CN105986822A - 全自动露天采矿机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动露天采矿机，其包括：主机车单元，其包括驾驶舱、动力***、中控***以及为其提供支撑的行走装置，其中中控***中集成有GPS定位模块；采挖单元，其悬挂于主机车单元后方，其下端设有切削转子和扩边铣刀；收集单元，其连接于采挖单元的后方，用于收集采挖单元挖开的物料，并向后传输；运送单元，其整体采用铰接的方式固定于收集单元后方，包括倾斜设置的、用于输送收集单元所采集物料的输送槽，运送单元可通过旋转来调节物料输送的方向。其可根据勘探数据将不同深度不同质量的矿藏进行分层开采，保证开采出的矿物大小均匀，质量均衡，其在开采期间不间断工作，提高了产矿质量及效率，节省了人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种采矿设备，尤其涉及一种全自动露天采矿机。
背景技术
目前，国内露天浅表层矿藏依旧采用传统的采挖方式，即先用推土机将表层掩盖物料清除至露出被采矿藏，再用挖掘机采挖，装到运输车上运走。这种采挖方式存在着效率低下、人工成本高、被采挖出的矿物大小不均等缺陷，并且对矿层之间的夹杂废料不能有效剥离，致使采挖出的矿物品质低劣，利用价值大幅度降低。与此同时，对于矿藏的不可再生这一特性来说，造成了极大的浪费。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化程度高，连续作业时间长，降低人工成本，可大幅度提高产矿效率及质量的全自动露天采矿机。
为实现上述技术目的，本发明采用以下技术方案：一种全自动露天采矿机，其包括，
主机车单元，其包括驾驶舱、动力***、中控***以及为其提供支撑的行走装置，其中中控***中集成有GPS定位模块；
采挖单元，其悬挂于主机车单元后方，其下端设有可升降的切削转子和扩边铣刀；
收集单元，其连接于采挖单元的后方，下部安设有收集装置，用于收集采挖
运送单元，其整体采用铰接的方式固定于收集单元后方，包括倾斜设置的、用于输送收集单元所采集物料的输送槽，运送单元可通过旋转来调节物料输送的方向；
所述的主机车单元、采挖单元、收集单元及运送单元均由主机车单元中的动力***经液压传动来提供动力，均由中控***控制工作状态。
全自动露天采矿机采用上述设计后，开启设备，将预先勘测的采矿地点坐标、表面覆盖厚度、矿层厚度等信息输入中控***，中控***将借助GPS定位模块行至采矿地点，首先进行表层覆盖物清理，主机车单元中的行走装置带动整套设备移动，采挖单元利用切削转子和扩边铣刀将表层覆盖物进行破损，收集单元将借助收集装置，将采挖单元挖开的物料收集并向后传输，而运送单元则将收集单元收集的物料输送至矿车等运输装置上，将矿藏表层的覆盖物运至他处，由此将矿藏表层的覆盖物清理干净，然后参照上述同样工作原理而进行矿藏分层开采。
其采用自动化控制并具有卫星定位功能，实现了自动化开采，大大降低了人工成本，通常一人即可操作；当矿藏表层掩盖物被剥离后，可根据勘探数据将不同深度不同质量的矿藏进行分层开采，保证开采出的矿物大小均匀，质量均衡，避免了不同质量的矿物相互混杂；实现了开采的不间断工作，提高了产矿质量，节省了人工；提高了工作效率，降低了劳动强度。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图中，1、主机车单元，2、GPS定位模块，3、中控***，4、驾驶舱，5、动力***，6、采挖单元，7、连杆，8、收集单元，9、运送单元，10、行走装置A，11、收集装置，12、切削转子，13、扩边铣刀，14、行走装置。
具体实施方式
如图1所示，本发明公开的一种全自动露天采矿机，其由主机车单元1、采挖单元6、收集单元8及运送单元9四大部分构成。
其中，主机车单元1包括供驾驶员乘坐的驾驶舱4、为整套设备提供动力的动力***5、控制整套设备中各部分工作状态的中控***3、为主机车单元1提供支撑并拖动整套设备移动的行走装置14；其中，中控***3中集成有GPS定位模块2，向中控***3中输入坐标信息后，中控***3将在GPS定位模块2的定位功能辅助下，驱使设备行进至目的地点；
采挖单元6悬挂于主机车单元1的后方，随主机车单元1移动，其下端设有可升降的切削转子12和扩边铣刀13，所述的切削转子12和扩边铣刀13的升降及运转由主机车单元1中的动力***5来提供动力，由中控***3控制工作状态，切削转子12和扩边铣刀13用于对其下方的物料进行破碎、开挖，在中途行走但未进行采挖作业时，切削转子12和扩边铣刀13处于抬升状态；
收集单元8连接于采挖单元6的后方，可采用多个连杆7的连接方式与采挖单元6连接，以便可相对采挖单元6上下浮动，以适应复杂地形，其下部安设有收集装置11，其可收集采挖单元6挖开的物料，并向后传输，其由行走装置A10支撑，所述的收集装置11由主机车单元1中的动力***5来提供动力，由中控***3控制工作状态，收集单元8中的行走装置A10可采用被动方式，亦可由动力***5提供动力而具有辅助行走功能，以便可减轻主机车单元1对其提供的牵引力；
运送单元9整体采用铰接的方式固定于收集单元8后方，其可绕铰接轴进行转动，其包括倾斜设置的、用于输送收集单元8所采集物料的输送槽，运送单元9可通过旋转来调节物料输送的方向，其作业中输送槽的运转及运送单元9的方向调节由主机车单元1中的动力***5来提供动力，由中控***控制工作状态。
本全自动露天采矿机作业时，开启设备，将预先勘测的采矿地点坐标、表面覆盖厚度、矿层厚度等信息输入中控***3中，中控***3将借助GPS定位模块2的定位功能行至采矿地点；首先，进行表层覆盖物清理，主机车单元1中的行走装置14带动整套设备移动，采挖单元6利用切削转子12和扩边铣刀13将表层覆盖物进行破损，收集单元8将借助收集装置11，将采挖单元6挖开的物料收集并向后传输，而运送单元9则将收集单元8收集的物料输送至矿车等运输装置上，将矿藏表层的覆盖物运至他处，由此将矿藏表层的覆盖物清理干净，如表层覆盖物的深度大于本本全自动露天采矿机的开挖深度，则其将进行重复开挖，直至将矿藏表层的覆盖物清理彻底；然后，然后参照上述同样工作原理而进行矿藏分层开采，即根据预先勘测获得的矿藏层次分布数据，逐层进行开采，防止不同质量的矿藏混合在一起，保证开采出的矿物大小均匀，质量均衡，避免了不同质量的矿物相互混杂。
Claims (1)
1.一种全自动露天采矿机，其特征在于，其包括：
主机车单元，其包括驾驶舱、动力***、中控***以及为其提供支撑的行走装置，其中中控***中集成有GPS定位模块；
采挖单元，其悬挂于主机车单元后方，其下端设有可升降的切削转子和扩边铣刀；
收集单元，其连接于采挖单元的后方，下部安设有收集装置，用于收集采挖单元挖开的物料，并向后传输，其由行走装置支撑；
运送单元，其整体采用铰接的方式固定于收集单元后方，包括倾斜设置的、用于输送收集单元所采集物料的输送槽，运送单元可通过旋转来调节物料输送的方向；
所述的主机车单元、采挖单元、收集单元及运送单元均由主机车单元中的动力***经液压传动来提供动力，均由中控***控制工作状态。
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