CN105979764A - 一种元件脚测量机及其测量工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种元件脚测量机及其测量工艺，包括上层料带、机架下测量机构、上测量机构、产品搬运机构、出料带、治具升降机构及下层料带，其中，上层料带及下层料带分别设置于机架的上方及下方；治具升降机构包括前治具升降机构及后治具升降机构，治具带动产品经上层料带向后运输至下测量机构及上测量机构处进行元件脚及元件测量；产品搬运机构设置于上层料带的后端上方，产品搬运机构将测量后的产品搬运至设置于上层料带侧部的出料带上，经出料带运出，空治具流入后升降机构内，后升降机构带动治具下降，并推入下层料带内，治具随下层料带回流至前升降机构，经前升降机构带动上升，并滑入上层料带内，循环流动，以将产品连续自动输送。

Description

一种元件脚测量机及其测量工艺

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别指一种元件脚测量机及其测量工艺。

背景技术

近年来电子行业发展迅猛，随着计算机硬件的提升、软件的完善以及各种APP的出现，使得电子产品功能及种类朝着多样化方向发展，PCB板是电子产品的硬件载体，其集成各种电路功能模块，是电子产品功能实现的基础，PCB板上焊接有多种电子元件，电子元件与PCB板的连接方式包括SMT贴片或通过电子元件的元件脚***PCB板针孔内，再将元件脚与针孔通过焊锡连接，对于后一种情况，由于针孔直径大于元件脚直径，因此在连接时，会出现元件歪斜，或者实际生产中出现的其他状况，最终导致位于PCB板背面的元件脚或位于PCB板正面的元件高度或安装位置出现误差，影响后续电子产品的外壳自动化组装工艺，因此需要一种元件脚测量设备，用以检测测量PCB板上元件脚及元件高度及位置状况，将不良品挑出，保证整条自动化流水线的正常运转。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种采用双层料带结构，实现治具循环流动，以自动连续完成元件脚及元件测量，适于现代自动化流水线生产的元件脚测量机及其测量工艺。

本发明采取的技术方案如下：一种元件脚测量机，包括上层料带、机架下测量机构、上测量机构、产品搬运机构、出料带、治具升降机构及下层料带，其中，上述上层料带及下层料带分别设置于机架的上方及下方，并穿过机架向两侧延伸，且运动方向相反；上述治具升降机构包括分别设置于上层料带及下层料带前端和尾端的前治具升降机构及后治具升降机构，治具带动产品经上层料带向后运输至设置于机架下部及上部的下测量机构及上测量机构处进行元件脚及元件测量；上述产品搬运机构设置于上层料带的后端上方，产品搬运机构将测量后的产品搬运至设置于上层料带侧部的出料带上，经出料带运出，空治具经上层料带流入后升降机构内，后升降机构带动治具下降，并推入下层料带内，治具随下层料带回流至前升降机构，经前升降机构带动上升，并滑入上层料带内，循环流动，以将产品连续自动输送。

优选地，所述的上层料带的上设置有前定位机构及后定位机构，其中，上述前定位机构设置于上层料带的下部，并位于上层料带的前端位置，治具经前定位机构定位，以便放置产品于治具上；上述后定位机构设置于上层料带上方，并位于机架上的罩体内，治具经后定位机构定位，以便下测量机构及上测量机构分别进行元件脚测量及元件测量。

优选地，所述的前定位机构包括前定位支板、前定位滑板、前定位升降汽缸、前定位挡料汽缸及前定位挡料轮，其中，上述前定位支板固定设置，其下部设有前定位导套，前定位导套内插设有前定位导杆，前定位导杆穿过前定位支板向上延伸；上述前定位滑板固定于前定位导杆的上端，前定位滑板上部设置有前定位销，前定位滑板的下部固定连接前定位升降汽缸的输出轴，前定位升降汽缸驱动前定位滑板升降，以使前定位销***或拔出位于上层料带上的治具的定位套内；

上述前定位挡料汽缸设置于前定位支板的后侧，前定位挡料汽缸的输出轴朝上方设置，其端部设置有前定位挡料座，前定位挡料座内开设安装槽，该安装槽内通过转轴连接有前定位挡料转座，前定位挡料转座在安装槽内绕转轴转动，且其底部与安装槽底部之间设置弹簧，弹簧自然伸展下将前定位挡料转座沿逆时针方向顶起；上述前定位挡料转座内通过转轴连接有前定位挡料轮，前定位挡料轮绕转轴自由转动；前定位挡料汽缸推动前定位挡料轮向上运动，伸出至上层料带中部，将运动的治具阻挡，使其停止运动，以便上述前定位销***治具的定位套内；

所述的后定位机构包括后定位滑动架、后定位支板、

后定位销、后定位升降汽缸、后定位挡料汽缸及后定位挡料轮，其中，上述后定位支板包括四块，分别设置于上层料带的侧部，后定位支板的内侧设有后定位滑轨；上述后定位滑动架的四角外壁处设有滑槽，滑槽与滑轨相互嵌合，使后定位支架沿后定位支板上下自由滑动；后定位滑板的内侧设有向内延伸的支板，支板上设置后定位销；上述后定位升降汽缸的输出端朝下方设置，并通过后定位卡块固定连接于后定位顶板上，后定位顶板的两侧分别固定在上层料带侧部的支撑竖板上；后定位升降汽缸与后定位滑动架固定连接，后定位升降汽缸驱动其输出轴伸出或回缩，输出轴抵住后定位顶板，产生反作用力给后定位升降汽缸，以带动后定位滑动架整体升降运动，使后定位销***或拔出治具的定位套内；

上述后定位挡料汽缸设置于后定位滑动架的后侧，后定位挡料汽缸的输出轴朝上方设置，其端部设置有后定位挡料座，后定位挡料座内开设安装槽，该安装槽内通过转轴连接有后定位挡料转座，后定位挡料转座在安装槽内绕转轴转动，且其底部与安装槽底部之间设置弹簧，弹簧自然伸展下将后定位挡料转座沿逆时针方向顶起；上述后定位挡料转座内通过转轴连接有后定位挡料轮，后定位挡料轮绕转轴自由转动；后定位挡料汽缸推动后定位挡料轮向上运动，伸出至上层料带中部，将运动的治具阻挡，使其停止运动，以便上述后定位销***治具的定位套内。

优选地，所述的下测量机构包括下测量直线电机、下测量电机固定架、下测量丝杆、下测量丝杆座、下测量支座、下测量激光头及下测量CCD扫描头，其中，上述下测量直线电机通过下测量电机固定架固定于机架下方，下测量丝杆连接于下测量直线电机的输出轴上，并沿上层料带方向延伸；上述下测量丝杆座套设在下测量丝杆上，下测量丝杆旋转运动，使下测量丝杆座沿下测量丝杆方向直线运动；上述下测量支座固定于下测量丝杆座上，并随下测量丝杆座直线运动，下测量支座的前后两端分别设有下测量激光头安装座及下测量CCD扫描头安装座；上述下测量激光头安装座内通过转轴连接有下测量激光头安装板，激光头安装板上固定安装有下测量激光头，下测量激光头的发射头朝斜上方设置；上述下测量CCD扫描头安装座，下测量CCD扫描头安装座竖直设置，其侧壁上固定下测量CCD扫描头，下测量CCD扫描头的扫描头朝正上方设置；下测量激光头及下测量CCD扫描头由下而上照射至产品的底面，对产品底面的元件脚进行扫描，并将扫描数据发送至计算机，进行分析测量。

优选地，所述的上测量机构包括上测量支板、上测量电机固定架、上测量直线电机、上测量丝杆、上测量丝杆座、上测量支座、上测量激光头及上测量CCD扫描头，其中，上述上测量支板固定于罩体的顶板下方，上测量电机固定架固定在上测量支板上，其内固定有上测量直线电机；上述上测量丝杆与上测量直线电机的输出端连接，上测量丝杆座套设在上测量丝杆上，上测量丝杆旋转，使上测量丝杆座沿上测量丝杆方向直线运动；上述上测量支座与上测量丝杆座固定连接，并随上测量丝杆座直线运动，上测量支座的前后两侧分别设有上测量激光头安装板及上测量CCD扫描头安装板；上述上测量激光头固定在上测量激光头安装板上，且发射头方向朝斜下方设置；上述上测量CCD扫描头安装在上测量CCD扫描头安装板上，且扫描头方向朝正下方设置；上测量激光头及上测量CCD扫描头由上而下照射至产品的底面，对产品顶面的元件进行扫描，并将扫描数据发送至计算机，进行分析测量。

优选地，所述的产品搬运机构包括搬运支架、横向运动组件、升降运动组件及真空吸头，其中，上述搬运支架为倒U型结构，搬运支架架设于上述上层料带上方，通过机架支撑，并靠近上层料带的尾端；上述横向运动组件设置于搬运支架的侧壁上，以便驱动搬运滑动架沿垂直于上层料带方向直线滑动；上述升降运动组件设置于搬运滑动架上，以便驱动真空吸头升降运动；搬运真空吸头通过升降运动组件驱动向下运动靠近治具，并将其上的产品吸附固定，升降运动组件驱动搬运真空吸头向上运动，使产品离开治具，且横向运动组件驱动真空吸头横向运动至至出料带上方，升降运动组件驱动真空吸头下降，以将产品放置在出料带上；

上述横向运动组件包括横向驱动电机、横向运动传动带、横向运动被动轮及带体连接块，其中，上述横向驱动电机固定在搬运支架的后侧壁一端，横向驱动电机的输出轴上设置横向运动主动轮；上述横向运动被动轮设置于搬运支架的后侧壁另一端；上述横向运动传动带连接于横向运动被动轮与横向运动主动轮之间，并横向驱动电机驱动而运动；上述带体连接块的一端固定连接在横向运动传动带上，并随横向运动传动带运动，带体连接块的另一端穿过搬运支架延伸至搬运支架的前侧壁外侧；

上述搬运滑动架固定于带体连接块上，搬运滑动架的侧壁上设有搬运滑座，搬运滑座与设置于搬运支架前侧壁上的搬运滑轨嵌合连接，并沿搬运滑轨自由滑动；搬运滑动架的侧部连接搬运支板，搬运支板下设置有搬运导套；

上述升降运动组件包括搬运导杆、搬运上支板、搬运下支板及搬运升降驱动汽缸，其中，上述搬运导杆插设在上述搬运导套内，并穿过搬运支板，沿上下方向延伸；上述搬运上支板及搬运下支板分别固定在搬运导杆的顶部及底部，并随搬运导杆上下运动；上述搬运升降驱动汽缸固定于搬运支板上，其输出轴向下穿过搬运支板与搬运下支板固定连接，搬运升降驱动汽缸驱动搬运下支板及搬运上支板整体上下运动，并通过搬运导杆限位；上述真空吸头包括至少二个，真空吸头间隔设置于搬运下支板上，且下端穿过搬运下支板向下延伸，以便将上层料带上经挡料汽缸及挡料轮阻挡的治具上的产品吸附。

优选地，所述的治具升降机构包括治具升降底座、治具升降支板、治具升降滑座及治具升降驱动组件，其中，上述治具升降座底固定于机架上，治具升降支板固定于治具升降底座上，并向上延伸；上述治具升降驱动组件设置于治具升降支板的内侧壁上；上述治具升降滑座与治具升降驱动组件连接，并经治具升降驱动组件驱动而作升降运动，治具升降滑座内放置有治具，以带动治具升降运动，完成治具在上层料带及下层料带之间的循环运动；

上述治具升降驱动组件包括治具升降同步轮、治具升降丝杆及治具升降丝杆座，其中，上述治具升降同步轮固定设置于上述治具升降支板的后侧靠近上端处，并通过同步带与电机连接，电机驱动治具升降同步轮旋转运动；上述治具升降丝杆连接固定在治具升降同步轮的下方，并随治具升降同步轮运动；上述治具升降丝杆座套设在治具升降丝杆上，治具升降丝杆旋转运动驱动治具升降丝杆座沿治具升降丝杆作升降运动，治具升降丝杆座穿过治具升降支板延伸至治具升降支板的前侧，治具升降滑座连接固定在治具升降丝杆座的前侧端部上；

上述治具升降滑座为盒状结构，其内部设有治具放置空间，治具安装空间的前端或后端为开放结构，以便治具滑出；治具升降滑座的两侧内壁上分别间隔设置至少二个滚轮，滚轮绕治具升降滑座自由转动，治具放置在滚轮上，并在滚轮上自由滑动；

上述治具升降滑座的下部设置有滑座支板，滑座支板，滑座支板的中部设有沿前后两侧向下方倾斜的斜面，该斜面与治具升降滑座的底面之间形成倾斜间隙；上述滑座支板上设有转座，转座上连接有转块，转块沿转座自由转动；转块与治具升降滑座固定连接，并带动治具升降滑座绕转座转动在倾斜间隙内倾斜，而使其内滚轮上的治具因重力滑入上层料带或下层料带内；上述治具升降滑座的开放侧上方设有压座，压座固定在治具升降支板的外侧壁上，其上安装有下压汽缸及压杆，下压汽缸朝下方设置，压杆连接于下压汽缸下部，下压汽缸驱动压杆下压治具升降滑座使其朝开放侧下倾，治具经开放侧滑出。

优选地，所述的治具的中部镂空，镂空部内壁设有支撑台阶面，产品放置在该支撑台阶面上，以便支撑；上述治具的侧部开设有挡料槽，挡料槽沿治具内侧凹陷，以便上述前定位挡料轮或后定位挡料轮伸入而阻挡治具运动；治具的底部四角处分别设有定位套，定位套内设有定位空间，以便上述前定位销或后定位销***而定位治具。

一种元件脚测量机的测量工艺，包括以下工艺步骤：

S1、治具定位：前定位机构的前定位挡料汽缸推动前定位挡料轮上升以阻挡运动的治具，前定位升降汽缸驱动前定位销***治具的定位套内使治具定位固定；

S2、放入产品：手工将待测量产品放入步骤S1中定位的治具内；

S3、治具运动：前定位挡料轮及前定位销下降，治具随上层料带运动至罩体内；

S4、治具定位：后定位机构的后定位挡料汽缸推动后定位挡料轮上升以阻挡运动的治具，后定位升降汽缸驱动后定位销***治具的定位套内使治具定位固定；

S5、产品元件脚测量：上层料带下方的下测量机构对产品背面元件脚进行扫描测量；

S6、产品元件测量：上层料带上方的上测量机构对产品正面的元件进行扫描测量；

S7、治具运动：后定位挡料轮及后定位销下降，治具运动至上层料带的尾端；

S8、治具定位：上层料带下方的挡料汽缸推动挡料轮上升阻挡运动至上层料带尾端的治具；

S9、搬运产品：产品搬运机构将步骤S8中治具上的产品搬运至出料带上，产品经出料带运出；

S10、治具下降：挡料轮下降，治具随上层料带运动至后治具升降机构内，经后治具升降机构下降，并滑入下层料带内；

S11、治具回流：步骤S10中的治具随下层料带往前端回流至前治具升级机构内；

S12、治具上升：步骤S11中的治具经前治具升级机构上升，并滑入上层料带内，进行下一次测量，并不断在上层料带与下层料带之间循环流动。

本发明的有益效果在于：

本发明针对实际检测需求进行研究开发，设计了一种自动化检测电子产品PCB板元件脚及元件高度及位置的元件脚测量机，并针对自动化生产流水线设计了一种元件脚测量工艺；本发明设计了一种由上层料带及下层料带组成的双层料带结构，料带的前后两端分别设置有治具升降机构，治具通过两个治具升降机构在上层料带与下层料带之间循环流动，并带动产品完成在上层料带上运动，在上层料带上设置三个定位机构，在上料时通过前定位机构将治具定位，通过后定位机构将治具定位以便下测量机构及上测量机构分别对产品背面与正面的元件脚及元件进行测量；测量完成后治具带动测量后的产品在上层料带上继续运动至产品搬运机构处，通过第三个定位机构将治具定位，该定位机构与前两个定位机构中的挡料汽缸及挡料轮结构相同，治具在该处停止运动后，通过产品搬运机构将治具上的产品搬运至位于上层料带侧部的出料带上，通过出料带运出，同时，治具继续流动，以进行下一次测量；整套设备及工艺设计简洁合理，自动化程度高，设备运行精准可靠。

本发明的治具中部采用镂空结构设计，以留出避空位置，便于将产品正面及背面的元件及元件脚露出，方便下测量机构及上测量机构对产品正反面进行检测测量；同时，治具的侧部设置挡料槽，以便定位机构的挡料轮伸入该挡料槽内，将因上层料带带动而运动的治具阻挡，从而停止运动；治具的底部四角处分别设置定位套，以便定位机构的定位销***，从而精准定位治具；

本发明的前定位机构同时集成挡料及定位功能，实际工作中，由于定位对精度要求较高，因此需要先挡料使运动的治具停止运动后再进行定位；挡料功能由前定位挡料汽缸及前定位挡料轮相互配合完成，前定位挡料汽缸驱动前定位挡料轮上升***治具侧部的挡料槽内，防止治具继续运动；定位功能由前定位升降汽缸及前定位销配合实现，前定位升降汽缸驱动四个前定位销上升***治具的四个定位套内，从治具四角位置分别卡紧限位，前定位销的升降驱动功能通过设置于下部的前定位升降汽缸向上推动完成；

本发明的后定位机构同时集成挡料及定位功能，生产过程中先进行挡料动作，以便将料带上运动的治具阻挡停止，之后再进行精准定位；挡料功能由后定位挡料汽缸及后定位挡料轮相互配合完成，后定位挡料汽缸驱动后定位挡料轮上述支治具侧部的挡料槽内，将运动的治具阻挡；定位功能的实现通过后定位升降汽缸及后定位销配合完成，后定位升降汽缸通过驱动后定位销上升运动***治具的定位套内，从治具四角位置处卡紧限位治具；后定位销升降驱动过程通过固定设置于上部的后定位升降汽缸驱动整个后定位滑动架沿后定位支板上的滑轨直线运动而实现；

本发明的下测量机构及上测量机构分别设置于上层料带的下方及上方，两者均采用丝杆及丝杆座实现沿上层料带方向直线运动的目的，可自动进行位置调整，另外激光头的安装采用可转动结构，可调整其倾斜角度，保证激光照射的精准度，CCD扫描摄像头采用直线距离可调结构，以保证合适的扫描角度；

本发明的产品搬运机构实现下料功能，通过真空吸头配合横向运动组件及升降运动组件完成从上层料带的治具上将产品搬运至出料带上的功能；

本发明的治具升降机构包括二个，分别设置于料带的前端及尾端，尾端治具升降机构实现治具下降，前端治具升降机构实现治具上升，使治具在上层料带与下层料带之间循环流动；本发明独创性设计一种治具升降滑座，该治具升降滑座为盒状结构，其前侧端或后侧端为开放面结构，内部侧壁上分别设置有两排滚轮，治具放置于滚轮上，通过滚轮支撑，并沿滚轮自由滑动；同时，为保证治具从治具升降滑座内滑入上层料带或下层料带，在治具升降滑座下部中央位置处设置沿中轴位置向前后两侧分别向下方倾斜的滑座支板，滑座支板沿中轴位置向前后两侧延伸形成两斜面，两斜面分别与治具升降滑座底面之间形成倾斜间隙；治具升降滑座与滑座支板之间通过转块与转座连接，通过设置于治具升降滑座上方的压座，及压座上安装的压杆向下压治具升降滑座，使治具升降滑座绕转座倾斜一定角度，使得滚轮上的治具因自身重力作用而滑入上层料带或下层料带内。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图之一。

图2为本发明的立体结构示意图之二。

图3为图1中前定位机构的立体结构示意图之一。

图4为图1中前定位机构的立体结构示意图之二。

图5为图1中后定位机构的立体结构示意图之一。

图6为图1中后定位机构的立体结构示意图之二。

图7为图1中下测量机构的立体结构示意图。

图8为图1中上测量机构的立体结构示意图。

图9为图1中产品搬运机构的立体结构示意图之一。

图10为图1中产品搬运机构的立体结构示意图之二。

图11为图1中产品搬运机构的立体结构示意图之三。

图12为图1中治具升降机构的立体结构示意图之一。

图13为图1中治具升降机构的立体结构示意图之二。

图14为图1中治具的立体结构示意图之一。

图15为图1中治具的立体结构示意图之二。

图16为本发明的工艺流程图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步描述：

如图1至图16所示，本发明采取的技术方案如下：一种元件脚测量机，包括上层料带1、机架3下测量机构6、上测量机构7、产品搬运机构8、出料带10、治具升降机构及下层料带11，其中，上述上层料带1及下层料带11分别设置于机架3的上方及下方，并穿过机架3向两侧延伸，且运动方向相反；上述治具升降机构包括分别设置于上层料带1及下层料带11前端和尾端的前治具升降机构12及后治具升降机构9，治具A带动产品B经上层料带1向后运输至设置于机架3下部及上部的下测量机构6及上测量机构7处进行元件脚及元件测量；上述产品搬运机构8设置于上层料带1的后端上方，产品搬运机构8将测量后的产品搬运至设置于上层料带1侧部的出料带11上，经出料带11运出，空治具A经上层料带1流入后升降机构9内，后升降机构9带动治具A下降，并推入下层料带11内，治具A随下层料带11回流至前升降机构12，经前升降机构11带动上升，并滑入上层料带1内，循环流动，以将产品B连续自动输送。

上层料带1的上设置有前定位机构2及后定位机构5，其中，上述前定位机构2设置于上层料带1的下部，并位于上层料带1的前端位置，治具A经前定位机构2定位，以便放置产品B于治具A上；上述后定位机构5设置于上层料带1上方，并位于机架3上的罩体4内，治具A经后定位机构5定位，以便下测量机构6及上测量机构7分别进行元件脚测量及元件测量。

前定位机构2包括前定位支板21、前定位滑板22、前定位升降汽缸25、前定位挡料汽缸27及前定位挡料轮210，其中，上述前定位支板21固定设置，其下部设有前定位导套24，前定位导套24内插设有前定位导杆23，前定位导杆23穿过前定位支板21向上延伸；上述前定位滑板22固定于前定位导杆23的上端，前定位滑板22上部设置有前定位销26，前定位滑板22的下部固定连接前定位升降汽缸25的输出轴，前定位升降汽缸25驱动前定位滑板22升降，以使前定位销26***或拔出位于上层料带1上的治具A的定位套E内；

上述前定位挡料汽缸27设置于前定位支板21的后侧，前定位挡料汽缸27的输出轴朝上方设置，其端部设置有前定位挡料座28，前定位挡料座28内开设安装槽，该安装槽内通过转轴连接有前定位挡料转座29，前定位挡料转座29在安装槽内绕转轴转动，且其底部与安装槽底部之间设置弹簧，弹簧自然伸展下将前定位挡料转座29沿逆时针方向顶起；上述前定位挡料转座29内通过转轴连接有前定位挡料轮210，前定位挡料轮210绕转轴自由转动；前定位挡料汽缸27推动前定位挡料轮210向上运动，伸出至上层料带1中部，将运动的治具A阻挡，使其停止运动，以便上述前定位销26***治具A的定位套E内；

所述的后定位机构5包括后定位滑动架51、后定位支板57、

后定位销56、后定位升降汽缸55、后定位挡料汽缸59及后定位挡料轮512，其中，上述后定位支板57包括四块，分别设置于上层料带1的侧部，后定位支板57的内侧设有后定位滑轨58；上述后定位滑动架51的四角外壁处设有滑槽，滑槽与滑轨58相互嵌合，使后定位支架51沿后定位支板57上下自由滑动；后定位滑板51的内侧设有向内延伸的支板，支板上设置后定位销56；上述后定位升降汽缸55的输出端朝下方设置，并通过后定位卡块53固定连接于后定位顶板52上，后定位顶板52的两侧分别固定在上层料带1侧部的支撑竖板上；后定位升降汽缸55与后定位滑动架51固定连接，后定位升降汽缸55驱动其输出轴伸出或回缩，输出轴抵住后定位顶板52，产生反作用力给后定位升降汽缸55，以带动后定位滑动架51整体升降运动，使后定位销56***或拔出治具A的定位套E内；

上述后定位挡料汽缸59设置于后定位滑动架51的后侧，后定位挡料汽缸59的输出轴朝上方设置，其端部设置有后定位挡料座510，后定位挡料座510内开设安装槽，该安装槽内通过转轴连接有后定位挡料转座511，后定位挡料转座511在安装槽内绕转轴转动，且其底部与安装槽底部之间设置弹簧，弹簧自然伸展下将后定位挡料转座511沿逆时针方向顶起；上述后定位挡料转座511内通过转轴连接有后定位挡料轮512，后定位挡料轮512绕转轴自由转动；后定位挡料汽缸59推动后定位挡料轮512向上运动，伸出至上层料带1中部，将运动的治具A阻挡，使其停止运动，以便上述后定位销56***治具A的定位套E内。

下测量机构包括下测量直线电机61、下测量电机固定架62、下测量丝杆63、下测量丝杆座64、下测量支座65、下测量激光头68及下测量CCD扫描头610，其中，上述下测量直线电机61通过下测量电机固定架62固定于机架3下方，下测量丝杆63连接于下测量直线电机61的输出轴上，并沿上层料带1方向延伸；上述下测量丝杆座64套设在下测量丝杆63上，下测量丝杆63旋转运动，使下测量丝杆座64沿下测量丝杆63方向直线运动；上述下测量支座65固定于下测量丝杆座64上，并随下测量丝杆座64直线运动，下测量支座65的前后两端分别设有下测量激光头安装座66及下测量CCD扫描头安装座69；上述下测量激光头安装座66内通过转轴连接有下测量激光头安装板67，激光头安装板67上固定安装有下测量激光头68，下测量激光头68的发射头朝斜上方设置；上述下测量CCD扫描头安装座69，下测量CCD扫描头安装座69竖直设置，其侧壁上固定下测量CCD扫描头610，下测量CCD扫描头610的扫描头朝正上方设置；下测量激光头68及下测量CCD扫描头610由下而上照射至产品B的底面，对产品B底面的元件脚进行扫描，并将扫描数据发送至计算机，进行分析测量。

上测量机构7包括上测量支板71、上测量电机固定架72、上测量直线电机73、上测量丝杆74、上测量丝杆座75、上测量支座76、上测量激光头710及上测量CCD扫描头78，其中，上述上测量支板71固定于罩体4的顶板下方，上测量电机固定架72固定在上测量支板71上，其内固定有上测量直线电机73；上述上测量丝杆74与上测量直线电机73的输出端连接，上测量丝杆座75套设在上测量丝杆74上，上测量丝杆74旋转，使上测量丝杆座75沿上测量丝杆74方向直线运动；上述上测量支座76与上测量丝杆座75固定连接，并随上测量丝杆座75直线运动，上测量支座76的前后两侧分别设有上测量激光头安装板79及上测量CCD扫描头安装板77；上述上测量激光头710固定在上测量激光头安装板79上，且发射头方向朝斜下方设置；上述上测量CCD扫描头78安装在上测量CCD扫描头安装板77上，且扫描头方向朝正下方设置；上测量激光头710及上测量CCD扫描头由上而下照射至产品B的底面，对产品B顶面的元件进行扫描，并将扫描数据发送至计算机，进行分析测量。

产品搬运机构8包括搬运支架81、横向运动组件、升降运动组件及真空吸头815，其中，上述搬运支架81为倒U型结构，搬运支架81架设于上述上层料带1上方，通过机架3支撑，并靠近上层料带1的尾端；上述横向运动组件设置于搬运支架81的侧壁上，以便驱动搬运滑动架88沿垂直于上层料带1方向直线滑动；上述升降运动组件设置于搬运滑动架88上，以便驱动真空吸头815升降运动；搬运真空吸头815通过升降运动组件驱动向下运动靠近治具A，并将其上的产品B吸附固定，升降运动组件驱动搬运真空吸头815向上运动，使产品B离开治具A，且横向运动组件驱动真空吸头815横向运动至至出料带10上方，升降运动组件驱动真空吸头815下降，以将产品B放置在出料带10上；

上述横向运动组件包括横向驱动电机82、横向运动传动带83、横向运动被动轮84及带体连接块85，其中，上述横向驱动电机82固定在搬运支架81的后侧壁一端，横向驱动电机82的输出轴上设置横向运动主动轮；上述横向运动被动轮84设置于搬运支架81的后侧壁另一端；上述横向运动传动带83连接于横向运动被动轮84与横向运动主动轮之间，并横向驱动电机82驱动而运动；上述带体连接块85的一端固定连接在横向运动传动带83上，并随横向运动传动带83运动，带体连接块85的另一端穿过搬运支架81延伸至搬运支架81的前侧壁外侧；

上述搬运滑动架88固定于带体连接块85上，搬运滑动架88的侧壁上设有搬运滑座87，搬运滑座87与设置于搬运支架81前侧壁上的搬运滑轨86嵌合连接，并沿搬运滑轨86自由滑动；搬运滑动架88的侧部连接搬运支板89，搬运支板89下设置有搬运导套811；

上述升降运动组件包括搬运导杆810、搬运上支板812、搬运下支板813及搬运升降驱动汽缸814，其中，上述搬运导杆810插设在上述搬运导套811内，并穿过搬运支板89，沿上下方向延伸；上述搬运上支板812及搬运下支板813分别固定在搬运导杆810的顶部及底部，并随搬运导杆810上下运动；上述搬运升降驱动汽缸814固定于搬运支板89上，其输出轴向下穿过搬运支板89与搬运下支板813固定连接，搬运升降驱动汽缸814驱动搬运下支板813及搬运上支板812整体上下运动，并通过搬运导杆810限位；上述真空吸头815包括至少二个，真空吸头815间隔设置于搬运下支板813上，且下端穿过搬运下支板813向下延伸，以便将上层料带1上经挡料汽缸及挡料轮阻挡的治具A上的产品B吸附。

治具升降机构包括治具升降底座01、治具升降支板02、治具升降滑座08及治具升降驱动组件，其中，上述治具升降座底01固定于机架3上，治具升降支板02固定于治具升降底座01上，并向上延伸；上述治具升降驱动组件设置于治具升降支板02的内侧壁上；上述治具升降滑座08与治具升降驱动组件连接，并经治具升降驱动组件驱动而作升降运动，治具升降滑座08内放置有治具A，以带动治具A升降运动，完成治具A在上层料带1及下层料带11之间的循环运动；

上述治具升降驱动组件包括治具升降同步轮03、治具升降丝杆04及治具升降丝杆座05，其中，上述治具升降同步轮03固定设置于上述治具升降支板02的后侧靠近上端处，并通过同步带与电机连接，电机驱动治具升降同步轮03旋转运动；上述治具升降丝杆04连接固定在治具升降同步轮03的下方，并随治具升降同步轮03运动；上述治具升降丝杆座05套设在治具升降丝杆04上，治具升降丝杆04旋转运动驱动治具升降丝杆座05沿治具升降丝杆04作升降运动，治具升降丝杆座05穿过治具升降支板02延伸至治具升降支板02的前侧，治具升降滑座08连接固定在治具升降丝杆座05的前侧端部上；

上述治具升降滑座08为盒状结构，其内部设有治具放置空间，治具安装空间的前端或后端为开放结构，以便治具A滑出；治具升降滑座08的两侧内壁上分别间隔设置至少二个滚轮011，滚轮011绕治具升降滑座08自由转动，治具A放置在滚轮011上，并在滚轮011上自由滑动；

上述治具升降滑座08的下部设置有滑座支板07，滑座支板07，滑座支板07的中部设有沿前后两侧向下方倾斜的斜面，该斜面与治具升降滑座08的底面之间形成倾斜间隙C；上述滑座支板07上设有转座010，转座010上连接有转块09，转块09沿转座010自由转动；转块09与治具升降滑座08固定连接，并带动治具升降滑座08绕转座010转动在倾斜间隙C内倾斜，而使其内滚轮011上的治具A因重力滑入上层料带1或下层料带11内；上述治具升降滑座08的开放侧上方设有压座012，压座012固定在治具升降支板02的外侧壁上，其上安装有下压汽缸及压杆，下压汽缸朝下方设置，压杆连接于下压汽缸下部，下压汽缸驱动压杆下压治具升降滑座08使其朝开放侧下倾，治具A经开放侧滑出。

治具A的中部镂空，镂空部内壁设有支撑台阶面，产品B放置在该支撑台阶面上，以便支撑；上述治具A的侧部开设有挡料槽D，挡料槽D沿治具A内侧凹陷，以便上述前定位挡料轮210或后定位挡料轮512伸入而阻挡治具A运动；治具A的底部四角处分别设有定位套E，定位套E内设有定位空间，以便上述前定位销26或后定位销56***而定位治具A。

一种元件脚测量机的测量工艺，包括以下工艺步骤：

S1、治具定位：前定位机构的前定位挡料汽缸推动前定位挡料轮上升以阻挡运动的治具，前定位升降汽缸驱动前定位销***治具的定位套内使治具定位固定；

S2、放入产品：手工将待测量产品放入步骤S1中定位的治具内；

S3、治具运动：前定位挡料轮及前定位销下降，治具随上层料带运动至罩体内；

S4、治具定位：后定位机构的后定位挡料汽缸推动后定位挡料轮上升以阻挡运动的治具，后定位升降汽缸驱动后定位销***治具的定位套内使治具定位固定；

S5、产品元件脚测量：上层料带下方的下测量机构对产品背面元件脚进行扫描测量；

S6、产品元件测量：上层料带上方的上测量机构对产品正面的元件进行扫描测量；

S7、治具运动：后定位挡料轮及后定位销下降，治具运动至上层料带的尾端；

S8、治具定位：上层料带下方的挡料汽缸推动挡料轮上升阻挡运动至上层料带尾端的治具；

S9、搬运产品：产品搬运机构将步骤S8中治具上的产品搬运至出料带上，产品经出料带运出；

S10、治具下降：挡料轮下降，治具随上层料带运动至后治具升降机构内，经后治具升降机构下降，并滑入下层料带内；

S11、治具回流：步骤S10中的治具随下层料带往前端回流至前治具升级机构内；

S12、治具上升：步骤S11中的治具经前治具升级机构上升，并滑入上层料带内，进行下一次测量，并不断在上层料带与下层料带之间循环流动。

进一步， 本发明设计了一种自动化检测电子产品PCB板元件脚及元件高度及位置的元件脚测量机，并针对自动化生产流水线设计了一种元件脚测量工艺；本发明设计了一种由上层料带及下层料带组成的双层料带结构，料带的前后两端分别设置有治具升降机构，治具通过两个治具升降机构在上层料带与下层料带之间循环流动，并带动产品完成在上层料带上运动，在上层料带上设置三个定位机构，在上料时通过前定位机构将治具定位，通过后定位机构将治具定位以便下测量机构及上测量机构分别对产品背面与正面的元件脚及元件进行测量；测量完成后治具带动测量后的产品在上层料带上继续运动至产品搬运机构处，通过第三个定位机构将治具定位，该定位机构与前两个定位机构中的挡料汽缸及挡料轮结构相同，治具在该处停止运动后，通过产品搬运机构将治具上的产品搬运至位于上层料带侧部的出料带上，通过出料带运出，同时，治具继续流动，以进行下一次测量；整套设备及工艺设计简洁合理，自动化程度高，设备运行精准可靠。

本发明的治具中部采用镂空结构设计，以留出避空位置，便于将产品正面及背面的元件及元件脚露出，方便下测量机构及上测量机构对产品正反面进行检测测量；同时，治具的侧部设置挡料槽，以便定位机构的挡料轮伸入该挡料槽内，将因上层料带带动而运动的治具阻挡，从而停止运动；治具的底部四角处分别设置定位套，以便定位机构的定位销***，从而精准定位治具；

本发明的前定位机构同时集成挡料及定位功能，实际工作中，由于定位对精度要求较高，因此需要先挡料使运动的治具停止运动后再进行定位；挡料功能由前定位挡料汽缸及前定位挡料轮相互配合完成，前定位挡料汽缸驱动前定位挡料轮上升***治具侧部的挡料槽内，防止治具继续运动；定位功能由前定位升降汽缸及前定位销配合实现，前定位升降汽缸驱动四个前定位销上升***治具的四个定位套内，从治具四角位置分别卡紧限位，前定位销的升降驱动功能通过设置于下部的前定位升降汽缸向上推动完成；

本发明的后定位机构同时集成挡料及定位功能，生产过程中先进行挡料动作，以便将料带上运动的治具阻挡停止，之后再进行精准定位；挡料功能由后定位挡料汽缸及后定位挡料轮相互配合完成，后定位挡料汽缸驱动后定位挡料轮上述支治具侧部的挡料槽内，将运动的治具阻挡；定位功能的实现通过后定位升降汽缸及后定位销配合完成，后定位升降汽缸通过驱动后定位销上升运动***治具的定位套内，从治具四角位置处卡紧限位治具；后定位销升降驱动过程通过固定设置于上部的后定位升降汽缸驱动整个后定位滑动架沿后定位支板上的滑轨直线运动而实现；

本发明的下测量机构及上测量机构分别设置于上层料带的下方及上方，两者均采用丝杆及丝杆座实现沿上层料带方向直线运动的目的，可自动进行位置调整，另外激光头的安装采用可转动结构，可调整其倾斜角度，保证激光照射的精准度，CCD扫描摄像头采用直线距离可调结构，以保证合适的扫描角度；

本发明的产品搬运机构实现下料功能，通过真空吸头配合横向运动组件及升降运动组件完成从上层料带的治具上将产品搬运至出料带上的功能；

本发明的治具升降机构包括二个，分别设置于料带的前端及尾端，尾端治具升降机构实现治具下降，前端治具升降机构实现治具上升，使治具在上层料带与下层料带之间循环流动；本发明独创性设计一种治具升降滑座，该治具升降滑座为盒状结构，其前侧端或后侧端为开放面结构，内部侧壁上分别设置有两排滚轮，治具放置于滚轮上，通过滚轮支撑，并沿滚轮自由滑动；同时，为保证治具从治具升降滑座内滑入上层料带或下层料带，在治具升降滑座下部中央位置处设置沿中轴位置向前后两侧分别向下方倾斜的滑座支板，滑座支板沿中轴位置向前后两侧延伸形成两斜面，两斜面分别与治具升降滑座底面之间形成倾斜间隙；治具升降滑座与滑座支板之间通过转块与转座连接，通过设置于治具升降滑座上方的压座，及压座上安装的压杆向下压治具升降滑座，使治具升降滑座绕转座倾斜一定角度，使得滚轮上的治具因自身重力作用而滑入上层料带或下层料带内。

本发明的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本发明专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本发明专利权利要求范围内。

Claims (9)

1.一种元件脚测量机，其特征在于：包括上层料带（1）、机架（3）下测量机构（6）、上测量机构（7）、产品搬运机构（8）、出料带（10）、治具升降机构及下层料带（11），其中，上述上层料带（1）及下层料带（11）分别设置于机架（3）的上方及下方，并穿过机架（3）向两侧延伸，且运动方向相反；上述治具升降机构包括分别设置于上层料带（1）及下层料带（11）前端和尾端的前治具升降机构（12）及后治具升降机构（9），治具（A）带动产品（B）经上层料带（1）向后运输至设置于机架（3）下部及上部的下测量机构（6）及上测量机构（7）处进行元件脚及元件测量；上述产品搬运机构（8）设置于上层料带（1）的后端上方，产品搬运机构（8）将测量后的产品搬运至设置于上层料带（1）侧部的出料带（11）上，经出料带（11）运出，空治具（A）经上层料带（1）流入后升降机构（9）内，后升降机构（9）带动治具（A）下降，并推入下层料带（11）内，治具（A）随下层料带（11）回流至前升降机构（12），经前升降机构（11）带动上升，并滑入上层料带（1）内，循环流动，以将产品（B）连续自动输送。

2.根据权利要求1所述的一种元件脚测量机，其特征在于：所述的上层料带（1）的上设置有前定位机构（2）及后定位机构（5），其中，上述前定位机构（2）设置于上层料带（1）的下部，并位于上层料带（1）的前端位置，治具（A）经前定位机构（2）定位，以便放置产品（B）于治具（A）上；上述后定位机构（5）设置于上层料带（1）上方，并位于机架（3）上的罩体（4）内，治具（A）经后定位机构（5）定位，以便下测量机构（6）及上测量机构（7）分别进行元件脚测量及元件测量。

3.根据权利要求2所述的一种元件脚测量机，其特征在于：所述的前定位机构（2）包括前定位支板（21）、前定位滑板（22）、前定位升降汽缸（25）、前定位挡料汽缸（27）及前定位挡料轮（210），其中，上述前定位支板（21）固定设置，其下部设有前定位导套（24），前定位导套（24）内插设有前定位导杆（23），前定位导杆（23）穿过前定位支板（21）向上延伸；上述前定位滑板（22）固定于前定位导杆（23）的上端，前定位滑板（22）上部设置有前定位销（26），前定位滑板（22）的下部固定连接前定位升降汽缸（25）的输出轴，前定位升降汽缸（25）驱动前定位滑板（22）升降，以使前定位销（26）***或拔出位于上层料带（1）上的治具（A）的定位套（E）内；

上述前定位挡料汽缸（27）设置于前定位支板（21）的后侧，前定位挡料汽缸（27）的输出轴朝上方设置，其端部设置有前定位挡料座（28），前定位挡料座（28）内开设安装槽，该安装槽内通过转轴连接有前定位挡料转座（29），前定位挡料转座（29）在安装槽内绕转轴转动，且其底部与安装槽底部之间设置弹簧，弹簧自然伸展下将前定位挡料转座（29）沿逆时针方向顶起；上述前定位挡料转座（29）内通过转轴连接有前定位挡料轮（210），前定位挡料轮（210）绕转轴自由转动；前定位挡料汽缸（27）推动前定位挡料轮（210）向上运动，伸出至上层料带（1）中部，将运动的治具（A）阻挡，使其停止运动，以便上述前定位销（26）***治具（A）的定位套（E）内；

所述的后定位机构（5）包括后定位滑动架（51）、后定位支板（57）、

后定位销（56）、后定位升降汽缸（55）、后定位挡料汽缸（59）及后定位挡料轮（512），其中，上述后定位支板（57）包括四块，分别设置于上层料带（1）的侧部，后定位支板（57）的内侧设有后定位滑轨（58）；上述后定位滑动架（51）的四角外壁处设有滑槽，滑槽与滑轨（58）相互嵌合，使后定位支架（51）沿后定位支板（57）上下自由滑动；后定位滑板（51）的内侧设有向内延伸的支板，支板上设置后定位销（56）；上述后定位升降汽缸（55）的输出端朝下方设置，并通过后定位卡块（53）固定连接于后定位顶板（52）上，后定位顶板（52）的两侧分别固定在上层料带（1）侧部的支撑竖板上；后定位升降汽缸（55）与后定位滑动架（51）固定连接，后定位升降汽缸（55）驱动其输出轴伸出或回缩，输出轴抵住后定位顶板（52），产生反作用力给后定位升降汽缸（55），以带动后定位滑动架（51）整体升降运动，使后定位销（56）***或拔出治具（A）的定位套（E）内；

上述后定位挡料汽缸（59）设置于后定位滑动架（51）的后侧，后定位挡料汽缸（59）的输出轴朝上方设置，其端部设置有后定位挡料座（510），后定位挡料座（510）内开设安装槽，该安装槽内通过转轴连接有后定位挡料转座（511），后定位挡料转座（511）在安装槽内绕转轴转动，且其底部与安装槽底部之间设置弹簧，弹簧自然伸展下将后定位挡料转座（511）沿逆时针方向顶起；上述后定位挡料转座（511）内通过转轴连接有后定位挡料轮（512），后定位挡料轮（512）绕转轴自由转动；后定位挡料汽缸（59）推动后定位挡料轮（512）向上运动，伸出至上层料带（1）中部，将运动的治具（A）阻挡，使其停止运动，以便上述后定位销（56）***治具（A）的定位套（E）内。

4.根据权利要求3所述的一种元件脚测量机，其特征在于：所述的下测量机构包括下测量直线电机（61）、下测量电机固定架（62）、下测量丝杆（63）、下测量丝杆座（64）、下测量支座（65）、下测量激光头（68）及下测量CCD扫描头（610），其中，上述下测量直线电机（61）通过下测量电机固定架（62）固定于机架（3）下方，下测量丝杆（63）连接于下测量直线电机（61）的输出轴上，并沿上层料带（1）方向延伸；上述下测量丝杆座（64）套设在下测量丝杆（63）上，下测量丝杆（63）旋转运动，使下测量丝杆座（64）沿下测量丝杆（63）方向直线运动；上述下测量支座（65）固定于下测量丝杆座（64）上，并随下测量丝杆座（64）直线运动，下测量支座（65）的前后两端分别设有下测量激光头安装座（66）及下测量CCD扫描头安装座（69）；上述下测量激光头安装座（66）内通过转轴连接有下测量激光头安装板（67），激光头安装板（67）上固定安装有下测量激光头（68），下测量激光头（68）的发射头朝斜上方设置；上述下测量CCD扫描头安装座（69），下测量CCD扫描头安装座（69）竖直设置，其侧壁上固定下测量CCD扫描头（610），下测量CCD扫描头（610）的扫描头朝正上方设置；下测量激光头（68）及下测量CCD扫描头（610）由下而上照射至产品（B）的底面，对产品（B）底面的元件脚进行扫描，并将扫描数据发送至计算机，进行分析测量。

5.根据权利要求4所述的一种元件脚测量机，其特征在于：所述的上测量机构（7）包括上测量支板（71）、上测量电机固定架（72）、上测量直线电机（73）、上测量丝杆（74）、上测量丝杆座（75）、上测量支座（76）、上测量激光头（710）及上测量CCD扫描头（78），其中，上述上测量支板（71）固定于罩体（4）的顶板下方，上测量电机固定架（72）固定在上测量支板（71）上，其内固定有上测量直线电机（73）；上述上测量丝杆（74）与上测量直线电机（73）的输出端连接，上测量丝杆座（75）套设在上测量丝杆（74）上，上测量丝杆（74）旋转，使上测量丝杆座（75）沿上测量丝杆（74）方向直线运动；上述上测量支座（76）与上测量丝杆座（75）固定连接，并随上测量丝杆座（75）直线运动，上测量支座（76）的前后两侧分别设有上测量激光头安装板（79）及上测量CCD扫描头安装板（77）；上述上测量激光头（710）固定在上测量激光头安装板（79）上，且发射头方向朝斜下方设置；上述上测量CCD扫描头（78）安装在上测量CCD扫描头安装板（77）上，且扫描头方向朝正下方设置；上测量激光头（710）及上测量CCD扫描头由上而下照射至产品（B）的底面，对产品（B）顶面的元件进行扫描，并将扫描数据发送至计算机，进行分析测量。

6.根据权利要求5所述的一种元件脚测量机，其特征在于：所述的产品搬运机构（8）包括搬运支架（81）、横向运动组件、升降运动组件及真空吸头（815），其中，上述搬运支架（81）为倒U型结构，搬运支架（81）架设于上述上层料带（1）上方，通过机架（3）支撑，并靠近上层料带（1）的尾端；上述横向运动组件设置于搬运支架（81）的侧壁上，以便驱动搬运滑动架（88）沿垂直于上层料带（1）方向直线滑动；上述升降运动组件设置于搬运滑动架（88）上，以便驱动真空吸头（815）升降运动；搬运真空吸头（815）通过升降运动组件驱动向下运动靠近治具（A），并将其上的产品（B）吸附固定，升降运动组件驱动搬运真空吸头（815）向上运动，使产品（B）离开治具（A），且横向运动组件驱动真空吸头（815）横向运动至至出料带（10）上方，升降运动组件驱动真空吸头（815）下降，以将产品（B）放置在出料带（10）上；

上述横向运动组件包括横向驱动电机（82）、横向运动传动带（83）、横向运动被动轮（84）及带体连接块（85），其中，上述横向驱动电机（82）固定在搬运支架（81）的后侧壁一端，横向驱动电机（82）的输出轴上设置横向运动主动轮；上述横向运动被动轮（84）设置于搬运支架（81）的后侧壁另一端；上述横向运动传动带（83）连接于横向运动被动轮（84）与横向运动主动轮之间，并横向驱动电机（82）驱动而运动；上述带体连接块（85）的一端固定连接在横向运动传动带（83）上，并随横向运动传动带（83）运动，带体连接块（85）的另一端穿过搬运支架（81）延伸至搬运支架（81）的前侧壁外侧；

上述搬运滑动架（88）固定于带体连接块（85）上，搬运滑动架（88）的侧壁上设有搬运滑座（87），搬运滑座（87）与设置于搬运支架（81）前侧壁上的搬运滑轨（86）嵌合连接，并沿搬运滑轨（86）自由滑动；搬运滑动架（88）的侧部连接搬运支板（89），搬运支板（89）下设置有搬运导套（811）；

上述升降运动组件包括搬运导杆（810）、搬运上支板（812）、搬运下支板（813）及搬运升降驱动汽缸（814），其中，上述搬运导杆（810）插设在上述搬运导套（811）内，并穿过搬运支板（89），沿上下方向延伸；上述搬运上支板（812）及搬运下支板（813）分别固定在搬运导杆（810）的顶部及底部，并随搬运导杆（810）上下运动；上述搬运升降驱动汽缸（814）固定于搬运支板（89）上，其输出轴向下穿过搬运支板（89）与搬运下支板（813）固定连接，搬运升降驱动汽缸（814）驱动搬运下支板（813）及搬运上支板（812）整体上下运动，并通过搬运导杆（810）限位；上述真空吸头（815）包括至少二个，真空吸头（815）间隔设置于搬运下支板（813）上，且下端穿过搬运下支板（813）向下延伸，以便将上层料带（1）上经挡料汽缸及挡料轮阻挡的治具（A）上的产品（B）吸附。

7.根据权利要求6所述的一种元件脚测量机，其特征在于：所述的治具升降机构包括治具升降底座（01）、治具升降支板（02）、治具升降滑座（08）及治具升降驱动组件，其中，上述治具升降座底（01）固定于机架（3）上，治具升降支板（02）固定于治具升降底座（01）上，并向上延伸；上述治具升降驱动组件设置于治具升降支板（02）的内侧壁上；上述治具升降滑座（08）与治具升降驱动组件连接，并经治具升降驱动组件驱动而作升降运动，治具升降滑座（08）内放置有治具（A），以带动治具（A）升降运动，完成治具（A）在上层料带（1）及下层料带（11）之间的循环运动；

上述治具升降驱动组件包括治具升降同步轮（03）、治具升降丝杆（04）及治具升降丝杆座（05），其中，上述治具升降同步轮（03）固定设置于上述治具升降支板（02）的后侧靠近上端处，并通过同步带与电机连接，电机驱动治具升降同步轮（03）旋转运动；上述治具升降丝杆（04）连接固定在治具升降同步轮（03）的下方，并随治具升降同步轮（03）运动；上述治具升降丝杆座（05）套设在治具升降丝杆（04）上，治具升降丝杆（04）旋转运动驱动治具升降丝杆座（05）沿治具升降丝杆（04）作升降运动，治具升降丝杆座（05）穿过治具升降支板（02）延伸至治具升降支板（02）的前侧，治具升降滑座（08）连接固定在治具升降丝杆座（05）的前侧端部上；

上述治具升降滑座（08）为盒状结构，其内部设有治具放置空间，治具安装空间的前端或后端为开放结构，以便治具（A）滑出；治具升降滑座（08）的两侧内壁上分别间隔设置至少二个滚轮（011），滚轮（011）绕治具升降滑座（08）自由转动，治具（A）放置在滚轮（011）上，并在滚轮（011）上自由滑动；

上述治具升降滑座（08）的下部设置有滑座支板（07），滑座支板（07），滑座支板（07）的中部设有沿前后两侧向下方倾斜的斜面，该斜面与治具升降滑座（08）的底面之间形成倾斜间隙（C）；上述滑座支板（07）上设有转座（010），转座（010）上连接有转块（09），转块（09）沿转座（010）自由转动；转块（09）与治具升降滑座（08）固定连接，并带动治具升降滑座（08）绕转座（010）转动在倾斜间隙（C）内倾斜，而使其内滚轮（011）上的治具（A）因重力滑入上层料带（1）或下层料带（11）内；上述治具升降滑座（08）的开放侧上方设有压座（012），压座（012）固定在治具升降支板（02）的外侧壁上，其上安装有下压汽缸及压杆，下压汽缸朝下方设置，压杆连接于下压汽缸下部，下压汽缸驱动压杆下压治具升降滑座（08）使其朝开放侧下倾，治具（A）经开放侧滑出。

8.根据权利要求7所述的一种元件脚测量机，其特征在于：所述的治具（A）的中部镂空，镂空部内壁设有支撑台阶面，产品（B）放置在该支撑台阶面上，以便支撑；上述治具（A）的侧部开设有挡料槽（D），挡料槽（D）沿治具（A）内侧凹陷，以便上述前定位挡料轮（210）或后定位挡料轮（512）伸入而阻挡治具（A）运动；治具（A）的底部四角处分别设有定位套（E），定位套（E）内设有定位空间，以便上述前定位销（26）或后定位销（56）***而定位治具（A）。

9.一种如权利要求8所述元件脚测量机的测量工艺，其特征在于，包括以下工艺步骤：

S1、治具定位：前定位机构的前定位挡料汽缸推动前定位挡料轮上升以阻挡运动的治具，前定位升降汽缸驱动前定位销***治具的定位套内使治具定位固定；

S2、放入产品：手工将待测量产品放入步骤S1中定位的治具内；

S3、治具运动：前定位挡料轮及前定位销下降，治具随上层料带运动至罩体内；

S4、治具定位：后定位机构的后定位挡料汽缸推动后定位挡料轮上升以阻挡运动的治具，后定位升降汽缸驱动后定位销***治具的定位套内使治具定位固定；

S5、产品元件脚测量：上层料带下方的下测量机构对产品背面元件脚进行扫描测量；

S6、产品元件测量：上层料带上方的上测量机构对产品正面的元件进行扫描测量；

S7、治具运动：后定位挡料轮及后定位销下降，治具运动至上层料带的尾端；

S8、治具定位：上层料带下方的挡料汽缸推动挡料轮上升阻挡运动至上层料带尾端的治具；

S9、搬运产品：产品搬运机构将步骤S8中治具上的产品搬运至出料带上，产品经出料带运出；

S10、治具下降：挡料轮下降，治具随上层料带运动至后治具升降机构内，经后治具升降机构下降，并滑入下层料带内；

S11、治具回流：步骤S10中的治具随下层料带往前端回流至前治具升级机构内；

S12、治具上升：步骤S11中的治具经前治具升级机构上升，并滑入上层料带内，进行下一次测量，并不断在上层料带与下层料带之间循环流动。