CN106012359A - 单凸轮三连杆的毛巾绣花机机头 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种单凸轮三连杆的毛巾绣花机机头，包括机头壳体内分别安装毛巾针连杆、压脚连杆、针嘴连杆的毛巾针上下驱动装置、压脚上下驱动装置和针嘴上下驱动装置，毛巾针连杆、压脚连杆、针嘴连杆上均连接有轴承，上述轴承均配合连接同一个凸轮，凸轮上沿轴向设有毛巾针凸轮轨迹环、压脚凸轮轨迹环、针嘴凸轮轨迹环。本发明通过毛巾针连杆、压脚连杆、针嘴连杆上连接的轴承，同时配合同一个凸轮，并且这个凸轮上沿轴向设有毛巾针凸轮轨迹环、压脚凸轮轨迹环、针嘴凸轮轨迹环，实现毛巾针连杆、压脚连杆、针嘴连杆的同步驱动，相当于一个凸轮具有传统三个凸轮的技术效果，大大减小了毛巾绣花机机头的轴向尺寸。

Description

单凸轮三连杆的毛巾绣花机机头

技术领域

本发明涉及一种毛巾绣花机机头，具体的说是一种单凸轮三连杆的毛巾绣花机机头。

背景技术

目前对于绣花机行业毛巾绣是一种特种绣，毛巾绣花机机头的轴向尺寸的大小不均影响着设备成本，而且也直接决定了单位长度下绣花机的机头数量，如何减小毛巾绣花机机头的轴向尺寸一直是本领域技术人员研究的对象。现有技术中对于毛巾绣花机机头一般含有毛巾针上下驱动装置、压脚上下驱动装置、针嘴上下驱动装置这样三套装置，这三套装置均有独立的连杆驱动，连杆分别连接凸轮实现毛巾针、压脚、针嘴三个部件的上下运动，也就是需要三个独立凸轮，由此导致了毛巾绣花机机头的轴向尺寸臃肿。

发明内容

本发明提供了一种结构简单、毛巾绣花机机头的轴向尺寸小(轴向是指毛巾绣花机主轴轴向)、具有高速机头性能的单凸轮三连杆的毛巾绣花机机头。

一种单凸轮三连杆的毛巾绣花机机头，包括机头壳体，机头壳体内分别安装有毛巾针上下驱动装置以及配合毛巾针上下运动的压脚上下驱动装置和针嘴上下驱动装置，毛巾针上下驱动装置、压脚上下驱动装置、针嘴上下驱动装置上分别设有毛巾针连杆、压脚连杆、针嘴连杆，所述的毛巾针连杆、压脚连杆、针嘴连杆上均连接有轴承，上述轴承均配合连接同一个凸轮，凸轮上沿轴向设有毛巾针凸轮轨迹环、压脚凸轮轨迹环、针嘴凸轮轨迹环。该种毛巾绣花机机头结构通过将毛巾针连杆、压脚连杆、针嘴连杆上连接的轴承，同时配合同一个凸轮，并且这个凸轮上沿轴向设有毛巾针凸轮轨迹环、压脚凸轮轨迹环、针嘴凸轮轨迹环，实现毛巾针连杆、压脚连杆、针嘴连杆的同步驱动，相当于一个凸轮具有传统三个凸轮的技术效果，大大减小了毛巾绣花机机头的轴向尺寸。

作为结构优选毛巾针凸轮轨迹环为凸轮槽结构该种凸轮槽结构可以有效降低轴承与凸轮槽之间的撞击噪音、压脚凸轮轨迹环为凸轮环结构、针嘴凸轮轨迹环为凸轮环结构，凸轮由主轴驱动旋转。压脚凸轮轨迹环、针嘴凸轮轨迹环为凸轮环结构该种结构可以避免针嘴、压脚撞击引起的压脚连杆、针嘴连杆上的轴承破坏凸轮槽结构，由此达到降噪和保护设备安全协调的双重技术效果。

毛巾针上下驱动装置包括连接毛巾针的毛巾针杆，毛巾针杆通过连接片连接毛巾针导架，毛巾针导架侧边设有连接小连杆的连接孔，小连杆连接毛巾针连杆；所述的毛巾针导架中心套接有导向杆；所述的连接片安装于具有上下限位的轴套上，轴套套接毛巾针杆。该种毛巾针上下驱动装置在毛巾针导架一端还设有导向套，导向套连接导向杆，导向杆顶端设有限位片，导向杆外周设有复位弹簧实现毛巾针导架上下运行的稳定性，也就是确保毛巾针上下运动的稳定性，该种毛巾针上下驱动装置不仅可以实现上下运动，而且可以实现毛巾针的旋转运动。所述的机头壳体内还设有毛巾针旋转装置，毛巾针旋转装置包括连接毛巾针杆的竖向第一锥齿轮，竖向第一锥齿轮啮合连接横向第一锥齿轮，横向第一锥齿轮通过连接座连接横向第二锥齿轮，横向第二锥齿轮啮合连接横向第三锥齿轮，横向第三锥齿轮连接毛巾针旋转驱动轴；所述的毛巾针杆与竖向第一锥齿轮连接端为销轴结构，销轴结构配合连接有槽形的传动销，传动销安装于传动销座上，传动销座配合连接竖向第一锥齿轮。该种毛巾针旋转装置通过在毛巾绣花机机头的轴向设置一个第三锥齿轮，并通过横向第一锥齿轮和横向第二锥齿轮在同一平面上改变方向，而后由竖向第一锥齿轮实现竖向连接毛巾针，进一步确保缩短毛巾绣花机机头的轴向尺寸。特别是毛巾针杆上的销轴结构实现竖向第一锥齿轮对于毛巾针的旋转带动，并且这种旋转由于连接片是安装在具有上下限位的轴套上，也就是毛巾针杆不会带动连接片旋转，而连接片在毛巾针导架带动下可以带动毛巾针杆上下运动，实现毛巾针杆的旋转和上下性能。

所述的压脚上下驱动装置包括连接压脚的压脚针杆，压脚针杆通过小连杆连接压脚连杆。所述的压脚针杆连接有压脚导向销，压脚导向销配合连接带有导向槽的导向板，提高压脚上下运行的稳定。

作为结构优选毛巾针连杆、压脚连杆、针嘴连杆上均设有凸起，凸起配合连接升降凸轮，通过升降凸轮的旋转实现毛巾针、压脚、针嘴三个装置同步上升停止工作或者下降进行工作。所述的机头壳体内还设有电机，电机通过传动带轮组驱动主动齿轮，主动齿轮啮合连接连杆轴上的第一从动齿轮，第一从动齿轮啮合连接驱动升降凸轮的第二从动齿轮。第一从动齿轮安装于连杆轴上，而毛巾针连杆、压脚连杆、针嘴连杆也均安装于同一连杆轴上，由此实现了毛巾针、压脚、针嘴三个装置工作高度的调节，确保最佳的工作行程。

所述的针嘴上下驱动装置包括连接针嘴的针嘴针杆，针嘴针杆通过小连杆连接针嘴连杆。所述的针嘴套于毛巾针外周，针嘴外周安装有缓冲弹簧，缓冲弹簧顶端设有套于针嘴外周的第一安装座，第一安装座顶端设有卡合连接针嘴的弹簧片，第一安装座侧边连接有第二安装座，第二安装座套接针嘴针杆。该种针嘴结构通过套于毛巾针外周提高毛巾针的导向性能，而且通过第一安装座和第二安装座的双安装座，双套接结构实现毛巾针、针嘴、针嘴针杆三者之间高度的同轴性以及平行度。

本发明通过毛巾针连杆、压脚连杆、针嘴连杆上连接的轴承，同时配合同一个凸轮，并且这个凸轮上沿轴向设有毛巾针凸轮轨迹环、压脚凸轮轨迹环、针嘴凸轮轨迹环，实现毛巾针连杆、压脚连杆、针嘴连杆的同步驱动，相当于一个凸轮具有传统三个凸轮的技术效果，大大减小了毛巾绣花机机头的轴向尺寸。

附图说明

如图1所示为本发明单凸轮三连杆的毛巾绣花机机头立体结构示意图；

如图2所示为本发明单凸轮三连杆的毛巾绣花机机头第一局部炸开安装结构示意图；

如图3所示为本发明单凸轮三连杆的毛巾绣花机机头第二局部炸开安装结构示意图；

如图4所示为本发明单凸轮三连杆的毛巾绣花机机头第三局部炸开安装结构示意图；

如图5所示为针嘴安装结构示意图；

如图6所示为本发明单凸轮三连杆的毛巾绣花机机头在机头壳体消影状态下的安装结构示意图。

具体实施方式

如图1至6所示一种单凸轮三连杆的毛巾绣花机机头，包括机头壳体1，机头壳体1内分别安装有毛巾针上下驱动装置以及配合毛巾针上下运动的压脚上下驱动装置和针嘴上下驱动装置，毛巾针上下驱动装置、压脚上下驱动装置、针嘴上下驱动装置上分别设有毛巾针连杆25、压脚连杆23、针嘴连杆24，毛巾针连杆25、压脚连杆23、针嘴连杆24上均连接有轴承，上述轴承均配合连接同一个凸轮8，凸轮8上沿轴向设有毛巾针凸轮轨迹环、压脚凸轮轨迹环、针嘴凸轮轨迹环，毛巾针凸轮轨迹环、压脚凸轮轨迹环、针嘴凸轮轨迹环分别配合毛巾针连杆25、压脚连杆23、针嘴连杆24上的轴承实现对于毛巾针连杆25、压脚连杆23、针嘴连杆24运行轨迹的控制。一个凸轮8结构相对于传统的三个凸轮结构在轴向安装距离上得到了极大的缩短。

作为结构优选毛巾针凸轮轨迹环为凸轮槽结构该种凸轮槽结构可以有效降低轴承与凸轮槽之间的撞击噪音、压脚凸轮轨迹环为凸轮环结构、针嘴凸轮轨迹环为凸轮环结构，凸轮由主轴20驱动旋转进而实现毛巾针连杆25、压脚连杆23、针嘴连杆24旋转达到毛巾针26、压脚17、针嘴33上下运动的技术目的。为了增加设备安全性压脚凸轮轨迹环、针嘴凸轮轨迹环为凸轮环结构该种结构可以避免针嘴、压脚撞击引起的压脚连杆、针嘴连杆上的轴承破坏凸轮槽结构。

毛巾针上下驱动装置包括连接毛巾针26的毛巾针杆28，毛巾针杆28通过连接片32连接毛巾针导架31，毛巾针导架31侧边设有连接小连杆的连接孔，小连杆连接毛巾针连杆25；毛巾针导架31中心套接有导向杆29，导向杆29提高了毛巾针杆28上下运行的稳定性。作为优选结构连接片32安装于具有上下限位的轴套42上，轴套42包括上轴套以及下轴套，轴套42套接毛巾针杆28并可以采用轴夹锁紧。该种毛巾针上下驱动装置在毛巾针导架31一端还设有导向套，导向套连接导向杆29，导向杆29顶端设有限位片，导向杆外周设有复位弹簧实现毛巾针导架31上下运行的稳定性，也就是确保毛巾针上下运动的稳定性，该种毛巾针上下驱动装置不仅可以实现上下运动，而且可以实现毛巾针的旋转运动。

机头壳体内还设有毛巾针旋转装置，毛巾针旋转装置包括连接毛巾针28的竖向第一锥齿轮12，竖向第一锥齿轮12啮合连接横向第一锥齿轮15，横向第一锥齿轮15通过连接座14连接横向第二锥齿轮36，横向第二锥齿轮36啮合连接横向第三锥齿轮13，横向第三锥齿轮13连接毛巾针旋转驱动轴39。毛巾针杆28与竖向第一锥齿轮12连接端为销轴结构，销轴结构配合连接有槽形的传动销41，传动销41安装于传动销座40上，传动销座40配合连接竖向第一锥齿轮12。该种毛巾针旋转装置具体的工作流程为，毛巾针旋转驱动轴39带动横向第三锥齿轮13旋转，第三锥齿轮13带动横向第一锥齿轮和横向第二锥齿轮旋转，而横向第二锥齿轮带动竖向第一锥齿轮旋转，实现竖向连接毛巾针并通过传动销41达到旋转目的。这种旋转由于连接片32是安装在具有上下限位的轴套42上，也就是毛巾针杆28不会带动连接片32旋转，而连接片32在毛巾针导架带动下可以带动毛巾针杆28上下运动，实现毛巾针杆的旋转和上下运动性能。

压脚上下驱动装置包括连接压脚17的压脚针杆29，压脚针杆29通过小连杆22连接压脚连杆23。压脚针杆29连接有压脚导向销，压脚导向销配合连接带有导向槽的导向板16。

作为结构优选毛巾针连杆25、压脚连杆23、针嘴连杆24上均设有凸起，凸起配合连接升降凸轮9，通过升降凸轮9的旋转实现毛巾针26、压脚17、针嘴33三个装置同步上升停止工作或者下降进行工作。机头壳体1内还设有电机10，电机10通过传动带轮组驱动主动齿轮5，主动齿轮5啮合连接连杆轴27上的第一从动齿轮21，第一从动齿轮21啮合连接驱动升降凸轮9的第二从动齿轮11。第一从动齿轮21安装于连杆轴27上，而毛巾针连杆25、压脚连杆23、针嘴连杆24也均安装于同一连杆轴27上，由此实现了毛巾针26、压脚17、针嘴33三个装置工作高度的调节，确保最佳的工作行程。传动带轮组包括连接电机10的主动带轮3，主动带轮3通过皮带6连接从动带轮4，从动带轮4连接主动齿轮5，从动带轮4通过带轮安装座2安装于机头壳体1上。皮带6侧边设有安装了张紧轮的调节片7，调节皮带张紧力延长使用寿命。

针嘴上下驱动装置包括连接针嘴33的针嘴针杆30，针嘴针杆30通过小连杆连接针嘴连杆24。针嘴33套于毛巾针外周26，针嘴33外周安装有缓冲弹簧34，缓冲弹簧34顶端设有套于针嘴33外周的第一安装座38，第一安装座38顶端设有卡合连接针嘴33的弹簧片35，弹簧片35具有上下的张力保持性能，第一安装座38侧边连接有第二安装座37，第二安装座37套接针嘴针杆30，在安装过程中通过第一安装座38和第二安装座37两个安装座的套接结构使得毛巾针、针嘴、针嘴针杆三者之间达到高度的同轴性以及平行度，实现快速安装。缓冲弹簧34有效防止了针嘴冲击损伤。

Claims (10)

1.一种单凸轮三连杆的毛巾绣花机机头，包括机头壳体，机头壳体内分别安装有毛巾针上下驱动装置以及配合毛巾针上下运动的压脚上下驱动装置和针嘴上下驱动装置，毛巾针上下驱动装置、压脚上下驱动装置、针嘴上下驱动装置上分别设有毛巾针连杆、压脚连杆、针嘴连杆，其特征在于：所述的毛巾针连杆、压脚连杆、针嘴连杆上均连接有轴承，上述轴承均配合连接同一个凸轮，凸轮上沿轴向设有毛巾针凸轮轨迹环、压脚凸轮轨迹环、针嘴凸轮轨迹环。

2.如权利要求1所述的单凸轮三连杆的毛巾绣花机机头，其特征在于：所述毛巾针凸轮轨迹环为凸轮槽结构、压脚凸轮轨迹环为凸轮环结构、针嘴凸轮轨迹环为凸轮环结构，凸轮由主轴驱动旋转。

3.如权利要求1所述的单凸轮三连杆的毛巾绣花机机头，其特征在于：所述毛巾针上下驱动装置包括连接毛巾针的毛巾针杆，毛巾针杆通过连接片连接毛巾针导架，毛巾针导架侧边设有连接小连杆的连接孔，小连杆连接毛巾针连杆；所述的毛巾针导架中心套接有导向杆；所述的连接片安装于具有上下限位的轴套上，轴套套接毛巾针杆。

4.如权利要求1所述的单凸轮三连杆的毛巾绣花机机头，其特征在于：所述的压脚上下驱动装置包括连接压脚的压脚针杆，压脚针杆通过小连杆连接压脚连杆。

5.如权利要求1所述的单凸轮三连杆的毛巾绣花机机头，其特征在于：所述的针嘴上下驱动装置包括连接针嘴的针嘴针杆，针嘴针杆通过小连杆连接针嘴连杆。

6.如权利要求3所述的单凸轮三连杆的毛巾绣花机机头，其特征在于：所述的毛巾针连杆、压脚连杆、针嘴连杆上均设有凸起，凸起配合连接升降凸轮。

7.如权利要求4所述的单凸轮三连杆的毛巾绣花机机头，其特征在于：所述的压脚针杆连接有压脚导向销，压脚导向销配合连接带有导向槽的导向板。

8.如权利要求5所述的单凸轮三连杆的毛巾绣花机机头，其特征在于：所述的针嘴套于毛巾针外周，针嘴外周安装有缓冲弹簧，缓冲弹簧顶端设有套于针嘴外周的第一安装座，第一安装座顶端设有卡合连接针嘴的弹簧片，第一安装座侧边连接有第二安装座，第二安装座套接针嘴针杆。

9.如权利要求1所述的单凸轮三连杆的毛巾绣花机机头，其特征在于：所述的机头壳体内还设有毛巾针旋转装置，毛巾针旋转装置包括连接毛巾针杆的竖向第一锥齿轮，竖向第一锥齿轮啮合连接横向第一锥齿轮，横向第一锥齿轮通过连接座连接横向第二锥齿轮，横向第二锥齿轮啮合连接横向第三锥齿轮，横向第三锥齿轮连接毛巾针旋转驱动轴；所述的毛巾针杆与竖向第一锥齿轮连接端为销轴结构，销轴结构配合连接有槽形的传动销，传动销安装于传动销座上，传动销座配合连接竖向第一锥齿轮。

10.如权利要求1所述的单凸轮三连杆的毛巾绣花机机头，其特征在于：所述的机头壳体内还设有电机，电机通过传动带轮组驱动主动齿轮，主动齿轮啮合连接连杆轴上的第一从动齿轮，第一从动齿轮啮合连接驱动升降凸轮的第二从动齿轮。