CN106005273B - 运装船及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种运装船及其使用方法，其中，所述运装船包括船体、起装架以及驱动装置，船体上设置有上下贯穿的槽口；所述起装架可旋转地固定于所述船体，所述起装架具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述起装架承载所述货物，在所述第二位置，所述起装架部分伸入到所述槽口中，所述货物能经所述槽口向下卸出；所述驱动装置驱动所述起装架旋转。通过驱动装置驱动起装架在槽口内转动，从而可以使起装架位于第一位置进行装货，或者起装架位于第二位置进行卸货，从而省去了大型起重机，降低了成本；简化了操作工序，提高了工作效率。

Description

运装船及其使用方法

技术领域

本发明总体来说涉及运输领域，具体而言，涉及一种运装船。本发明还涉及一种运装船的使用方法。

背景技术

随着我国经济社会不断发展，对电能的需求量日益增大，供求关系日益紧张。仅利用燃煤、燃油、燃气等可燃矿物进行发电的传统产能结构日益受到煤、油、气等资源储量日益枯竭形势的限制。在新能源中，风力发电技术具有更为成熟、成本更低和对环境影响更小的优点。在过去的十多年，风力发电技术不断发展，经济效益十分显著。

我国适于发展风力发电的海域广阔，且海上风场可开发风电机组功率大，每年有效工作时间长。由于受到水深及施工时间的限制，对风电基础施工和安装技术提出了新的要求，需要更新的海上工程装备及技术来解决一系列施工难题。例如但不限于现有技术中装船机不能将风电机组整体运输，只能运输组成该风电机组的各个零部件，然后在海上进行风电机组的组装和调试，由于海上作业难度大，因此组装风电机组的作业效率低。另外，上述风电机组在组装和调试的过程中还要使用大型浮吊，上述过程工序复杂，成本较高。

因此，研发一种作业高效、成本低廉、施工方便的海上风电整机运装船，以拓展我国海上新能源开发的综合实力。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

本发明的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种运装船，以提高作业效率、降低成本。

本发明的另一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种运装船的使用方法，以提高作业效率，降低成本。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

根据本发明的一个方面，提供了一种运装船，其中，所述运装船包括：船体，所述船体上设置有上下贯穿的槽口，所述槽口从所述船体的艉部向所述船体的船舯延伸；起装架，所述起装架用于承载和固定货物，所述起装架可旋转地固定于所述船体，所述起装架具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述起装架承载所述货物，所述起装架在所述第二位置相对于所述船体甲板倾斜至卸载所述货物所需的角度，在所述第二位置，所述起装架部分伸入到所述槽口中，所述货物能经所述槽口向下卸出；驱动装置，所述驱动装置驱动所述起装架在所述第一位置和第二位置间旋转。

根据本发明的一实施方式，其中所述船体上设置有一锁紧机构，所述锁紧机构设置于所述船体的甲板上，以在所述起装架位于所述第一位置时，所述锁紧机构锁紧所述起装架。

根据本发明的一实施方式，其中所述起装架包括架体和枢轴件，所述架体固定连接所述枢轴件；所述枢轴件的转轴中心线与所述槽口的延伸方向垂直，以防止旋转时所述架体与所述槽口发生干涉。

根据本发明的一实施方式，其中所述架体包括第一架体和第二架体，所述第一架体由所述枢轴件向所述船体的艉部延伸，所述第二架体由所述枢轴件向所述船体的艏部延伸；所述驱动装置包括第一牵引装置和第二牵引装置，所述第一牵引装置固定于所述艉部，所述第一牵引装置通过绳索牵引所述第二架体的末端；所述第二牵引装置固定于所述艏部，所述第二牵引装置通过绳索牵引所述第二架体的末端；以所述第一牵引装置和第二牵引装置配合驱动所述起装架进行旋转。

根据本发明的一实施方式，其中所述运装船还包括限位装置，所述限位装置用于限定所述起装架的转动范围，所述限位装置具有第三位置和第四位置，以使得所述起装架位于所述第一位置时，所述限位装置位于所述第三位置；所述起装架位于所述第二位置时，所述限位装置位于所述第四位置。

根据本发明的一实施方式，其中所述限位装置为与所述起装架同轴转动的直角三角形桁架，所述直角三角形桁架设置为：所述直角三角形桁架的一直角边与所述起装架的延伸方向平行，所述直角三角形桁架的另一直角边与所述起装架的延伸方向垂直，以使得所述起装架的延伸方向与所述船体的延伸方向平行时，所述一直角边与所述船体的延伸方向平行，所述起装架的延伸方向与所述船体的延伸方向垂直时，所述另一直角边与所述船体的延伸方向平行。

根据本发明的一实施方式，其中所述第一架体宽度方向的尺寸小于所述第二架体宽度方向的尺寸，所述直角三角形桁架的所述一直角边固定于所述第二架体上。

根据本发明的一实施方式，其中所述限位装置位于所述第三位置时，所述第一牵引装置的绳索绕过所述限位装置的远离所述起装架的侧面后固定在所述起装架上，所述限位装置与所述第一牵引装置之间的绳索与所述甲板之间的夹角为锐角。

根据本发明的一实施方式，其中所述限位装置还包括从所述甲板向外突出的限位块，所述限位块与所述直角三角形桁架的所述另一直角边匹配。

根据本发明的另一方面，本发明提供一种运装船的使用方法，所述运装船为本发明提供的运装船，其中，所述运装船的使用方法包括以下步骤：准备步骤，使用所述驱动装置旋转所述起装架至所述第一位置；装船步骤，装载所述货物至所述起装架上，并将其固定；卸船步骤，使用所述驱动装置旋转所述起装架至所述第二位置以将所述货物卸载。

由上述技术方案可知，本发明的运装船及其使用方法的优点和积极效果在于：

本发明提供的运装船包括可旋转的起装架、沿船体上下贯穿的槽口以及用于驱动所述起装架旋转的驱动装置，所述驱动装置驱动所述起装架在所述槽口内转动，且所述起装架的转动范围为第一位置和第二位置之间，并且当所述起装架位于所述第一位置时，起装架可以用于承载和固定所述货物，当所述起装架位于所述第二位置时，起装架可以用于卸载所述货物。通过驱动装置驱动起装架在槽口内转动，从而可以使起装架位于第一位置进行装货，或者起装架位于第二位置进行卸货，从而省去了大型起重机，降低了成本；另外，该货物的装卸过程更加简化，从而简化了操作工序；除此，该运装船可以运载大型装置，从而可以省去海上组装的过程，提高了工作效率。

附图说明

通过结合附图考虑以下对本发明的优选实施例的详细说明，本发明的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本发明的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：

图1是根据一示例性实施方式示出的一种运装船的主视图。

图2是根据一示例性实施方式示出的一种运装船的俯视图。

图3是图2中的运装船的船体的俯视图。

图4是图2中的运装船的工作状态图。

其中，附图标记说明如下：

1、船体； 2、起装架； 3、驱动装置；

4、锁紧机构； 5、直角三角形桁架； 6、限位块；

7、锚机； 8、推进器； 9、枢轴件；

10、枢轴立板； 11、槽口； 12、绞车；

13、绳索； 21、第一架体； 22、第二架体；

14、压载舱。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

在未做相反说明的情况下，本发明使用的顺序词“第一、第二、第三、第四”只是为了更好地说明本发明，并不构成对本发明的限制，其限定的组件也不具有先后主次之分；使用的方位词“上、下”是根据运装船的实际工作时的方位进行定义的，例如在水面上时，露出水面的部分可以定义为上部，浸在水中的部分可以定义为下部。需要说明的是，运装船从艏部向艉部延伸的方向定义为长度方向；沿着水深方向定义为高度方向，同时垂直于长度方向和高度方向定位为宽度方向。

图1是根据一示例性实施方式示出的一种运装船的主视图。图2是根据一示例性实施方式示出的一种运装船的俯视图。图3是图2中的运装船的船体的俯视图。图4是图2中的运装船的工作状态图。

参照图1至图4，作为本发明的一种实施方式，提供了一种运装船，其中，运装船包括船体1、起装架2以及驱动装置3。船体1上设置有上下贯穿的槽口11，槽口11从船体1的艉部向船体1的船舯延伸。起装架2用于承载和固定货物，起装架2可旋转地固定于船体1，起装架2具有第一位置和第二位置。在第一位置，起装架2承载货物，起装架2在第二位置相对于船体1甲板倾斜至卸载货物所需的角度，在第二位置，起装架2部分伸入到槽口11中，货物能经槽口11向下卸出。驱动装置3用于驱动起装架2在第一位置和第二位置间旋转。

可以理解的是，本发明提供的运装船可以运载大型装置，例如但不限于海上风电整机(如图4中所示)，而无需使用起重机，因此结构简单，制造成本低。当然可以理解的是，本发明提供的运装船也可以运载小型装置。因此，本发明定义的货物既包含了大型装置，也包含的小型装置。本发明中主要以大型装置为例进行说明，例如但不限于海上风电整机，但并不以此为限。

具体地，首先，上述大型装置可以在岸边或码头进行组装、调试完成。然后，可以使用驱动装置3驱动起装架2进行旋转，例如但不限于可以沿顺时针方向旋转，以使该起装架2位于第一位置，可以理解的是，该第一位置可以为起装架2与船体1的延伸方向平行的位置。继而，将上述大型装置移动到起装架2上进行固定。可以理解的是，可以通过捆绑的方式将上述大型装置进行固定。还可以理解的是，上述大型装置可以通过本领域技术人员能够想到的方式搬运到起装架2上，例如但不限于，可以在码头和运装船之间设置滑道，以使上述大型装置在滑道上滑行并运动到起装架2上，还可以利用岸边的起重机将上述大型装置吊装至起装架2上，都在本发明的保护范围内。

此后便可以将运装船驶离该码头，待运装船运行至目标区域后，继续使用驱动装置3旋转起装架2，此时的旋转方向可以与上述的旋转方向相反，例如但不限于逆时针旋转，以使起装架2的部分旋转进入槽口11中直至旋转到第二位置，以将上述大型装置稳固在所需位置上，例如但不限于目标海域的海床上。最后，打开起装架2与大型装置之间的绑扎工装，使两者进行分离，并将运装船驶离上述目标区域。在本实施例中，槽口11的主要作用是便于起装架2自由旋转。

可以理解的是，卸载上述大型装置的过程中使用了驱动装置3，无需使用起重机，该驱动装置3可以是固定在船体1上的绞车12，但并不以此为限，本领域技术人员能够想到的其他具有驱动功能的装置也在本发明的保护范围内。还可以理解的是，在该运装船工作的过程中不需要携带起重机，从而减少了运装船的重量，降低了成本；另外，该大型装置的装卸过程更加简化，从而简化了操作工序；除此，该运装船运载的大型装置可以在码头进行组装，从而可以省去海上组装的过程，提高了工作效率。

可以理解的是，虽然本发明提供的实施例中的槽口11上下贯穿，但并不以此为限，也可以根据需要做出选择，例如但不限于槽口11的底面可以朝向与运装船的延伸方向呈45°夹角方向向下延伸。另外，槽口11的位置也可以根据需要进行选择，本发明的实施例中槽口11从船体1的艉部向船体1的船舯延伸，也可以设置为槽口11从船体1的艏部向船体1的船舯延伸，都在本发明的保护范围。

可以理解的是，为了使起装架2在槽口11内顺利旋转，而不使起装架2与槽口11发生干涉，参照图2，作为本发明一种实施方式，可以使槽口11的宽度方向的尺寸大于货物的宽度方向的尺寸。同理，可以理解的是，参照图4，运载和/或固定在起装架2上的货物的宽度方向的尺寸小于槽口11的宽度方向的尺寸。

为了操作安全，防止发生意外，在起装架2处于第一位置和/或第二位置时，可以使用锁定装置对其进行暂时固定。参照图1和图2，作为本发明的一实施方式，其中船体1上设置有一锁紧机构4，锁紧机构4设置于船体1的甲板上，以在起装架2位于第一位置时，锁紧机构4锁紧起装架2。具体地，装货前，可以使用驱动装置3旋转起装架2，以使其旋转到第一位置，此时可以使用锁紧机构4对其进行固定。可以理解的是，该锁紧机构4可以为两个，两个该锁紧机构4可以分别对应起装架2的不同位置。

可以理解的是，起装架2设置为可旋转的，在起装架2和船体1两者中的一者上可以设置有枢轴件9，在起装架2和船体1两者中的另一者上可以设置有轴座，通过枢轴件9在轴座内旋转，可以实现起装架2在船体1上旋转。参照图1和图2，作为本发明的一实施方式，其中起装架2包括架体和枢轴件9，架体固定连接枢轴件9。另外，可以设置为枢轴件9的转轴中心线与槽口11的延伸方向垂直，以防止旋转时架体与槽口11发生干涉。

继续参照图1和图2，作为本发明的一实施方式，其中架体包括第一架体21和第二架体22，第一架体21由枢轴件9向船体1的艉部延伸，第二架体22由枢轴件9向船体1的艏部延伸。可以理解的是，只是为了更好地说明本发明，以对架体的不同部分进行区分，才限定了第一架体21和第二架体22，实际上，第一架体21和第二架体22可以互换。驱动装置3包括第一牵引装置和第二牵引装置，可以理解的是，驱动装置3可以为绞车12。例如但不限于第一牵引装置为艏部绞车，第二牵引装置为艉部绞车。可以理解的是，第一牵引装置可以通过绳索13牵引第二架体22的末端，第二牵引装置可以通过绳索13牵引第二架体22的末端，以通过第一牵引装置和第二牵引装置之间的配合驱动起装架2进行旋转，例如当第一牵引装置对起装架2的力矩小于第二牵引装置对起装架2的力矩时，第二架体22可以向艉部旋转；当第一牵引装置对起装架2的力矩大于第二牵引装置对起装架2的力矩时，第二架体22可以向艏部旋转。

为了进一步提高安全性，作为本发明的一实施方式，其中运装船还包括限位装置，限位装置用于限定起装架2的转动范围，限位装置具有第三位置和第四位置，以使得起装架2位于第一位置时，限位装置位于第三位置；起装架2位于第二位置时，限位装置位于第四位置。可以理解的是，可以通过限定限位装置的位置来限定起装架2的位置。更加具体的描述，请参照下文。

参照图1和图4，作为本发明的一实施方式，其中限位装置为与起装架2同轴转动的直角三角形桁架5，直角三角形桁架5设置为：直角三角形桁架5的一直角边与起装架2的延伸方向平行，直角三角形桁架5的另一直角边与起装架2的延伸方向垂直。例如但不限于，可以将直角三角形桁架5的直角端固定在枢轴件9上，以使直角三角形桁架5和起装架2同步旋转。可以理解的是，本发明提供的实施例中的直角三角形桁架5为等腰直角三角形，但不以此为限，也可以是其他角度的直角三角形。

具体地，将直角三角形桁架5的直角端固定在枢轴件9上，直角三角形桁架5的一直角边与起装架2的延伸方向平行，直角三角形桁架5的另一直角边与起装架2的延伸方向垂直，即可以理解的是，当起装架2位于第一位置时，另一直角边向上突出；当起装架2位于第二位置时，一直角边向上突出。例如但不限于当起装架2的延伸方向与船体1的延伸方向平行时，一直角边与船体1的延伸方向平行，当起装架2的延伸方向与船体1的延伸方向垂直时，另一直角边与船体1的延伸方向平行。

参照图2，为了增强直角三角形桁架5、枢轴件9以及起装架2之间的连接强度，作为本发明的一实施方式，可以将直角三角形桁架5的一直角边固定于第二架体22上。为了实现限位功能，可以利用船体1的甲板对另一直角边进行限位，具体地，可以将第一架体21宽度方向的尺寸设置为小于第二架体22宽度方向的尺寸，从而可以使第二架体22沿宽度方向突出，例如但不限于第二架体22的宽度方向可以大于槽口11的宽度方向，从而可以使另一直角边位于槽口11的外侧的甲板上，以与甲板进行配合限位。可以理解的是，可以设置为第一架体21的宽度方向的尺寸小于槽口11的宽度方向的尺寸，以使第一架体21顺利旋转进入槽口11中，而不与槽口11发生干涉。

在起装架2位于第一位置的情况下，为了使驱动装置3能够为起装架2提供力矩，以顺利驱动起装架2进行旋转，可以使用限位装置对绳索13进行支撑。具体地，参照图1，作为本发明的一实施方式，其中限位装置位于第三位置时，第一牵引装置的绳索13绕过限位装置的远离起装架2的侧面后固定在起装架2上，限位装置与第一牵引装置之间的绳索13与甲板之间的夹角为锐角，但不以此为限，本领域技术人员能够想到的便于驱动装置3对起装架2形成作用力矩的方式，都在本发明的保护范围内。例如但不限于将起装架2的第二架体22的末端设置为弯折向上倾斜延伸，并且第一牵引装置可以作用于该向上倾斜延伸的末端上，也可以便于驱动装置3对起装架2形成作用力矩。可以理解的是，起装架2的向上倾斜延伸的末端上可以设置吊环，以便于第一牵引装置和/或第二牵引装置与其连接。

继续参照图1和图2，作为本发明的一实施方式，其中限位装置还包括从甲板向外突出的限位块6，限位块6与直角三角形桁架5的另一直角边匹配。可以理解的是，枢轴件9的中心线可以设置为与甲板的上表面平行，也可以设置在位于甲板上方一段距离，例如但不限于图1中示出了枢轴件9的中心线位于甲板上方一段距离的实施例。

在该实施例中，在槽口11的两侧分别设置有枢轴立板10，该枢轴立板10为枢轴件9提供支撑。当起装架2位于第二位置时，直角三角形桁架5的另一直角边可能不与甲板接触，不能起到很好地限位，通过在相应位置处设置限位块6，可以使枢轴件9的中心线与限位块6的上表面平行，从而可以使直角三角形桁架5的另一直角边限制在第四位置，以对起装架2起到限位作用，以防止起装架2旋转超过第二位置。可以理解的是，该限位块6可以为两个，两个该限位块6可以分别设置于槽口11的两侧的甲板上，限位块6可以与甲板一体成型或者通过焊接、紧固件连接等连接方式固定在甲板上。

作为本发明的另一方面，本发明提供一种运装船的使用方法，运装船为本发明提供的运装船，其中，运装船的使用方法包括以下步骤：准备步骤，使用驱动装置3旋转起装架2至第一位置；装船步骤，装载货物至起装架2上，并将其固定；卸船步骤，使用驱动装置3旋转起装架2至第二位置以将货物卸载。

综上，参照图1至图3，在起装架2的前后两端的甲板上分别设置有艏部绞车和艉部绞车，以用于驱动起装架2旋转。另外，还可以理解的是，为了使运装船能够在海上准确定位，在船体1上可以设置DP动力定位***。具体地，DP动力定位***可以包括锚机7以及电控***。在船体1的艉部的左右两侧分别固定有1台艉部锚机，该艉部锚机包括基座，该基座可以通过紧固件连接、焊接或铆接等本领域技术人员能够想到的连接方式固定在船体1上。该船体1的艏部也设置有艏部锚机，艏部锚机可以分别设置于船体1的艏部的左右两侧。除此，可以理解的是，上述艉部锚机可以通过锚链与同侧的艉锚连接。另外，在船体1上可以设置有推进器8，具体地，在船体1的左右两侧的舱室内分别设置有1台艉推进器，该艉推进器与电机直接驱动。

运装船装卸货物的具体过程如下：当运装船航行至指定码头后，首先，使用艏部绞车和艉部绞车配合，以将起装架2旋转至与船体1的延伸方向平行的位置，使用锁紧机构4将其锁紧固定，以防止起装架2自由旋转导致危险；然后可以通过滑道将在码头组装、调试完的大型装置(风电整机)水平滑移至起装架2上，或者通过岸边起重机将在码头组装、调试完的大型装置(风电整机)吊装至起装架2上，可以使用绑扎工装对大型装置(风电整机)进行绑扎固定。

装载有大型装置(风电整机)的运装船运行至目标海域后，作业人员可以进行抛锚初定位。例如但不限于作业人员可以根据实际海况选择性地将艏锚和/或艉锚抛入海中，然后通过DP动力定位***启动艏推进器和/或艉推进器，以对运装船进行准确定位。

可以分别启动艏部绞车和艉部绞车，并将绳索13的端部的吊钩分别与起装架2上的吊耳连接并锁定。打开上述的锁紧机构4，使起装架2处于可旋转的状态。艏部绞车和艉部绞车分别对起装架2提供牵引力，例如但不限于如图1和图4所示，艏部绞车缓慢放绳，艉部绞车缓慢收绳，从而使大型装置(风电整机)随着起装架2进行逆时针方向的旋转，即第二架体22向上，第一架体21向下旋转。缓慢地，第一架体21通过槽口11向下旋转至海里。另外，船体1内的压载舱14中可以设置压载水***，以随时调整运装船的重心，从而在装卸货物的过程中，可以使运装船始终处于水平漂浮状态。

继续旋转起装架2，直至起装架2运动到第二位置，例如但不限于起装架2的延伸方向与船体1的延伸方向垂直的位置，此时直角三角形桁架5的另一直角边可以与限位块6配合，以阻止起装架2在绳索13的牵引力的作用下继续旋转。当大型装置(风电整机)的基座稳稳站立在海床上时，可以通过底部固定措施使其固定在海床上。

打开起装架2与大型装置(风电整机)之间的绑扎工装，使两者分离，并将运装船驶离上述目标海域。最后，使用艏部绞车和艉部绞车配合以将起装架2旋转至起装架2的延伸方向与船体1的延伸方向平行，并使用锁紧机构4将其固定。具体地，可以使艏部绞车收绳，艉部绞车放绳，从而使起装架2进行顺时针方向旋转，即第一架体21向上，第二架体22向下旋转。另外，启动艏部锚机和/或艉部锚机分别将艏锚/和艉锚收回。运装船可以运行至下一个指定码头，进行下次作业。

由于上述运装船可以运载大型装置，从而可以使大型装置在岸上组装、调试，省略了海上组装及调试过程，受海洋环境影响较小，从而缩短了安装时间，提高了工作效率。另外，由于在整个装卸过程中，运装船上无需设置起重机，从而降低了成本，简化了操作工序。

本发明所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在上面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本发明的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组件、材料等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、材料或者操作以避免模糊本发明的各方面。

Claims (9)

1.一种运装船，适用于海上风电整机，其特征在于，所述运装船包括：

船体，所述船体上设置有上下贯穿的槽口，所述槽口从所述船体的艉部向所述船体的船舯延伸；

起装架，所述起装架用于承载和固定货物，所述起装架可旋转地固定于所述船体，所述起装架具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述起装架承载所述货物，所述起装架在所述第二位置相对于所述船体甲板倾斜至卸载所述货物所需的角度，在所述第二位置，所述起装架部分伸入到所述槽口中，所述货物能经所述槽口向下卸出；所述起装架包括架体和枢轴件，所述架体固定连接所述枢轴件，所述架体包括第一架体和第二架体，所述第一架体由所述枢轴件向所述船体的艉部延伸，所述第二架体由所述枢轴件向所述船体的艏部延伸；

驱动装置，所述驱动装置驱动所述起装架在所述第一位置和第二位置间旋转；所述驱动装置包括第一牵引装置和第二牵引装置，所述第一牵引装置固定于所述艉部，所述第一牵引装置通过绳索牵引所述第二架体的末端；所述第二牵引装置固定于所述艏部，所述第二牵引装置通过绳索牵引所述第二架体的末端；以所述第一牵引装置和第二牵引装置配合驱动所述起装架进行旋转。

2.如权利要求1所述的运装船，其特征在于，所述船体上设置有一锁紧机构，所述锁紧机构设置于所述船体的甲板上，以在所述起装架位于所述第一位置时，所述锁紧机构锁紧所述起装架。

3.如权利要求1所述的运装船，其特征在于，所述枢轴件的转轴中心线与所述槽口的延伸方向垂直，以防止旋转时所述架体与所述槽口发生干涉。

4.如权利要求1所述的运装船，其特征在于，所述运装船还包括限位装置，所述限位装置用于限定所述起装架的转动范围，所述限位装置具有第三位置和第四位置，以使得所述起装架位于所述第一位置时，所述限位装置位于所述第三位置；所述起装架位于所述第二位置时，所述限位装置位于所述第四位置。

5.如权利要求4所述的运装船，其特征在于，所述限位装置为与所述起装架同轴转动的直角三角形桁架，所述直角三角形桁架设置为：所述直角三角形桁架的一直角边与所述起装架的延伸方向平行，所述直角三角形桁架的另一直角边与所述起装架的延伸方向垂直，以使得所述起装架的延伸方向与所述船体的延伸方向平行时，所述一直角边与所述船体的延伸方向平行，所述起装架的延伸方向与所述船体的延伸方向垂直时，所述另一直角边与所述船体的延伸方向平行。

6.如权利要求5所述的运装船，其特征在于，所述第一架体宽度方向的尺寸小于所述第二架体宽度方向的尺寸，所述直角三角形桁架的所述一直角边固定于所述第二架体上。

7.如权利要求4所述的运装船，其特征在于，所述限位装置位于所述第三位置时，所述第一牵引装置的绳索绕过所述限位装置的远离所述起装架的侧面后固定在所述起装架上，所述限位装置与所述第一牵引装置之间的绳索与所述甲板之间的夹角为锐角。

8.如权利要求5或6所述的运装船，其特征在于，所述限位装置还包括从所述甲板向外突出的限位块，所述限位块与所述直角三角形桁架的所述另一直角边匹配。

9.一种如权利要求1至8中任一项所述的运装船的使用方法，其特征在于，所述运装船的使用方法包括以下步骤：

准备步骤，使用所述驱动装置旋转所述起装架至所述第一位置；

装船步骤，装载所述货物至所述起装架上，并将其固定；

卸船步骤，使用所述驱动装置旋转所述起装架至所述第二位置以将所述货物卸载。