CN105978041B - 一种配置标杆风机的风电场有功功率控制方法 - Google Patents

一种配置标杆风机的风电场有功功率控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种配置标杆风机的风电场有功功率控制方法,包括以下步骤:步骤1:将风场风机划分为不参与限功率调节的标杆风机和参与限功率调节的可调风机;步骤2:读取自动输入或者来自调度***下发的有功控制指令PE,获取各风机的实时运行状态并计算风场实际总有功P;步骤3:计算风场实际总有功P和有功控制指令PE的差值|P‑PE|是否在控制死区P死区范围内;若|P‑PE|<P死区,则返回步骤2;若P‑PE>P死区,则进入降功率控制;若P‑PE<‑P死区,则进入升功率控制;在降功率控制和升功率控制过程中,根据可调风机的最大可发有功按比例分配的原则进行有功功率分配。本发明根据最大可发有功按比例分配的原则,使得尽可能多的可调风机较小幅度的参与调节,可保证功率调整速度和精度。

Description

一种配置标杆风机的风电场有功功率控制方法
技术领域
本发明涉及电力设备领域,特别涉及一种配置标杆风机的风电场有功功率控制方法。
背景技术
由于风资源利用技术的不断成熟,风力发电成为发展最快的新能源发电技术,发展风电成为改善电力***经济运行极为重要的措施。
伴着大力发展风能的长期能源政策,我国风电事业发展迅速,风力发电机组单机容量和风电场建设规模日益扩大,风电机组送往电网的功率的大幅度波动将会对电网的稳定运行带来越来越大的不利影响。因此,实现对风电场功率的可调控性是迫切需要解决的问题。
目前风电场有功控制方式已基本告别较为粗糙的人工调节方式,开启了有功功率自动控制模式。但目前大多控制算法中加入风功率预测数据,由于风电和负荷的不确定性导致风功率预测***和实际运行存在较大的偏差,从而使得基于风功率预测数据的控制算法控制精度较差。另外,还有些控制算法虽未加入风功率预测的数据,但是其控制过程中响应速度较慢。
发明内容
有鉴于此,本发明提出一种配置标杆风机的风电场有功功率控制方法,使得尽可能多的可调风机较小幅度的参与调节,可保证功率调整速度和精度。
一方面,本发明提供了一种配置标杆风机的风电场有功功率控制方法,包括以下步骤:
步骤1:将风电场风机划分为不参与限功率调节的标杆风机和参与限功率调节的可调风机;
步骤2:读取自动输入或者来自调度***下发的有功控制指令PE,获取各风机的实时运行状态并计算风电场实际总有功P
步骤3:计算风电场实际总有功P和有功控制指令PE的差值|P-PE|是否在控制死区P死区范围内;若|P-PE|<P死区,则返回步骤2;若P-PE>P死区,则进入降功率控制;若P-PE<-P死区,则进入升功率控制;在降功率控制和升功率控制过程中,根据可调风机的可发最大有功出力按比例分配的原则进行有功功率分配。
进一步地,降功率控制包括以下步骤:
步骤4.1:判断除标杆风机外是否有可调风机;如果没有,根据功率差值P-PE和标杆风机的实际有功值,计算需停机的标杆风机台数并停机,返回步骤2;如果有,进入步骤4.2;
步骤4.2:判断是否有限功率达到下限的可调风机;如果没有,对限功率未达到下限的可调风机按(PE-P标杆)pi'/∑pi'比例分配有功出力,Rlimit,下发控制指令,返回步骤2;如果有限功率达到下限的可调风机,则进入步骤4.3;
步骤4.3:判断是否有限功率未达到下限的可调风机;如果有,对限功率未达到下限的可调风机按(PE-P标杆-PL7)pi'/∑pi'比例分配有功出力,计算可调风机的限功率百分比Rlimit,下发控制指令,返回步骤2;如果没有,则计算需停限功率达到下限的可调风机,下发停机指令,返回步骤2;
P标杆为标杆风机总有功,pi'为参与调节的单台可调风机的可发最大有功出力,∑pi'为参与调节的所有可调风机的可发最大有功出力之和;PL7为限功率达到下限的所有可调风机总有功。
进一步地,升功率控制包括以下步骤:
步骤5.1:判断是否有正在启动的标杆风机;如果有,则返回步骤2;如果没有,则进入步骤5.2;
步骤5.2:判断是否有处于手动停机的标杆风机;如果有,则将标杆风机逐台启机;如果没有,则进入步骤5.3;
步骤5.3:判断是否有可调风机;如果没有,则计算需启动标杆风机或者可调风机台数,下发启机指令,返回步骤2;如果有,则进入步骤5.4;
步骤5.4:判断是否有限功率未达到上限的可调风机;如果没有,计算需启动标杆风机或者可调风机台数,下发启机指令,返回步骤2;如果有,对限功率未达到上限的可调风机按(PE-P标杆)pi'/∑pi'比例分配有功,并下发控制指令,返回步骤2;
P标杆为标杆风机总有功,pi'为参与调节的单台可调风机的可发最大有功出力,∑pi'为参与调节的所有可调风机的可发最大有功出力之和。
进一步地,限功率百分比Rlimit=7指可调风机限功率达到下限值。
进一步地,在步骤2中,计算标杆风机总有功P标杆,计算限功率达到下限的可调风机总有功PL7,找出限功率未达到下限的可调风机、限功率达到下限的可调风机、手动停机的标杆风机,计算参与调节的单台可调风机的可发最大有功出力pi'。
本发明的一种配置标杆风机的风电场有功功率控制方法,将风电场风机划分为不参与限功率调节的标杆风机和参与限功率调节的可调风机;便于风电场对风机性能的分析,降低风机调节数量和调节幅度,保证功率调整速度和精度。
由于目前风功率预测***精度较差,本发明数据处理过程中未用到风功率预测的数据,且根据最大可发有功按比例分配的原则,使得尽可能多的可调风机较小幅度的参与调节,可保证功率调整速度和精度。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为本发明一种配置标杆风机的风电场有功功率控制方法示意图。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并接合实施例来详细说明本发明。
下面接合图1,对本发明的优选作进一步详细说明。
本发明所述的标杆风机是指只参与启停机控制而不参与限功率调节,换包话说就是不对标杆风机的有功功率进行调节,仅对标杆风机进行开机和停机控制。
本发明所述的可调风机是指不仅可以参与启停机控制而且可以参与限功率调节,换包话说是可以对可调风机的有功功率进行调节。
本发明所述的有功控制指令PE是指调度***下发目标有功功率,换句话说就是目标发电量。
本发明所述的风电场实际总有功P是指风电场实际发电量。
本发明所述的控制死区P死区是指风电场实际总有功P与有功控制指令PE差值允许的误差值。
本发明所述的限功率达到下限的可调风机是指可调风机的限功率百分比达到预设的下限值。
本发明所述的限功率未达到下限的可调风机是指可调风机的限功率百分比未达到预设的下限值。
本发明所述的限功率未达到上限的可调风机是指可调风机的限功率百分比未达到预设的上限值。
本发明所述的标杆风机总有功P标杆是指风电场所有标杆风机的总有功功率之合。
本发明pi'为参与调节的单台可调风机的可发最大有功出力,∑pi'为参与调节的所有可调风机的可发最大有功出力之和;PL7为限功率达到下限的所有可调风机总有功。
如图1所示,本发明的一种配置标杆风机的风电场有功功率控制方法,包括以下步骤:
步骤1:将风电场风机划分为不参与限功率调节的标杆风机和参与限功率调节的可调风机;
步骤2:读取自动输入或者来自调度***下发的有功控制指令PE,获取各风机的实时运行状态并计算风电场实际总有功P;计算标杆风机总有功P标杆,计算限功率达到下限的可调风机总有功PL7,找出限功率未达到下限的可调风机、限功率达到下限的可调风机、手动停机的标杆风机,计算限功率未达到下限的可调风机的可发最大有功出力pi',以及可调风机的可发最大有功出力pi'。
步骤3:计算风电场实际总有功P和有功控制指令PE的差值|P-PE|是否在控制死区P死区范围内;若|P-PE|<P死区,则返回步骤2;若P-PE>P死区,则进入降功率控制;若P-PE<-P死区,则进入升功率控制。降功率控制是降低有功出力的控制。升功率是提高有功出力的控制。在降功率控制和升功率控制过程中,根据可调风机的最大可发有功按比例分配的原则进行有功功率分配。根据可调风机的最大可发有功按比例分配的原则进行有功功率分配,换句话说就是能多发有功的可调风机分配更多的有功功率,不能多发有功的可调风机分配较小的有功功率,也就是能者多劳原理进行比例分配。
降功率控制包括以下步骤:
步骤4.1:判断除标杆风机外是否有可调风机;如果没有,根据功率差值P-PE和标杆风机的实际有功值,计算需停机的标杆风机台数并停机,返回步骤2;如果有,进入步骤4.2;
步骤4.2:判断是否有限功率达到下限的可调风机;如果没有,对限功率未达到下限的可调风机按(PE-P标杆)pi'/∑pi'比例分配有功出力,使可调风机的最大可发有功按比例分配的原则进行有功功率分配。计算可调风机的限功率百分比Rlimit,下发控制指令,返回步骤2;如果有限功率达到下限的可调风机,则进入步骤4.3;
步骤4.3:判断是否有限功率未达到下限的可调风机;如果有,对限功率未达到下限的可调风机按(PE-P标杆-PL7)pi'/∑pi'比例分配有功出力,使可调风机的可发最大有功出力按比例分配的原则进行有功功率分配。计算可调风机的限功率百分比Rlimit,下发控制指令,返回步骤2;如果没有,则计算需停限功率达到下限的可调风机台数,此时需停风机一般指限功率达到下限的可调风机,对限功率达到下限的可调风机下发停机指令,返回步骤2;
升功率控制包括以下步骤:
步骤5.1:判断是否有正在启动的标杆风机;如果有,则返回步骤2;如果没有,则进入步骤5.2;
步骤5.2:判断是否有处于手动停机的标杆风机;如果有,则将标杆风机逐台启机;如果没有,则进入步骤5.3;
步骤5.3:判断是否有可调风机;如果没有,则计算需启动标杆风机或者可调风机台数,此时启动风机是指标杆风机或者可调风机,下发启机指令,返回步骤2;如果有,则进入步骤5.4;
步骤5.4:判断是否有限功率未达到上限的可调风机;如果没有,计算需启动标杆风机或者可调风机台数,此时风机是指标杆风机或者可调风机,下发启机指令,返回步骤2;如果有,对限功率未达到上限的可调风机按(PE-P标杆)pi'/∑pi'比例分配有功,并下发控制指令,返回步骤2。
本实施例的下限值为7,可调风机限功率达到下限值是指限功率百分比Rlimit=7的可调风机。下限值和上限值可以根据实际情况进行设计。控制死区P死区可以根据实际情况进行设计。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种配置标杆风机的风电场有功功率控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1:将风电场风机划分为不参与限功率调节的标杆风机和参与限功率调节的可调风机;
步骤2:读取自动输入或者来自调度***下发的有功控制指令PE,获取各风机的实时运行状态并计算风电场实际总有功P
步骤3:计算风电场实际总有功P和有功控制指令PE的差值|P-PE|是否在控制死区P死区范围内;若|P-PE|<P死区,则返回步骤2;若P-PE>P死区,则进入降功率控制;若P-PE<-P死区,则进入升功率控制;在降功率控制和升功率控制过程中,根据可调风机的可发最大有功出力按比例分配的原则进行有功功率分配;
在步骤2中,计算标杆风机总有功P标杆,计算限功率达到下限的可调风机总有功PL7,找出限功率未达到下限的可调风机、限功率达到下限的可调风机、手动停机的标杆风机,计算参与调节的单台可调风机的可发最大有功出力pi'
2.根据权利要求1所述的配置标杆风机的风电场有功功率控制方法,其特征在于,降功率控制包括以下步骤:
步骤4.1:判断除标杆风机外是否有可调风机;如果没有,根据功率差值P-PE和标杆风机的实际有功值,计算需停机的标杆风机台数并停机,返回步骤2;如果有,进入步骤4.2;
步骤4.2:判断是否有限功率达到下限的可调风机;如果没有,对限功率未达到下限的可调风机按(PE-P标杆)pi'/∑pi'比例分配有功出力,计算可调风机的限功率百分比Rlimit,下发控制指令,返回步骤2;如果有限功率达到下限的可调风机,则进入步骤4.3;
步骤4.3:判断是否有限功率未达到下限的可调风机;如果有,对限功率未达到下限的可调风机按(PE-P标杆-PL7)pi'/∑pi'比例分配有功出力,计算可调风机的限功率百分比Rlimit,下发控制指令,返回步骤2;如果没有,则计算需停限功率达到下限的可调风机台数,下发停机指令,返回步骤2;
P标杆为标杆风机总有功,pi'为参与调节的单台可调风机的可发最大有功出力,∑pi'为参与调节的所有可调风机的可发最大有功出力之和;PL7为限功率达到下限的所有可调风机总有功。
3.根据权利要求1所述的配置标杆风机的风电场有功功率控制方法,其特征在于,升功率控制包括以下步骤:
步骤5.1:判断是否有正在启动的标杆风机;如果有,则返回步骤2;如果没有,则进入步骤5.2;
步骤5.2:判断是否有处于手动停机的标杆风机;如果有,则将标杆风机逐台启机;如果没有,则进入步骤5.3;
步骤5.3:判断是否有可调风机;如果没有,则计算需启动标杆风机或者可调风机台数,下发启机指令,返回步骤2;如果有,则进入步骤5.4;
步骤5.4:判断是否有限功率未达到上限的可调风机;如果没有,计算需启动标杆风机或者可调风机台数,下发启机指令,返回步骤2;如果有,对限功率未达到上限的可调风机按(PE-P标杆)pi'/∑pi'比例分配有功,并下发控制指令,返回步骤2;
P标杆为标杆风机总有功,pi'为参与调节的单台可调风机的可发最大有功出力,∑pi'为参与调节的所有可调风机的可发最大有功出力之和。
4.根据权利要求2所述的配置标杆风机的风电场有功功率控制方法,其特征在于,限功率百分比Rlimit=7指可调风机限功率达到下限值。
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