CN105972235A - 拖板滑阀及具有其的输送泵和泵车 - Google Patents

拖板滑阀及具有其的输送泵和泵车 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种拖板滑阀及具有其的输送泵和泵车。所述拖板滑阀包括:主阀体(11)，其上设置有过料孔；副阀体(2)，其与所述主阀体直接或间接相联；驱动装置，其具有动力输出端；拖动体，其位于主阀体和副阀体(2)之间，在拖动体(8)上设置有安装孔；阀板(9)，其以可轴向移动的方式安装于拖动体(8)的安装孔内，并堵塞所述的安装孔；通孔体(6)，其以可轴向移动的方式安装于拖动体的安装孔内和/或主阀体的安装孔内，在通孔体上设置有通孔，以及弹性体，其安装在拖动体的安装孔内和/或主阀体的过料孔内；拖动体与驱动装置的动力输出端直接或间接相连，并能够在驱动装置的驱动下进行往复运动，以打开或关闭主阀体上的过料孔。

Description

拖板滑阀及具有其的输送泵和泵车
技术领域
本发明涉及管道输送设备领域，尤其是涉及用于浆体、膏体等物料管道输送的拖板滑阀及具有其的输送泵和泵车。
背景技术
在泥浆、混凝土、煤泥、市政污泥、印染污泥、化工污泥、流质食品原料等物料的管道输送工程中，需要控制输送管道的通断和换向，现有技术主要采用液体换向阀，但由于这些物料中含有大量的固体成分，而这些固体成分在高压下极易进入阀门运动部件间的空隙，甚至还会形成堆积，从而将阀门卡死。
为了解决这一问题，本专利的发明人研发了一种新型的阀门，具体参见中国专利申请第201510881878.5号。在此，将该中国专利申请的全文引入，作为参考。该中国专利申请解决了上述问题，但在长期使用后会因发生磨损而导致滑杆与其密封的同轴度逐渐降低，进而导致密封性能降低甚至密封损坏，影响密封效果。
另一方面，采用这种滑阀的输送泵，不仅会因为密封性能的降低而影响出料压力，而且，由于滑杆密封的磨损，其可靠性和使用寿命也会有所降低。
为了解决上述问题，有必要开发研制一种新的拖板滑阀。
发明内容
本发明的目的在于提供一种拖板滑阀来克服或减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。
为此，本发明提供一种拖板滑阀，所述拖板滑阀包括:
主阀体，其上设置有过料孔；
副阀体，其与所述主阀体直接或间接相联；
驱动装置，其具有动力输出端；
拖动体，其位于主阀体和副阀体之间，在拖动体上设置有安装孔；
阀板，其以可轴向移动的方式安装于拖动体的安装孔内，并堵塞所述的安装孔；
通孔体，其以可轴向移动的方式安装于拖动体的安装孔内和/或主阀体的安装孔内，在通孔体上设置有通孔，以及
弹性体，其安装在拖动体的安装孔内和/或主阀体的过料孔内；
拖动体与驱动装置的动力输出端直接或间接相连，并能够在驱动装置的驱动下进行往复运动，以打开或关闭主阀体上的过料孔。
优选地，通孔体和弹性体安装在拖动体的安装孔内，弹性***于通孔体和阀板之间，并在通孔体和阀板之间形成密封，在弹性体的作用下通孔体和阀板可以向其所在的安装孔的端部移动以补偿磨损量。
优选地，弹性体包括第一弹性体和第二弹性体,通孔体、第一弹性体和第二弹性体安装在拖动体的安装孔内，第一弹性***于通孔体与拖动体之间，并在通孔体与拖动体之间形成密封，在第一弹性体的作用下通孔体可以向其所在的安装孔的端部移动以补偿磨损量；第二弹性***于阀板和拖动体之间，并在阀板和拖动体之间形成密封，在第二弹性体的作用下阀板可以向其所在的安装孔的端部移动以补偿磨损量。
优选地，弹性体包括第一弹性体和第二弹性体，第一弹性体安装在拖动体的安装孔内，且第一弹性***于阀板和拖动体之间，并在阀板和拖动体形成密封,在第一弹性体的作用下阀板可以向其所在的安装孔的端部移动以补偿磨损量；通孔体和第二弹性体安装于主阀体的过料孔内，且第二弹性***于通孔体和主阀体之间，并在通孔体和主阀体之间形成密封，在第二弹性体的作用下通孔体可以向其所在的过料孔的端部移动以补偿磨损量。
优选地，所述拖板滑阀进一步包括导板和滑杆，导板上具有导孔，导板安装在主阀体和副阀体之间，滑杆安装在导板的导孔内，并能在导孔内往复运动，驱动装置与滑杆相连，滑杆又与拖动体相连。
优选地，所述拖板滑阀进一步包括滑动压板，所述的滑动压板位于拖动体和副阀体之间并与通孔体或阀板组成移动副。
优选地，所述拖板滑阀进一步包括过料板，所述的过料板位于拖动体与主阀体之间并与通孔体或阀板组成移动副。
本发明还提供一种输送泵，所述输送泵包括拖板滑阀和泵送液压缸,泵送液压缸与拖板滑阀直接或间接相联，所述的拖板滑阀为上述的拖板滑阀。
优选地，所述的泵送液压缸的活塞杆固定，泵送液压缸的缸体可以往复运动。
优选地，所述输送泵进一步包括耐压行程传感器，所述的耐压行程传感器安装在泵送液压缸的缸体上。
优选地，所述输送泵进一步包括：
一号液压泵，其用于向泵送液压缸a和泵送液压缸b的非连通腔提供液压油，
二号液压泵，其用于向泵送液压缸a和泵送液压缸b的连通腔提供液压油，
快退阀组，其用于控制泵送液压缸a与泵送液压缸b的连通腔回油油路的通断，
泵送阀组，其用于控制泵送液压缸a的非连通腔与一号液压泵之间油路的通断、泵送液压缸a的非连通腔回油油路的通断、泵送液压缸b的非连通腔与一号液压泵之间油路的通断以及泵送液压缸b的非连通腔回油油路的通断，
所述的泵送液压缸包括泵送液压缸a和泵送液压缸b，其中泵送液压缸a和泵送液压缸b并联连通，泵送液压缸a和泵送液压缸b的连通腔与快退阀组相连通，快退阀组又与回油管道相连通，泵送阀组分别与泵送液压缸a的非连通腔、泵送液压缸b的非连通腔、一号液压泵以及回油管道相连通。
本发明还提供一种泵车，包括行走装置和输送泵，行走装置和输送泵相联，所述输送泵为上述的输送泵。
优选地，所述泵车进一步包括臂架装置，所述臂架装置同时与行走装置和输送泵相联。
优选地，所述的泵送阀组中包括a缸泵送阀组和b缸泵送阀组，a缸泵送阀组同时与泵送液压缸a、一号液压泵及回油管路相连通，通过a缸泵送阀组可以控制泵送液压缸a与一号液压泵之间油路的通断以及泵送液压缸a与回油管路之间油路的通断；b缸泵送阀组同时与泵送液压缸b、一号液压泵及回油管路相连通，通过b缸泵送阀组可以控制泵送液压缸b与一号液压泵之间油路的通断以及泵送液压缸b与回油管道之间油路的通断。
优选地，所述拖板滑阀包括两个或两个以上的阀板组件，每个阀板组件包括一个拖动体、一个阀板、一个通孔体和至少一个弹性体。
优选地，主动阀体上有两个或两个以上的过料孔。
优选地，所述弹性体为弹性密封件。
优选地，所述滑动压板与阀板组件相接触，且阀板组件能在滑动压板的平面上运动。
优选地，通孔体与拖动体之间安装有密封圈。
优选地，阀板与拖动体之间安装有密封圈。
优选地，当通孔体和/或阀板发生磨损，在弹性体弹力作用下，通孔体和/或阀板可以在拖动体内向外移动，以补偿磨损量。
优选地，每个阀板组件分别与两个滑杆相连。
优选地，所述过料板安装在主阀体和阀板组件之间。
优选地，所述过料板和主阀体之间安装有密封件或密封装置。
优选地，所述驱动装置为液压缸或气缸。
优选地，所述输送泵进一步包括座阀、止回阀、闸板阀和球阀中的任意一种。
优选地，所述泵送液压缸a和泵送液压缸b的缸体上都安装有单向阀。
优选地，泵送阀组中包括插装阀。
优选地，快退阀组中包括插装阀。
优选地，所述行走装置为拖挂底盘或自行走底盘。
在文中，“相连(或相联)”包括直接相连(或相联)和间接相连(或相联)，间接相连(或相联)是指间接相连(或相联)的零件或部件是通过同时直接与相同的其他零件或部件的相连(或相联)而连接(或联接)在一起的，例如驱动液压缸的活塞杆直接与拖动体联接(连接)，就是直接相联(相连)；驱动液压缸与滑杆联接(连接)，滑杆再与拖动体联接(连接)，那么，驱动液压缸和拖动体就是间接相联(相连)。
“连通”包括直接或间接相连并相通，例如液压缸和液压泵直接通过油管连通，液压泵输出的液压油可以直接通过油管进入液压缸，液压缸和液压泵就是直接连通；间接连通是指相连通的零件或部件是通过同时与相同的其他零件或部件的连通而实现连通的，例如，如果液压缸与液压阀组连通，液压阀组又与液压泵连通，液压泵输出的液压油可以通过油管进入液压阀组，再由液压阀组通过油管进入液压缸，那么，液压缸和液压泵就是间接连通。
阀板以可轴向移动的方式安装于拖动体的安装孔内是指当阀板和/或与之组成移动副的构件磨损后，在弹性体的作用下，阀板能够向移动副方向移动以补偿磨损量。
通孔体以可轴向移动的方式安装于拖动体的安装孔内和/或主阀体的安装孔内，是指当通孔体和/或与之组成移动副的构件磨损后，在弹性体的作用下，通孔体能够向移动副方向移动以补偿磨损量。
移动副是指可以沿一个直线方向相对前后移动的平面运动副，是一种低副。本文中，在弹性体的压力作用下组成移动副的两个构件的平面紧密贴合在一起。
本发明的有益效果如下：
1、由于采用阀板来开闭主阀体的过料孔，且阀板以可轴向移动的方式安装于拖动体的安装孔内。从而物料作用在阀板上的力直接传递给与之组成移动副的另一构件(例如：滑动压板、副阀体、过料板或主阀体)，而不会或很少作用在拖动体上。进一步而言，物料压力不能或极少传导给滑杆(或与拖动体直接相联的驱动装置的活塞杆)，滑杆(或活塞杆)不受径向力作用和径向力极小，减轻了滑杆(或活塞杆)与导板(或与活塞杆对应的引导件)之间的磨损，使滑杆(或活塞杆)与其密封之间的保持较高的同轴度，防止了密封性能的降低，提高了滑杆密封的可靠性。
2、由于滑杆(或活塞杆)与滑板(或相应引导件)之间的径向力很小或没有径向力，并且径向力也不受物料压力的影响，因此可用于具有更大物料压力的设备和管道输送***。
另外，对于输送泵和泵车，进一步具有下述优点：
由于拖板滑阀的密封更可靠，且可用于具有更大物料压力的设备和管道输送***，使的使用其的本发明的拖板滑阀的输送泵能够具有更大的泵送压力，并具有更高的可靠性和更长的使用寿命。
附图说明
图1是根据本发明的一种优选实施例的拖板滑阀的结构示意图。
图2是根据图1的拖板滑阀的B-B向剖视图。
图3是根据图1的拖板滑阀的A-A向剖视图。
图4是根据本发明的另一种优选实施例的拖板滑阀的结构示意图。
图5是根据图4的拖板滑阀的D-D向剖视图。
图6是根据图4的拖板滑阀的C-C向剖视图。
图7是根据本发明的另一种优选实施例的拖板滑阀的结构示意图。
图8是根据图7的拖板滑阀的F-F向剖视图。
图9是根据图8的拖板滑阀的G处局部放大图。
图10是根据图7的拖板滑阀的E-E向剖视图。
图11是根据本发明的另一种优选实施例的拖板滑阀的结构示意图。
图12是根据图11的拖板滑阀的H-H向剖视图。
图13是根据图12的拖板滑阀的I处局部放大图。
图14是根据本发明的一种优选实施例的输送泵的结构示意图。
图15是根据图14的输送泵的J-J向剖视图。
图16是根据本发明的另一种优选实施例的输送泵的结构示意图。
图17是根据图16的输送泵的K-K向剖视图。
图18是根据本发明的另一种优选实施例的输送泵的结构示意图。
图19是根据本发明的另一种优选实施例的输送泵的结构示意图。
图20是根据本发明的一种优选实施例的泵车的结构示意图。
图21是根据本发明的另一种优选实施例的泵车的结构示意图。
图22是根据本发明的另一种优选实施例的泵车的结构示意图。
图中：1驱动装置、2副阀体、3滑动压板、4导板、5滑杆、6通孔体、7弹性体、7a第一弹性体、7b第二弹性体、8拖动体、9阀板、10过料板、11主阀体、20拖板滑阀、20A拖板滑阀a、20B拖板滑阀b、21泵送液压缸、21A泵送液压缸a、21B泵送液压缸b、22联接体、23泵送活塞、23A泵送活塞a、23B泵送活塞b、24泵送料缸、24A泵送料缸a、24B泵送料缸b、31一号液压泵、32二号液压泵、33快退阀组、34泵送阀组、34A a缸泵送阀组、34B b缸泵送阀组、35耐高压行程传感器、40输送泵、41A行走装置、41B行走装置、42臂架装置。
具体实施方式
下面结合附图来描述本发明的具体实施方式，这里的具体实施方式在于详细地说明本发明，而不应理解为对本发明的限制。
实施例一
参见图1、图2和图3，其中示出了本发明一个优选实施例的拖板滑阀的示意图。图示的拖板滑阀包括：驱动装置1、副阀体2、滑动压板3、通孔体6、第一弹性体7a、第二弹性体7b、拖动体8、阀板9、主阀体11。
其中，主阀体11上有一个过料孔，物料可以从主阀体11的过料孔中通过；通孔体6上设置有通孔；拖动体8上设置有安装孔；第一弹性体7a和第二弹性体7b是具有密封功能的弹性密封件，其可以是橡胶密封圈、聚氨酯密封圈或聚四氟乙烯密封圈等；驱动装置1是液压缸或气缸。
副阀体2和主阀体11联接在一起，拖动体8位于副阀体2和主阀体11之间。具体地，参见图1-3，滑动压板3安装在副阀体2和主阀体11之间。拖动体8位于滑动压板3和主阀体11之间。驱动装置1与主阀体11相联，驱动装置1的活塞杆与拖动体8相联。阀板9和第一弹性体7a安装在拖动体8的安装孔内并封堵安装孔，且第一弹性体7a位于阀板9和拖动体8之间，第一弹性体7a将阀板9压在滑动压板3上，并在阀板9和拖动体8之间形成密封，阀板9和滑动压板3的接触面组成一个移动副。通孔体6和第二弹性体7b安装在主阀体11的过料孔内，且第二弹性体7b位于通孔体6和主阀体11之间，第二弹性体7b将通孔体6压紧在拖动体8上，并在通孔体6和和主阀体11之间形成密封，通孔体6和拖动体8的接触面组成一个移动副。阀板9、第一弹性体7a和拖动体8组成阀板组件，副阀体2和主阀体11限定该阀板组件的轴向位置，需要指出的是，副阀体2不限于图示的结构与形状，而是可以采用任何适当结构与形状，只要能够与主阀体组合限定该阀板组件的轴向位置即可，甚至，副阀体可以是与主阀体一体成型的一部分，滑动压板3也可以视为副阀体的一部分。
在驱动装置1的作用下，拖动体8连同安装在拖动体8安装孔内的第一弹性体7a和阀板9可以一起往复运动，从而打开或关闭主阀体11上的过料孔。可以理解的是，在关闭主阀体11上的过料孔时，安装孔(或者说阀板9)与过料孔相通，从而，物料压力直接作用于阀板9并通过阀板9传递至滑动压板3再由滑动压板3进一步传递至副阀体2，而使拖动体8对活塞杆的径向力很小或无径向力。
当滑动压板3和阀板9的移动副的摩擦面以及通孔体6和拖动体8的移动副的摩擦面产生磨损时，在第一弹性体7a和第二弹性体7b的弹力作用下，阀板9和通孔体6将进行相应的位移以补偿磨损量，使滑动压板3和阀板9以及通孔体6和拖动体8的移动副继续保持压紧状态。
以下是其工作方式的一个实施例：
主阀体11连通于物料的高压端，当处于图1所示的工作位置时，主阀体11的过料孔被关闭，在第二弹性体7b和物料的压力作用下，通孔体6被紧压在拖动体8上，在通孔体6和拖动体8的接合面形成刚性密封，以阻止物料从通孔体6和拖动体8的接合面处泄漏。当拖动体8移动时，主阀体11的过料孔逐渐被打开。
实施例二
参见图4、图5和图6，其中示出了本发明另一优选实施例的拖板滑阀的示意图，该拖板滑阀包括：驱动装置1、副阀体2、导板4、滑杆5、通孔体6、第一弹性体7a、第二弹性体7b、拖动体8、阀板9、主阀体11。
其中，主阀体11上设置有过料孔，拖动体8上设置有安装孔，通孔体6上设置有通孔，导板4上设置有导孔；副阀体2和主阀体11安装在一起，驱动装置1与主阀体11相联，驱动装置1的动力输出端又与两个滑杆5相联，两个滑杆5分别安装于两个导板4的导孔中，导板4位于副阀体2和主阀体11之间，两个滑杆5又与拖动体8相联；通孔体6、第一弹性体7a、第二弹性体7b和阀板9安装于拖动体8的安装孔内；其中第一弹性体7a位于通孔体6和拖动体8之间，并在通孔体6和拖动体8之间形成密封，第一弹性体7a将通孔体6压紧在副阀体2上，且通孔体6和副阀体2的接合面形成一个移动副，通孔体6和副阀体2可以沿其接合面相对往复移动；第二弹性体7b位于阀板9和拖动体8之间，并在阀板9和拖动体8之间形成密封，第二弹性体7b将阀板9压紧在主阀体11上，且阀板9与主阀体11接合面形成一个移动副，阀板9与主阀体11可以沿其接合面相对往复移动。通孔体6、第一弹性体7a、第二弹性体7b、阀板9和拖动体8组成阀板组件，副阀体2和主阀体11限定该阀板组件的轴向位置，需要指出的是，副阀体2不限于图示的结构与形状，而是可以采用任何适当结构与形状，只要能够与主阀体组合限定该阀板组件的轴向位置即可，甚至，副阀体可以是与主阀体一体成型的一部分。
在驱动装置1的作用下，两个滑杆5、拖动体8以及安装在拖动体8上的通孔体6、第一弹性体7a、第二弹性体7b和阀板9一起往复运动，从而可以打开或关闭主阀体11上的过料孔。
当主阀体11和阀板9的摩擦面以及通孔体6和副阀体2的摩擦面产生磨损时，在第一弹性体7a和第二弹性体7b的弹力作用下，通孔体6和阀板9将向相应的磨损方面移动以补偿磨损量，使通孔体6和副阀体2以及主阀体11和阀板9的移动副继续保持压紧状态。
以下是其工作方式的一个实施例：
副阀体2连通高压物料，当处于图4的工作位置时，在第二弹性体7b和物料的压力作用下，阀板9直接与主阀体11紧密贴合在一起，并盖住主阀体11的过料孔，当拖动体8及安装在其安装孔内的通孔体6、第一弹性体7a、第二弹性体7b和阀板9在驱动装置1的作用下移动时，阀板9从主阀体11的过料孔处移开，从而使主阀体11的过料孔打开。
实施例三
参见图7、图8、图9和图10，其中示出了本发明另一优选实施例的拖板滑阀的示意图，该拖板滑阀包括：驱动装置1、副阀体2、滑动压板3、导板4、滑杆5、通孔体6、弹性体7、拖动体8、阀板9、过料板10、主阀体11，主阀体11和副阀体2相联。
本实施例的板滑阀具有两个闸阀单元，主阀体11上具有两个过料孔，两个过料孔分属两个闸阀单元，在每个闸阀单元中各包括一个驱动装置1、两个滑动压板3、两个导板4、两个滑杆5、一个通孔体6、一个弹性体7、一个拖动体8、一个阀板9和一个过料板10。
副阀体2和主阀体11相联，在任一个闸阀单元中，滑动压板3安装在主阀体11和副阀体2之间，驱动装置1安装在主阀体11上，驱动装置1又与两个滑杆5相联，两个滑杆5分别安装于两个导板4的导孔中，两个导板4又安装于主阀体11上，并位于主阀体11和滑动压板3之间，拖动体8分别与两个滑杆5相联，过料板10安装在拖动体8和主阀体11之间；一个通孔体6、一个弹性体7和一个阀板9依次叠在一起安装于一个拖动体8的安装孔内，从而与拖动体8一起组成一个阀板单元，在弹性体7的弹力作用下，通孔体6与滑动压板3以及阀板9与过料板10的被压紧在一起，并分别组成能够相对往复运动的移动副。在各个驱动装置1的作用下，拖动体8连同其上的通孔体6与弹性体7和阀板9能够往复移动，从而打开或关闭主阀体11的各个过料孔。副阀体2和主阀体11限定上述阀板组件的轴向位置，需要指出的是，副阀体2不限于图示的结构与形状，而是可以采用任何适当结构与形状，只要能够与主阀体组合限定该阀板组件的轴向位置即可，甚至，副阀体可以是与主阀体一体成型的一部分，滑动压板3也可以视为副阀体的一部分。
通孔体6、弹性体7和阀板9能够在拖动体8的安装孔进行轴向运动，当滑动压板3和通孔体6的移动副的摩擦面以及阀板9和过料板10的移动副的摩擦面因摩擦产生磨损时，在弹性体7的作用下，阀板9和通孔体6能够向两端的磨损方向进行相应移动以补偿磨损量，使滑动压板3和通孔体6以及阀板9和过料板10的运动副继续保持压紧状态。
优选地，过料板10和主阀体11之间设置有密封件或密封装置。
实施例四
参见图11、图12和图13，其中示出了本发明另一优选实施例的拖板滑阀的示意图，该拖板滑阀包括：驱动装置1、副阀体2、滑动压板3、导板4、滑杆5、通孔体6、弹性体7、拖动体8、阀板9、过料板10、主阀体11。
主阀体11上具有6个过料孔，每三个过料孔及一个驱动装置1、两个滑动压板3、两个导板4、两个滑杆5、三个通孔体6、三个弹性体7、三个拖动体8、三个阀板9和一个过料板10组成一个三孔闸阀单元，共组成两个三孔闸阀单元。副阀体2和主阀体11联接在一起，滑动压板3、拖动体8和过料板10位于副阀体2和主阀体11之间，且滑动压板3位于副阀体2和拖动体8之间，过料板10位拖动体8和主阀体11之间。滑动压板3同时位于副阀体2和导板4之间，过料板10同时位于导板4和主阀体11之间。
在每个三孔闸阀单元中，每个拖动体8的安装孔内分别安装一个通孔体6、一个弹性体7和一个阀板9，并组成一个阀板单元，弹性体7位于通孔体6和阀板9之间，并在通孔体6和阀板9之间形成密封，在弹性体7的弹力作用下，通孔体6和阀板9分别被压在过料板10和滑动压板3上，使通孔体6与过料板10的接触面和阀板9与滑动压板3接触面分别形成移动副；每个拖动体8又同时与两个滑杆5相联，两个滑杆5分别安装于两个导板4中，两个导板4都安装在滑动压板3和主阀体11之间，驱动装置1与主阀体11相联，驱动装置1的动力输出端又与两个滑杆5相联。
在驱动装置1的作用下，滑杆5以及与其相联的拖动体8连同安装在拖动体8内的通孔体6、弹性体7和阀板9可以一起往复运动，从而打开或关闭主阀体11上的过料孔。
通孔体6、弹性体7和阀板9可以在拖动体8的安装孔内进行轴向移动，当滑动压板3和阀板9的摩擦面以及通孔体6和过料板10的摩擦面产生磨损时，在弹性体7的作用下，阀板9和通孔体6将分别向各自磨损面所在的移动副方向进行相应的移动以补偿磨损量，使滑动压板3和阀板9以及通孔体6和过料板10的移动副继续保持压紧状态。
实施例五
参见图14和图15，其中示出了本发明一个优选实施例的输送泵的示意图，该输送泵包括：拖板滑阀20和泵送液压缸21,拖板滑阀20为图中序号20所标的双点划线内的部分，拖板滑阀20有两个，分别是拖板滑阀a20A和拖板滑阀b20B，泵送液压缸21有两个，分别是泵送液压缸a21A和泵送液压缸b21B，拖板滑阀a20A和拖板滑阀b20B分别有两个闸阀单元。在拖板滑阀a20A中，每个闸阀单元有一个过料孔。在拖板滑阀b20B中，每个闸阀单元有三个过料孔。
拖板滑阀a20A和拖板滑阀b20B相联，泵送液压缸a21A和泵送液压缸b21B的活塞杆与拖板滑阀b20B间接相联，泵送液压缸a21A和泵送液压缸b21B的缸体安装在拖板滑阀b20B中，并能在拖板滑阀b20B中往复运动。
实施例六
参见图16和图17，其中示出了本发明另一个优选实施例的输送泵的示意图，该输送泵包括：拖板滑阀a20A、拖板滑阀b20B、泵送液压缸21、联接体22、泵送活塞23、泵送料缸24，其中，泵送液压缸21包括泵送液压缸a21A和泵送液压缸b21B，泵送活塞23包括泵送活塞a23A和泵送活塞b23B，泵送料缸24包括泵送料缸a24A和泵送料缸b24B。
其中，拖板滑阀a20A和拖板滑阀b20B相联，拖板滑阀b20B又同时与泵送料缸a24A及泵送料缸b24B相联，泵送料缸a24A和泵送料缸b24B又同时和联接体22相联，联接体22又同时与泵送液压缸a21A和泵送液压缸b21B相联；泵送活塞a23A安装在泵送料缸a24A中并与泵送液压缸a21A相联，在泵送液压缸a21A的作用下，泵送活塞a23A能够在泵送料缸a24A中往复运动；泵送活塞b23B安装在泵送料缸b24B中并与泵送液压缸b21B相联，在泵送液压缸b21B的作用下，泵送活塞b23B能够在泵送料缸b24B中往复运动。
实施例七
参见图18，其中示出了本发明另一个优选实施例的输送泵的示意图，该输送泵包括：拖板滑阀a20A、拖板滑阀b20B、泵送液压缸a21A、泵送液压缸b21B、联接体22、泵送活塞a23A、泵送活塞b23B、泵送料缸a24A、泵送料缸b24B、一号液压泵31、二号液压泵32、快退阀组33、泵送阀组34和耐压行程传感器35，泵送阀组34进一步包括a缸泵送阀组34A和b缸泵送阀组34B。
图中，序号33所标双点划线内的部分为快退阀组33，序号34所标双点划线内的部分为泵送阀组34，序号34A所标双点划线内的部分为a缸泵送阀组34A,序号34B所标双点划线内的部分为b缸泵送阀组34B。
其中，拖板滑阀a20A和拖板滑阀b20B相联，拖板滑阀b20B又同时与泵送料缸a24A及泵送料缸b24B相联，泵送料缸a24A和泵送料缸b24B又同时和联接体22相联，联接体22又同时与泵送液压缸a21A和泵送液压缸b21B相联；泵送活塞a23A安装在泵送料缸a24A中并与泵送液压缸a21A相联，在泵送液压缸a21A的作用下，泵送活塞a23A能够在泵送料缸a24A中往复运动；泵送活塞b23B安装在泵送料缸b24B中并与泵送液压缸b21B相联，在泵送液压缸b21B的作用下，泵送活塞b23B能够在泵送料缸b24B中往复运动。
泵送液压缸a21A和泵送液压缸b21B的有杆腔相连通，以下称泵送液压缸a21A和泵送液压缸b21B相连通部分的油腔和油路部分为连通腔，快退阀组33与泵送液压缸a21A和泵送液压缸b21B的连通腔以及回油管相连通、用于控制泵送液压缸a21A和泵送液压缸b21B的连通腔与回油管之间油路的通断。二号液压泵32通过快退阀组33与泵送液压缸a21A和泵送液压缸b21B的连通腔相连通，用于向泵送液压缸a21A和泵送液压缸b21B的连通腔输送液压油。
泵送阀组34与一号液压泵31、泵送液压缸a21A、泵送液压缸b21B及回油管路相连通。其用于控制一号液压泵31与泵送液压缸a21A之间油路、一号液压泵31与泵送液压缸b21B之间油路、泵送液压缸a21A的回油油路和泵送液压缸b21B的回油油路的通断。
其中，a缸泵送阀组34A与泵送液压缸a21A、一号液压泵31及泵送液压缸a21A的回油管路相连通，其用于控制泵送液压缸a21A与一号液压泵31之间油路的通断和泵送液压缸a21A回油油路的通断。b缸泵送阀组34B与泵送液压缸b21B、一号液压泵31及泵送液压缸b21B的回油管路相连通。其用于控制一号液压泵31与泵送液压缸b21B之间油路的通断和泵送液压缸b21B的回油油路的通断。
耐压行程传感器35安装在泵送液压缸21的缸壁上，其用于感知泵送液压缸21的活塞行程。
本实施例可以按以下过程工作：
第一步：泵送液压缸a21A泵送，泵送液压缸b21B快退吸料
1)泵送液压缸a21A侧的进料口关、出料口开，泵送液压缸b21B侧的进料口开、出料口关；
2)连通腔的回油油路断，泵送液压缸a21A的进油油路通、回油油路断，泵送液压缸b21B的进油油路断、回油油路通，泵送液压油全部进入泵送液压缸a21A；
3)泵送液压缸a21A全速前进泵出物料，泵送液压缸b21B快退吸入物料；
第二步：泵送液压缸a21A泵送，泵送液压缸b21B停止
4)泵送液压缸b21B回程到位后，泵送液压缸连通腔的回油油路通，泵送液压油继续全部进入泵送液压缸a21A，泵送液压缸a21A继续前进泵出物料；
5)泵送液压缸b21B侧的进料口关闭，泵送液压缸b21B停止进入等待状态；
6)泵送液压缸b21B侧的进料口完全关闭后，打开该侧的出料口；
第三步：两缸同时泵送
7)泵送液压缸a21A前进至设定位置后，泵送液压缸b21B的进油油路通、回油油路断，这时泵送液压缸a21A和泵送液压缸b21B可以同时进油、同时前进进行泵送。
第四步：泵送换向
8)经过设定的延时时间后，泵送液压缸a21A侧的出料口关闭，泵送液压油全部进行泵送液压缸b21B，泵送液压缸a21A停止、泵送液压缸b21B开始全速前进泵出物料。
第五步：泵送液压缸a21A快退吸料，泵送液压缸b21B全速泵送
9)泵送液压缸a21A侧的出料口完全关闭后，进料口打开；
10)泵送液压缸a21A的进油油路断、回油油路通；
11)连通腔的回油油路断；
12)泵送液压缸a21A快退吸入物料；
第六步：泵送液压缸a21A停止，泵送液压缸b21B全速泵送
13)泵送液压缸a21A回程到位后，泵送液压缸连通腔的回油油路通，泵送液压油继续全部进入泵送液压缸b21B，泵送液压缸b21B继续全速前进泵出物料；
14)泵送液压缸a21A侧的进料口关闭，泵送液压缸a21A停止进入等待状态；
15)泵送液压缸a21A侧的进料口完全关闭后，打开出料口，为共同泵送作准备；
第七步：两缸同时泵送
16)泵送液压缸b21B前进至设定位置后，泵送液压缸a21A的进油油路通、回油油路断，这时上泵送液压缸b21B可以同时进油、同时前进进行泵送。
第八步：泵送换向
17)经过设定的延时时间后，泵送液压缸b21B侧的出料口关闭，泵送液压油全部进行泵送液压缸a21A，泵送液压缸b21B停止、泵送液压缸a21A开始全速前进泵出物料。
按以上步骤，重复进行即可实现连续泵送。
由于一号液压泵31输出的液压油全部用于驱动泵送液压缸a21A和/或泵送液压缸b21B，而一号液压泵31的排量相对稳定，因此，输送泵泵出物料的流量也相对稳定。
优选地，还可以根据本实施例作如下变化而构成新的实施例，二号液压泵32直接与泵送液压缸21A和泵送液压缸21B的连通腔相连通。
实施例八
参见图19，其中示出了本发明另一个优选实施例的输送泵的示意图，该输送泵包括：拖板滑阀a20A、拖板滑阀b20B、泵送液压缸a21A、泵送液压缸b21B和一号液压泵31、二号液压泵32、快退阀组33、泵送阀组34，泵送阀组34进一步包括a缸泵送阀组34A和b缸泵送阀组34B。
图中，序号33所标双点划线内的部分为快退阀组33，序号34所标双点划线内的部分为泵送阀组34，序号34A所标双点划线内的部分为a缸泵送阀组34A,序号34B所标双点划线内的部分为b缸泵送阀组34B。
其中，拖板滑阀a20A和拖板滑阀b20B相联，泵送液压缸a21A和泵送液压缸b21B的缸体安装在拖板滑阀b20B中，并能在拖板滑阀b20B中往复运动。
泵送液压缸a21A和泵送液压缸b21B的有杆腔相连通，二号液压泵32与泵送液压缸a21A和泵送液压缸b21B的连通腔相连通，用于向泵送液压缸a21A和泵送液压缸b21B的连通腔输送液压油，快退阀组33与泵送液压缸a21A和泵送液压缸b21B的连通腔以及回油管相连通、用于控制泵送液压缸a21A和泵送液压缸b21B的连通腔与回油管道之间油路的通断。
a缸泵送阀组34A与一号液压泵31、泵送液压缸a21A及回油管路相连通，其用于控制一号液压泵31与泵送液压缸a21A之间管道油路的通断以及泵送液压缸a21A的回油油路的通断。b缸泵送阀组34B与一号液压泵31、泵送液压缸b21B及回油管路相连通。其用于控制一号液压泵31与泵送液压缸b21B之间管道油路的通断及泵送液压缸b21B的回油管路相连通。
实施例九
参见图20，其中示出了本发明一种优选实施例的泵车的示意图。该泵车包括：输送泵40、行走装置41A，输送泵40和行走装置41A相联接。行走装置41A可以被动力车辆拖动行走，输送泵40为上述的输送泵。
实施例十
参见图21，其中示出了本发明另一种优选实施例的泵车的示意图。该泵车包括：输送泵40、行走装置41B，输送泵40和行走装置41B相联接。行走装置41B可以自行行走，输送泵40上述的输送泵。
实施例十一
参见图22，其中示出了本发明另一种优选实施例的泵车的示意图。该泵车包括：输送泵40、行走装置41B和臂架装置42，行走装置41B分别和输送泵40及臂架装置42相联。行走装置41B可以自行行走，输送泵40为上述的输送泵。臂架装置42能够折叠、伸展和旋转以实现不同高度、不同角度和不同距离的卸料。
本发明不限于上述具体实施例。可以理解的是，在不脱离本发明的精神和实质范围的情况下，可以做出各种变形和修改，这些都应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种拖板滑阀，包括:
主阀体(11)，其上设置有过料孔；
副阀体(2)，其与所述主阀体(11)直接或间接相联；
驱动装置(1)，其具有动力输出端；
拖动体(8)，其位于主阀体(11)和副阀体(2)之间，在拖动体(8)上设置有安装孔；
阀板(9)，其以可轴向移动的方式安装于拖动体(8)的安装孔内，并堵塞所述的安装孔；
通孔体(6)，其以可轴向移动的方式安装于拖动体(8)的安装孔内和/或主阀体(11)的安装孔内，在通孔体(6)上设置有通孔，以及
弹性体(7)，其安装在拖动体(8)的安装孔内和/或主阀体(11)的过料孔内；
拖动体(8)与驱动装置(1)的动力输出端直接或间接相连，并能够在驱动装置(1)的驱动下进行往复运动，以打开或关闭主阀体(11)上的过料孔。
2.根据权利要求1所述的拖板滑阀，其特征在于，通孔体(6)和弹性体(7)安装在拖动体(8)的安装孔内，弹性体(7)位于通孔体(6)和阀板(9)之间，并在通孔体(6)和阀板(9)之间形成密封，在弹性体(7)的作用下通孔体(6)和阀板(9)可以向其所在的安装孔的端部移动以补偿磨损量。
3.根据权利要求1所述的拖板滑阀，其特征在于，弹性体(7)包括第一弹性体(7a)和第二弹性体(7b),通孔体(6)、第一弹性体(7a)和第二弹性体(7b)安装在拖动体(8)的安装孔内，第一弹性体(7a)位于通孔体(6)与拖动体(8)之间，并在通孔体(6)与拖动体(8)之间形成密封，在第一弹性体(7a)的作用下通孔体(6)可以向其所在的安装孔的端部移动以补偿磨损量；第二弹性体(7b)位于阀板(9)和拖动体(8)之间，并在阀板(9)和拖动体(8)之间形成密封，在第二弹性体(7b)的作用下阀板(9)可以向其所在的安装孔的端部移动以补偿磨损量。
4.根据权利要求1所述的拖板滑阀，其特征在于，弹性体(7)包括第一弹性体(7a)和第二弹性体(7b)，第一弹性体(7a)安装在拖动体(8)的安装孔内，且第一弹性体(7a)位于阀板(9)和拖动体(8)之间，并在阀板(9)和拖动体(8)形成密封,在第一弹性体(7a)的作用下阀板(9)可以向其所在的安装孔的端部移动以补偿磨损量；通孔体(6)和第二弹性体(7b)安装于主阀体(11)的过料孔内，且第二弹性体(7b)位于通孔体(6)和主阀体(11)之间，并在通孔体(6)和主阀体(11)之间形成密封，在第二弹性体(7b)的作用下通孔体(6)可以向其所在的过料孔的端部移动以补偿磨损量。
5.根据权利要求1至4中任一项权利要求所述的拖板滑阀，其特征在于，进一步包括导板(4)和滑杆(5)，导板(4)上具有导孔，导板(4)安装在主阀体(11)和副阀体(2)之间，滑杆(5)安装在导板(4)的导孔内，并能在导孔内往复运动，驱动装置(1)与滑杆(5)相连，滑杆(5)又与拖动体(8)相连。
6.根据权利要求1至5中任一项权利要求所述的拖板滑阀，其特征在于，进一步包括滑动压板(3)，所述的滑动压板(3)位于拖动体(8)和副阀体(2)之间并与通孔体(6)或阀板(9)组成移动副。
7.根据权利要求1至6中任一项权利要求所述的拖板滑阀，其特征在于，进一步包括过料板(10)，所述的过料板(10)位于拖动体(8)与主阀体(11)之间并与通孔体(6)或阀板(9)组成移动副。
8.一种输送泵，包括拖板滑阀(20)和泵送液压缸(21),泵送液压缸(21)与拖板滑阀(20)直接或间接相联，所述的拖板滑阀(20)为如权利要求1至7中任一项权利要求所述的拖板滑阀。
9.根据权利要求8所述的输送泵，其特征在于,所述的泵送液压缸(21)的活塞杆固定，泵送液压缸(21)的缸体可以往复运动。
10.根据权利要求8所述的输送泵，其特征在于,进一步包括耐压行程传感器(35)，所述的耐压行程传感器(35)安装在泵送液压缸(21)的缸体上。
11.根据权利要求8或10所述的输送泵，其特征在于，进一步包括：
一号液压泵(31)，其用于向泵送液压缸a(21A)和泵送液压缸b(21B)的非连通腔提供液压油，
二号液压泵(32)，其用于向泵送液压缸a(21A)和泵送液压缸b(21B)的连通腔提供液压油，
快退阀组(33)，其用于控制泵送液压缸a(21A)与泵送液压缸b(21B)的连通腔回油油路的通断，
泵送阀组(34)，其用于控制泵送液压缸a(21A)的非连通腔与一号液压泵(31)之间油路的通断、泵送液压缸a(21A)的非连通腔回油油路的通断、泵送液压缸b(21B)的非连通腔与一号液压泵(31)之间油路的通断以及泵送液压缸b(21B)的非连通腔回油油路的通断，
所述的泵送液压缸(21)包括泵送液压缸a(21A)和泵送液压缸b(21B)，其中泵送液压缸a(21A)和泵送液压缸b(21B)并联连通，泵送液压缸a(21A)和泵送液压缸b(21B)的连通腔与快退阀组(33)相连通，快退阀组(33)又与回油管道相连通，泵送阀组(34)分别与泵送液压缸a(21A)的非连通腔、泵送液压缸b(21B)的非连通腔、一号液压泵(31)以及回油管道相连通。
12.一种泵车，包括行走装置和输送泵(40)，所述行走装置和输送泵(40)相联，其中，所述输送泵(40)为如权利要求8至11中任一项所述的输送泵。
13.根据权利要求12所述的泵车，其特征在于，进一步包括臂架装置(42)，其中，所述臂架装置(42)同时与行走装置和输送泵(40)相联。
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