CN105992737A - 贴标装置、贴标***以及用于将标签粘贴在产品上的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种贴标装置(1)，特别涉及一种贴价签装置，其用于为产品(2)提供标签(3)。贴标装置(1)具有用于为产品(2)称重的至少一个称重器(4)、具有用于移动产品(2)的至少一个搬运***(5)，以及具有至少一台打印机(6)，该打印机包括标签出口(6.1)，用于打印和输出标签(3)。为了减少复杂度，本发明提出了，搬运***(5)能够从产品拾取位置(I)移动到第一标签接收位置(II)，在产品拾取位置(I)，产品(2)能够被搬运***(5)拾取，第一标签接收位置(II)设置在与打印机(6)的标签出口(6.1)相邻的位置，在此第一标签(3)能够被转移到产品(2)上。此外，本发明涉及一种贴标***(11)，其具有多个这样的贴标装置(1)，还涉及一种用于为产品(2)提供标签(3)的方法。

Description

贴标装置、贴标***以及用于将标签粘贴在产品上的方法

技术领域

本发明涉及一种贴标装置，特别涉及一种贴价签的装置，其用于将标签粘贴在产品上，其具有至少一个称重器为该产品称重、至少一个搬运***来移动该产品，以及至少一台打印机来打印和输出标签，该打印机具有标签出口。

此外，本发明还涉及一种贴标***，其具有多个这样的贴标装置。

最后，本发明涉及一种用于将标签粘贴在产品上的方法，该方法执行如下步骤：

-提供产品，特别是，通过输送来提供产品，

-为该产品称重，

-打印第一标签，并且将第一标签放置在第一标签接收位置，

-将该产品从产品拾取位置移动到第一标签接收位置，在此第一标签被

该产品拾取并粘贴于其上，以及

-将该产品从第一标签接收位置移开。

背景技术

由现有技术可知如何为产品配备包含产品信息的标签，该产品为商品或包裹。其他物品的产品信息可以是重量和/或产品的底价或售价，或者优选地，可以是打折促销。此时，售价通常取决于产品的重量。为了获得所需数据以打印取决于重量的产品信息，产品必须要先被称重。

为了给产品称重，已知的方法是将产品手动或自动地放置在称重器上。例如，该称重器也可以集成在传送带上，以使得产品能够被自动地输送到称重器上称重，并且从称重器上向前输送。称重器探测的数据(即重量或者与重量相应的数据)通过独立的计算机被传输到标签打印机(如适用)，该标签打印机将与该数据相应的信息打印在标签上。

这些标签通常是自粘标签，其可脱离地附着在底带上。可选地，还可以将标签从材料带上切割下来(没有独立的底带)，在这种情况中，标签由切割下来的材料带片段形成。具有标签的底带或者材料带可以以卷材的形式(连续带)被供应至打印机。

打印出来的标签具有粘性表面(标签的粘性侧)，该粘性表面位于与打印面相反的一侧。通过这一粘性表面，标签被粘贴在包裹上。为此，从现有技术可知，标签操作***在标签出口处拾取所打印并挑选出的标签(这一位置被称为标签接收位置)，并且移动至输送带上产品所经过的位置。在处理过程中，标签操作***将标签放置在这样的位置上，以使得输送过程中，输送带上输送的产品自动地与该标签相接触，并且该标签因此粘贴在该产品上。

由于标签操作***必须被设计为使得其能够将标签从标签出口移除并输送至产品处，也就是没有标签的粘性表面是粘贴在标签操作***上的，之前所描述的类型的贴标装置的结构相对比较复杂。为了这一目的，已知的是相对复杂的抽吸器件被集成在标签操作***中，并且在打印机或标签出口上的标签接收位置吸起标签。在输送至产品的过程中，需要一直保持着抽吸力。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供一种贴标装置、一种贴标***以及一种用于将标签粘贴在产品上的方法，从而能够减少现有技术的复杂度。

之前推导并显示的目的能够根据本发明的第一方面的贴标装置，特别是贴价签装置来实现。该贴标装置用于将标签粘贴在产品上，特别是通过胶粘，该产品例如是商品或包裹。该贴标装置具有至少一个称重器来为产品称重、至少一个搬运***来移动该产品，以及至少一台打印机来打印和输出标签，该打印机具有标签出口。这样，搬运***能够从产品拾取位置，特别是确定的产品拾取位置，移动至第一标签接收位置。在产品拾取位置，搬运***拾取产品，第一标签接收位置位于与打印机的标签出口相邻的位置处，在此第一标签可以被转移到产品上。

确定的产品拾取位置是指，给某一个称过重的产品所分配的位置。这样确保了经过称重后，产品能够分别被赋予正确的标签(被指定给该产品或称重操作)。

在此，称重器可以被配置为使得其将所探测到的数据(即，产品的重量或相应于产品的重量的数据)直接或通过独立的计算机传输至打印机，该打印机将相应于该数据的信息打印在标签上。显然，打印机还可以额外接收其他数据或在标签上打印其他的产品信息。可以设置多于一台的打印机，其中这些打印机可以被配置为使得每台打印机在标签上打印相同的信息；当然，可以想到的是，每台打印机在各自的标签上打印信息，该信息不同于其他一台或多台打印机所打印的信息。例如，一台打印机打印关于重量、底价和售价的信息，而另一台打印机打印关于减价促销等信息。

通过设置搬运***，其能够拾取，特别是夹紧产品并直接通向打印机的各自的标签出口，标签能够直接从标签出口被转移到产品上，而无需独立的标签操作***将标签引导至产品。另外，产品能够被引导经过多台打印机及其标签出口，以使得产品仅需一个连续的运动，不止一个标签就会转移到产品上。如下文将要详细说明的，在这种情况中，可以这样布置多台打印机，例如两台打印机，以使得被搬运***引导经过打印机的产品先经过第一台打印机，然后再经过随后的第二台打印机。然而，多台打印机也可以这样布置，以使得产品同时经过两台打印机，这两台打印机可以例如彼此竖直地布置，这样两个标签(也就是每台打印机一个标签)可以相继或根据需要同时地被转移到产品上。

根据本发明的贴标装置的结构，提供了一种贴标装置，其包括至少一台第一打印机和至少一台第二打印机(如适用，甚至包括第三打印机、第四打印机等)，每台打印机都具有标签出口，其用于打印和输出标签。其中第一打印机的标签出口与第二打印机(和/或第三打印机)的标签出口竖直(即，重力方向)和/或水平地间隔设置，并且其中搬运***既能够沿着第一标签接收位置运动，又能够沿着第二标签接收位置运动。第一标签接收位置位于邻近第一打印机的标签出口处，在此第一标签能够被转移到产品上。第二标签接收位置位于邻近第二打印机的标签出口处，在此第二标签能够被转移到产品上。这样，如前所述，产品能够相继或同时地引导经过多台打印机和/或标签出口，因此，多个标签能够相继或同时地相应转移到产品上。

根据一个实施例，能够提供一种打印机和/或打印机的标签出口，其朝向使得在标签接收位置，通过两个标签出口分配的标签的粘性侧彼此相向。因此，可以想象的是，两台打印机被设置为(水平地)彼此相邻，或者(竖直地)彼此上下设置，并且每台打印机各自的标签出口背朝(或沿着)输送方向，产品沿着该输送方向供应至打印机，或者被引导经过打印机。两台打印机中的每一者都将标签分配到自己的标签接收位置，即其中一台打印机在第一标签接收位置，另一台打印机在第二标签接收位置。在此，从两台打印机待分配的标签的粘性表面彼此相向。这样，当产品被输送至两个标签和/或标签接收位置之间的区域时，两个标签，也就是来自一台打印机的标签和来自另一台打印机的标签，能够快速相继地被转移到产品上，因为搬运***首先将产品移动至一个标签(在第一标签接收位置)，随后将产品移动至另一个标签(在第二标签接收位置)，这样产品就具有标签了，随后被向前输送。

根据另一个实施例，第一标签接收位置与第二标签接收位置可以是同一个位置。因为，同样可以想到的是，理论上讲，两台打印机被设置为(水平地)彼此相邻，或者(竖直地)彼此上下设置，打印机各自的标签出口面向另一台打印机的标签出口，以使得两台打印机在相同(共同)的标签接收位置分配标签(随后，两个标签的分配装置沿着相反的方向工作)。两个标签保持在相同的标签接收位置，直到产品将标签拾取。优选地，从两台打印机分配的标签的粘性表面背向输送方向，产品沿着该方向供应到打印机，或者被引导经过打印机。随后，当产品被引导通过两台打印机之间时，两个标签，即来自一台打印机的标签和来自另一个打印机的标签，也能够快速相继甚至同时地被转移到产品上。

通过上述实施例，标签可以附着在产品的不同侧上，例如，位于相对的两侧上，在此过程中，产品无需转动。这样的优点在于，在贴标过程中，产品不会与通常是透明的产品顶部相接触而将其弄脏，透明顶部例如密封膜。

可选地，同样可以想到的是，搬运***首先经过第一标签接收位置，然后经过第二标签接收位置。因此，在这种情况中，第一标签首先附着在产品上，然后接着在这之后，在产品输送方向上的另一个位置，其设置在第一标签接收位置的后面，第二标签被附着在产品上。在这种情况中，打印机同样优选为沿水平和/或竖直方向彼此间隔设置，其中标签优选地沿平行方向(分配方向)分配，以使得产品经过标签出口，相继首先拾取第一标签，然后拾取第二标签(随后，如适用，还拾取额外的标签)。

理论上讲，同样可以想到的是，一台打印机，这台打印机打印出两个不同的标签，用于附着在产品的不同位置上。为此，可以提供，在第一和/或第二标签接收位置的搬运***，其能够设置在相对于标签出口的至少两个不同的方向上。换言之，搬运***握住或抓住产品的部件能够以不同的方式将产品相对于各自的标签出口定向，例如通过转动产品。

优选地，由于搬运***在第一和/或第二标签接收位置处能够相对于标签出口朝至少两个方向设置，所以标签也可以附着在角上(即，附着在产品的侧棱上)，或者附着在产品的多个侧面上。

为了避免在所分配的标签附着时接触标签出口，各个打印机的标签出口与根据另一个结构的各自的标签接收位置之间的距离在0.1到10cm的范围内，优选地，在0.1到5cm的范围内，特别优选地，在0.1到1cm的范围内。这一距离与产品拾取标签时产品距离标签出口的最小距离相一致。具体地，该距离小于最大的标签长度。因此，各个打印机相对于各个标签接收位置布置，以使得标签能够分配到标签接收位置上。具体地，各个打印机和/或各个标签出口是固定的，即，在打印之后标签并不移动，直到被引导经过的产品带走。

根据另一种结构，搬运***能够被移动至打包位置，该位置位于第一和/或第二标签接收位置的下游，在此，(已贴标的)产品被放置到转运工具上，特别地，能够被***外包装或被提供外包装。在打包位置，产品可以被放置到转运工具上，与其他(已贴标的)产品一起，特别地，能够被***公共的外包装或被提供公共的外包装。

理论上，同样可以想到的是，甚至可以在称重之前，为(未称重)物品打包，即，独立的打包机位于称重器的上游。从位于称重器上游的打包机中取出的物体在本发明中被称为“产品”，其已经经过根据本发明的贴标装置，最终可以在打包位置被放在转运工具上，特别是，能够被***外包装中。

根据再一种结构，贴标装置包括至少两个称重器，如适用，甚至三个或四个称重器(或更多)，这些称重器彼此相邻和/或前后布置。在四个称重器的情况中，可以想到的是，例如，每两个彼此相邻布置，每两个前后布置(2×2布置)。这样，多个产品可以同时称重并且在根据本发明的贴标装置中进行处理。

此外，根据进一步的结构，贴标装置包括产品缓冲区，其用于容纳多个产品(也被称作累积部或累积传送带)，该缓冲区布置在至少一个称重器的下游，并且被布置与至少一个称重器相邻接的位置。其中优选地，设有用于将产品从至少一个称重器输送到产品缓冲区的输送件，其中产品接收位置位于产品缓冲区内或者与产品缓冲区邻接。这样的产品缓冲区或者这样的累积部意味着为称过重的产品提供了中间储存部。由该中间储存部，各种情况中的搬运***拿来一个产品(或如适用，拿来多个产品)。可选地，同样可以想到的是，搬运***直接从各个称重器拾取产品，将产品引导至第一标签接收位置和跟随在其后的位置。

产品缓冲区可以是移动的输送装置或者具有相对平滑表面的固定的区域。相对平滑是指在没有受到损坏的情况下产品能够沿着表面滑动。输送装置可以是输送带或滚筒传送机，即具有平行的转动轴的一个接一个布置的多个滚筒，如适用，至少被部分驱动。

根据另一个结构，贴标装置包括质量控制装置，其具有视觉***，特别是包含照相机和/或透视摄影室，和/或具有防漏检测***，特别是包含用于检测产品的液体密封性和/或气体密封性的装置，和/或具有扫描仪，特别是条形码扫描仪，其中质量控制装置位于至少一个称重器和/或至少一台打印机的下游，特别是至少一台打印机的标签接收位置的下游，并且特别是布置在打包位置的上游。换言之，搬运***能够被带入一个可以被质量控制装置探测到的位置，特别是被视觉***和/或防漏检测***和/或扫描仪探测到的位置，以及从那特别是远至打包位置。相应地，当搬运***按预期地运行过程中拾取了产品，产品也因此被带入相应的位置。

利用视觉***，产品，例如包裹或物品，能够受到特别是自动可视检测。在防漏检测过程中，能够检查产品或包裹是否为液密性和/或气密性的。利用扫描仪，产品标签上的部分信息或全部信息，例如条形码，能够被读取以供检测。

根据另一个结构，搬运***包括产品保持单元，其具有用于将产品固定在搬运***上的元件，特别是具有夹持器(夹持机构)，以及换位单元，其联接至产品保持单元，特别是机械手臂，其中产品保持单元(与产品一起)能够被换位单元移动至产品拾取位置和第一标签接收位置，以及第二标签接收位置和/或打包位置，如适用。换位单元因此被设计为使得产品保持单元及其收集能够沿着结构(移动路径，特别是轨道路径)被引导，即通过换位单元的方式，其中在该结构中，上述位置(产品拾取位置、第一标签接收位置、如有第二标签接收位置、如有其他标签接收位置、如有打包位置)被设置。产品保持单元(以及产品)因此经过上述位置。

之前推导和显示的目的根据本发明的第二方面的一种贴标***再次被实现了，该贴标***具有多个，例如两个，如前定义的贴标装置，因为优选布置为彼此平行的贴标装置具有公共的产品缓冲区，该缓冲区位于称重器的下游，并且与称重器相邻布置，其中设有用于将产品从各个称重器输送到产品缓冲区的输送件，其中各个产品拾取位置位于产品缓冲区内或者与产品缓冲区相邻。此外，产品缓冲区如上述贴标装置中的情况一样设计。换言之，设有两个(或多个)贴标装置，其共用一个公共的产品缓冲区。

利用上述类型的贴标***，多个产品能够以上述简单的方式同时称重，并装备有一个或多个标签，如适用，随后经过质量控制并最终可以被包装，如适用。

之前推导和显示的目的最终根据本发明的第三个方面而实现了，即通过用于为产品提供标签的方法，特别是，将标签附着在产品上的方法，产品特别是物品或包裹，特别是采用如上所述的贴标装置或如上所述的贴标***，如下步骤被执行：

-提供产品，特别是通过输送产品来提供产品，

-为产品称重，

-(如适用)将称过重的产品输送到特别是明确的产品拾取位置(等候位置)，

-在产品拾取位置或特别是明确的产品拾取位置，将产品固定在搬运***上，

-打印第一标签，将第一标签设置在第一标签接收位置处，

-将搬运***连同产品一起从产品拾取位置移动到第一标签接收位置，其中第一标签被产品拾取并粘贴在该产品上，以及

-将搬运***连同产品一起从第一标签接收位置移开。

根据本发明的方法的一个实施例在于，打印第二标签，并将其设置在第二标签接收位置处，其中第一标签接收位置与第二标签接收位置是同一个位置，并且其中在将搬运***连同产品一起从产品拾取位置移动到第一标签接收位置的步骤中，第二标签，特别是与第一标签同时地被产品拾取并粘贴在该产品上。如上所述，即使是两个(或多个)标签也可以被打印并转移到产品上。其中，两个(或多个)标签被产品同时或相继拾取，或者能够被转移到产品上。

如果第一标签接收位置和第二标签接收位置是同一个接收位置，那么标签可以被同时施用在产品上。如果标签相继被施用在产品上，那么可以提供的是打印第二标签，并将其设置在第二标签接收位置处，其中第二标签接收位置被布置在第一标签接收位置的下游，其中搬运***连同产品一起从第一标签接收位置被移动到第二标签接收位置，其中第二标签被产品拾取并粘贴在产品上。

与标签被产品同时拾取还是相继拾取无关，第一标签和第二标签优选地粘贴在产品的不同侧，特别是相对侧，而不是相同侧。

同样能够想到的是，在第一和/或第二标签接收位置，搬运***被设置在相对于标签出口的至少两个不同方向，特别是各个标签或多个标签被施用在产品的角上或者多侧上。

根据本发明的方法的另一个实施方式，搬运***连同产品一起从第一标签接收位置或第二标签接收位置被移动到打包位置，在此(已贴标的)产品，如适用，还有另一个(已贴标的)产品，被放置在转运工具上，特别是***外包装中或者装备有外包装(随后外包装形成转运工具)。

一旦搬运***将产品放下/***，即产品从搬运***脱离，搬运***能够再次被移动到产品拾取位置，以在此拾取另一个产品。当搬运***带着产品从产品拾取位置移开，和/或当搬运***(在放下/***之后)从打包位置移动至各个产品拾取位置，另一个产品可以已经称过重了。如适用，当搬运***带着产品从各个标签接收位置移开，和/或当搬运***从打包位置移动到各个产品拾取位置，用于另一个产品的标签可以已经打印好了。

此外，根据另一个结构可以提供的是，在称重步骤中，多个产品可以被同时称重。不同的称过重的产品的数据优选地传输至各自的一台或多台打印机，如适用，可以在之间连接独立的计算机。

正如在描述根据本发明的贴标装置的过程中已经解释的那样，可以提供的是，在称重的步骤之后，一个或多个产品从称重器被输送至产品缓冲区，其中产品拾取位置，其中产品拾取位置位于产品缓冲区内或者与产品缓冲区相邻。然而，理论上，同样可以想到的是，在称重步骤之后，一个或多个产品被搬运***直接从称重器上拾取，即，直接固定在搬运***的称重器上。各个产品被固定在搬运***的称重器上的位置就是明确的产品拾取位置。

(已贴标)的产品同样可以经过质量控制装置，特别是视觉***和/或防漏检测***和/或扫描仪。

优选地，在根据本发明的方法的情况中，多个产品可以同时经过下述方法步骤：

-提供产品，特别是通过输送产品来提供产品，

-为产品称重，

-(如适用)将称过重的产品输送至明确的产品拾取位置(等候位置)，

-在产品拾取位置，将产品固定在搬运***上，

-打印第一标签，并且将第一标签放置在第一标签接收位置，

-将搬运***连同产品一起从产品拾取位置移动到第一标签接收位置，其中第一标签被产品拾取并粘贴在该产品上，以及

-将搬运***连同产品一起从第一标签接收位置移开。

附图说明

多个产品也可以同时经过一个或多个余下所述的步骤。至此，已经存在多种可能来配置和进一步开发根据本发明的贴标装置、根据本发明的贴标***以及根据本发明的方法。考虑到这一点，一方面参考权利要求，其引用权利要求1，另一方面参考结合附图的示例性实施方式的描述。在附图中示出了：

图1为根据本发明的贴标装置的第一示例性实施方式，

图2a为根据本发明的贴标装置的第二示例性实施方式，

图2b为图2a中的贴标装置的局部截面示意图，其相对于图2a旋转了90°。

图2c为图2b中的贴标装置的可替代实施方式，以及

图3为根据本发明的贴标***的示例性实施方式，其具有两个贴标装置。

具体实施方式

在附图中示出了贴标装置1，其用于将标签3固定到产品2上。产品2经过不同的位置，这些位置在附图中以虚线的形式示意。

图1中的贴标装置1具有单个称重器4，其用于为产品2称重。在图1所示的状态中，产品2已经出现在称重器4上了。产品2可以是已经包装好的物体，例如，在位于称重器4的上游的打包机(未示出)中包装好的物体。

贴标装置进一步包括搬运***5，其用于移动产品2，以及两台打印机6。打印机包括标签出口6.1，其用于打印和输出标签3。大致上，在称重器4和打印机6之间的区域中设有产品缓冲区8，例如该产品缓冲区包括具有平行的转动轴线的多个非传动的滚筒，这些滚筒一个接一个地布置。此外，示出了作为转运工具的外包装7，其用于接收多个已贴标的产品2。此外，设有质量控制装置10，其包括视觉***10.1、防漏检测***10.2和扫描仪10.3。

称重之后，通过输送工具9，产品2被输送到产品缓冲区8，此处输送工具9由箭头示意，在此产品2被中间存储。搬运***5包括产品握持单元5.1和换位单元5.2，产品握持单元5.1具有用于将产品2固定在搬运***5上的夹子，换位单元5.2与产品握持单元5.1以机械臂的形式相联接。搬运***5从产品缓冲区8的产品拾取位置I拾取称过重的产品，并首先将该产品移动至第一标签接收位置II。第一标签接收位置II设置在与第一打印机6的标签出口6.1相邻的位置，在该位置处，第一标签3可以被转移到产品2上。

如图1所示，标签3从第一打印机6或相应的标签出口6.1伸出，以使得其在第一标签接收位置II自动地与产品2相接触并粘贴在该产品上。随后，产品2被移动到第二标签接收位置III，其与第一标签接收位置II水平间隔设置，标签接收位置III被设置在与第二打印机6的标签出口6.1相邻的位置，在该位置处，第二标签3可以被转移到产品2上。在此，标签3同样自动地被产品2接触并拾取。在本示例性实施方式中，在处理过程中，第一标签接收位置II被施用的标签3被施用在产品2的上侧，即，被施用在产品背向重力方向的一侧；第二标签接收位置III被施用的标签3被施用在产品2的下侧，即，被施用在产品面向重力方向的一侧。换言之，在处理过程中，无需转动产品2就可以在产品2的相对侧提供标签3。这样，产品2在贴标过程中不会与产品上侧的内部相接触，例如透明的密封膜，因此不会将其弄脏。

标签3上打印有信息，这些信息与称重过程中称重器4探测到的数据或由之得到的数据相应，例如，产品2的重量。因此，称重器4和打印机6，以及(如有)独立的计算机(未示出)彼此连接，以安全传输数据。

在标签3已经被固定在产品上之后，产品通过搬运***5被输送到下一个站点或位置，该处设有质量控制装置10。为了控制的目的，质量控制装置10能够可视化地示出和/或荧光检查产品2，并借此通过视觉***10.1执行自动可视化检查。此外或可选地，防漏检测***10.2能够检查密封性，特别是产品2的液密性和/或气密性。最后，扫描仪能够读取一个或所有标签上的信息，特别是，用于验证目的的条形码。

此后，同样是通过搬运***5，产品2被进一步移动至打包位置IV处，在此，搬运***5将产品2放入外包装7中。一个接一个地，多个产品2可以在此被***外包装7中。

图2a示出了根据本发明的贴标装置1的另一个示例性的实施方式。除了下述区别，其结构和功能与图1中所描述的相同。

图2a中所示的示例性实施方式与图1中的示例性实施方式的不同之处在于，根据图2a，两台打印机6并不是彼此水平布置的，而是彼此竖直地上下布置，如图2b和2c中两种情况所示意的。

在图2b所示的情况中，两个标签出口6.1都朝向另一台打印机6的方向，以使得一台打印机6的分配方向与位于相对位置的打印机6的分配方向相反。两个标签3伸入两台打印机6之间的竖直区域，以使得当搬运***5将产品2经过两台打印机6之间时，两个标签3能够同时粘贴在产品2上。在这种情况中，第一标签接收位置II和第二标签接收位置III是同一个位置。

在图2c所示的情况中，打印机6的两个标签出口6.1都背向输送方向，产品2沿输送方向被供应至打印机6或引导经过打印机6。每台打印机6都向自己的标签接收位置II或III处分配各自的标签3，即，在附图中上面的打印机6向第一标签接收位置II，在附图中下面的打印机6向第二标签接收位置III。在本示例中，由两台打印机6分配的标签3的粘性表面彼此相向。搬运***5将产品2输送至分配的标签3之间的区域中，如图2c中的箭头所示，在此先到上面的标签(进入第一标签接收位置II)然后到下面的标签(进入第二标签接收位置III)，或反之亦然，在产品2被提供两个标签3之前随后被继续输送。

最后，图3示出了贴标***11，其包括两个贴标装置1，每个贴标装置的功能和结构都与根据图2a的示例性实施方式中的相同，只有个别位置与图2a中的稍有不同。

两个贴标装置1共用公共的产品缓冲区8，其中多个称重器4被布置在产品缓冲区8的上游，在此多个产品2可以被同时称重。称过重的产品2随后被输送至产品缓冲区8，在这里他们中间存储为两排。随后，每一排各自的第一产品2被各自的搬运***5拾取，正如描述图2a时已经解释过的，首先经过彼此竖直间隔设置的两台打印机6，接着被引导经过质量控制装置10，最终被放置在外包装7中。

两个贴标装置1被设置为镜像对称的，并且每个贴标装置都包括两个称重器4、一个搬运***5和两台打印机6(彼此上下布置)。此外，每个贴标装置1都具有自己的质量控制装置10以及自己的站点，其用于将产品2***外包装7中。

Claims (25)

1.一种贴标装置(1)，特别是贴价签装置，其用于为产品(2)提供标签(3)，

-具有至少一个称重器(4)，其用于为所述产品(2)称重，

-具有至少一个搬运***(5)，其用于移动产品(2)，以及

-具有至少一台打印机(6)，其包括标签出口(6.1)，以打印和输出标签(3)，

其特征在于，所述搬运***(5)能够从产品拾取位置(I)被移动到第一标签接收位置(II)，在所述产品拾取位置(I)，所述产品(2)能够被所述搬运***(5)拾取，所述第一标签接收位置(II)设置在与所述标签出口(6.1)相邻的位置处，并且在此第一标签(3)能够被转移到所述产品(2)上。

2.根据权利要求1所述的贴标装置(1)，其特征在于，所述贴标装置(1)包括至少一台第一打印机(6)和至少一台第二打印机(6)，每台打印机都包括标签出口(6.1)，以打印和输出标签(3)，其中所述第一打印机(6)的所述标签出口(6.1)与所述第二打印机(6)的所述标签出口(6.1)水平地和/或竖直地间隔设置，并且其中所述搬运***(5)既能够移动到所述第一标签接收位置(II)处，又能够移动到第二标签接收位置(III)处，所述第一标签接收位置(II)设置在与所述第一打印机(6)的所述标签出口(6.1)相邻的位置处，在此第一标签(3)能够被转移到所述产品(2)上，所述第二标签接收位置(III)设置在与所述第二打印机(6)的所述标签出口(6.1)相邻的位置处，在此所述第二标签(3)能够被转移到所述产品(2)上。

3.根据权利要求2所述的贴标装置(1)，其特征在于，所述搬运***(5)能够从所述第一标签接收位置(II)移动到所述第二标签接收位置(III)。

4.根据权利要求3所述的贴标装置(1)，其特征在于，所述打印机(6)和/或所述打印机(6)的标签出口(6.1)的方向设置为，使得在所述标签接收位置(II、III)，通过两个所述标签出口(6.1)分配的两个所述标签(3)的粘性侧彼此相向。

5.根据权利要求2所述的贴标装置(1)，其特征在于，所述第一标签接收位置(II)与所述第二标签接收位置(III)为同一个位置。

6.根据前述权利要求中的任意一项所述的贴标装置(1)，其特征在于，所述搬运***(5)在所述第一标签接收位置(II)能够设置在相对于所述标签出口(6.1)的至少两个不同方向上。

7.根据前述权利要求中的任意一项所述的贴标装置(1)，其特征在于，所述搬运***(5)能够被移动至打包位置(IV)，打包位置(IV)位于所述第一标签接收位置(II)和/或第二标签接收位置(III)的下游，在打包位置(IV)处，所述产品(2)能够被放在转运工具上，特别是被***外包装(7)中。

8.根据前述权利要求中的任意一项所述的贴标装置(1)，其特征在于，所述贴标装置(1)包括至少两个称重器(4)，其被布置为彼此相邻和/或彼此前后布置。

9.根据前述权利要求中的任意一项所述的贴标装置(1)，其特征在于，所述贴标装置(1)包括产品缓冲区(8)，其用于容纳多个产品(2)，该产品缓冲区(8)位于所述至少一个称重器(4)的下游，并且被布置为与所述至少一个称重器(4)相邻，其中所述产品拾取位置(I)位于所述产品缓冲区(8)内或与所述产品缓冲区(8)相邻。

10.根据前述权利要求中的任意一项所述的贴标装置(1)，其特征在于，所述贴标装置(1)包括质量控制装置(10)，该质量控制装置具有视觉***(10.1)和/或防漏检测***(10.2)和/或扫描仪(10.3)，其中所述质量控制装置(10)位于所述至少一个称重器(4)和/或所述至少一台打印机(6)的下游，特别是位于所述至少一台打印机(6)的所述标签接收位置(II、III)，并且特别是位于所述打包位置(IV)的上游。

11.根据前述权利要求中的任意一项所述的贴标装置(1)，其特征在于，所述搬运***(5)包括产品握持单元(5.1)和换位单元(5.2)，所述产品握持单元(5.1)具有用于将所述产品(2)固定在所述搬运***(5)上的工具，特别是具有夹子，换位单元(5.2)与所述产品握持单元(5.1)相联接，特别是机械臂，其中所述产品握持单元(5.1)能够通过所述换位单元(5.2)被移动至所述产品接收位置(I)中和所述第一标签接收位置(II)中。

12.一种贴标***(11)，其具有多个根据前述权利要求中的任意一项所述的贴标装置(1)，其特征在于，所述贴标装置(1)包括公共的产品缓冲区(8)，该公共的产品缓冲区位于所述称重器(4)的下游，并且被布置为与所述称重器(4)相邻，其中设有用于将所述产品从各个所述称重器(4)输送到所述产品缓冲区(8)的输送工具(9)，其中各个所述产品拾取位置(I)位于所述产品缓冲区(8)中，或者与所述产品缓冲区(8)相邻。

13.一种用于为产品(2)提供标签(3)的方法，其中下述步骤被执行：

-提供所述产品(2)，

-为所述产品(2)称重，

-在产品拾取位置(I)处，将所述产品(2)固定在搬运***(5)上，

-打印第一标签(3)，并且将所述第一标签(3)设置在第一标签接收位置(II)处，

-将所述搬运***(5)连同产品(2)从所述产品拾取位置(I)移动至所述第一标签接收位置(II)，其中所述第一标签(3)被所述产品(2)拾取，并且粘贴在所述产品(2)上，以及

-将所述搬运***(5)连同所述产品(2)一起从所述第一标签接收位置(II)移开。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，打印第二标签(3)，并且将所述第二标签(3)设置在第二标签接收位置(III)处。

15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述标签(3)被设置在所述标签接收位置(II、III)处，其粘性侧彼此相向，其中在将搬运***(5)连同产品(2)一起从所述产品拾取位置(I)移动到所述第一标签接收位置(II)的步骤中，所述第一标签(3)被所述产品(2)拾取并粘贴在所述产品(2)上，其中随后所述搬运***(5)连同所述产品(2)一起从所述第一标签接收位置(II)被移动至所述第二标签接收位置(III)，其中所述第二标签(3)被所述产品(2)拾取并且粘贴在所述产品(2)上。

16.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一标签接收位置(II)与所述第二标签接收位置(III)是同一个位置，其中在将所述搬运***(5)连同所述产品(2)一起从所述产品拾取位置(I)移动至所述第一标签接收位置(II)的步骤中，所述第一标签(3)和所述第二标签(3)两者都被所述产品(2)拾取并粘贴在所述产品(2)上。

17.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第二标签接收位置(III)位于所述第一标签接收位置(II)的下游，其中所述搬运***(5)连同所述产品(2)一起从所述第一标签接收位置(II)被移动到所述第二标签接收位置(III)，其中所述第二标签(3)被所述产品(2)拾取并粘贴在所述产品(2)上。

18.根据权利要求14至17中任意一项所述的方法，其特征在于，所述第一标签(3)和所述第二标签(3)粘贴在所述产品(2)的不同侧上，特别是粘贴在所述产品(2)的相对侧上。

19.根据权利要求13至18中任意一项所述的方法，其特征在于，所述搬运***在所述第一和/或第二标签接收位置(II、III)被设置为相对于所述标签出口(6.1)的至少两个不同的方向，特别是所述标签(3)被施用在所述产品(2)的角上或施用在所述产品(2)的多侧上。

20.根据权利要求13至19中任意一项所述的方法，其特征在于，所述搬运***(5)连同所述产品(2)一起从所述第一标签接收位置(II)或所述第二标签接收位置(III)被移动到打包位置(IV)，在此已贴标的产品(2)被放在转运工具上，特别是被***外包装(7)中。

21.根据权利要求13至20中任意一项所述的方法，其特征在于，在称重的步骤中，多个产品(2)同时被称重。

22.根据权利要求13至21中任意一项所述的方法，其特征在于，在称重步骤之后，一个或多个所述产品(2)从所述称重器(4)被输送到产品缓冲区(8)，其中所述产品拾取位置(I)被设置在所述产品缓冲区(8)内，或者被设置为与所述产品缓冲区(8)相邻。

23.根据权利要求13至21中任意一项所述的方法，其特征在于，在称重步骤之后，通过所述搬运***(5)直接从所述称重器(4)上拾取一个或多个所述产品(2)。

24.根据权利要求13至23中任意一项所述的方法，其特征在于，已贴标的产品(2)经过质量控制装置(10)。

25.根据权利要求13至24中任意一项所述的方法，其特征在于，多个产品(2)同时经过下述方法步骤：

-提供所述产品(2)，特别是通过输送所述产品(2)来提供所述产品(2)，

-为所述产品(2)称重，

-在产品拾取位置(I)，将所述产品(2)固定在搬运***(5)上，

-打印第一标签(3)，并将所述第一标签(3)设置在第一标签接收位置(II)处，

-将所述搬运***(5)连同所述产品(2)一起从所述产品拾取位置(I)移动至所述第一标签接收位置(II)，其中所述第一标签(3)被所述产品(2)拾取并粘贴在所述产品(2)上，以及

-将所述搬运***(5)连同所述产品(2)一起从所述第一标签接收位置(II)移开。