CN106001953A - 一种h型钢切割生产线 - Google Patents

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Abstract

一种H型钢切割生产线，包括用于上料的若干上料架、用于输送工件的送料架、用于对H型钢进行切割加工的切割主机，送料架的后方设有切割主机，切割主机包括主机外罩，主机外罩内设有用于定位支撑工件的定位支撑机构，定位支撑机构的上方设有切割机械手，切割机械手上设有割炬加持器，割炬夹持器上设有下垂的用于切割加工H型钢翼板及腹板的等离子割炬、下垂的用于切割H型钢锁口端过焊孔的火焰割炬，等离子割炬固定在割炬夹持器上，火焰割炬可升降的设于割炬夹持器上。本发明实现全自动化的送料、切割，H型钢翼板及腹板的切割加工由等离子割炬进行，锁口端过焊孔的切割成型由火焰割炬进行，提升了工作效率。

Description

一种H型钢切割生产线
技术领域
本发明涉及一种H型钢切割生产线。
背景技术
近年来，随着H型钢型材在我国海洋工程、钢结构、工程机械、桥梁、核电、压力容器等行业中的广泛运用，H型钢的切割加工量不断增加，对产品的切割质量要求也越来越高。目前国内的H型钢加工主要有两种方法，一种是单机多工位加工模式，这种加工方式存在生产场地利用率低、设备投资大、物流成本高、操作人员多等诸多问题。型材加工需要多道工序才能完成，有些端切坡口和过焊孔，还需进行手工加工和表面打磨才能完成。另一种是全部采用手工加工方式，先由人工对工件长度进行测量、划线，然后用手工火焰割炬进行切割下料，最后再对切割表面进行打磨、修正。如此繁琐的加工流程，不仅生产效率低，劳动强度高，而且产品质量不易控制，有些工件甚至无法满足后道焊接工序的要求。随着H型钢加工量的不断增加，大量的生产场地被占用，多工位物流环节给安全产生、工艺管理带来了诸多不便。
发明内容
为了克服现有H型钢切割加工***的上述不足，本发明提供一种可提高H型钢切割加工效率的H型钢切割生产线。
本发明解决其技术问题的技术方案是：一种H型钢切割生产线，包括用于上料的若干上料架、用于输送工件的送料架、用于对H型钢进行切割加工的切割主机，所述的上料架左右横置，所述的上料架上设有与H型钢的横截面适配的上料夹具，所述的上料夹具可滑动的设于所述的上料架上，所述的上料架上还设有用于驱动所述的上料夹具滑动的上料驱动机构；
所述的送料架前后竖置，所述的送料架上左右横置有一排送料辊，所述的送料架上还设有用于阻挡工件的阻挡机构，所述送料架的头部设有用于将工件向前输送的送料机构；
所述送料架的后方设有切割主机，所述的切割主机包括主机外罩，所述主机外罩的前端面开设有进料口，所述主机外罩的后端面开设有出料口，所述的主机外罩内设有用于定位支撑工件的定位支撑机构，所述定位支撑机构的上方设有切割机械手，所述的切割机械手设于一滑块上，所述的主机外罩内还设有横梁，所述的滑块滑设于所述的横梁上，所述的滑块与所述的横梁之间还设有用于驱动所述滑块移动的滑块驱动机构；
所述的切割机械手上设有割炬加持器，所述的割炬夹持器上设有下垂的用于切割加工H型钢翼板及腹板的等离子割炬、下垂的用于切割H型钢锁口端过焊孔的火焰割炬，所述的等离子割炬固定在所述的割炬夹持器上，所述的火焰割炬可升降的设于所述的割炬夹持器上。
进一步，所述的主机外罩内还设有集料小车，所述的集料小车位于所述定位支撑机构的下方。
进一步，所述主机外罩的正面设有罩门，所述的罩门上设有玻璃。
进一步，所述的上料驱动机构包括设于所述上料架外端的上料驱动电机，所述上料驱动电机的输出轴上设有主动上料链轮，所述上料架的内端设有从动上料链轮；
所述的上料驱动机构还包括上料链条，所述上料链条的一端连接在所述上料夹具的头部，所述上料链条的另一端连接在所述上料夹具的尾部，该上料链条张紧在所述的主动上料链轮和从动上料链轮上；
所述的阻挡机构为设于所述送料辊外侧的阻挡轮。
进一步，所述的送料机构包括沿着所述送料架设置的推进机构，所述的推进机构上设有夹料机构，所述的夹料机构包括连接架、设于所述连接架上的液压泵站、设于所述连接架上的固定臂、连接在所述固定臂上可上下偏摆的偏摆臂，所述的偏摆臂上设有前后竖向设置的与所述的液压泵站连接的夹料油缸，所述偏摆臂上还横向铰接有位于所述夹料油缸前方的过渡杆，所述夹料油缸的输出端与所述过渡杆上端的后侧横向铰接；
所述的送料机构还包括一连杆、一活动夹臂，所述过渡杆上端的前侧与所述连杆的后端横向铰接，所述的活动夹臂位于所述连杆的下方，所述活动夹臂的后端与所述的偏摆臂横向铰接，所述连杆的前端与所述活动夹臂的中部横向铰接；
所述活动夹臂的前端设有位于所述偏摆臂前方的活动夹头，所述偏摆臂的前端设有与所述的活动夹头对应的固定夹头。
进一步，所述的偏摆臂上设有送料感应气缸，所述送料感应气缸的输出端设有感应块，所述的感应块上设有用于感应工件的送料感应传感器，所述的送料感应传感器与所述的夹料油缸信号连接；
所述的送料架上设有用于感应工件的上料感应传感器，所述的上料感应传感器位于所述送料辊的外侧，所述的上料感应传感器与所述的推进机构信号连接。
进一步，所述的定位支撑机构包括横置在所述主机外罩内的前支撑辊、横置在所述主机外罩内的后支撑辊、横置在所述主机外罩内的夹紧横梁，所述的夹紧横梁上滑设有夹紧块，所述的主机外罩内还设有固定夹块，所述的固定夹块与夹紧块之间形成工件的夹紧空间，所述的夹紧块与用于驱动其移动的夹紧块驱动装置连接；
所述的定位支撑机构还包括位于所述前支撑辊和后支撑辊之间的辅助支撑机构，所述的辅助支撑机构包括横置的第一辅助支撑辊、横置的第二辅助支撑辊，所述第一辅助支撑辊的两端设有第一拐臂，所述第一拐臂的另一端连接第一转轴，所述第二辅助支撑辊的两端设有第二拐臂，所述第二拐臂的另一端连接第二转轴；
所述的主机外罩内设有一对第一支撑座、一对第二支撑座，两根第一转轴分别支撑在两个第一支撑座内，两根第二转轴分别支撑在两个第二支撑座内；
所述的主机外罩内设有翻转电机，所述翻转电机的输出端与其中一根第一转轴连接，所述的第一转轴与位于其同侧的第二转轴之间通过传动机构连接。
进一步，所述的滑块驱动机构包括设于所述滑块上的滑块驱动电机、设于所述横梁上的横置的横移齿条，所述滑块驱动电机的输出端设有横移齿轮，所述的横移齿轮与所述的横移齿条啮合。
进一步，所述的割炬夹持器具有第一弹性离子炬夹臂、第二弹性离子炬夹臂，所述的第一弹性离子炬夹臂和第二弹性离子炬夹臂围成一个等离子割炬夹口，所述的等离子割炬位于所述的等离子割炬夹口中，所述的第一等离子割炬夹臂和第二等离子割炬夹臂之间通过螺栓连接，通过螺栓将所述的等离子割炬夹紧在所述的等离子割炬夹口中；
所述的割炬夹持器上设有火焰割炬夹口，所述的火焰割炬位于所述的火焰割炬夹口中，所述的割炬夹持器上设有升降伺服电机，所述升降伺服电机的输出端连接减速器，所述减速器的输出端设有减速齿轮，所述火焰割炬上设有升降齿条，所述的减速齿轮与所述的升降齿条啮合。
进一步，所述的割炬夹持器具上穿设有调整螺杆，所述的调整螺杆上设有偏心轴，所述的偏心轴上设有调整轴承；所述的割炬夹持器内还设有固定轴，所述的固定轴上设有固定轴承，所述的调整轴承、固定轴承围绕所述的火焰割炬夹口，所述的火焰割炬夹于所述的调整轴承、固定轴承之间。
本发明在使用时，将长条形的H型钢首先放置在上料架上，然后上料至送料架上，再被向前送至切割主机中进行切割加工。
本发明的有益效果在于：其实现全自动化的送料、切割，切割时H型钢翼板及腹板的切割加工由等离子割炬进行， H型钢锁口端过焊孔的切割成型由火焰割炬进行，极大提升了工作效率。
附图说明
图1是上料架和送料架的结构示意图。
图2是上料夹具的结构示意图。
图3是送料机构的结构示意图。
图4是主机外罩的结构示意图。
图5是切割主机的内部主视图。
图6是切割主机的内部侧视图。
图7是等离子割炬、火焰割炬和割炬夹持器的组装示意图。
图8是割炬夹持器俯视剖视图。
图9是割炬夹持器的另一俯视剖视图。
图10是定位支撑机构的结构示意图。
图11是第一辅助支撑辊在起支承工件作用时的状态图。
图12是第一辅助支撑辊在切割时的状态图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
参照图1~图12，一种H型钢切割生产线，包括用于上料的若干上料架1、用于输送工件的送料架2、用于对H型钢进行切割加工的切割主机，所述的上料架1左右横置，所述的上料架1上设有与H型钢的横截面适配的上料夹具3，所述的上料夹具3可滑动的设于所述的上料架1上，所述的上料架1上还设有用于驱动所述的上料夹具3滑动的上料驱动机构。所谓的上料夹具3与H型钢的横截面适配，是指上料夹具3具有一个下凹容纳口，使得H型钢4刚好可落入到该下凹容纳口内。
所述的送料架2前后竖置，所述的送料架2上左右横置有一排送料辊5，所述的送料架2上还设有用于阻挡工件的阻挡机构，所述送料架2的头部设有用于将工件向前输送的送料机构。
所述送料架2的后方设有切割主机，所述的切割主机包括主机外罩6，所述主机外罩6的前端面开设有进料口，所述主机外罩6的后端面开设有出料口，所述的主机外罩6内设有用于定位支撑工件的定位支撑机构，所述定位支撑机构的上方设有切割机械手7，所述的切割机械手7设于一滑块上，所述的主机外罩内还设有横梁8，所述的滑块滑设于所述的横梁8上，所述的滑块与所述的横梁8之间还设有用于驱动所述滑块移动的滑块驱动机构。
所述的切割机械手7上设有割炬加持器9，所述的割炬夹持器9上设有下垂的用于切割加工H型钢翼板及腹板的等离子割炬10、下垂的用于切割H型钢锁口端过焊孔的火焰割炬11，所述的等离子割炬10固定在所述的割炬夹持器9上，所述的火焰割炬11可升降的设于所述的割炬夹持器9上。
在使用时，首先将长条形的H型钢4放置在上料架1的上料夹具3上，然后通过上料驱动机构使上料夹具3移动，从而将工件转移到送料架2上，至工件被组件机构阻挡后上料到位，然后由送料机构件工件向前输送，直至工件的需加工部分进入到切割主机中。在切割主机内，由等离子割炬10切割加工H型钢的翼板和腹板；由于H型钢锁口端过焊孔与一般的距离一般≤5mm，而等离子割炬的半径一般为25mm左右，因此无法采用等离子割炬进行H型钢锁口端过焊孔的加工，本发明采用直径较小的火焰割炬11进行H型钢锁口端过焊孔的切割加工。待H型钢4的翼板和腹板的粗加工完成后。火焰割炬下降，进行H型钢锁口端过焊孔的切割加工。
本实施例中，所述的主机外罩6内还设有集料小车12，所述的集料小车12位于所述定位支撑机构的下方，切割产生产生的废料可收集在集料小车12中。本实施例中，所述主机外罩6的正面设有罩门13，所述的罩门13上设有玻璃，便于观察及切割完成后的检查。
本实施例中，所述的上料驱动机构包括设于所述上料架外端的上料驱动电机56，所述上料驱动电机56的输出轴上设有主动上料链轮14，所述上料架的内端设有从动上料链轮15；所述的上料驱动机构还包括上料链条16，所述上料链条16的一端连接在所述上料夹具3的头部，所述上料链条16的另一端连接在所述上料夹具3的尾部，该上料链条16张紧在所述的主动上料链轮14和从动上料链轮15上。
采用上述上料驱动机构时，通过上料驱动电机56带动主动上料链轮14，从而带动上料链条16动作，进而带动上料夹具3移动，实现上料。
本实施例中，所述的所述的阻挡机构为设于所述送料辊5外侧的阻挡轮17，当工件被送至送料架上、且工件与该阻挡轮17相碰时，送料机构即开始动作送料。
本实施例中，所述的送料机构包括沿着所述送料架设置的推进机构，所述的推进机构上设有夹料机构，所述的夹料机构包括连接架18、设于所述连接架18上的液压泵站19、设于所述连接架18上的固定臂20、连接在所述固定臂20上可上下偏摆的偏摆臂21。偏摆臂21的设置方式可以是：偏摆臂21通过横向铰接在固定臂20上从而可上下偏摆，从而适应不同尺寸的H型钢工件。
所述的偏摆臂21上设有前后竖向设置的与所述的液压泵站连接的夹料油缸22，所述偏摆臂21上还横向铰接有位于所述夹料油缸22前方的过渡杆23，所述夹料油缸22的输出端与所述过渡杆23上端的后侧横向铰接。
所述的送料机构还包括一连杆24、一活动夹臂25，所述过渡杆23上端的前侧与所述连杆24的后端横向铰接，所述的活动夹臂25位于所述连杆24的下方，所述活动夹臂25的后端与所述的偏摆臂21横向铰接，所述连杆24的前端与所述活动夹臂25的中部横向铰接；
所述活动夹臂25的前端设有位于所述偏摆臂21前方的活动夹头26，所述偏摆臂21的前端设有与所述的活动夹头26对应的固定夹头27。
在送料时，首先推进机构推动夹料机构向前运动，直至H型钢4的腹板进入到活动夹头26和固定夹头27之间，然后夹料油缸22动作，其输出端顶出，从而通过过渡杆23、连杆24将活动夹臂25下压，从而使得H型钢4的腹板夹紧在活动夹头26和固定夹头27之间，然后再在推进机构的作用下推进向前送料。推进机构可采用各种机构形式的往复机构，例如活塞杆气缸、无杆气缸、齿轮齿条传动机构等。
本实施例中，所述的偏摆臂上设有送料感应气缸28，所述送料感应气缸28的输出端设有感应块29，所述的感应块29上设有用于感应工件的送料感应传感器，所述的送料感应传感器与所述的夹料油缸22信号连接；所述的送料架2上设有用于感应工件的上料感应传感器，所述的上料感应传感器位于所述送料辊5的外侧，所述的上料感应传感器与所述的推进机构信号连接。
采用上述结构时，上料到位后工件触碰到上料感应传感器，从而上料感应传感器指令推进机构进行向前推进运动。当夹料机构向前运动时，通过送料感应气缸将感应块伸出，当感应块触碰到H型钢的腹板时，感应块上的送料感应传感器感应到该状态，指令夹料油缸22动作，使活动夹头26动作夹紧H型钢的腹板，并且送料感应气缸28带动感应块29回缩。
本实施例中，所述的定位支撑机构包括横置在所述主机外罩内的前支撑辊30、横置在所述主机外罩内的后支撑辊31、横置在所述主机外罩内的夹紧横梁32，所述的夹紧横梁32上滑设有夹紧块33，所述的主机外罩内还设有固定夹块34，所述的固定夹块34与夹紧块33之间形成工件的夹紧空间，所述的夹紧块33与用于驱动其移动的夹紧块驱动装置连接，本实施例中该夹紧块驱动装置采用夹紧气缸的形式；
所述的定位支撑机构还包括位于所述前支撑辊30和后支撑辊31之间的辅助支撑机构，所述的辅助支撑机构包括横置的第一辅助支撑辊35、横置的第二辅助支撑辊36，所述第一辅助支撑辊35的两端设有第一拐臂37，所述第一拐臂37的另一端连接第一转轴38，所述第二辅助支撑辊的两端设有第二拐臂，所述第二拐臂的另一端连接第二转轴；
所述的主机外罩内设有一对第一支撑座39、一对第二支撑座40，两根第一转轴38分别支撑在两个第一支撑座39内，两根第二转轴分别支撑在两个第二支撑座40内；
所述的主机外罩内设有翻转电机41，所述翻转电机41的输出端与其中一根第一转轴38连接，所述的第一转轴38与位于其同侧的第二转轴之间通过传动机构连接，本实施例中该传动机构为链条传动机构42。
如图11所示，当工件进入到切割主机内后，支承在前支撑辊30、后支撑辊31、第一辅助支撑辊35、第二辅助支撑辊36上，并且夹紧块33移动，从而使工件夹紧在固定夹块34和夹紧块33之间得以定位；如图12所示，然后翻转电机41动作，带动第一转轴38转动，从而带动第二转动转动，使得第一辅助支撑辊35和第二辅助支撑辊36往下移动，避免对割炬的切割形成干涉障碍。
本实施例中，所述的滑块驱动机构包括设于所述滑块上的滑块驱动电机43、设于所述横梁上的横置的横移齿条，所述滑块驱动电机43的输出端设有横移齿轮，所述的横移齿轮与所述的横移齿条啮合，滑块驱动电机43启动带动移动齿轮转动，在横移齿轮和横移齿条的相互配合下，滑块即可滑动，从而带动机械手横移，便于调整切割位置。
本实施例中，所述的割炬夹持器具有第一弹性离子炬夹臂44、第二弹性离子炬夹臂45，所述的第一弹性离子炬夹臂44和第二弹性离子炬夹臂45围成一个等离子割炬夹口46，所述的等离子割炬10位于所述的等离子割炬夹口46中，所述的第一等离子割炬夹臂44和第二等离子割炬夹臂45之间通过螺栓连接，通过旋紧螺栓将所述的等离子割炬10夹紧在所述的等离子割炬夹口46中；
所述的割炬夹持器上设有火焰割炬夹口47，所述的火焰割炬11位于所述的火焰割炬夹口47中，所述的割炬夹持器上设有升降伺服电机48，所述升降伺服电机48的输出端连接减速器49，所述减速器49的输出端设有减速齿轮50，所述火焰割炬11上设有升降齿条51，所述的减速齿轮50与所述的升降齿条51啮合。通过升降伺服电机48的转动，带动减速齿轮50转动，从而通过减速齿轮50与升降齿条51的配合达到火焰割炬11升降的目的。
本实施例中，所述的割炬夹持器具上穿设有调整螺杆52，所述的调整螺杆52上设有偏心轴53，所述的偏心轴53上设有调整轴承54；所述的割炬夹持器内还设有固定轴，所述的固定轴上设有固定轴承55，所述的调整轴承54、固定轴承55围绕所述的火焰割炬夹口47，所述的火焰割炬11夹于所述的调整轴承54、固定轴承55之间，在火焰割炬11的装配过程中首先将其穿入火焰割炬夹口46中，然后转动调整螺杆52，从而带动偏心轴转动，使得偏心轴上的调整轴承54靠紧火焰割炬11，从而将火焰割炬11夹于所述的调整轴承54、固定轴承55之间。

Claims (10)

1.一种H型钢切割生产线，包括用于上料的若干上料架、用于输送工件的送料架、用于对H型钢进行切割加工的切割主机，其特征在于：所述的上料架左右横置，所述的上料架上设有与H型钢的横截面适配的上料夹具，所述的上料夹具可滑动的设于所述的上料架上，所述的上料架上还设有用于驱动所述的上料夹具滑动的上料驱动机构；
所述的送料架前后竖置，所述的送料架上左右横置有一排送料辊，所述的送料架上还设有用于阻挡工件的阻挡机构，所述送料架的头部设有用于将工件向前输送的送料机构；
所述送料架的后方设有切割主机，所述的切割主机包括主机外罩，所述主机外罩的前端面开设有进料口，所述主机外罩的后端面开设有出料口，所述的主机外罩内设有用于定位支撑工件的定位支撑机构，所述定位支撑机构的上方设有切割机械手，所述的切割机械手设于一滑块上，所述的主机外罩内还设有横梁，所述的滑块滑设于所述的横梁上，所述的滑块与所述的横梁之间还设有用于驱动所述滑块移动的滑块驱动机构；
所述的切割机械手上设有割炬加持器，所述的割炬夹持器上设有下垂的用于切割加工H型钢翼板及腹板的等离子割炬、下垂的用于切割H型钢锁口端过焊孔的火焰割炬，所述的等离子割炬固定在所述的割炬夹持器上，所述的火焰割炬可升降的设于所述的割炬夹持器上。
2.如权利要求1所述的H型钢切割生产线，其特征在于：所述的主机外罩内还设有集料小车，所述的集料小车位于所述定位支撑机构的下方。
3.如权利要求1所述的H型钢切割生产线，其特征在于：所述主机外罩的正面设有罩门，所述的罩门上设有玻璃。
4.如权利要求1~3之一所述的H型钢切割生产线，其特征在于：所述的上料驱动机构包括设于所述上料架外端的上料驱动电机，所述上料驱动电机的输出轴上设有主动上料链轮，所述上料架的内端设有从动上料链轮；
所述的上料驱动机构还包括上料链条，所述上料链条的一端连接在所述上料夹具的头部，所述上料链条的另一端连接在所述上料夹具的尾部，该上料链条张紧在所述的主动上料链轮和从动上料链轮上；
所述的阻挡机构为设于所述送料辊外侧的阻挡轮。
5.如权利要求1~3之一所述的H型钢切割生产线，其特征在于：所述的送料机构包括沿着所述送料架设置的推进机构，所述的推进机构上设有夹料机构，所述的夹料机构包括连接架、设于所述连接架上的液压泵站、设于所述连接架上的固定臂、连接在所述固定臂上可上下偏摆的偏摆臂，所述的偏摆臂上设有前后竖向设置的与所述的液压泵站连接的夹料油缸，所述偏摆臂上还横向铰接有位于所述夹料油缸前方的过渡杆，所述夹料油缸的输出端与所述过渡杆上端的后侧横向铰接；
所述的送料机构还包括一连杆、一活动夹臂，所述过渡杆上端的前侧与所述连杆的后端横向铰接，所述的活动夹臂位于所述连杆的下方，所述活动夹臂的后端与所述的偏摆臂横向铰接，所述连杆的前端与所述活动夹臂的中部横向铰接；
所述活动夹臂的前端设有位于所述偏摆臂前方的活动夹头，所述偏摆臂的前端设有与所述的活动夹头对应的固定夹头。
6.如权利要求5所述的H型钢切割生产线，其特征在于：所述的偏摆臂上设有送料感应气缸，所述送料感应气缸的输出端设有感应块，所述的感应块上设有用于感应工件的送料感应传感器，所述的送料感应传感器与所述的夹料油缸信号连接；
所述的送料架上设有用于感应工件的上料感应传感器，所述的上料感应传感器位于所述送料辊的外侧，所述的上料感应传感器与所述的推进机构信号连接。
7.如权利要求1~3之一所述的H型钢切割生产线，其特征在于：所述的定位支撑机构包括横置在所述主机外罩内的前支撑辊、横置在所述主机外罩内的后支撑辊、横置在所述主机外罩内的夹紧横梁，所述的夹紧横梁上滑设有夹紧块，所述的主机外罩内还设有固定夹块，所述的固定夹块与夹紧块之间形成工件的夹紧空间，所述的夹紧块与用于驱动其移动的夹紧块驱动装置连接；
所述的定位支撑机构还包括位于所述前支撑辊和后支撑辊之间的辅助支撑机构，所述的辅助支撑机构包括横置的第一辅助支撑辊、横置的第二辅助支撑辊，所述第一辅助支撑辊的两端设有第一拐臂，所述第一拐臂的另一端连接第一转轴，所述第二辅助支撑辊的两端设有第二拐臂，所述第二拐臂的另一端连接第二转轴；
所述的主机外罩内设有一对第一支撑座、一对第二支撑座，两根第一转轴分别支撑在两个第一支撑座内，两根第二转轴分别支撑在两个第二支撑座内；
所述的主机外罩内设有翻转电机，所述翻转电机的输出端与其中一根第一转轴连接，所述的第一转轴与位于其同侧的第二转轴之间通过传动机构连接。
8.如权利要求1~3之一所述的H型钢切割生产线，其特征在于：所述的滑块驱动机构包括设于所述滑块上的滑块驱动电机、设于所述横梁上的横置的横移齿条，所述滑块驱动电机的输出端设有横移齿轮，所述的横移齿轮与所述的横移齿条啮合。
9.如权利要求1~3之一所述的H型钢切割生产线，其特征在于：所述的割炬夹持器具有第一弹性离子炬夹臂、第二弹性离子炬夹臂，所述的第一弹性离子炬夹臂和第二弹性离子炬夹臂围成一个等离子割炬夹口，所述的等离子割炬位于所述的等离子割炬夹口中，所述的第一等离子割炬夹臂和第二等离子割炬夹臂之间通过螺栓连接，通过螺栓将所述的等离子割炬夹紧在所述的等离子割炬夹口中；
所述的割炬夹持器上设有火焰割炬夹口，所述的火焰割炬位于所述的火焰割炬夹口中，所述的割炬夹持器上设有升降伺服电机，所述升降伺服电机的输出端连接减速器，所述减速器的输出端设有减速齿轮，所述火焰割炬上设有升降齿条，所述的减速齿轮与所述的升降齿条啮合。
10.如权利要求9所述的H型钢切割生产线，其特征在于：所述的割炬夹持器具上穿设有调整螺杆，所述的调整螺杆上设有偏心轴，所述的偏心轴上设有调整轴承；所述的割炬夹持器内还设有固定轴，所述的固定轴上设有固定轴承，所述的调整轴承、固定轴承围绕所述的火焰割炬夹口，所述的火焰割炬夹于所述的调整轴承、固定轴承之间。
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