CN106005147B - 平衡车信息显示方法、装置及平衡车 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种平衡车信息显示方法、装置及平衡车，所述方法包括：在平衡车的行驶过程中，采集所述平衡车的行驶状态信息；所述行驶状态信息包括平衡车晃动的次数和各次晃动的角度；判断所述行驶状态信息是否符合预设的判定策略，当所述行驶状态信息符合所述判定策略，则显示驾驶教学信息。

Description

平衡车信息显示方法、装置及平衡车

技术领域

本公开涉及智能设备领域，尤其涉及一种平衡车信息显示方法、装置及平衡车。

背景技术

随着科技的发展，越来越多的出行工具进入人们的生活中，如，电动踏板车和平衡车等。市场上的平衡车包括两轮平衡车和单轮平衡车。平衡车具有轻巧灵活的特点。相对于比较传统的自行车或者电瓶自行车来说，平衡车能够适应更多复杂曲折的路况，而且行驶速度也比较理想，为用户提供了很多便利。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种平衡车信息显示方法、装置及平衡车，能够根据平衡车的行驶状态，判断是否需要对驾驶者进行驾驶教学。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种平衡车信息显示方法，包括：

在平衡车的行驶过程中，采集所述平衡车的行驶状态信息；所述行驶状态信息包括平衡车晃动的次数和各次晃动的角度；

判断所述行驶状态信息是否符合基于新手驾驶者的特点而设定的判定策略，当所述行驶状态信息符合所述判定策略，则显示驾驶教学信息。

可选地，所述判定策略包括，时间阈值、晃动次数阈值和晃动角度阈值；则所述判断所述行驶状态信息是否符合基于新手驾驶者的特点而设定的判定策略包括：

获取在所述时间阈值以内，所述行驶状态信息中晃动角度达到所述晃动角度阈值的晃动次数；

判断所述晃动次数是否达到所述晃动次数阈值；在所述晃动次数达到所述晃动次数阈值时，判定所述行驶状态信息符合所述判定策略。

可选地，所述驾驶教学信息包括：

视频教学信息、文字教学信息、图像教学信息和/或语音教学信息。

可选地，所述方法还包括：

当所述行驶状态信息符合所述判定策略时，向通讯录中的特定目标终端发送教学请求；

在所述通讯录中的特定目标终端响应后，接收所述通讯录中的特定目标终端反馈的驾驶教学信息。

可选地，所述向通讯录中的特定目标终端发送教学请求包括：

当所述行驶状态信息符合所述判定策略时，向所述特定目标终端发送好友添加请求；

在接收到所述特定目标终端的用于指示允许添加的响应消息后，将所述特定目标终端添加到所述通讯录中；

向所述特定目标终端发送教学请求。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种平衡车信息显示装置，所述装置包括：

采集模块，被配置为在平衡车的行驶过程中，采集所述平衡车的行驶状态信息；所述行驶状态信息包括平衡车晃动的次数和各次晃动的角度；

判定模块，被配置为判断所述行驶状态信息是否符合基于新手驾驶者的特点而设定的判定策略；

配置模块，被配置为在所述行驶状态信息符合所述判定策略时，显示驾驶教学信息。

可选地，所述判定策略包括，时间阈值、晃动次数阈值和晃动角度阈值；则所述判定模块包括：

处理子模块，被配置为获取在所述时间阈值以内，所述行驶状态信息中晃动角度达到所述晃动角度阈值的晃动次数；

判断子模块，被配置为判断所述晃动次数是否达到所述晃动次数阈值；在所述晃动次数达到所述晃动次数阈值时，判定所述行驶状态信息符合所述判定策略。

可选地，所述驾驶教学信息包括：

视频教学信息、文字教学信息、图像教学信息和/或语音教学信息。

可选地，所述装置还包括：

通信模块，被配置为在所述行驶状态信息符合所述判定策略时，向通讯录中的特定目标终端发送教学请求；以及，在所述通讯录中的特定目标终端响应后，接收所述通讯录中的特定目标终端反馈的驾驶教学信息。

可选地，所述通信模块包括：

请求子模块，被配置为在所述行驶状态信息符合所述判定策略时，向所述特定目标终端发送好友添加请求；

通讯录子模块，被配置为在接收到所述特定目标终端的用于指示允许添加的响应消息后，将所述特定目标终端添加到所述通讯录中；

发送子模块，被配置为在所述行驶状态信息符合所述判定策略时，向通讯录中的特定目标终端发送教学请求；

接收子模块，被配置为在所述通讯录中的特定目标终端响应后，接收所述通讯录中的特定目标终端反馈的驾驶教学信息。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种平衡车，所述平衡车包括本公开提供的平衡车信息显示装置。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：根据行驶状态信息自动识别出新手驾驶者，并对新手驾驶者显示教学信息，使其能够科学的学习平衡车的操作方法，掌握驾驶技术；从而提高了驾驶的安全性，也优化了用户体验；对新手驾驶者提供了人工教学功能，使得驾驶教学的形式更加丰富完善，进一步提高了用户体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

图1为本公开实施例所述方法流程图；

图2为本公开另一实施例所述方法流程图；

图3为本公开实施例所述装置结构示意图；

图4为本公开实施例所述装置结构示意图；

图5A～图5D为本公开实施例所述平衡车结构示意图。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

平衡车的功能相对更加丰富，智能化程度也比较高。所以驾驶者要想熟悉平衡车的操作，熟练掌握各项功能，就需要一个适应性的阶段。平衡车内置的驾驶教学内容，能够有效的对“新手驾驶者”提供帮助。但相关技术当中，平衡车不能够自动识别出所谓的“新手驾驶者”，所以驾驶教学内容智能依靠手动触发来播放演示，无法自动且有针对性的提供给“新手驾驶者”，可见智能化程度还有待于完善。

本公开将提供一种平衡车信息显示方法，以解决上述场景中的技术问题。参见图1所示，为所述方法的一个实施例。本实施例中所述方法包括以下步骤：

步骤101、在平衡车的行驶过程中，采集所述平衡车的行驶状态信息。

在本实施例中，平衡车将根据驾驶过程中的行驶状态，自动的判断驾驶者为“新手驾驶者”或者“有经验的驾驶者”。具体的来说，可以根据行驶过程中，平衡车晃动的情况作为判断的依据。

可以理解的是，如果是有经验的驾驶者，则通常平衡车的行驶过程会比较平稳，晃动较少而且晃动的角度也比较小。反之，如果是新手驾驶者，则行驶过程中平衡车的晃动会更频繁，晃动幅度也更大。所以本实施例中，所述行驶状态信息重要描述了行驶过程中的晃动情况，即包括了平衡车晃动的次数和各次晃动的角度。

获悉所述平衡车的晃动情况，可以通过平衡车上内置的重力传感器组件，也可通过能够实现类似功能的任何其他组件。

步骤102、判断所述行驶状态信息是否符合预设的判定策略。

要识别驾驶者为新手驾驶者或者有经验的驾驶者，就需要判断所述的行驶状态信息，是否符合基于新手驾驶者的特点而设定的判定策略。如果所述行驶状态信息与所述判定策略相符，便证明了当前的驾驶者为本实施例中针对的新手驾驶者。

所述判定策略可包括时间阈值、晃动次数阈值和晃动角度阈值。则所述判断所述行驶状态信息是否符合预设的判定策略包括：获取在所述时间阈值以内，所述行驶状态信息中晃动角度达到所述晃动角度阈值的晃动次数；判断所述晃动次数是否达到所述晃动次数阈值；在所述晃动次数达到所述晃动次数阈值时，判定所述行驶状态信息符合所述判定策略。

显然所述判断策略中的三个阈值之间，存在着直接的逻辑联系。举例来说，假设所述时间阈值为30秒，所述晃动次数阈值为8次，所述晃动角度阈值为30°。便意味着，如果在所述行驶状态信息中，连续30秒之内，超过30°的晃动达到至少8次，则说明所述行驶状态信息与所述判定策略相符，即当前的驾驶者被判定为新手驾驶者。

步骤103、当所述行驶状态信息符合所述判定策略，则显示驾驶教学信息。

本实施例中，如果当前的驾驶者被判定为新手驾驶者，则向新手驾驶者显示教学信息，以便指导所述新手驾驶者平衡车的操作方法，使其能够学习平衡车的驾驶技术。所述教学信息的形式在本实施例中不做限定，具体的可以包括视频教学信息、文字教学信息、图像教学信息和/或语音教学信息等各种形式。

通过以上技术方案可知，本实施例存在的有益效果是：根据行驶状态信息自动识别出新手驾驶者，并对新手驾驶者显示教学信息，使其能够科学的学习平衡车的操作方法，掌握驾驶技术；从而提高了驾驶的安全性，也优化了用户体验。

参见图1所示，为所述方法的基础实施例。本公开在图1所示实施例的基础上，还可以进一步的结合相关的优选技术方案，以实现额外的技术效果。参见图2所示，为本公开所述方法的另一个实施例。本实施例中所述方法包括以下步骤：

步骤201、在平衡车的行驶过程中，采集所述平衡车的行驶状态信息。

在本实施例中，平衡车将根据驾驶过程中的行驶状态，自动的判断驾驶者为“新手驾驶者”或者“有经验的驾驶者”。具体的来说，可以根据行驶过程中，平衡车晃动的情况作为判断的依据。

可以理解的是，如果是有经验的驾驶者，则通常平衡车的行驶过程会比较平稳，晃动较少而且晃动的角度也比较小。反之，如果是新手驾驶者，则行驶过程中平衡车的晃动会更频繁，晃动幅度也更大。所以本实施例中，所述行驶状态信息重要描述了行驶过程中的晃动情况，即包括了平衡车晃动的次数和各次晃动的角度。

获悉所述平衡车的晃动情况，可以通过平衡车上内置的重力传感器组件，也可通过能够实现类似功能的任何其他组件。

步骤202、判断所述行驶状态信息是否符合预设的判定策略。

要识别驾驶者为新手驾驶者或者有经验的驾驶者，就需要判断所述的行驶状态信息，是否符合基于新手驾驶者的特点而设定的判定策略。如果所述行驶状态信息与所述判定策略相符，便证明了当前的驾驶者为本实施例中针对的新手驾驶者。

所述判定策略可包括时间阈值、晃动次数阈值和晃动角度阈值。则所述判断所述行驶状态信息是否符合预设的判定策略包括：获取在所述时间阈值以内，所述行驶状态信息中晃动角度达到所述晃动角度阈值的晃动次数；判断所述晃动次数是否达到所述晃动次数阈值；在所述晃动次数达到所述晃动次数阈值时，判定所述行驶状态信息符合所述判定策略。

显然所述判断策略中的三个阈值之间，存在着直接的逻辑联系。举例来说，假设所述时间阈值为30秒，所述晃动次数阈值为8次，所述晃动角度阈值为30°。便意味着，如果在所述行驶状态信息中，连续30秒之内，超过30°的晃动达到至少8次，则说明所述行驶状态信息与所述判定策略相符，即当前的驾驶者被判定为新手驾驶者。

步骤203、当所述行驶状态信息符合所述判定策略时，向所述特定目标终端发送好友添加请求。

步骤204、在接收到所述特定目标终端的用于指示允许添加的响应消息后，将所述特定目标终端添加到所述通讯录中。

步骤205、向通讯录中的特定目标终端发送教学请求。

步骤206、在所述通讯录中的特定目标终端响应后，接收所述通讯录中的特定目标终端反馈的驾驶教学信息。

在前述的实施例当中，显示的驾驶教学信息可以是本地预先保存的视频、语音或者图片文字等形式的教学信息。本实施例中，所述驾驶教学信息不局限于此。本实施例中所述教学信息可以是由特定目标终端提供的人工教学信息。所述特定的目标终端可以是手机、PC机或平板电脑等终端设备，也可以是其他的平衡车。

在判定当前驾驶者为新手驾驶者的情况下，可以主动的与所述特定的目标终端建立通信连接，或者引导驾驶者与所述特定的目标终端建立通信连接，以便于后续接收所述特定的目标终端反馈的驾驶教学信息。

在所述特定的目标终端未保存在通讯录中的情况下，不便于直接接收所述特定的目标终端反馈的驾驶教学信息，所以需要执行步骤203～步骤204，将所述特定的目标终端添加到通讯录中。进而通过步骤205～步骤206，来接收通讯录中的特定目标终端反馈的驾驶教学信息。当然，如果所述特定的目标终端已经保存在通讯录中，即可跳过步骤203～步骤204，直接进入步骤205～步骤206，以接收通讯录中的特定目标终端反馈的驾驶教学信息。

通过以上技术方案可知，本实施例在图1所示实施例的基础上，进一步实现的有益效果是：对新手驾驶者提供了人工教学功能，使得驾驶教学的形式更加丰富完善，进一步提高了用户体验。

参见图3所示，为本公开所述平衡车信息显示装置的一个实施例。所述装置用于实现图1～2所示实施例中所述的方法，所以图1～2所示实施例中的相应描述，同样适用于本实施例中。本实施例所述装置包括：

采集模块301，被配置为在平衡车的行驶过程中，采集所述平衡车的行驶状态信息；所述行驶状态信息包括平衡车晃动的次数和各次晃动的角度。

判定模块302，被配置为判断所述行驶状态信息是否符合预设的判定策略。

所述判定策略包括，时间阈值、晃动次数阈值和晃动角度阈值；则所述判定模块302包括：

处理子模块，被配置为获取在所述时间阈值以内，所述行驶状态信息中晃动角度达到所述晃动角度阈值的晃动次数。

判断子模块，被配置为判断所述晃动次数是否达到所述晃动次数阈值；在所述晃动次数达到所述晃动次数阈值时，判定所述行驶状态信息符合所述判定策略。

配置模块303，被配置为在所述行驶状态信息符合所述判定策略时，显示驾驶教学信息。

所述驾驶教学信息包括：

视频教学信息、文字教学信息、图像教学信息和/或语音教学信息。

优选的，所述装置还包括：

通信模块304，被配置为在所述行驶状态信息符合所述判定策略时，向通讯录中的特定目标终端发送教学请求；以及，在所述通讯录中的特定目标终端响应后，接收所述通讯录中的特定目标终端反馈的驾驶教学信息。

所述通信模块304包括：

请求子模块，被配置为在所述行驶状态信息符合所述判定策略时，向所述特定目标终端发送好友添加请求。

通讯录子模块，被配置为在接收到所述特定目标终端的用于指示允许添加的响应消息后，将所述特定目标终端添加到所述通讯录中。

发送子模块，被配置为在所述行驶状态信息符合所述判定策略时，向通讯录中的特定目标终端发送教学请求。

接收子模块，被配置为在所述通讯录中的特定目标终端响应后，接收所述通讯录中的特定目标终端反馈的驾驶教学信息。

通过以上技术方案可知，本实施例所述装置存在的有益效果是：根据行驶状态信息自动识别出新手驾驶者，并对新手驾驶者显示教学信息，使其能够科学的学习平衡车的操作方法，掌握驾驶技术；从而提高了驾驶的安全性，也优化了用户体验；对新手驾驶者提供了人工教学功能，使得驾驶教学的形式更加丰富完善，进一步提高了用户体验。

图4是根据一示例性实施例示出的一种平衡车信息显示装置400的框图。例如，装置400可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等与平衡车具有通信连接的装置，也可是内置于平衡车的硬件装置。

参照图4，装置400可以包括以下一个或多个组件：处理组件402，存储器404，电力组件406，多媒体组件408，音频组件410，输入/输出(I/O)的接口412，传感器组件414，以及通信组件416。

处理组件402通常控制装置400的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件402可以包括一个或多个处理器420来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件402可以包括一个或多个模块，便于处理组件402和其他组件之间的交互。例如，处理组件402可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件408和处理组件402之间的交互。

存储器404被配置为存储各种类型的数据以支持在装置400的操作。这些数据的示例包括用于在装置400上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器404可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件406为装置400的各种组件提供电力。电力组件406可以包括电源管理***，一个或多个电源，及其他与为装置400生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件408包括在所述装置400和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件408包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置400处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜***或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件410被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件410包括一个麦克风(MIC)，当装置400处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器404或经由通信组件416发送。在一些实施例中，音频组件410还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口412为处理组件402和***接口模块之间提供接口，上述***接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件414包括一个或多个传感器，用于为装置400提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件414可以检测到装置400的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置400的显示器和小键盘，传感器组件414还可以检测装置400或装置400一个组件的位置改变，用户与装置400接触的存在或不存在，装置400方位或加速/减速和装置400的温度变化。传感器组件414可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件414还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件414还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件416被配置为便于装置400和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置400可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件416经由广播信道接收来自外部广播管理***的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件416还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置400可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器404，上述指令可由装置400的处理器420执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

另外，本公开还包括一种平衡车。所述平衡车即前述各实施例中涉及的平衡车。在一些实施例中，所述平衡车包括图3所示实施例中所述装置；意味着所述装置内置于平衡车中，或者外置与所述平衡车中并与所述平衡车建立通信连接。参见图5A～图5B所示。在另一些实施例中，所述平衡车包括图4所示实施例中所述装置；意味着所述装置内置于平衡车中，或者外置与所述平衡车中并与所述平衡车建立通信连接。参见图5C～图5D所示。

本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种平衡车信息显示方法，其特征在于，包括：

在平衡车的行驶过程中，采集所述平衡车的行驶状态信息；所述行驶状态信息包括平衡车晃动的次数和各次晃动的角度；

判断所述行驶状态信息是否符合基于新手驾驶者的特点而设定的判定策略，当所述行驶状态信息符合所述判定策略，则显示驾驶教学信息；

其中，所述判定策略包括，时间阈值、晃动次数阈值和晃动角度阈值；则所述判断所述行驶状态信息是否符合基于新手驾驶者的特点而设定的判定策略包括：

获取在所述时间阈值以内，所述行驶状态信息中晃动角度达到所述晃动角度阈值的晃动次数；

判断所述晃动次数是否达到所述晃动次数阈值；在所述晃动次数达到所述晃动次数阈值时，判定所述行驶状态信息符合所述判定策略。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驾驶教学信息包括：

视频教学信息、文字教学信息、图像教学信息和/或语音教学信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述行驶状态信息符合所述判定策略时，向通讯录中的特定目标终端发送教学请求；

在所述通讯录中的特定目标终端响应后，接收所述通讯录中的特定目标终端反馈的驾驶教学信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述向通讯录中的特定目标终端发送教学请求包括：

当所述行驶状态信息符合所述判定策略时，向所述特定目标终端发送好友添加请求；

在接收到所述特定目标终端的用于指示允许添加的响应消息后，将所述特定目标终端添加到所述通讯录中；

向所述特定目标终端发送教学请求。

5.一种平衡车信息显示装置，其特征在于，所述装置包括：

采集模块，被配置为在平衡车的行驶过程中，采集所述平衡车的行驶状态信息；所述行驶状态信息包括平衡车晃动的次数和各次晃动的角度；

判定模块，被配置为判断所述行驶状态信息是否符合基于新手驾驶者的特点而设定的判定策略；

配置模块，被配置为在所述行驶状态信息符合所述判定策略时，显示驾驶教学信息；

其中，所述判定策略包括，时间阈值、晃动次数阈值和晃动角度阈值；则所述判定模块包括：

处理子模块，被配置为获取在所述时间阈值以内，所述行驶状态信息中晃动角度达到所述晃动角度阈值的晃动次数；

判断子模块，被配置为判断所述晃动次数是否达到所述晃动次数阈值；在所述晃动次数达到所述晃动次数阈值时，判定所述行驶状态信息符合所述判定策略。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述驾驶教学信息包括：

视频教学信息、文字教学信息、图像教学信息和/或语音教学信息。

7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

通信模块，被配置为在所述行驶状态信息符合所述判定策略时，向通讯录中的特定目标终端发送教学请求；以及，在所述通讯录中的特定目标终端响应后，接收所述通讯录中的特定目标终端反馈的驾驶教学信息。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述通信模块包括：

请求子模块，被配置为在所述行驶状态信息符合所述判定策略时，向所述特定目标终端发送好友添加请求；

通讯录子模块，被配置为在接收到所述特定目标终端的用于指示允许添加的响应消息后，将所述特定目标终端添加到所述通讯录中；

发送子模块，被配置为在所述行驶状态信息符合所述判定策略时，向通讯录中的特定目标终端发送教学请求；

接收子模块，被配置为在所述通讯录中的特定目标终端响应后，接收所述通讯录中的特定目标终端反馈的驾驶教学信息。

9.一种平衡车信息显示装置，其特征在于，所述装置包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：在平衡车的行驶过程中，采集所述平衡车的行驶状态信息；所述行驶状态信息包括平衡车晃动的次数和各次晃动的角度；判断所述行驶状态信息是否符合基于新手驾驶者的特点而设定的判定策略，当所述行驶状态信息符合所述判定策略，则显示驾驶教学信息；其中，所述判定策略包括，时间阈值、晃动次数阈值和晃动角度阈值；则所述判断所述行驶状态信息是否符合基于新手驾驶者的特点而设定的判定策略包括：

获取在所述时间阈值以内，所述行驶状态信息中晃动角度达到所述晃动角度阈值的晃动次数；

判断所述晃动次数是否达到所述晃动次数阈值；在所述晃动次数达到所述晃动次数阈值时，判定所述行驶状态信息符合所述判定策略。

10.一种平衡车，其特征在于，所述平衡车包括权利要求5～8中任一权利要求所述的装置。