CN105977648A - 一种剪叉联动式环形空间可展开天线机构 - Google Patents
一种剪叉联动式环形空间可展开天线机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105977648A CN105977648A CN201610560746.7A CN201610560746A CN105977648A CN 105977648 A CN105977648 A CN 105977648A CN 201610560746 A CN201610560746 A CN 201610560746A CN 105977648 A CN105977648 A CN 105977648A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- montant
- hinge
- scissor
- connecting rod
- ring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q15/00—Devices for reflection, refraction, diffraction or polarisation of waves radiated from an antenna, e.g. quasi-optical devices
- H01Q15/14—Reflecting surfaces; Equivalent structures
- H01Q15/18—Reflecting surfaces; Equivalent structures comprising plurality of mutually inclined plane surfaces, e.g. corner reflector
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
- H01Q1/08—Means for collapsing antennas or parts thereof
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Aerials With Secondary Devices (AREA)
Abstract
一种剪叉联动式环形空间可展开天线机构。本发明涉及一种航天空间天线,具体涉及一种剪叉联动式环形空间可展开天线机构。本发明为解决现有环形天线的结构复杂、重量大和刚性强度差的问题。一种剪叉联动式环形空间可展开天线机构包括外环、内环和多个绳索,外环与内环之间均布设有绳索,外环包括多个外环机构,每个外环机构包括竖杆和两个边杆,竖杆设置在两个边杆之间,边杆与竖杆之间、竖杆与竖杆之间和边杆与边杆之间均设有绳索,内环包括多个内环机构,每个内环机构包括剪叉和竖杆铰链,剪叉通过竖杆铰链与竖杆的中部连接,天线机构收拢时,外环和内环收缩成一个圆柱形,天线机构展开时,外环和内环伸展开成一个双环形。本发明用于航天通信。
Description
技术领域
本发明涉及一种航天空间天线,具体涉及一种剪叉联动式环形空间可展开天线机构。
背景技术
随着通信、空间科学、地球观测事业以及国防建设的需要,各国对于大型空间天线的需求越加迫切。当天线的尺寸超过运载火箭整流罩(或航天飞机)所能容纳的范围吋,必须采用可展开天线这种结构形式。在发射阶段,这些大型天线必须折叠起来,航天器进入预定轨道后,再靠驱动器将其展开成为工作状态。环形桁架可展开天线与其他结构形式的卫星可展开天线相比,具有应用范围广、天线口径大(可达上百米)、拓扑结构简单、在一定范围内直径増大不改变结构的拓扑构型等优点,目前应用最广泛。
在此基础之上,随着技术的发展,对环形天线的要求也越来越高,如何能在保持结构刚度的条件下使天线的结构形式变得简単、减少材料、减轻重量是现在研究的重点。本发明就是为满足这种要求而设计的。
发明内容
本发明为解决现有环形天线的结构复杂、重量大和刚性强度差的问题,进而提出一种剪叉联动式环形空间可展开天线机构。
本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是:本发明包括外环、内环和多个绳索,外环与内环之间均布设有绳索,外环包括多个外环机构,多个外环机构首尾依次连接,每个外环机构包括竖杆和两个边杆,两个边杆平行设置,竖杆设置在两个边杆之间,边杆与竖杆之间、竖杆与竖杆之间和边杆与边杆之间均设有绳索,内环包括多个内环机构,多个内环机构首尾依次连接,每个内环机构包括剪叉和竖杆铰链,剪叉通过竖杆铰链与竖杆的中部连接,天线机构收拢时,外环和内环收缩成一个圆柱形,天线机构展开时,外环和内环伸展开成一个双环形。
本发明的有益效果是:
1、本发明实现了环形展开天线机构的设计,发射时环形天线处于收拢状态,以减少发射时所占的空间,入轨后再将它展开成工作状态,从而实现了大直径环形天线的升空发射。
2、本发明采用杆件连接,结构简単,减少制作材料的用料。而杆件都是由航天常用的材料加工制造,材料资源丰富,加工工艺成熟,所用的材料密度小,刚强度大,可有效减轻机构的重量。
3、本发明环形天线的展开过程中,完全依靠弹性力驱动杆件的运功。相比于电动控制驱动,弹性力驱动的反应更快,在约束消失后可以快速实现展开的动作,无延迟。
4、本发明的运动依靠弹性铰链和扭簧的弹力实现,无需外加动力源,可减轻整个机构的重量。
5、本发明的环形结构可以看作是由多个三角形结构单元连接组成,每个三角形结构由两条边杆和一条剪叉组成。与四边形的单元结构相比,三角形单元的结构刚度更大、更稳定,而比四边形结构少了一条边,减少材料用量,可减少重量与材料成本。
6、本发明是由三角形单元结构连接而成,其周长是有三角形单元结构的尺寸与数量决定的,可根据对环形天线长度的具体要求,更改环形天线的周长,可满足环形天线对于尺寸的要求。
附图说明
图1是本发明天线机构展开时的结构示意图;
图2是图1的俯视图;
图3是本发明天线机构收拢时的结构示意图;
图4是本发明中边杆5、竖杆4和剪叉6的结构示意图;
图5是图4的主视图;
图6是图5的俯视图;
图7是本发明中剪叉6的结构示意图;
图8是图7中的K处放大剖视图;
图9是本发明中竖杆铰链12和竖杆4的结构示意图;
图10是本发明中边杆5收拢时的结构示意图;
图11是本发明中边杆5展开时的结构示意图;
图12是本发明中边杆铰链7、边连杆13、竖杆4和绳索3的结构示意图。
具体实施方式
具体实施方式一:结合图1至图12说明,本实施方式所述一种剪叉联动式环形空间可展开天线机构包括外环1、内环2和多个绳索3,外环1与内环2之间均布设有绳索3,外环1包括多个外环机构,多个外环机构首尾依次连接,每个外环机构包括竖杆4和两个边杆5,两个边杆5平行设置,竖杆4设置在两个边杆5之间,边杆5与竖杆4之间、竖杆4与竖杆4之间和边杆5与边杆5之间均设有绳索3,内环2包括多个内环机构,多个内环机构首尾依次连接,每个内环机构包括剪叉6和竖杆铰链12,剪叉6通过竖杆铰链12与竖杆4的中部连接,天线机构收拢时,外环1和内环2收缩成一个圆柱形,天线机构展开时,外环1和内环2伸展开成一个双环形。
整个机构由外环1、内环2和绳索3组成。外环1与内环2组成环形天线的骨架结构,绳索3将二者拉住,防止出现结构出现散架崩溃的现象,增加结构的刚度。机构处于展开状态时,边杆5是伸直状态,剪叉6处于伸展状态,两者的合力将竖杆4推开,撑起整个环形结构;机构处于收拢状态时,边杆5呈对折状态,剪叉6收拢,整个机构形成一个圆柱体形态,边杆5、剪叉6和竖杆4都在沿圆柱体轴线方向上。
环形天线展开、收拢形状的直径比大,所占的体积之比大,节省发射空间。
剪叉6与边杆5进行联动驱动,保证机构展开的同步性和运动过程中整体结构的形状完整。
边杆5与竖杆4之间、竖杆4与竖杆4之间和边杆5与边杆5之间均设有绳索3提高天线机构的整体刚度和可靠性。
具体实施方式二:结合图1至图6和图10至图12说明,本实施方式所述边杆5包括边杆铰链7、弹性铰链14和两个边连杆13,两个边连杆13通过弹性铰链14连接,边杆铰链7设置在相邻两个外环机构之间,边杆铰链7的一端与一个外环机构中的一个边连杆13转动连接,边杆铰链7的另一端与相邻外环机构中的另一个边连杆13转动连接,竖杆4分别与同一个外环机构中的两个边杆铰链7垂直固接。其它组成和连接方式与具体实施方式一相同。
当边杆5收拢后,弹性铰链14发生弯曲,产生弹力,使边连杆13有向外伸展转动的趋势,为机构的展开提供动力。边杆展开后,边连杆13完全张开伸平。弹性铰链14恢复到原有的直线型,弹力消失,此时是弹性铰链14最稳定的形态,可以防止边连杆13由于运动惯性导致边杆5向反方向弯曲,同时也防止边杆5向回弯曲导致环形收缩,可以保持结构在展开完成后的形状。
边杆铰链7与竖杆4固连,二者不会发生相对运动。边连杆13与边杆铰链7之间是转动连接。其作用一是保证弹性铰链14驱动下的边杆5变形运动能传递到竖杆4上,驱动竖杆4运动,二是限制边连杆13的位置方向,保证环形的形状牢固精准。同吋,使竖杆4始终沿圆柱体的轴线方向固定不变,这样可以防止环形天线发生扭曲变形。
具体实施方式三:结合图1至图9说明,本实施方式所述剪叉6包括剪叉铰链8、两个长连杆10、两个扭簧11和四个短连杆9,两个长连杆10的中部通过剪叉铰链8交叉设置,每个长连杆10的两端分别连接有一个短连杆9,长连杆10与短连杆9之间转动连接,其中一个长连杆10的两端与短连杆9之间设有扭簧11,一侧的两个短连杆9分别与竖杆铰链12转动连接,另一侧的短连杆9分别与相邻的竖杆铰链12转动连接。其它组成和连接方式与具体实施方式一或二相同。
竖杆铰链12与剪叉铰链8始终在一条直线上,长连杆10和短连杆9可以绕着各自的转动副转动,可实现剪叉6的横向长度变化,推动机构展开。在收拢状态下,短连杆9和长连杆10平行,两杆呈对折形状,此时,扭簧11的变形量最大,弹力也是最大。展开过程中,扭簧11的回弹驱动短连杆9和长连杆10向外扩展,使剪叉6的横向长度增加。剪叉6横向伸展到极限位置后,短连杆9和长连杆10不再向外扩张,此时扭簧11仍保持有一定的弹力作用在两根杆上,迫使两根杆不能反向转动,防止环形机构的回缩,使其持续保持张开状态。
竖杆铰链12与竖杆4固定连接,二者不会发生相对运动,剪叉6横向伸展,使竖杆铰链12运动,带动竖杆4运动。
具体实施方式四:结合图1至图6和图9说明,本实施方式竖杆铰链12设置在第1、3、5、7、9、……、2N+1个竖杆4上,其中N为自然数。其它组成和连接方式与具体实施方式三相同。
如此设计每个内环机构和两个外环机构形成一个环形单元,利用剪叉6和边杆5上的弹性铰链14实现整个天线的展开和收拢。
具体实施方式五:结合图1至图6说明,本实施方式天线机构展开时,每个内环机构中的剪叉6与对应的两个外环机构中的边杆5成三角形,相邻的两个边杆5之间为钝角。其它组成和连接方式与具体实施方式四相同。
如此设计将每个环形单元设计成三角形,增强了整个天线机构的稳定性和刚度,减少材料用量,可减少重量与材料成本。
具体实施方式六:结合图1至图8说明,本实施方式所述短连杆9与长连杆10之间通过销轴15转动连接,短连杆9上设有第一定位销16,长连杆10上设有第二定位销17,扭簧11套装在销轴15上,扭簧11的两个支脚卡装在第一定位销16和第二定位销17之间。其它组成和连接方式与具体实施方式四或五相同。
扭簧11套装在销轴15上,扭簧11的两个支脚卡装在第一定位销16和第二定位销17之间,可以随着短连杆9和长连杆10的转动发生变形,为剪叉6的展开和收拢提供动能。
工作原理
环形天线的尺寸可以根据需求,通过三角形环形单元结构的尺寸与个数加以调整。初始时刻,环形天线处于收拢状态,边杆5处于折叠状态,弹性铰链14呈弯曲状态,二者储存弹性变形能;剪叉6处于收拢状态,扭簧11受到两侧的短连杆9和长连杆10的压力而压缩变形,储存弹性势能。此时,整个机构收拢为一个圆柱体,所有杆件都是沿圆柱体轴线方形布置,绳索3处于松弛状态,机构被容器约束收容成为一个体积较小的圆柱体,可以有效节省火箭的发射空间。
当到达天线的指定位置开始工作吋,约束力消失,弹性铰链14与扭簧11储存的弹性势能释放,边连杆13在弹性铰链14的弹力作用下,从原来的沿轴线方向转过90°,整个边杆5形成一条直线,成为外环圆周的一个支撑单元。此时,弹性铰链14的弹力消失,边杆5保持直线状态。展开过程中,剪叉6受扭簧11的弹力作用,短连杆9和长连杆10向两边张开,剪叉6的横向距离增大,剪叉6的横向伸展与边杆5的伸平动作的合成运动表现在竖杆铰链12上,推动竖杆铰链12和与其固连的竖杆4沿圆柱的径向向外运动。张开的过程中,扭簧11的弹力逐渐减小,弹性铰链14的弹性力逐渐増大,两者弹力相互弥补,在展开的过程中持续地为杆件的运动提供足够的弹性驱动力,使整个机构张开,同时绳索3绷紧,机构由一个圆柱体结构展开成一个圆环形。
实现完全张开以后,扭簧11依然保持一定的弹性张力,作用在短连杆9与长连杆10上,弹性铰链14伸直以后很难再弯曲。这样的特性可以保持机构的张开状态而不回收,同时,使用绳索3拉紧,实现锁定固化。
Claims (6)
1.一种剪叉联动式环形空间可展开天线机构,其特征在于:所述一种剪叉联动式环形空间可展开天线机构包括外环(1)、内环(2)和多个绳索(3),外环(1)与内环(2)之间均布设有绳索(3),外环(1)包括多个外环机构,多个外环机构首尾依次连接,每个外环机构包括竖杆(4)和两个边杆(5),两个边杆(5)平行设置,竖杆(4)设置在两个边杆(5)之间,边杆(5)与竖杆(4)之间、竖杆(4)与竖杆(4)之间和边杆(5)与边杆(5)之间均设有绳索(3),内环(2)包括多个内环机构,多个内环机构首尾依次连接,每个内环机构包括剪叉(6)和竖杆铰链(12),剪叉(6)通过竖杆铰链(12)与竖杆(4)的中部连接,天线机构收拢时,外环(1)和内环(2)收缩成一个圆柱形,天线机构展开时,外环(1)和内环(2)伸展开成一个双环形。
2.根据权利要求1所述一种剪叉联动式环形空间可展开天线机构,其特征在于:所述边杆(5)包括边杆铰链(7)、弹性铰链(14)和两个边连杆(13),两个边连杆(13)通过弹性铰链(14)连接,边杆铰链(7)设置在相邻两个外环机构之间,边杆铰链(7)的一端与一个外环机构中的一个边连杆(13)转动连接,边杆铰链(7)的另一端与相邻外环机构中的另一个边连杆(13)转动连接,竖杆(4)分别与同一个外环机构中的两个边杆铰链(7)垂直固接。
3.根据权利要求1或2所述一种剪叉联动式环形空间可展开天线机构,其特征在于:所述剪叉(6)包括剪叉铰链(8)、两个长连杆(10)、两个扭簧(11)和四个短连杆(9),两个长连杆(10)的中部通过剪叉铰链(8)交叉设置,每个长连杆(10)的两端分别连接有一个短连杆(9),长连杆(10)与短连杆(9)之间转动连接,其中一个长连杆(10)的两端与短连杆(9)之间设有扭簧(11),一侧的两个短连杆(9)分别与竖杆铰链(12)转动连接,另一侧的短连杆(9)分别与相邻的竖杆铰链(12)转动连接。
4.根据权利要求3所述一种剪叉联动式环形空间可展开天线机构,其特征在于:竖杆铰链(12)设置在第1、3、5、7、9、……、2N+1个竖杆(4)上,其中N为自然数。
5.根据权利要求4所述一种剪叉联动式环形空间可展开天线机构,其特征在于:天线机构展开时,每个内环机构中的剪叉(6)与对应的两个外环机构中的边杆(5)成三角形,相邻的两个边杆(5)之间为钝角。
6.根据权利要求4或5所述一种剪叉联动式环形空间可展开天线机构,其特征在于:所述短连杆(9)与长连杆(10)之间通过销轴(15)转动连接,短连杆(9)上设有第一定位销(16),长连杆(10)上设有第二定位销(17),扭簧(11)套装在销轴(15)上,扭簧(11)的两个支脚卡装在第一定位销(16)和第二定位销(17)之间。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610560746.7A CN105977648B (zh) | 2016-07-15 | 2016-07-15 | 一种剪叉联动式环形空间可展开天线机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610560746.7A CN105977648B (zh) | 2016-07-15 | 2016-07-15 | 一种剪叉联动式环形空间可展开天线机构 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105977648A true CN105977648A (zh) | 2016-09-28 |
CN105977648B CN105977648B (zh) | 2018-10-02 |
Family
ID=56952597
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610560746.7A Active CN105977648B (zh) | 2016-07-15 | 2016-07-15 | 一种剪叉联动式环形空间可展开天线机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105977648B (zh) |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106910976A (zh) * | 2017-05-02 | 2017-06-30 | 湖北文理学院 | 轻型自动快速伸展折叠天线杆 |
CN107284693A (zh) * | 2017-06-08 | 2017-10-24 | 天津大学 | 一种拉索驱动防奇异点铰链 |
CN107623167A (zh) * | 2017-09-28 | 2018-01-23 | 北京无线电测量研究所 | 一种模块化大阵面雷达天线机构 |
CN108598662A (zh) * | 2018-03-27 | 2018-09-28 | 西安电子科技大学 | 一种双层平行四边形环形可展开桁架 |
CN109050979A (zh) * | 2018-07-20 | 2018-12-21 | 广西大学 | 一种基于剪式折展单元刚性铰链连接大空间可展机构 |
CN109659658A (zh) * | 2019-01-18 | 2019-04-19 | 燕山大学 | 基于v型剪式单元体的周边桁架可展开天线机构 |
CN112535156A (zh) * | 2020-12-07 | 2021-03-23 | 浙江海洋大学 | 一种渔网收开口装置、捕鱼装置及渔网控制方法 |
CN112550762A (zh) * | 2019-09-25 | 2021-03-26 | 华东交通大学 | 一种由三对称Bricard机构组成的新型单自由度平面可展开机构网络 |
CN114361759A (zh) * | 2021-12-16 | 2022-04-15 | 广东机电职业技术学院 | 一种可展开的桁架 |
CN115036668A (zh) * | 2022-07-06 | 2022-09-09 | 哈尔滨工业大学(深圳) | 一种空间大尺度可展开装置、天线和抓取设备 |
US11627806B2 (en) | 2020-12-21 | 2023-04-18 | Lambs & Ivy, Inc. | Portable chair and blanket assembly |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04355504A (ja) * | 1991-05-31 | 1992-12-09 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 太陽光遮蔽装置 |
EP0959524A1 (en) * | 1998-05-18 | 1999-11-24 | TRW Inc. | Folding perimeter truss reflector |
CN102011922A (zh) * | 2010-12-03 | 2011-04-13 | 西安电子科技大学 | 固定桁架结构的可展开面装置 |
CN103786906A (zh) * | 2014-02-18 | 2014-05-14 | 哈尔滨工业大学深圳研究生院 | 一种空间可展机构 |
EP2928012A1 (en) * | 2014-04-02 | 2015-10-07 | R.A. Miller Industries, Inc. | Collapsible ground plane for uhf satcom antenna |
CN105071012A (zh) * | 2015-07-27 | 2015-11-18 | 哈尔滨工业大学 | 空间可展开环形张拉整体天线机构 |
CN105281008A (zh) * | 2015-10-26 | 2016-01-27 | 西安空间无线电技术研究所 | 一种星载环形网状天线网面防钩挂隔离装置 |
-
2016
- 2016-07-15 CN CN201610560746.7A patent/CN105977648B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04355504A (ja) * | 1991-05-31 | 1992-12-09 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 太陽光遮蔽装置 |
EP0959524A1 (en) * | 1998-05-18 | 1999-11-24 | TRW Inc. | Folding perimeter truss reflector |
CN102011922A (zh) * | 2010-12-03 | 2011-04-13 | 西安电子科技大学 | 固定桁架结构的可展开面装置 |
CN103786906A (zh) * | 2014-02-18 | 2014-05-14 | 哈尔滨工业大学深圳研究生院 | 一种空间可展机构 |
EP2928012A1 (en) * | 2014-04-02 | 2015-10-07 | R.A. Miller Industries, Inc. | Collapsible ground plane for uhf satcom antenna |
CN105071012A (zh) * | 2015-07-27 | 2015-11-18 | 哈尔滨工业大学 | 空间可展开环形张拉整体天线机构 |
CN105281008A (zh) * | 2015-10-26 | 2016-01-27 | 西安空间无线电技术研究所 | 一种星载环形网状天线网面防钩挂隔离装置 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
XIAOZHI QI ET AL: "Design of a deployable ring mechanism using V-fold bars and scissor mechanisms", 《2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBER TECHNOLOGY IN AUTOMATION, CONTROL, AND INTELLIGENT SYSTEMS (CYBER)》 * |
关富玲,戴璐: "双环可展桁架结构动力学分析与试验研究", 《浙江大学学报(工学版)》 * |
Cited By (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106910976A (zh) * | 2017-05-02 | 2017-06-30 | 湖北文理学院 | 轻型自动快速伸展折叠天线杆 |
CN106910976B (zh) * | 2017-05-02 | 2023-05-16 | 湖北文理学院 | 轻型自动快速伸展折叠天线杆 |
CN107284693A (zh) * | 2017-06-08 | 2017-10-24 | 天津大学 | 一种拉索驱动防奇异点铰链 |
CN107284693B (zh) * | 2017-06-08 | 2019-08-06 | 天津大学 | 一种拉索驱动防奇异点铰链 |
CN107623167B (zh) * | 2017-09-28 | 2020-04-14 | 北京无线电测量研究所 | 一种模块化大阵面雷达天线机构 |
CN107623167A (zh) * | 2017-09-28 | 2018-01-23 | 北京无线电测量研究所 | 一种模块化大阵面雷达天线机构 |
CN108598662A (zh) * | 2018-03-27 | 2018-09-28 | 西安电子科技大学 | 一种双层平行四边形环形可展开桁架 |
CN108598662B (zh) * | 2018-03-27 | 2020-03-13 | 西安电子科技大学 | 一种双层平行四边形环形可展开桁架 |
CN109050979A (zh) * | 2018-07-20 | 2018-12-21 | 广西大学 | 一种基于剪式折展单元刚性铰链连接大空间可展机构 |
CN109050979B (zh) * | 2018-07-20 | 2021-08-17 | 广西大学 | 一种剪式折展单元刚性铰链连接大空间可展机构 |
CN109659658A (zh) * | 2019-01-18 | 2019-04-19 | 燕山大学 | 基于v型剪式单元体的周边桁架可展开天线机构 |
CN109659658B (zh) * | 2019-01-18 | 2023-09-19 | 燕山大学 | 基于v型剪式单元体的周边桁架可展开天线机构 |
CN112550762A (zh) * | 2019-09-25 | 2021-03-26 | 华东交通大学 | 一种由三对称Bricard机构组成的新型单自由度平面可展开机构网络 |
CN112550762B (zh) * | 2019-09-25 | 2022-12-02 | 华东交通大学 | 一种由三对称Bricard机构组成的新型单自由度平面可展开机构网络 |
CN112535156A (zh) * | 2020-12-07 | 2021-03-23 | 浙江海洋大学 | 一种渔网收开口装置、捕鱼装置及渔网控制方法 |
US11627806B2 (en) | 2020-12-21 | 2023-04-18 | Lambs & Ivy, Inc. | Portable chair and blanket assembly |
CN114361759A (zh) * | 2021-12-16 | 2022-04-15 | 广东机电职业技术学院 | 一种可展开的桁架 |
CN115036668A (zh) * | 2022-07-06 | 2022-09-09 | 哈尔滨工业大学(深圳) | 一种空间大尺度可展开装置、天线和抓取设备 |
CN115036668B (zh) * | 2022-07-06 | 2023-06-06 | 哈尔滨工业大学(深圳) | 一种空间大尺度可展开装置、天线和抓取设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105977648B (zh) | 2018-10-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105977648A (zh) | 一种剪叉联动式环形空间可展开天线机构 | |
CN107331939B (zh) | 剪叉式六棱柱可展单元及其组成的空间可展机构 | |
CN103786906B (zh) | 一种空间可展机构 | |
CN108649313B (zh) | 一种基于刚柔混用剪叉机构的可展开曲面桁架机构 | |
CN202153555U (zh) | 双环形桁架式可展开天线 | |
CN104260900A (zh) | 弹性铰链驱动的桁架式可折展单元及可折展支撑臂 | |
Kiper et al. | Deployable space structures | |
CN107685880A (zh) | 一种可展组合单元及其组成的大型空间可展机构 | |
CN102605861A (zh) | 可展索杆穹顶结构 | |
CN102280683A (zh) | 张拉整体可展开天线 | |
CN209667394U (zh) | 一种大空间可展机构 | |
CN104466341B (zh) | 一种球面天线支撑机构 | |
CN106450649B (zh) | 一种h构型星载天线可展机构 | |
CN108649314B (zh) | 一种双层剪式抛物柱面可展开桁架天线装置 | |
CN106374184B (zh) | 一种星载偶极子天线阵的收拢展开装置及其收拢展开方法 | |
CN103482084A (zh) | 一种基于带状弹簧的新型太阳帆板展开与支撑机构 | |
CN103587721B (zh) | 一种空间可展开支撑臂机构 | |
CN106450647A (zh) | 剪叉式六棱柱可展单元及其组成的空间可展机构 | |
CN107946724B (zh) | 一种以六杆机构为可展单元的空间折展机构 | |
CN106410362A (zh) | 抛物柱面伸展成型机构 | |
CN107658570B (zh) | 一种可展开高精度固面反射面天线 | |
CN107972888A (zh) | 中心对称的空间二次折展机构 | |
CN107914897B (zh) | 一种以双气压缸为可展单元的空间折展机构 | |
CN103928765A (zh) | 充气支撑管与铰链混合支撑展开星载抛物柱面天线 | |
CN107946725B (zh) | 一种双滑块弹簧组合约束伸缩杆的折展机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |