CN106002061A - 双位置气动变位机及采用其的生产设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种双位置气动变位机，包括变位机箱体、设置于变位机箱体上以压缩空气作为动力源的气动回转缸、一端与气动回转缸的输出轴相连接的回转轴、设置于变位机箱体上并套设于回转轴上的至少一个第一带座轴承，回转轴的另一端与待变位工装相连接。本发明还提供了一种采用了上述双位置气动变位机的生产设备，生产设备为焊接设备、切割设备或自动化生产线，生产设备包括双位置气动变位机。本发明采用以压缩空气作为动力源的气动回转缸，其动力源具有绿色、清洁环保、取之不竭的优点，且其结构简单、操作方便，能够便捷地实现待变位工装的变位。

Description

双位置气动变位机及采用其的生产设备
技术领域
本发明涉及一种工业生产中使用的变位设备，具体涉及一种双位置气动变位机以及采用了该双位置气动变位机的生产设备。
背景技术
现有的工业生产用变位机通常采用电机等设备作为驱动装置，一方面其需要大量电能，另一方面使得变位机的结构较为复杂。因此，存在耗能高、操作不便等缺陷。
发明内容
本发明的目的是提供一种节能环保、结构简单、操作方便的双位置气动变位机。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种双位置气动变位机，包括变位机箱体、设置于所述变位机箱体上以压缩空气作为动力源的气动回转缸、一端与所述气动回转缸的输出轴相连接的回转轴、设置于所述变位机箱体上并套设于所述回转轴上的至少一个第一带座轴承，所述回转轴的另一端与待变位工装相连接。
优选的，所述变位机箱体上固设有一侧部开口的防护罩，所述气动回转缸设置于所述防护罩内，所述回转轴通过所述开口由所述防护罩内延伸至所述防护罩外。
优选的，所述气动回转缸通过支撑板安装于所述防护罩内。
优选的，所述回转轴为阶梯轴。
优选的，所述回转轴与所述气动回转缸的输出轴通过连接法兰相连接。
优选的，所述回转轴的另一端设置有用于连接所述待变位工装的第一支架。
优选的，所述双位置气动变位机配套有尾架变位机，所述尾架变位机包括尾架箱体、旋转轴、设置于所述尾架箱体上并套设于所述旋转轴上的至少一个第二带座轴承，所述旋转轴与待变位工装相连接。
本发明还提供了一种采用了上述双位置气动变位机的生产设备，所述生产设备为焊接设备、切割设备或自动化生产线，所述生产设备包括所述双位置气动变位机。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明采用以压缩空气作为动力源的气动回转缸，其动力源具有绿色、清洁环保、取之不竭的优点，且其结构简单、操作方便，能够便捷地实现待变位工装的变位。
附图说明
附图1为本发明的双位置气动变位机的立体示意图。
附图2为本发明的双位置气动变位机的主视示意图。
附图3为本发明的双位置气动变位机的俯视示意图。
附图4为本发明的双位置气动变位机的侧视示意图。
附图5为本发明的双位置气动变位机的局部剖视示意图。
附图6为本发明的双位置气动变位机配套尾架变位机的主视示意图。
附图7为本发明的焊接设备的立体示意图。
以上附图中：1、双位置气动变位机；2、变位机箱体；3、气动回转缸；4、回转轴；5、第一带座轴承；6、防护罩；7、支撑板；8、连接法兰；9、第一支架；10、尾架变位机；11、尾架箱体；12、旋转轴；13、第二带座轴承；14、第二支架；15、底座；16、焊机机器人；17、机器人控制箱；18、焊接电源；19、待变位工装。
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。
实施例一：如附图1至附图5所示，一种双位置气动变位机1，包括变位机箱体2、气动回转缸3、回转轴4、至少一个第一带座轴承5以及防护罩6、支撑板7、连接法兰8。
变位机箱体2设置于安装面上，气动回转缸3设置于变位机箱体2上，本实施例中，将防护罩6固定安装在变位机箱体2的顶面上，防护罩6的一侧部具有一开口。气动回转缸3通过支撑板7安装于防护罩6内，气动回转缸3的输出轴与回转轴4的一端通过连接法兰8相连接。回转轴4可以采用阶梯轴，其通过开口由防护罩6内延伸至防护罩6外而使得回转轴4的另一端位于防护罩6外，而回转轴4的位于防护罩6外的这一端用于连接待变位工装19，可以在回转轴4的这一端设置第一支架9来连接待变位工装19。气动回转缸3以压缩空气作为动力源，在防护罩6的另一侧部还可以开设连通孔，以供气动回转缸3连接动力源。两个第一带座轴承5设置在变位机箱体2上并套接于回转轴4，从而对其进行制支撑。通过控制气动回转缸3，可以带动回转轴4转动而实现变位，其变位范围为0-190°，且可以将上述范围内的任一点设置为起始点，并将起始点后续任意一点设置为停止点，重复定位精度0.05°。其适用于焊接、切割、装配等场所。
上述双位置气动变位机1承载小工件时可以单独工作，载荷较大时可配套尾架变位机10来连接待变位工装19。如附图6所示，尾架变位机10包括尾架箱体11、旋转轴12、设置于尾架箱体11上并套设于旋转轴12上的至少一个第二带座轴承13，旋转轴12用于连接待变位工装19，可以在旋转轴12的一端设置第二支架14来与待变位工装19相连接。回转轴4或第一支架9用于连接待变位工装19的一侧，而旋转轴12或第二支架14则用于连接待变位工件上相对的另一侧。
实施例二：一种采用了上述双位置气动变位机1的生产设备，该生产设备为焊接设备、切割设备或自动化生产线，生产设备包括双位置气动变位机1。
如附图7所示，本实施例中以焊接设备（焊接机器人16工作站）为例。该焊接设备包括底座15、设置在底座15上的焊接机器人16、设置在底座15上的两台双位置气动变位机1，这两台双位置气动变位机1设置在焊接机器人16的两侧。每台双位置气动变位机1均配套了尾架变位机10。底座15的侧边还设置有用于控制焊接机器人16的机器人控制箱17和为焊机机器人提供电源18的焊接电源18。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种双位置气动变位机，其特征在于：其包括变位机箱体、设置于所述变位机箱体上以压缩空气作为动力源的气动回转缸、一端与所述气动回转缸的输出轴相连接的回转轴、设置于所述变位机箱体上并套设于所述回转轴上的至少一个第一带座轴承，所述回转轴的另一端与待变位工装相连接。
2.根据权利要求1所述的双位置气动变位机，其特征在于：所述变位机箱体上固设有一侧部开口的防护罩，所述气动回转缸设置于所述防护罩内，所述回转轴通过所述开口由所述防护罩内延伸至所述防护罩外。
3.根据权利要求2所述的双位置气动变位机，其特征在于：所述气动回转缸通过支撑板安装于所述防护罩内。
4.根据权利要求1所述的双位置气动变位机，其特征在于：所述回转轴为阶梯轴。
5.根据权利要求1所述的双位置气动变位机，其特征在于：所述回转轴与所述气动回转缸的输出轴通过连接法兰相连接。
6.根据权利要求1所述的双位置气动变位机，其特征在于：所述回转轴的另一端设置有用于连接所述待变位工装的第一支架。
7.根据权利要求1所述的双位置气动变位机，其特征在于：所述双位置气动变位机配套有尾架变位机，所述尾架变位机包括尾架箱体、旋转轴、设置于所述尾架箱体上并套设于所述旋转轴上的至少一个第二带座轴承，所述旋转轴与待变位工装相连接。
8.一种采用权利要求1-7中任一项所述的双位置气动变位机的生产设备，其特征在于：所述生产设备为焊接设备、切割设备或自动化生产线，所述生产设备包括所述双位置气动变位机。
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