CN106005171A - 一种前双后单电动轮滑车 - Google Patents

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魏益铎
王延超
赵猛超
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Abstract

本发明一种前双后单电动轮滑车，包括两个前双后单式行走单元，所述前双后单式行走单元分别包括踏板、前轮和后轮；其中：前轮数量为两个，该两个前轮均为万向轮，两个前轮的脚轮支架分别通过铰接轴铰接在踏板底面设置的第一支架上；后轮包括轮毂电机和该轮毂电机外周包裹的轮胎，所述轮毂电机的转轴铰接在踏板底面设置的第二支架上，该轮毂电机的转轴和踏板长度方向垂直。本前双后单电动轮滑车中，脚部固定***能够保证脚部与前双后单式行走单元间稳定固定，避免了行走过程中脚部偏移影响操作所带来的安全隐患，同时避免了现有电动轮滑车因不同操作人员脚部尺码不同所带来的设计局限性。

Description

一种前双后单电动轮滑车
技术领域
本发明涉及一种电动轮滑车，尤其涉及一种前双后单电动轮滑车。
背景技术
现在社会日益恶化的环境问题以及伴随科技进步人们不断追求品质生活、绿色环保生活的发展趋势下，电动轮滑车作为一种低碳环保、便捷、可操控性强、价格逐步下探至合理区间的交通工具，越来越得到人们的关注和青睐。但其结构仍存在诸多不合理、尚需改善改进的地方，以优化及提升其操作体验。
发明内容
针对上述问题，本发明旨在提供一种前双后单电动轮滑车。
该前双后单电动轮滑车的技术方案是这样实现的：
一种前双后单电动轮滑车，包括两个前双后单式行走单元，所述前双后单式行走单元分别包括踏板及该踏板下方沿其长度方向设置的前轮和后轮；其中：
前轮数量为两个，该两个前轮均为万向轮，所述两个前轮设置在踏板长度方向中心线的两侧，两个前轮的脚轮支架分别通过铰接轴铰接在踏板底面设置的第一支架上；
后轮包括轮毂电机和该轮毂电机外周包裹的轮胎，所述轮毂电机的转轴铰接在踏板底面设置的第二支架上，该轮毂电机的转轴和踏板长度方向垂直；
踏板下方还设有电池和驱动轮毂电机转动及控制踏板状态的控制***；
踏板顶面设置有能多角度固定脚部、防止脚部产生偏移的脚部固定***。
进一步的，所述控制***包括控制器、传感器和开关，传感器包括光电传感器、陀螺仪；
传感器与控制器电连接，控制器、传感器、轮毂电机分别与电池电连接，开关控制***与电池通断，开关开启，光电传感器感知光源处于待机状态，配合陀螺仪信号反馈到控制器驱动电机与否。
进一步的，所述脚部固定***包括鞋扣和顶紧垫，鞋扣主要由分别设置于踏板两侧、且能扣合在一起的鞋带组成；
顶紧垫至少有四个，分别设置于踏板的前侧、后侧、左侧和右侧，前侧、后侧顶紧垫能沿踏板长度方向滑动及定位锁紧，左侧、右侧顶紧垫能沿踏板宽度方向滑动及定位锁紧。
进一步的，所述踏板上固定设置有固定块，固定块上螺纹连接有调节螺杆，调节螺杆内端部通过轴承连接于顶紧垫上。
进一步的，所述设置于踏板前侧和后侧的顶紧垫靠近脚部的侧面呈弧面状。
进一步的，所述设置于踏板左侧和右侧的顶紧垫分别设有两个，同侧的两个顶紧垫沿踏板长度方向设置，一个靠近脚掌部位，一个靠近脚跟部位。
进一步的，所述顶紧垫由弹性材料制成。
进一步的，所述前轮距踏板前端部的距离与后轮距踏板后端部的距离相等，电池和控制***设置于前轮、后轮之间。
进一步的，所述两个前轮的铰接轴关于踏板长度方向的中心线对称设置，所述后轮设置踏板长度方向的中心线上。。
本发明所提供的前双后单电动轮滑车，使用时，将两个前双后单式行走单元分别固定于双脚上，脚部固定***能够保证脚部与前双后单式行走单元的稳定固定，避免了行走过程中脚部偏移影响操作所带来的安全隐患，同时避免了现有电动轮滑车因不同操作人员脚部尺码不同所带来的设计局限性；本轮滑车中，前轮采用双万向轮结构，保证该轮滑车拐弯的顺畅操作。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明所述一种前双后单电动轮滑车正视图；
图2是本发明所述一种前双后单电动轮滑车左视图；
图3是本发明所述一种前双后单电动轮滑车俯视图。
附图标记说明：
图中：1.踏板、2.前轮、3.后轮、4.第二支架、5.轮毂电机、6.控制器、7.传感器、8.电池、9.充电口、10.开关、11.鞋扣、12.固定块、13.调节螺杆、14.顶紧垫、15-第一支架。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1-3所示，本发明所述一种前双后单电动轮滑车，包括两个前双后单式行走单元，所述前双后单式行走单元分别包括踏板1及该踏板1下方沿其长度方向设置的前轮2和后轮3；其中：前轮2数量为两个，该两个前轮2均为万向轮，所述两个前轮2设置在踏板1长度方向中心线的两侧，两个前轮2的脚轮支架分别通过铰接轴铰接在踏板1底面设置的第一支架15上，所述前轮2的铰接轴和踏板1垂直；后轮3包括轮毂电机5和该轮毂电机5外周包裹的轮胎，所述轮毂电机5的转轴铰接在踏板1底面设置的第二支架4上，该轮毂电机5的转轴和踏板1长度方向垂直；踏板1下方还设有电池8和驱动轮毂电机5转动及控制踏板1状态的控制***；踏板1顶面设置有能多角度固定脚部、防止脚部产生偏移的脚部固定***。
本前双后单电动轮滑车，使用时，将两个前双后单式行走单元分别固定于双脚上，脚部固定***能够保证脚部与前双后单式行走单元的稳定固定，避免了行走过程中脚部偏移影响操作所带来的安全隐患，同时避免了现有电动轮滑车因不同操作人员脚部尺码不同所带来的设计局限性；通过控制***控制后轮3转动及控制踏板1的状态，在提高本前双后单电动轮滑车自平衡状态的同时还能够提供良好的操作体验。
本前双后单电动轮滑车中，所述控制***包括控制器6、传感器7和开关10，传感器7包括光电传感器、陀螺仪；
传感器7与控制器6电连接，控制器6、传感器7、轮毂电机5均与电池8电连接，开关10控制***与电池通断，开关开启，光电传感器感知光源处于待机状态，配合陀螺仪信号反馈到控制器驱动电机与否。
陀螺仪传感器能够实时监测踏板平衡状态及运行状况，并将之反馈至控制器，控制器处理后，通过对轮毂电机转速及方向的控制实现对本前双后单电动轮滑车的动态平衡控制；光电传感器感知光源，只有达到预设值后轮毂电机才开始动作，保证使用者准备妥当后本前双后单电动轮滑车才开始工作，避免操作时启动开关轮毂电机即开始动作所造成的意外伤害；电池为可充电式电池，通过充电口9进行充电。本部分内容为现有技术，不再详细阐述。
本前双后单电动轮滑车中，所述脚部固定***包括鞋扣11和顶紧垫14，鞋扣11主要由分别设置于踏板1两侧，且能扣合在一起的鞋带组成；
顶紧垫14至少有四个，分别设置于踏板1的前侧、后侧、左侧和右侧，前侧、后侧顶紧垫14能沿踏板1长度方向滑动及定位锁紧，左侧、右侧顶紧垫14能沿踏板1宽度方向滑动及定位锁紧。具体而言，所述踏板1上固定设置有固定块12，固定块12上螺旋连接有调节螺杆13，调节螺杆13一端部通过轴承连接于顶紧垫14上，鞋扣11用于保证脚部与踏板1垂直方向上的相对固定，顶紧垫14用于保证脚部与踏板1水平方向上的相对固定。
本前双后单电动轮滑车中，所述设置于踏板1前侧和后侧的顶紧垫14靠近脚部的侧面呈弧面状，提高顶紧垫14与脚部的贴合度，增加顶紧固定效果。
本前双后单电动轮滑车中，所述设置于踏板1左侧和右侧的顶紧垫14均有两个，同侧的两个顶紧垫14沿踏板1长度方向设置，一个靠近脚掌部位，一个靠近脚跟部位，同侧两个顶紧垫14的设置能够提高顶紧垫14与脚部侧面的贴合度，增加顶紧固定效果。
本前双后单电动轮滑车中，所述顶紧垫14由弹性材料制成。
本前双后单电动轮滑车中，所述前轮2距踏板1前端部的距离与后轮3距踏板1后端部的距离相等，电池8和控制***设置于前轮2、后轮3之间。
本前双后单电动轮滑车中，所述两个前轮2的铰接轴关于踏板1长度方向的中心线对称设置，所述后轮3设置踏板1长度方向的中心线上。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种前双后单电动轮滑车，其特征在于：包括两个前双后单式行走单元，所述前双后单式行走单元分别包括踏板(1)及该踏板(1)下方沿其长度方向设置的前轮(2)和后轮(3)；其中：
前轮(2)数量为两个，该两个前轮(2)均为万向轮，所述两个前轮(2)设置在踏板(1)长度方向中心线的两侧，两个前轮(2)的脚轮支架分别通过铰接轴铰接在踏板(1)底面设置的第一支架(15)上；
后轮(3)包括轮毂电机(5)和该轮毂电机(5)外周包裹的轮胎，所述轮毂电机(5)的转轴铰接在踏板(1)底面设置的第二支架(4)上，该轮毂电机(5)的转轴和踏板(1)长度方向垂直；
踏板(1)下方还设有电池(8)和驱动轮毂电机(5)转动及控制踏板(1)状态的控制***；
踏板(1)顶面设置有能多角度固定脚部、防止脚部产生偏移的脚部固定***。
2.根据权利要求1所述的一种前双后单电动轮滑车，其特征在于：所述控制***包括控制器(6)、传感器(7)和开关(10)，传感器(7)包括光电传感器、陀螺仪；
传感器(7)与控制器(6)电连接，控制器(6)、传感器(7)、轮毂电机(5)分别与电池(8)电连接，开关(10)控制***与电池通断，开关开启，光电传感器感知光源处于待机状态，配合陀螺仪信号反馈到控制器驱动电机与否。
3.根据权利要求1或2所述的一种前双后单电动轮滑车，其特征在于：所述脚部固定***包括鞋扣(11)和顶紧垫(14)，鞋扣(11)主要由分别设置于踏板(1)两侧、且能扣合在一起的鞋带组成；
顶紧垫(14)至少有四个，分别设置于踏板(1)的前侧、后侧、左侧和右侧，前侧、后侧顶紧垫(14)能沿踏板(1)长度方向滑动及定位锁紧，左侧、右侧顶紧垫(14)能沿踏板(1)宽度方向滑动及定位锁紧。
4.根据权利要求3所述的一种前双后单电动轮滑车，其特征在于：所述踏板(1)上固定设置有固定块(12)，固定块(12)上螺纹连接有调节螺杆(13)，调节螺杆(13)内端部通过轴承连接于顶紧垫(14)上。
5.根据权利要求3或4所述的一种前双后单电动轮滑车，其特征在于：所述设置于踏板(1)前侧和后侧的顶紧垫(14)靠近脚部的侧面呈弧面状。
6.根据权利要求3或4所述的一种前双后单电动轮滑车，其特征在于：所述设置于踏板(1)左侧和右侧的顶紧垫(14)分别设有两个，同侧的两个顶紧垫(14)沿踏板(1)长度方向设置，一个靠近脚掌部位，一个靠近脚跟部位。
7.根据权利要求3所述的一种前双后单电动轮滑车，其特征在于：所述顶紧垫(14)由弹性材料制成。
8.根据权利要求1所述的一种前双后单电动轮滑车，其特征在于：所述前轮(2)距踏板(1)前端部的距离与后轮(3)距踏板(1)后端部的距离相等，电池(8)和控制***设置于前轮(2)、后轮(3)之间。
9.根据权利要求1所述的一种前双后单电动轮滑车，其特征在于：所述两个前轮(2)的铰接轴关于踏板(1)长度方向的中心线对称设置，所述后轮(3)设置踏板(1)长度方向的中心线上。
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