CN105979200B - 移动体用监视***、子机、母机、以及移动体用监视方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种移动体用监视***、子机、母机、以及移动体用监视方法，即使佩戴在作为监视对象的移动体上的子机脱离母机的可接收范围，在母机侧也能够取得该移动体的监视信息。母机(10)在时隙(SL1)向子机(20A)、子机(20B)、以及子机(20C)发送丢失信号(L)。丢失信号(L)表示母机(10)未能接收子机(20C)的位置信息这一含义。具体而言，丢失信号(L)包含母机(10)接收失败的时隙(SL4)的信息。子机(20A)若接收包含时隙(SL4)的信息的丢失信号(L)，则在该动作区间的时隙(SL2)向母机(10)转送在子机(20A)的动作区间的时隙(SL4)接收到的子机(20C)的位置信息。

Description

移动体用监视***、子机、母机、以及移动体用监视方法

技术领域

本发明涉及一种移动体用监视***，具备：多个子机，分别佩戴在作为监视对象的移动体上，并发送该移动体的监视信息；以及母机，接收由各子机发送而来的监视信息。

背景技术

以往，例如，如专利文献1所公开的那样，提出了一种移动体用监视***，具备：子机，佩戴在儿童等移动体上，并发送儿童的监视信息；以及母机，接收由子机发送而来的监视信息。在专利文献1中，采用儿童的位置信息作为监视信息。

通过具备多个专利文献1所公开的子机，母机能够接收多个移动体的位置信息。在存在多个子机的情况下，有时例如为了抑制通信频带，采用时分多址连接(TDMA)的技术来进行子机与母机之间的通信(例如参照专利文献2)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：特开平6-188819号公报

专利文献2：特开2006-186766号公报

发明内容

发明要解决的问题

可是，由于电波法的限制等，子机与母机之间的通信距离受限。因此，若佩戴有子机的移动体脱离母机的可接收范围，则母机无法取得该移动体的位置信息。

于是，本发明的目的在于，提供一种移动体用监视***、子机、母机、以及移动体用监视方法，即使佩戴在作为监视对象的移动体上的子机脱离母机的可接收范围，在母机侧也能够取得该移动体的监视信息。

用于解决问题的手段

本发明的移动体用监视***具备分别佩戴在多个移动体上的多个子机、以及与各子机进行时分多址连接的母机。

例如，在移动体用监视***中，在作为监视对象的猎犬身上佩戴子机。母机由猎人持有。

各子机具备：监视信息取得部，取得佩戴本子机的移动体的监视信息；以及第1无线通信部，在分配给本子机的时隙以无线方式发送监视信息，在该时隙以外的时隙接收其他子机所发送的监视信息。

作为监视信息例如采用猎犬的位置信息或猎犬的犬吠声信息。若以猎犬的位置信息为监视信息，则子机接收由卫星广播的定位信号，并基于所接收的定位信号，计算本子机的位置信息作为监视信息。据此，监视信息取得部取得佩戴本子机的猎犬的位置信息作为监视信息。此外，监视信息取得部例如通过设置在子机上的麦克风对猎犬的犬吠声进行声音采集，由此取得犬吠声信息作为监视信息。

作为定位信号，例如可利用GPS信号。由于GPS信号所包含的时间信息极为准确，因此能够用于各子机之间的同步。

母机具有以无线来接收从各子机发送的监视信息的第2无线通信部。在接收某一子机所发送的监视信息失败时，第2无线通信部发送表示该子机的丢失信号。子机的第1无线通信部若接收丢失信号，则向母机转送丢失信号所示的子机的监视信息。

在本发明的移动体用监视***中，子机事先接收其他子机的监视信息。若将脱离母机的可接收范围的子机称作“丢失终端”，则其他子机向母机转送事先接收的丢失终端的监视信息。据此，本发明的移动体用监视***在母机侧能够取得脱离母机的可接收范围的丢失终端的监视信息。

此外，子机既可以始终接收其他子机的监视信息，也可以只在时隙的周期即动作区间之中的分配给本子机的动作区间接收其他子机的监视信息。据此，在移动体用监视***中，由于减少子机的接收次数因此能够抑制子机的电力消耗。此外，优选的是，第1无线通信部基于所述其他子机的信息判断分配给所述本子机的动作区间。

此外，第1无线通信部也可以向其他子机转送丢失信号所示的子机的监视信息，丢失信号所示的子机的监视信息被在各子机之间转送后向母机转送。也就是说，对丢失信号所示的子机的监视信息通过进行至少2次转送，来向母机发送。该方式由于进行至少2次监视信息的转送，在母机侧能够取得位于距母机更远处的丢失信号所示的子机的监视信息。

此外，优选的是，第1无线通信部指定具有丢失信号所示的子机的最新的监视信息的子机，该指定的子机将该最新的监视信息转送到母机。据此，母机能够更高效地取得子机的最新的监视信息。

再有，优选的是，第1无线通信部判断丢失信号所示的子机所对应的时隙之中的空闲的可用时隙，在该可用时隙转送丢失信号所示的子机的监视信息。该情况下，也可以是第2无线通信部指定丢失信号所示的子机所对应的时隙之中的空闲的可用时隙，第1无线通信部在由第2无线通信部指定的可用时隙，转送丢失信号所示的子机的监视信息。据此，能够进一步高效地活用可用时隙。

此外，移动体用监视***具备多个母机，第2无线通信部从其他母机接收该其他母机所具有的各子机的监视信息亦可。

据此，即使一方的母机不能接收子机的监视信息，也能够通过从另一方的母机取得该子机的监视信息来共享子机的监视信息。

该情况下，母机切换到与从子机接收的信道不同的信道，并从其他母机接收上述丢失信号所示的子机的监视信息亦可。另外，不言自明的是，即使在经由了子机的情况下，上述信道的切换也有效。

据此，即使在母机之间不存在用于收发子机的监视信息的未使用的时隙，一方的母机或转送所述监视信息的子机也能够以不同的信道从另一方的母机接收子机的监视信息。

此外，优选的是，母机具备基于无线通信部接收的监视信息进行显示的显示部。

此外，本发明的移动体用监视***不限于子机事先取得其他子机的监视信息这一方式。本发明的移动体用监视***也可以是如下方式，在子机接收丢失信号后接收丢失终端的监视信息，并向母机转送所接收的监视信息。

此外，本发明不限于移动体用监视***，也可以是子机、母机、以及应用母机的移动体用监视方法。

发明的效果

根据本发明，即使佩戴在作为监视对象的移动体上的子机脱离母机的可接收范围，在母机侧也能够取得该移动体的监视信息。

附图说明

图1为表示本发明的实施方式1所涉及的移动体用监视***的主要构成的图。

图2(A)为母机的外观图，图2(B)为子机的外观图。

图3(A)为表示母机构成的一部分的模块图，图3(B)为表示子机构成的一部分的模块图。

图4为表示母机以及各子机的各时间的各动作的图。

图5为表示用于说明转送处理的概念的、母机以及各子机的各位置的图。

图6为用于说明转送处理的、母机以及各子机的各时间的各动作的图。

图7为表示母机的显示例的图。

图8为表示用于说明转送处理的变形例1所涉及的转送处理的、母机以及各子机的各位置的图。

图9为表示用于说明变形例1所涉及的转送处理的、母机以及各子机的各时间的各动作的图。

图10为表示用于说明转送处理的变形例2所涉及的转送处理的、母机以及各子机的各时间的各动作的图。

图11为用于说明本发明的实施方式2所涉及的移动体用监视***的位置共享处理的、各母机以及各子机的各时间的各动作的图。

图12为表示用于说明位置共享处理的、各母机以及各子机的各位置的图。

附图标记说明

1、1A 移动体用监视***

10、10A、10B 母机

20A、20B、20C 子机

111 控制部

112 GPS接收部

113 无线通信部

114 电池

115 存储部

116 操作部

117 显示部

118 扬声器

119 调制解调部

121、221GPS 接收天线

131、231 无线通信用天线

211 控制部

212 GPS接收部

213 无线通信部

214 电池

215 存储部

216 麦克风

217 调制解调部

具体实施方式

图1为表示本发明的实施方式1所涉及的移动体用监视***(多信道通信***)1的主要构成的图。移动体用监视***1具备母机10以及多个子机(在该例中为子机20A、子机20B、以及子机20C)。母机10由作为用户的猎人901所持有。

子机20A、子机20B、以及子机20C分别佩戴在作为监视对象的移动体的猎犬902A、猎犬902B、以及猎犬902C身上。母机10、子机20A、子机20B、以及子机20C具有无线通信功能。母机10、子机20A、子机20B、以及子机20C具有通过接收定位卫星SAT所广播的定位信号(例如GPS信号或GNSS信号)进行定位，来取得位置信息的功能。子机20A、子机20B、以及子机20C的位置信息相当于猎犬的监视信息。但是，虽省略图示，实际上，母机10、子机20A、子机20B、以及子机20C从多个定位卫星SAT接收定位信号。

图2(A)为母机10的外观图，图3(A)为表示母机10的构成的模块图。

母机10具备控制部111、GPS接收部112、无线通信部113、电池114、存储部115、操作部116、显示部117、扬声器118、调制解调部119、GPS接收天线121、以及无线通信用天线131。

在控制部111连接有GPS接收部112、电池114、存储部115、操作部116、显示部117、以及调制解调部119。电池114对母机10的其他各部进行电力供给。

控制部111进行母机10整体的控制。控制部111通过执行存储部115所存储的动作用程序进行各种动作。例如，控制部111根据由操作部116接受的用户的操作进行变更显示部117所显示的图像的动作。另外，存储部115也可作为在动作用程序的执行时利用的临时存储器发挥功能。此外，存储部115对控制部111所取得的各种信息(例如各子机的位置信息)进行存储。

GPS接收部112连接于GPS接收天线121。GPS接收部112定位母机10、并取得位置信息。具体而言，GPS接收部112通过基于由GPS接收天线121接收的多个定位信号的计算，从而取得本母机的位置信息。所取得的位置信息被输出至控制部111。

控制部111读出存储部115所存储的地图数据，使显示部117显示地图图像。此外，控制部111基于由GPS接收部112取得的位置信息，使在地图上显示母机10的位置。

无线通信部113连接于无线通信用天线131。无线通信部113接收从子机20A、子机20B、以及子机20C发送而来的已调制的各种信息并输出至调制解调部119。调制解调部119对接收到的各种信息进行解调，并输出至控制部111。由子机20A、子机20B、以及子机20C发送例如子机20A、子机20B、以及子机20C的位置信息。控制部111基于接收到的各位置信息，使在显示部117显示的地图上显示各子机的位置。

调制解调部119不仅具有解调功能，还具有调制应向各子机发送的信息的功能。调制解调部119进行的调制既可以为模拟调制，也可以为数字调制。调制后的信息被输出至控制部111。应向各子机发送的信息包含与所使用的时隙有关的信息。有关时隙容后述。

图2(B)为子机20A的外观图，图3(B)为表示子机20A的构成的模块图。另外，在图2(B)以及图3(B)中，代表性地示出了子机20A，子机20A、子机20B以及子机20C具有相同构成以及相同功能。

子机20A具备控制部211、GPS接收部212、无线通信部213、电池214、存储部215、麦克风216、调制解调部217、GPS接收天线221、以及无线通信用天线231。

在控制部211连接有GPS接收部212、电池214、存储部215、以及调制解调部217。电池214对子机20A的其他各部进行电力供给。

控制部211进行子机20A整体的控制。控制部211通过执行存储部215所存储的动作用程序进行各种动作。另外，存储部215也可作为在动作用程序的执行时利用的临时存储器发挥功能。此外，存储部215对控制部211所取得的子机20A的位置信息等进行存储。

GPS接收部212连接于GPS接收天线221。GPS接收部212对子机20A进行定位并取得位置信息。具体而言，GPS接收部212通过基于由GPS接收天线221接收到的多个定位信号的计算，取得本子机的位置信息。所取得的位置信息被输出至控制部211。

控制部211将所取得的位置信息临时存储至存储部215。并且，控制部211在规定的定时读出该位置信息并输出至调制解调部217。调制解调部217对从控制部211输出的位置信息进行调制，将调制后的位置信息输出至无线通信部213。另外，调制解调部217进行的调制既可以为模拟调制，也可以为数字调制。

调制解调部217对从控制部211输出的位置信息进行调制，并输出至无线通信部213。此外，调制解调部217对经由无线通信部213从母机10接收到的各种信息进行调制并输出至控制部211。

无线通信部213连接于无线通信用天线231。无线通信部213将从调制解调部217输出的已调制的位置信息向母机10进行发送。据此，在母机10中，显示各子机20A、子机20B、以及子机20C的位置。

在上述的说明中，以子机20A、子机20B、以及子机20C的各位置信息作为监视信息来进行说明，但监视信息也可以为子机20A的状态(温度以及电池余量等)、以及声音(猎犬的犬吠声或周遭的声音等)所涉及的信息。

在设声音所涉及的信息为监视信息的情况下，调制解调部217对由麦克风216声音采集到的猎犬的犬吠声等进行调制。调制后的声音所涉及的信息由无线通信部213向母机10发送。母机10通过调制解调部119对接收到的声音所涉及的信息进行解调，并从扬声器118输出解调后的声音。据此，猎人901听到猎犬的犬吠声等。

在本实施方式中，例如，按照150MHz频带的标准以时分多址连接进行无线通信。在此，由于电波法的输出限制以及电波的障碍物等，母机10可接收的范围受限。换言之，母机10无法从位于可接收范围外的子机接收位置信息等。于是，在本实施方式所涉及的移动体用监视***1中，母机10、子机20A、子机20B、以及子机20C能够通过执行转送处理，使母机10取得位于母机10的可接收范围外的子机的位置信息。

首先，参照图4说明本实施方式的时分多址连接。图4为表示在未实施转送处理时的母机10、子机20A、子机20B、以及子机20C的各时间的各动作的图。

在时分多址连接中，母机10、子机20A、子机20B、以及子机20C分别在分配给本子机的时隙进行发送。在图4所示的例中，针对5秒间隔定义5个时隙。以下，在本实施方式中，称时隙的周期为“动作区间(turn)”。也就是说，在本实施方式中，1动作区间为5秒。

(时隙的分配)

例如，如图4所示，时隙SL2分配给子机20A。时隙SL3分配给子机20B。时隙SL4分配给子机20C。移动体用监视***1由于采用1台母机10与3台子机20A、子机20B、以及子机20C，因此利用了5个时隙之中的4个时隙。因此，在图4所示的例中，对时隙SL5，未分配任何终端。

其中，5个时隙数为一个例子，为了处理10台以上的子机，时隙数存在10个以上亦可。此外，母机10、子机20A、子机20B、以及子机20C设为预先设定有被分配的时隙以及动作区间的时间等。

关于时隙的同步，母机10、子机20A、子机20B、以及子机20C以每5秒的GPS同步定时为基准，对各时隙进行计时。具体而言，母机10的控制部111以基于GPS接收部112所输出的同步信号的GPS同步定时为基准对各时隙进行计时。子机20A、子机20B、以及子机20C的控制部211以基于GPS接收部212所输出的同步信号的GPS同步定时为基准对各时隙进行计时。母机10、子机20A、子机20B、以及子机20C中的时隙的同步，由于同步信号基于定位信号所包含的准确的时间信息，因此极为准确。

(时分多址连接的动作)

如图4所示，母机10在时隙SL1将包含供使用的时隙SL1～SL4的信息的巡检信号P向子机20A、子机20B、以及子机20C发送。但是，无需在每次的动作区间发送巡检信号P，在几次动作区间的1次中进行发送亦可。

子机20A在分配的时隙SL2向母机10发送本子机的位置信息。子机20B在分配的时隙SL3向母机10发送本子机的位置信息。子机20C在分配的时隙SL4向母机10发送本子机的位置信息。母机10在各时隙SL2～SL4接收子机20A、子机20B、以及子机20C的位置信息。

在本实施方式中，子机20A、子机20B、以及子机20C还在分配给本子机的动作区间中，在分配给本子机的时隙以外的时隙进行接收。

在图4所示的例中，子机20A分配在时间t秒至时间t+5秒这一动作区间。子机20B分配在时间t+5秒至时间t+10秒这一动作区间。子机20C分配在时间t+10秒至时间t+15秒这一动作区间。另外，省略图示，但时间t+15秒以后的动作区间也分配给子机20A、子机20B、以及子机20C中的某一个。

子机20A在本子机的动作区间，在分配给其他子机的时隙进行接收。也就是说，子机20A在本子机的动作区间，在分配给本子机的时隙SL2以外的时隙SL3以及时隙SL4进行接收。据此，子机20A在时隙SL3，从子机20B接收子机20B的位置信息。子机20A在时隙SL4，从子机20C接收子机20C的位置信息。

同样地，子机20B在本子机的动作区间，在分配给其他子机的时隙进行接收。据此，子机20B在时隙SL2，从子机20A接收子机20A的位置信息。子机20B在时隙SL4，从子机20C接收子机20C的位置信息。

同样地，子机20C在本子机的动作区间，在分配给其他子机的时隙进行接收。据此，子机20C在时隙SL2，从子机20A接收子机20A的位置信息。子机20C在时隙SL3，从子机20B接收子机20B的位置信息。

如以上那样地，子机20A、子机20B、以及子机20C分别在转送处理前事先接收其他子机的位置信息。子机20A、子机20B、以及子机20C若各自接收其他子机的位置信息，则将其他子机的位置信息临时存储到存储部215中。

接着，参照图5、以及图6说明转送处理。图5为表示用于说明转送处理的概念的、母机10、子机20A、子机20B、以及子机20C的各位置的图。图6为表示用于说明转送处理的、母机10、子机20A、子机20B、以及子机20C的各时间的各动作的图。其中，在图5中，点线、虚线、以及点划线表示母机10、子机20A、以及子机20B可接收的范围。

如图5所示，子机20A以及子机20B位于母机10的可接收范围900内。子机20C未位于母机10的可接收范围900内。该情况下，母机10不能直接从子机20C接收信息。于是，母机10、子机20A、子机20B、以及子机20C进行转送处理，向母机10转送子机20C的位置信息。参照图6具体说明转送处理中的各动作。

(子机20A的动作区间：时间s秒～时间s+5秒)

如图6所示，在该动作区间，母机10在时隙SL4，从子机20C接收子机20C的位置信息失败。如图5的子机20A的可接收范围900A所示，由于子机20C位于可接收范围900A内，子机20A在时隙SL4从子机20C接收子机20C的位置信息。

(子机20B的动作区间：时间s+5秒～时间s+10秒)

接着，母机10在时隙SL1，向子机20A、子机20B、以及子机20C发送丢失信号L。丢失信号L表示母机10不能接收子机20C的位置信息这一含义。具体而言，丢失信号L包含母机10接收失败的时隙SL4的信息。子机20A若接收包含时隙SL4的信息的丢失信号L，则在该动作区间的时隙SL2向母机10转送在子机20A的动作区间的时隙SL4接收到的子机20C的位置信息。据此，母机10能够取得不在母机10的可接收范围900内存在的子机20C的位置信息。

另外，省略图示，但子机20A在子机20C的转送时，也向母机10发送本子机的位置信息。

在该动作区间，母机10从子机20C接收子机20C的位置信息也失败。子机20B在时隙SL4，从子机20C接收子机20C的位置信息。

(子机20C的动作区间：时间s+10秒～时间s+15秒)

由于母机10在子机20B的动作区间未直接从子机20C接收到子机20C的位置信息，因此在子机20C的动作区间也发送丢失信号L。在该动作区间，子机20A向母机10转送在子机20A的动作区间时从子机20C接收的子机20C的位置信息。在该动作区间中，子机20B向母机10转送在子机20B的动作区间时从子机20C接收的子机20C的位置信息。

也就是说，母机10从子机20A以及子机20B接收子机20C的位置信息。在母机10从多个子机取得子机20C的位置信息时，缩减到子机20C的最新的位置信息。例如，子机20A以及子机20B将接收子机20C的位置信息的时间信息(时间戳)与子机20C的位置信息一同向母机10转送。母机10缩减到附加有最新的时间信息的子机20C的位置信息。

但是，母机10也能够不利用时间信息(时间戳)而缩减到子机20C的最新的位置信息。例如，母机10确定发送子机20C的位置信息的子机20A以及子机20B之中的、被分配的动作区间为最近的子机，从而缩减到所确定的子机所发送的子机20C的位置信息。

另外，如上所述，由于子机20A、子机20B、以及子机20C事先接收其他子机的位置信息，因此即使是在接收丢失信号L后无法从丢失信号L所对应的其他子机接收位置信息的情况下，也能够向母机10转送已接收的其他子机的位置信息。

此外，丢失信号L不限于包含子机20C的时隙SL4的信息的方式。丢失信号L也可以为包含识别子机20C的信息的方式。其中，在丢失信号L包含子机20C的识别信息时，各子机将各时隙与各子机的识别信息创建关联地进行存储。

(转送处理后的显示)

母机10基于转送而来的子机20C的位置信息与直接接收的子机20A以及子机20B的各位置信息进行显示。例如，如图7的显示例所示，母机10以将表示佩戴有子机20A、子机20B、以及子机20C的猎犬902A、猎犬902B、以及猎犬902C的图像800A、图像800B、以及图像800C显示在地图图像上的方式控制显示部117。母机10为了表示子机20C的位置信息是转送的，对子机20C所对应的图像800C附加注意显示810。

接着，参照图8以及图9说明转送处理的变形例1所涉及的转送处理。图8表示用于说明变形例1所涉及的转送处理的、母机10以及子机20A、20B、20C的各位置的图。图9为表示用于说明变形例1所涉及的转送处理的、母机10以及子机20A、20B、20C的各时间的各动作的图。

变形例1所涉及的转送处理与图6所示的转送处理的不同之处在于子机20A的位置信息通过子机20B以及子机20C进行2次转送。其中，由于子机20C的位置信息的1次转送与上述的转送的例相同故省略。

如图8所示，母机10能从存在于可接收范围900的子机20B接收信息。母机10不能从可接收范围900的外侧的子机20A以及子机20C直接接收信息。子机20B能够从存在于可接收范围900B的子机20C接收信息。子机20B不能从可接收范围900B的外侧的子机20A直接接收信息。子机20C能够从存在于可接收范围900C的子机20A接收信息。

(子机20B的动作区间(第n次))

根据图8所示的配置，如图9所示，母机10在时隙SL2，从子机20A接收子机20A的位置信息失败。

(子机20C的动作区间(第n次))

由于母机10在子机20B的动作区间(第n次)接收子机20A的位置信息失败，因此在时隙SL1发送丢失信号L。该丢失信号L包含分配给子机20A的时隙SL2的信息。

子机20B若在时隙SL1，接收丢失信号L，则由于在子机20B的动作区间(第n次)未能接收子机20A的位置信息，因此在时隙SL3转送丢失信号L。

子机20C在时隙SL3接收从子机20B转送而来的丢失信号L。

(子机20B的动作区间(第n+1次))

子机20C由于在子机20C的动作区间(第n次)，在转送而来的丢失信号L所示出的时隙SL2接收了子机20A的位置信息，因此在时隙SL4转送子机20A的位置信息。子机20B接收从子机20C转送而来的子机20A的位置信息。

(子机20C的动作区间(第n+1次))

子机20B在发送本子机的位置信息时，还转送从子机20C转送而来的子机20A的信息。母机10从子机20B接收子机20A的位置信息。

在该变形例1所涉及的转送处理中，由于子机20A的位置信息被2次转送，因此针对不存在于子机20B的可接收范围900B的子机20A，母机10也能够取得子机20A的位置信息，其中，子机20B在母机10的可接收范围900内。因此，母机10针对更远处的子机20A，也能够取得子机20A的位置信息。

另外，上述的例子是子机的位置信息被2次转送的例子，但子机的位置信息也可以被转送3回以上。具体而言，移动体用监视***1在各子机未能接收丢失信号L所对应的子机的位置时，再将丢失信号L向其他子机转送，据此实现3回以上子机的位置信息的转送。

接着，参照图10说明变形例2所涉及的转送处理。图10为表示用于说明变形例2所涉及的转送处理的、母机10以及子机20A、20B、20C的各时间的各动作的图。

在变形例2所涉及的转送处理中，子机20A、20B、20C的各动作与上述例子的各动作的不同之处在于，在从母机10接收丢失信号L后，接收丢失信号L所对应的其他子机的位置信息，并向母机10发送所接收的位置信息。

其中，在图10中，时间t秒～时间t+5秒期间表示母机10从各子机接收位置信息成功时的正常处理，时间t+5秒以后表示母机10从子机20A接收位置信息失败的转送处理。

如图10所示，在正常处理中，各子机20A、20B、20C在分配给本子机的时隙以外的时隙不从其他子机接收位置信息。在变形例2所涉及的转送处理中，母机10若从子机20A接收位置信息失败，则在时间t+10秒至时间t+15秒期间的时隙SL1发送丢失信号L。子机20B以及子机20C若接收丢失信号L，则在丢失信号L所示出的时隙SL2接收子机20A的位置信息。并且，子机20B以及子机20C在分配给本子机的时隙SL3以及SL4，转送子机20A的位置信息。

如以上那样地，在变形例2所涉及的转送处理中，子机20A、子机20B、以及子机20C只在分配给本子机的时隙进行通信，直到从母机10接收丢失信号L为止。换言之，子机20A、子机20B、以及子机20C在分配给其他子机的时隙不进行接收，直到从母机10接收丢失信号L为止。据此，在变形例2所涉及的转送处理中，抑制子机20A、子机20B、以及子机20C的接收次数。据此，移动体用监视***1能够抑制子机20A、子机20B、以及子机20C的电力消耗。

接着，参照图11以及图12说明实施方式2所涉及的移动体用监视***1A。图11为表示用于说明位置共享处理的、各母机10A，10B以及各子机20A、20B、20C的各位置的各时间的各动作的图。图12为表示移动体用监视***1A的各母机10A，10B以及各子机20A、20B、20C的各位置的图。

实施方式2所涉及的移动体用监视***1A与实施方式1所涉及的移动体用监视***1的不同之处在于，具备2台的母机10A、以及母机10B，以及在母机10A以及母机10B之间进行共享各子机20A、20B、20C的各位置信息的位置共享处理。省略与移动体用监视***1重复的构成的说明。

母机10A以及母机10B具有与实施方式1所涉及的母机10相同的构成。母机10A以及母机10B在位置共享处理前，进行与实施方式1所涉及的母机10相同的动作。也就是说，如图11中的时间t秒至时间t+5秒之间的各动作所示，母机10A以及母机10B在时隙SL1发送巡检信号P，在时隙SL2～SL4，从各子机20A、20B、20C接收位置信息。其中，为防止巡检信号P的冲突，母机10A的巡检信号P的发送定时与母机10B的巡检信号L的发送定时不同。母机10A以及母机10B在本母机不发送巡检信号P的时隙SL1，接收来自其他母机的信号。

在正常处理中，巡检信号P以及位置信息的收发在150MHz频带的信道1进行。

在此，如图12所示，移动体用监视***1A在一方的母机未能从任一个子机接收位置信息时，执行位置共享处理。在图12所示的例中，由于各子机20A、20B、20C存在于母机10A的可接收范围910A，因此母机10A能从各子机20A、20B、20C接收信息。由于各子机20A、20B、20C未存在于母机10B的可接收范围910B，因此母机10B不能从各子机20A、20B、20C接收信息。

在时间t+5秒时，若为图12所示的配置，则如图11的时间t+5秒至时间t+10秒之间的各动作所示，母机10B接收从各子机20A、20B、20C发送的位置信息失败。

于是，如图11的时间t+10秒至时间t+15秒之间的各动作所示，母机10B在时隙SL1发送位置共享信号S。母机10A接收从母机10B发送而来的位置共享信号S。

若收发位置共享信号S，则母机10以及母机10B为了将母机10A临时存储的各子机20A、20B、20C的位置信息与母机10B共享，而将无线通信的信道从信道1向信道2切换。据此，在时间t+10秒至时间t+15秒之间，即使位置信息从各子机20A、20B、20C经信道1发送，母机10B也能够从母机10A接收各位置信息。

但是，并非必须为了位置共享处理而切换信道。例如，母机10A以及母机10B在各子机20A、20B、20C不发送位置信息的时隙，收发各位置信息亦可。

另外，在图11所示的例子中，共享所有的子机20A、20B、20C的位置信息，但只共享母机10B未能接收的子机的位置信息亦可。

此外，在实施方式2中，只说明了母机10A以及母机10B之间的各子机20A、20B、20C的位置信息的共享，但实施方式2所涉及的移动体用监视***1A组合执行位置共享处理与在子机之间转送位置信息的实施方式1所涉及的转送处理亦可。

在上述实施方式中，移动体为猎犬，但不限于此，也可以是人或其他动物等生物、或者车等生物以外的移动体。

在上述实施方式1中，子机只在作为时隙的周期的动作区间之中的、分配给本子机的动作区间接收其他子机的监视信息，但不限于此，例如，子机(第1无线通信部)基于其他子机的信息判断分配给本子机的动作区间(动作区间的周期等)亦可。

在上述实施方式1中，母机10缩减到附加有最新的时间信息的子机的位置信息(监视信息)，但不限于此，例如，转送监视信息的子机(第1无线通信部)指定具有丢失信号所示的子机的最新的监视信息的子机，该指定的子机将该最新的监视信息转送到母机亦可。据此，母机10能够更高效地取得子机的最新的监视信息。

在上述实施方式1中，第1无线通信部在分配给本子机的时隙以无线发送监视信息，在该时隙以外的时隙，接收其他子机所发送的监视信息，但不限于此，例如，第1无线通信部判断丢失信号示出的子机所对应的时隙之中空闲的可用时隙，在该可用时隙转送丢失信号所示的子机的监视信息亦可。此外，也能够是，第2无线通信部指定丢失信号示出的子机所对应的时隙之中空闲的可用时隙，第1无线通信部在由第2无线通信部指定的可用时隙，转送丢失信号所示的子机的监视信息。据此，能够进一步高效地活用可用时隙。

在上述实施方式中，多个母机切换到与从子机接收的信道不同的信道，并从其他母机接收上述丢失信号所示的子机的监视信息，但不言自明的是，即使经由子机时，上述信道的切换也有效。

Claims (18)

1.一种移动体用监视***，具备分别佩戴在多个移动体上的多个子机、以及与各子机进行时分多址连接的母机，

所述各子机具有：

监视信息取得部，取得佩戴本子机的移动体的监视信息；以及

第1无线通信部，在分配给所述本子机的时隙，以无线发送所述监视信息，在该时隙以外的、分配给各子机的时隙，接收其他所述各子机所发送的监视信息，

所述母机具有以无线接收从各子机发送的监视信息的第2无线通信部，

所述第2无线通信部在接收某一所述子机所发送的监视信息失败的情况下，将表示该子机的丢失信号向所述各子机发送，

所述第1无线通信部在分配给所述母机的时隙接收到来自所述母机发送的所述丢失信号的情况下，将接收该丢失信号之前所接收到的该丢失信号示出的子机的监视信息向所述母机转送。

2.如权利要求1所述的移动体用监视***，其特征在于，

以一定的时间间隔为周期预先设定有多个动作区间，所述动作区间被划分为多个所述时隙，所述第1无线通信部只在分配给所述本子机的动作区间，接收其他所述子机的所述监视信息。

3.如权利要求1或2所述的移动体用监视***，其特征在于，

所述第1无线通信部向其他所述子机转送所述丢失信号示出的子机的监视信息，

所述丢失信号示出的子机的监视信息被在各子机之间转送后向所述母机转送。

4.如权利要求1或2所述的移动体用监视***，其特征在于，

所述第1无线通信部指定具有所述丢失信号所示的子机的最新的监视信息的子机，该指定的子机将该最新的监视信息转送至所述母机。

5.如权利要求1或2所述的移动体用监视***，其特征在于，

所述移动体用监视***具备多个所述母机，

所述第2无线通信部从其他所述母机接收该其他所述母机具有的各子机的监视信息。

6.如权利要求5所述的移动体用监视***，其特征在于，

所述母机切换到与从所述子机接收的信道不同的信道，并从所述其他母机接收所述丢失信号示出的子机的监视信息。

7.如权利要求1或2所述的移动体用监视***，其特征在于，

所述监视信息取得部接收由卫星广播的定位信号，基于所接收的定位信号计算本子机的位置信息作为所述监视信息，

所述第1无线通信部基于所述定位信号所包含的时间信息，与其他所述子机的所述第1无线通信部进行同步。

8.一种移动体用监视***，具备分别佩戴在多个移动体上的多个子机、以及与各子机进行时分多址连接的母机，

所述各子机具有：

监视信息取得部，取得佩戴本子机的移动体的监视信息；以及

第1无线通信部，在分配给所述本子机的时隙，以无线发送所述监视信息取得部所取得的监视信息，

所述母机具有以无线接收从各子机发送的监视信息的第2无线通信部，

所述第2无线通信部在接收来自某一所述子机的所述监视信息失败的情况下，发送表示该子机的丢失信号，

所述第1无线通信部在接收到所述丢失信号的情况下，在所述丢失信号示出的子机所对应的时隙接收所述监视信息，向所述母机转送接收到的所述监视信息。

9.如权利要求8所述的移动体用监视***，

所述第1无线通信部对所述丢失信号示出的子机所对应的时隙之中的空闲的可用时隙进行判断，在该可用时隙转送所述丢失信号示出的子机的所述监视信息。

10.如权利要求9所述的移动体用监视***，

所述第2无线通信部指定所述丢失信号示出的子机所对应的时隙之中的空闲的可用时隙，

所述第1无线通信部在由所述第2无线通信部指定的可用时隙，转送所述丢失信号示出的子机的所述监视信息。

11.如权利要求8～10中任一项所述的移动体用监视***，其特征在于，

所述移动体用监视***具备多个所述母机，

所述第2无线通信部从其他所述母机接收该其他所述母机具有的各子机的监视信息。

12.如权利要求11所述的移动体用监视***，其特征在于，

所述母机切换到与从所述子机接收的信道不同的信道，并从所述其他母机接收所述丢失信号示出的子机的监视信息。

13.如权利要求8～10中任一项所述的移动体用监视***，其特征在于，

所述监视信息取得部接收由卫星广播的定位信号，基于所接收的定位信号计算本子机的位置信息作为所述监视信息，

所述第1无线通信部基于所述定位信号所包含的时间信息，与其他所述子机的所述第1无线通信部进行同步。

14.一种子机，佩戴在移动体上，并与母机进行时分多址连接，所述子机具备：

监视信息取得部，取得佩戴本子机的移动体的监视信息；以及

无线通信部，在分配给所述本子机的时隙以无线发送所述监视信息，

所述无线通信部在接收到所述母机所发送的、表示与所述母机无法连接的其他子机的丢失信号的情况下，在分配给所述丢失信号示出的所述其他子机的时隙，从该其他子机接收监视信息，并向所述母机转送接收到的监视信息。

15.一种子机，佩戴在作为监视对象的移动体上，并与母机进行时分多址连接，具备：

监视信息取得部，取得佩戴本子机的移动体的监视信息；以及

无线通信部，在分配给所述本子机的时隙，以无线发送所述监视信息，在该时隙以外的、分配给各子机的时隙，接收其他所述各子机所发送的监视信息，

所述无线通信部在分配给所述母机的时隙接收到所述母机所发送的、表示与所述母机无法连接的其他所述子机的丢失信号的情况下，将接收该丢失信号之前所接收到的该丢失信号示出的所述其他子机的监视信息向所述母机转送。

16.一种母机，与分别佩戴在多个移动体上的多个子机进行时分多址连接，

所述母机具备无线通信部，该无线通信部以无线接收从各子机发送的各子机的监视信息，

所述无线通信部在从某一所述子机接收所述监视信息失败的情况下，发送表示该子机的丢失信号，从所述丢失信号示出的子机以外的子机接收所述丢失信号示出的子机的监视信息。

17.如权利要求16所述的母机，其特征在于，

所述母机还具备显示部，基于所述无线通信部接收到的监视信息进行显示。

18.一种移动体用监视方法，使用分别佩戴在多个移动体上的多个子机以及与各子机进行时分多址连接的母机，所述移动体用监视方法包括：

由所述各子机的监视信息取得部取得佩戴本子机的移动体的监视信息；

由所述各子机的第1无线通信部在分配给所述本子机的时隙，以无线发送所述监视信息，在该时隙以外的、分配给各子机的时隙，接收其他所述各子机所发送的监视信息，

所述母机的第2无线通信部以无线接收从各子机发送的监视信息，

所述第2无线通信部在接收某一所述子机所发送的监视信息失败的情况下，将表示该子机的丢失信号向所述各子机发送，

所述第1无线通信部在分配给所述母机的时隙接收到来自所述母机发送的所述丢失信号的情况下，将接收该丢失信号之前所接收到的该丢失信号示出的子机的监视信息向所述母机转送。

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