CN106005382A - 无人直升飞机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了无人直升飞机，包括：机体、起落架和减震阻尼器，减震阻尼器设置在机体与起落架之间，减震阻尼器包括：第一连接板、第二连接板、第一减震弹簧、螺纹杆和减震橡胶垫，第一减震弹簧一端与第一连接板下表面相连，另一端与第二连接板的上表面相连接，第一连接板设置在机体的下表面上，且第一连接板上沿竖直方向设有与螺纹杆相配合的贯穿的螺纹孔，螺纹杆贯穿机体且穿过螺纹孔，螺纹杆的上端通过螺母固定于机体上，螺纹杆的下端与减震橡胶垫的上表面相连接。该无人直升飞机克服现有技术中，无人直升飞机起降后会对起落架和机体造成损坏；直升机的机体与起落架之间会产生共振，则会引起所负荷物的摆动，使飞机的飞行不平稳的问题。
Description
技术领域
本发明涉及无人直升飞机领域。
背景技术
随着科技的进步，无人直升飞机越来越普及了，也极大了丰富了我们的生活，无人直升飞机一般包括起落架和机体，其中，起落架是在其停放、起飞着陆时用于支撑无人机重量、承载相应负荷的装置。目前常用的无人直升飞机起落架是通过螺栓与机体刚性连接，由于飞机降落时会对地面有一个瞬时冲击，多次起降后会对飞机起落架和直升机的机体造成损坏，或者损坏机体内部的设备或仪器；且在刚性连接下，直升机的机体与起落架之间会产生共振，当起落架承载负荷时，则会引起所负荷物的摆动，在惯性作用下，使飞机的飞行不平稳；且飞机起落架及机体皆为铝合金材料，且硬度较低，在强烈冲击及震动下会加快起落架与机体的磨损，从而降低了无人直升飞机的使用寿命。
因此，提供一种结构简单，设计合理，可以有效地减小飞机降落时，起落架和直升机的机体之间的冲击力，保护所述机体，延长无人直升飞机的使用寿命，而且可以防止在飞行过程中，机体与起落架之间产生共振使得起落架承载的负荷物发生摆动，从而造成飞行不平稳的问题出现的无人直升飞机是本发明亟需解决的问题。
发明内容
针对上述现有技术，本发明的目的在于，克服现有技术中，无人直升飞机起落架是通过螺栓与机体刚性连接，多次起降后会对起落架和机体造成损坏，或者损坏机体内部的设备或仪器；在刚性连接下，直升机的机体与起落架之间会产生共振，当起落架承载负荷时，则会引起所负荷物的摆动，在惯性作用下，使飞机的飞行不平稳；且飞机起落架及机体皆为铝合金材料，且硬度较低，在强烈冲击及震动下会加快起落架与机体的磨损，从而降低了无人直升飞机的使用寿命的问题，从而提供一种结构简单，设计合理，可以有效地减小飞机降落时，起落架和直升机的机体之间的冲击力，保护所述机体，延长无人直升飞机的使用寿命，而且可以防止在飞行过程中，机体与起落架之间产生共振使得起落架承载的负荷物发生摆动，从而造成飞行不平稳的问题出现的无人直升飞机。
为了实现上述目的，本发明提供了一种无人直升飞机，所述无人直升飞机包括：机体、起落架和减震阻尼器，所述减震阻尼器设置在所述机体与所述起落架之间，所述减震阻尼器包括：第一连接板、第二连接板、第一减震弹簧、螺纹杆和减震橡胶垫，所述第一减震弹簧的一端与所述第一连接板的下表面相连，另一端与所述第二连接板的上表面相连接，且所述第一连接板所在平面与所述第二连接板所在平面相互平行，所述第一连接板设置在所述机体的下表面上，且所述第一连接板上沿竖直方向设有与所述螺纹杆相配合的贯穿的螺纹孔，所述螺纹杆贯穿所述机体且穿过所述螺纹孔，所述螺纹杆的上端通过螺母固定于所述机体上，所述螺纹杆的下端伸出所述第一连接板，且与所述减震橡胶垫的上表面相连接，所述第二连接板固定在所述起落架上。
优选地，所述减震阻尼器还包括第二减震弹簧，所述第二减震弹簧设置在所述减震橡胶垫与所述第二连接板之间，且所述第二减震弹簧的一端与所述减震橡胶垫的下端相连，另一端与所述第二连接板的上表面相连。
优选地，所述减震橡胶垫与所述螺纹杆的下端为可拆卸式连接方式。
优选地，所述减震橡胶垫的上表面向下凹陷形成固定孔，所述固定孔的内周面上设置有与所述螺纹杆上的外螺纹相配合的内螺纹。
优选地，所述螺母与所述机体的上表面之间设置有阻尼垫片。
优选地，所述无人直升飞机上至少设置4个所述减震阻尼器。
根据上述技术方案，本发明提供的无人直升飞机包括：机体、起落架和减震阻尼器，通过将所述减震阻尼器设置在所述机体、起落架之间，从而起到缓冲的作用，防止无人直升飞机降落时，底面冲力对所述机体造成损坏，其中，所述减震阻尼器上的所述第一连接板、所述第二连接板和所述第一减震弹簧之间的配合作用来吸收无人直升飞机降落时受到的冲力，而且可以防止当起落架承载负荷时，直升机的机体与起落架之间会产生共振引起所负荷物的摆动，从而使飞机的飞行更加的平稳。本发明的无人直升飞机克服现有技术中，无人直升飞机起落架是通过螺栓与机体刚性连接，多次起降后会对起落架和机体造成损坏，或者损坏机体内部的设备或仪器；在刚性连接下，直升机的机体与起落架之间会产生共振，当起落架承载负荷时，则会引起所负荷物的摆动，在惯性作用下，使飞机的飞行不平稳；且飞机起落架及机体皆为铝合金材料，且硬度较低，在强烈冲击及震动下会加快起落架与机体的磨损，从而降低了无人直升飞机的使用寿命的问题。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的一种优选的实施方式中提供的无人直升飞机上减震阻尼器的结构示意图；
图2是本发明的一种优选的实施方式中提供的无人直升飞机的结构示意图。
附图标记说明
1机体 2第一连接板
3起落架 4第二连接板
5螺纹杆 6第一减震弹簧
7减震橡胶垫 8螺母
9阻尼垫片
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
如图1，本发明提供了一种无人直升飞机，所述无人直升飞机包括：机体1、起落架3和减震阻尼器，所述减震阻尼器设置在所述机体1与所述起落架3之间，所述减震阻尼器包括：第一连接板2、第二连接板4、第一减震弹簧6、螺纹杆5和减震橡胶垫7，所述第一减震弹簧6的一端与所述第一连接板2的下表面相连，另一端与所述第二连接板4的上表面相连接，且所述第一连接板2所在平面与所述第二连接板4所在平面相互平行，所述第一连接板2设置在所述机体1的下表面上，且所述第一连接板2上沿竖直方向设有与所述螺纹杆5相配合的贯穿的螺纹孔，所述螺纹杆5贯穿所述机体1且穿过所述螺纹孔，所述螺纹杆5的上端通过螺母8固定于所述机体1上，所述螺纹杆5的下端伸出所述第一连接板2，且与所述减震橡胶垫7的上表面相连接，所述第二连接板4固定在所述起落架3上。
根据上述技术方案，本发明提供的无人直升飞机包括：机体1、起落架3和减震阻尼器，通过将所述减震阻尼器设置在所述机体1、起落架3之间，从而起到缓冲的作用，防止无人直升飞机降落时，底面冲力对所述机体1造成损坏，如图2，其中，所述减震阻尼器上的所述第一连接板2、所述第二连接板4和所述第一减震弹簧6之间的配合作用来吸收无人直升飞机降落时受到的冲力，而且可以防止当起落架承载负荷时，直升机的机体与起落架之间会产生共振引起所负荷物的摆动，从而使飞机的飞行更加的平稳。本发明的无人直升飞机克服现有技术中，无人直升飞机起落架是通过螺栓与机体刚性连接，多次起降后会对起落架和机体造成损坏，或者损坏机体内部的设备或仪器；在刚性连接下，直升机的机体与起落架之间会产生共振，当起落架承载负荷时，则会引起所负荷物的摆动，在惯性作用下，使飞机的飞行不平稳；且飞机起落架及机体皆为铝合金材料，且硬度较低，在强烈冲击及震动下会加快起落架与机体的磨损，从而降低了无人直升飞机的使用寿命的问题。
为了增大所述减震阻尼器的减震效果，从而更好的保护所述机体1，在本发明的一种优选的实施方式中，所述减震阻尼器还包括第二减震弹簧，所述第二减震弹簧设置在所述减震橡胶垫7与所述第二连接板4之间，且所述第二减震弹簧的一端与所述减震橡胶垫7的下端相连，另一端与所述第二连接板4的上表面相连，所述第二减震弹簧协助所述第一减震弹簧6，使得所述减震阻尼器的减震效果更好。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述减震橡胶垫7与所述螺纹杆5的下端为可拆卸式连接方式，将所述减震橡胶垫7设置成可拆卸式，为了方便拆卸更换所述减震橡胶垫7，根据无人直升机的自身重量来更换相应的所述减震橡胶垫7，本发明对于所述减震橡胶垫7可拆卸式连接方式不作具体地限定，可以为卡扣连接或者螺纹连接等。
本发明中所述减震橡胶垫7的连接方式可以为卡扣连接或者螺纹连接等，但是为了使得所述减震橡胶垫7不仅方便拆卸，而且固定地更加的牢固，在本发明的一种优选的实施方式中，所述减震橡胶垫7的上表面向下凹陷形成固定孔，所述固定孔的内周面上设置有与所述螺纹杆5上的外螺纹相配合的内螺纹。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述螺母8与所述机体1的上表面之间设置有阻尼垫片9，所述阻尼垫片9不但可以增大所述机体1与所述螺母8之间的摩擦力，使得所述机体1固定地更牢固，而且可以保护所述机体1，方式运动过程中，所述螺母8对所述机体1的磨损。
本发明中对于所述减震阻尼器的数量不作具体地限制，但是，为了保持所述无人直升飞机的平衡，所述无人直升飞机上的所述起落架至少设置两个，且所述起落架一般与所述机体有两个连接处，则在本发明的一种优选的实施方式中，所述无人直升飞机上至少设置4个所述减震阻尼器。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
Claims (6)
1.一种无人直升飞机，所述无人直升飞机包括：机体(1)、起落架(3)和减震阻尼器，所述减震阻尼器设置在所述机体(1)与所述起落架(3)之间，其特征在于，所述减震阻尼器包括：第一连接板(2)、第二连接板(4)、第一减震弹簧(6)、螺纹杆(5)和减震橡胶垫(7)，所述第一减震弹簧(6)的一端与所述第一连接板(2)的下表面相连，另一端与所述第二连接板(4)的上表面相连接，且所述第一连接板(2)所在平面与所述第二连接板(4)所在平面相互平行，所述第一连接板(2)设置在所述机体(1)的下表面上，且所述第一连接板(2)上沿竖直方向设有与所述螺纹杆(5)相配合的贯穿的螺纹孔，所述螺纹杆(5)贯穿所述机体(1)且穿过所述螺纹孔，所述螺纹杆(5)的上端通过螺母(8)固定于所述机体(1)上，所述螺纹杆(5)的下端伸出所述第一连接板(2)，且与所述减震橡胶垫(7)的上表面相连接，所述第二连接板(4)固定在所述起落架(3)上。
2.根据权利要求1所述的无人直升飞机，其特征在于，所述减震阻尼器还包括第二减震弹簧，所述第二减震弹簧设置在所述减震橡胶垫(7)与所述第二连接板(4)之间，且所述第二减震弹簧的一端与所述减震橡胶垫(7)的下端相连，另一端与所述第二连接板(4)的上表面相连。
3.根据权利要求1所述的无人直升飞机，其特征在于，所述减震橡胶垫(7)与所述螺纹杆(5)的下端为可拆卸式连接方式。
4.根据权利要求3所述的无人直升飞机，其特征在于，所述减震橡胶垫(7)的上表面向下凹陷形成固定孔，所述固定孔的内周面上设置有与所述螺纹杆(5)上的外螺纹相配合的内螺纹。
5.根据权利要求1所述的无人直升飞机，其特征在于，所述螺母(8)与所述机体(1)的上表面之间设置有阻尼垫片(9)。
6.根据权利要求1所述的无人直升飞机，其特征在于，所述无人直升飞机上至少设置4个所述减震阻尼器。
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- 2016-07-27 CN CN201610596156.XA patent/CN106005382B/zh not_active Expired - Fee Related
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