆7、蜗轮8、手轮9、压力传感器10、内丝11、支撑杆12、水平仪13及数显游标卡尺14。所述的底座3平面是等边三角形，三个调平支腿2安装在底座3的三个顶点处，底座3下表面紧挨三个调平支腿2安装三个滚轮1，所述的调平支腿2中间段轴上有外螺纹，通过外螺纹与底座3螺纹连接，支撑架4安装在底座3上表面，圆盘5安装在支撑架4上，通过三个螺钉与支撑架4连接，壳体6安装在圆盘5上表面，壳体6包裹蜗杆7和蜗轮8组成的蜗轮蜗杆机构，蜗轮8转动，实现蜗杆7的上下运动，蜗杆7顶端侧面有两个限位键槽，使内丝11具有活动空间但无法脱落。手轮9与壳体6内的轴连接，蜗杆7顶部四个螺纹孔与压力传感器10的四个通孔配合，压力传感器10中心的螺纹孔安装压头，内丝11下端与蜗杆7连接，内丝11将压力传感器10包裹在内，内丝11上端带有内螺纹与支撑杆12配合连接，水平仪13放置在支撑杆12顶部的凹槽内，数显游标卡尺14安装在壳体6上表面，数显游标卡尺14显示部分的侧面使用细钢条与内丝11连接。
本发明的有益效果是：该托架包括滚轮、调平支腿、底座、支撑架、圆盘、壳体、蜗杆、蜗轮、手轮、压力传感器、内丝、支撑杆、水平仪及数显游标卡尺。所述的底座平面是等边三角形，底座的三个顶点处安装调平支腿和滚轮，支撑架安装在底座上表面，圆盘安装在支撑架上，壳体安装在圆盘上表面，壳体包裹蜗杆和蜗轮组成的蜗轮蜗杆机构，压力传感器中心的螺纹孔安装压头，内丝将压力传感器包裹在内，水平仪放置在支撑杆顶部的凹槽内，数显游标卡尺安装在壳体上表面。滚轮解决了伞降回收无人机重心测量装置移动不便的问题，调平支腿和水平仪弥补了伞降回收无人机无法调节水平的缺点，蜗杆和蜗轮解决了测量Z轴重心时需要调节无人机俯仰角的问题，数显游标卡尺准确且直观的显示支撑杆的变化高度，准确调节无人机的俯仰角，压力传感器准确的测量无人机的重力，实用性强。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细说明。
附图说明
图1是背景技术无人机质心测量装置的结构示意图。
图2是本发明伞降回收无人机重心测量***用托架的结构示意图。
图3是图2的俯视图。
图4是图2中调平支腿的零件图。
图5是图2中圆盘的剖视图。
图6是图2中蜗轮与蜗杆啮合图。
图7是图2中蜗杆上端限位键槽部位示意图。
图8是图2中压力传感器的剖视图。
图9是图2中内丝的剖视图。
图10是图2中支撑杆的剖视图。
图11是图2中水平仪的俯视图。
图12是图2中数显游标卡尺的放大图。
图中，1-滚轮，2-调平支腿，3-底座，4-支撑架，5-圆盘，6-壳体，7-蜗杆，8-蜗轮，9-手轮，10-压力传感器，11-内丝，12-支撑杆，13-水平仪，14-数显游标卡尺，21-U型支撑梁，22-上铝架，23-测力传感器，24-水平尺，25-可调支脚，26-下铝架，27-位移光栅尺，28-显示仪表。
具体实施方式
以下实施例参照图2～12。
本发明伞降回收无人机重心测量***用托架包括滚轮1，调平支腿2，底座3，支撑架4，圆盘5，壳体6，蜗杆7，蜗轮8，手轮9，压力传感器10，内丝11，支撑杆12，水平仪13和数显游标卡尺14。其中滚轮1通过螺钉与底座3连接，调平支腿2与底座3为螺纹连接，支撑架4下端与底座3连接，支撑架4上端与圆盘5连接，壳体6包裹蜗杆7和蜗轮8组成的蜗轮蜗杆机构，手轮9与壳体6内的轴连接，压力传感器10与蜗杆7相连，内丝11包裹压力传感器10与蜗杆7连接，支撑杆12与内丝11为螺纹连接，水平仪13放置在支撑杆12顶端凹槽内，数显游标卡尺14底座与壳体6连接，数显部分使用细钢条与内丝11连接。
三个调平支腿2安装在底座3的三个顶点处，圆盘5通过三个螺钉与支撑架4连接，壳体6通过四个螺钉与圆盘5连接，手轮9调节壳体6内的蜗轮7，水平仪13放置在支撑杆12顶部的凹槽中，数显游标卡尺14安装在壳体6的上表面，显示部分使用细钢条与内丝11连接。
所述的调平支腿2，中间段轴上有外螺纹，通过旋转调整底座3的水平。
所述的圆盘5将中心孔的内壁向下延伸，使蜗杆7更稳定。
所述的蜗轮8与蜗杆7啮合，蜗轮8转动，实现蜗杆7的上下运动。
所述的蜗杆7上端限位键槽，给内丝11一定的活动空间且无法脱落。
所述的压力传感器10，通过四个圆形阵列的通孔与蜗杆7连接，中心孔带有内螺纹，安装压头后测量内丝11的受力。
所述的内丝11，下端与蜗杆7连接，且将整个压力传感器10包裹在内，上端带有内螺纹，与支撑杆12螺纹连接。
所述的支撑杆12，顶端有圆柱形凹槽放置水平仪13。
所述的水平仪13是圆柱形。
所述的数显游标卡尺14，其基座与壳体6连接。
测量无人机重心时，三个托架利用各自滚轮1被移动到指定位置，按照前三点式或者后三点式放置，将无人机放置在支撑杆12上，检查三个托架的水平仪13是否处于水平状态，用调平支腿2将无人机调节至水平状态，读出压力传感器10的数据，通过计算得到无人机的X、Y轴的重心。记录数显游标卡尺14显示的数值，按照俯仰角要求，使用手轮9调节支撑杆12的高度，调节完成后记录数显游标卡尺14显示的数值，得到与初始显示数值的差，再读出此时压力传感器10的数据，通过计算得到无人机Z轴的重心，从而确定无人机的重心位置。

Claims (1)

1.一种伞降回收无人机重心测量***用托架，其特征在于：包括滚轮(1)、调平支腿(2)、底座(3)、支撑架(4)、圆盘(5)、壳体(6)、蜗杆(7)、蜗轮(8)、手轮(9)、压力传感器(10)、内丝(11)、支撑杆(12)、水平仪(13)及数显游标卡尺(14)；所述的底座(3)平面是等边三角形，三个调平支腿(2)安装在底座(3)的三个顶点处，底座(3)下表面紧挨三个调平支腿(2)安装三个滚轮(1)，所述的调平支腿(2)中间段轴上有外螺纹，通过外螺纹与底座(3)螺纹连接，支撑架(4)安装在底座(3)上表面，圆盘(5)安装在支撑架(4)上，通过三个螺钉与支撑架(4)连接，壳体(6)安装在圆盘(5)上表面，壳体(6)包裹蜗杆(7)和蜗轮(8)组成的蜗轮蜗杆机构，蜗轮(8)转动，实现蜗杆(7)的上下运动，蜗杆(7)顶端侧面有两个限位键槽，使内丝(11)具有活动空间但无法脱落；手轮(9)与壳体(6)内的轴连接，蜗杆(7)顶部四个螺纹孔与压力传感器(10)的四个通孔配合，压力传感器(10)中心的螺纹孔安装压头，内丝(11)下端与蜗杆(7)连接，内丝(11)将压力传感器(10)包裹在内，内丝(11)上端带有内螺纹与支撑杆(12)配合连接，水平仪(13)放置在支撑杆(12)顶部的凹槽内，数显游标卡尺(14)安装在壳体(6)上表面，数显游标卡尺(14)显示部分的侧面使用细钢条与内丝(11)连接。
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