CN105975945A - 智能招财机器猫 - Google Patents

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CN105975945A CN201610341598.XA CN201610341598A CN105975945A CN 105975945 A CN105975945 A CN 105975945A CN 201610341598 A CN201610341598 A CN 201610341598A CN 105975945 A CN105975945 A CN 105975945A
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黄亮
禹久泓
蔡玮
谢梅隆
任三兵
张立朋
沈开荣
殷娇
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Huang Liang
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Zhejiang Xinwang Electronic Technology Co Ltd
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    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/16—Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H13/00—Toy figures with self-moving parts, with or without movement of the toy as a whole
    • A63H13/02—Toy figures with self-moving parts, with or without movement of the toy as a whole imitating natural actions, e.g. catching a mouse by a cat, the kicking of an animal
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
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    • A63H3/00—Dolls
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Abstract

本发明涉及一种智能招财机器猫。本发明利用了新近发展起来的基于人脸识别技术的智能摄像头，能够通过摄像头获取人脸信息，通过人脸识别模块实现人脸识别，从而能够智能判断客户，并通过扬声器装置、动作驱动装置、LED灯装置实现智能招呼。本发明可以应用于商场、商店、家庭等领域。本发明具有智能化程度高等优点。

Description

智能招财机器猫
技术领域
本发明属于电子设备领域，特别涉及一种智能招财机器猫。
背景技术
计算机是二十世纪人类最伟大的发明之一,对人们的社会生活和工业生产产生了巨大的影响。计算机正经历着小型化、芯片化的历史进程。由单颗芯片承载大部分计算机功能的嵌入式***已经被成熟发展起来，同时以嵌入式***为基础的智能电子设备获得了蓬勃发展；智能电子设备已经被应用于工业生产、安全监控、娱乐等领域，对人类社会进步做出了重要的贡献。
招财机器猫是一种普遍应用于商店、汽车等领域的娱乐装置，主要用于吸引顾客或者装饰。目前，市场上主要的招财机器猫装置仅仅具备简单招手的功能，无法做到人脸识别、顾客交互、智能应答等功能。因此，发明一种能够实现招财机器猫智能招呼的方法具有重要意义。
发明内容
本发明就是针对现有技术的不足，提出了一种智能招财机器猫。
智能招财机器猫包括一个嵌入式***模块、一个智能摄像头、一个测距模块、一个扬声器装置、一个动作驱动装置、一个LED灯模块、一个电源模块、一个招财机器猫壳体；嵌入式***模块和智能摄像头导线连接；嵌入式***模块和测距模块导线连接；嵌入式***模块和扬声器模块导线连接；嵌入式***模块和动作驱动模块导线连接；嵌入式***模块和LED灯模块导线连接；嵌入式***模块、智能摄像头、测距模块、扬声器装置、动作驱动装置、LED灯模块分别和电源模块导线连接；嵌入式***模块、智能摄像头、测距模块、扬声器装置、动作驱动装置、LED灯模块和电源模块被机械固定在招财机器猫壳体中。
智能招财机器猫的智能招呼方式包括以下步骤：
步骤(1)打开电源模块的开关，机器猫上电开始工作；电源模块可以是普通市电供电，也可以是电池供电；
步骤(2)当一个人进入智能摄像头的视野中并处于测距模块的测量范围内，智能摄像头识别人脸特征并将其编号发送给嵌入式***模块；测距模块以每隔一段时间ΔT段测量并记录人和机器猫的距离变化ΔL，并将ΔT和ΔL发送给嵌入式***模块；
步骤(3)嵌入式***模块判断收到的人脸特征的编号和内存中已有的编号是否一致，同时判断距离变化ΔL是否为正；判断后的动作如下：如果收到的人脸特征的编号和内存中已有的编号一致，同时距离变化ΔL为正，则嵌入式***模块发信号给动作驱动装置做出招手动作，嵌入式***模块同时发信号给扬声器发音:“老朋友，再见！”；如果收到的人脸特征的编号和内存中已有的编号一致，同时距离变化ΔL为负，则嵌入式***模块发信号给动作驱动装置做出招手动作，嵌入式***模块发信号给LED灯模使得LED灯闪烁，嵌入式***模块同时发信号给扬声器发音:“老朋友，欢迎您再次光临！”；如果收到的人脸特征的编号和内存中已有的编号不一致，同时距离变化ΔL为正，则嵌入式***模块发信号给动作驱动装置做出招手动作，嵌入式***模块同时发信号给扬声器发音:“新朋友，再见！”；如果收到的人脸特征的编号和内存中已有的编号不一致，同时距离变化ΔL为负，则嵌入式***模块发信号给动作驱动装置做出招手动作，嵌入式***模块发信号给LED灯模使得LED灯闪烁，嵌入式***模块同时发信号给扬声器发音:“新朋友，欢迎光临！”。
本发明利用了新近发展起来的基于人脸识别技术的智能摄像头，能够通过摄像头获取人脸信息，通过人脸识别模块实现人脸识别，从而能够智能判断客户，并通过扬声器装置、动作驱动装置、LED灯装置实现智能招呼。本发明可以应用于商场、商店、家庭等领域。本发明具有智能化程度高等优点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，实现本发明的装置包括一个嵌入式***模块1、一个智能摄像头2、一个测距模块3、一个扬声器装置4、一个动作驱动装置5、一个LED灯模块6、一个电源模块7、一个招财机器猫壳体8；
在具体实施过程中将嵌入式***模块1和智能摄像头2导线连接；将嵌入式***模块1和测距模块3导线连接；将嵌入式***模块1和扬声器模块4导线连接；将嵌入式***模块1和动作驱动模块5导线连接；将嵌入式***模块1和LED灯模块6导线连接；将嵌入式***模块1、智能摄像头2、测距模块3、扬声器装置4、动作驱动装置5、LED灯模块6分别和电源模块导线7连接；将嵌入式***模块1、智能摄像头2、测距模块3、扬声器装置4、动作驱动装置5、LED灯模块6和电源模块7机械固定在招财机器猫壳体8中。
本发明的智能招呼方法包括以下步骤：
(1)将打开电源模块7的开关，机器猫上电开始工作；电源模块可以是普通市电供电，也可以是电池供电；
(2)当一个进入智能摄像头2的视野中并处于测距模块3的测量范围内，智能摄像头2识别人脸特征并将其编号发送给嵌入式***模块1；测距模块3以每隔一段时间ΔT段测量并记录人和机器猫的距离变化ΔL，并将ΔT和ΔL发送给嵌入式***模块1；
(3)嵌入式***模块1判断收到的人脸特征的编号和内存中已有的编号是否一致，同时判断距离变化ΔL是否为正；判断后的动作如下：如果收到的人脸特征的编号和内存中已有的编号一致，同时距离变化ΔL为正，则嵌入式***模块1发信号给动作驱动装置4做出招手动作，嵌入式***模块1同时发信号给扬声器装置4发音:“老朋友，再见！”；如果收到的人脸特征的编号和内存中已有的编号一致，同时距离变化ΔL为负，则嵌入式***模块1发信号给动作驱动装置5做出招手动作，嵌入式***模块发信号给LED灯模块6使得LED灯闪烁，嵌入式***模块1同时发信号给扬声器装置4发音:“老朋友，欢迎您再次光临！”；如果收到的人脸特征的编号和内存中已有的编号不一致，同时距离变化ΔL为正，则嵌入式***模块1发信号给动作驱动装置5做出招手动作，嵌入式***模块1同时发信号给扬声器装置4发音:“新朋友，再见！”；如果收到的人脸特征的编号和内存中已有的编号不一致，同时距离变化ΔL为负，则嵌入式***模块1发信号给动作驱动装置5做出招手动作，嵌入式***模块1发信号给LED灯模块6使得LED灯闪烁，嵌入式***模块1同时发信号给扬声器装置4发音:“新朋友，欢迎光临！”。
本发明利用了新近发展起来的基于人脸识别技术的智能摄像头，能够通过摄像头获取人脸信息并获得其特征编号，从而记录新老客户，并通过位置传感器判断人走进或是离开，从而通过扬声器装置、动作驱动装置和LED灯装置实现智能招呼。本发明可以应用于商场、商店、家庭等领域，具有智能化程度高等优点。

Claims (2)

1.智能招财机器猫,包括一个嵌入式***模块、一个智能摄像头、一个测距模块、一个扬声器装置、一个动作驱动装置、一个LED灯模块、一个电源模块、一个招财机器猫壳体；嵌入式***模块和智能摄像头导线连接；嵌入式***模块和测距模块导线连接；嵌入式***模块和扬声器模块导线连接；嵌入式***模块和动作驱动模块导线连接；嵌入式***模块和LED灯模块导线连接；嵌入式***模块、智能摄像头、测距模块、扬声器装置、动作驱动装置、LED灯模块分别和电源模块导线连接；嵌入式***模块、智能摄像头、测距模块、扬声器装置、动作驱动装置、LED灯模块和电源模块被机械固定在招财机器猫壳体中，其特征在于该智能招财机器猫采用以下智能招呼方式：
步骤(1)打开电源模块的开关，机器猫上电开始工作；
步骤(2)当一个人进入智能摄像头的视野中并处于测距模块的测量范围内，智能摄像头识别人脸特征并将其编号发送给嵌入式***模块；测距模块以每隔一段时间ΔT段测量并记录人和机器猫的距离变化ΔL，并将ΔT和ΔL发送给嵌入式***模块；
步骤(3)嵌入式***模块判断收到的人脸特征的编号和内存中已有的编号是否一致，同时判断距离变化ΔL是否为正；判断后的动作如下：如果收到的人脸特征的编号和内存中已有的编号一致，同时距离变化ΔL为正，则嵌入式***模块发信号给动作驱动装置做出招手动作，嵌入式***模块同时发信号给扬声器发音:“老朋友，再见！”；如果收到的人脸特征的编号和内存中已有的编号一致，同时距离变化ΔL为负，则嵌入式***模块发信号给动作驱动装置做出招手动作，嵌入式***模块发信号给LED灯模使得LED灯闪烁，嵌入式***模块同时发信号给扬声器发音:“老朋友，欢迎您再次光临！”；如果收到的人脸特征的编号和内存中已有的编号不一致，同时距离变化ΔL为正，则嵌入式***模块发信号给动作驱动装置做出招手动作，嵌入式***模块同时发信号给扬声器发音:“新朋友，再见！”；如果收到的人脸特征的编号和内存中已有的编号不一致，同时距离变化ΔL为负，则嵌入式***模块发信号给动作驱动装置做出招手动作，嵌入式***模块发信号给LED灯模使得LED灯闪烁，嵌入式***模块同时发信号给扬声器发音:“新朋友，欢迎光临！”。
2.根据权利要求1所述的智能招财机器猫，其特征在于：所述电源模块采用市电供电或电池供电。
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