CN105972142A - 磁流变阻尼器 - Google Patents
磁流变阻尼器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105972142A CN105972142A CN201610134551.6A CN201610134551A CN105972142A CN 105972142 A CN105972142 A CN 105972142A CN 201610134551 A CN201610134551 A CN 201610134551A CN 105972142 A CN105972142 A CN 105972142A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- magnetic core
- antivibrator
- piston rod
- flux ring
- described magnetic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/32—Details
- F16F9/53—Means for adjusting damping characteristics by varying fluid viscosity, e.g. electromagnetically
- F16F9/535—Magnetorheological [MR] fluid dampers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F2222/00—Special physical effects, e.g. nature of damping effects
- F16F2222/06—Magnetic or electromagnetic
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F2224/00—Materials; Material properties
- F16F2224/04—Fluids
- F16F2224/045—Fluids magnetorheological
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Abstract
本发明提供一种磁流变(MR)阻尼器,其包括填充有MR流体的缸体、延伸至缸体的外部的活塞杆和在被连接至活塞杆的状态下将缸体的内部分隔为压缩室和回弹室并且向内部产生电磁力的磁发生器,MR阻尼器包括:磁芯,其被连接至活塞杆的下端;磁通环,其被连接至磁芯的边缘,使得磁通环的侧表面紧密地接触缸体的内周表面,磁通环被形成为垂直地穿透磁通环与磁芯之间的主通道;以及缺口槽,其凹陷地形成在磁芯的侧表面处并且防止磁力不必要地形成在主通道的设置部处,使得MR流体在压缩和回弹行程期间被垂直地分流。
Description
相关申请的交叉引用
本申请要求于2015年3月10日向韩国知识产权局提交的申请号为10-2015-0033428的韩国专利申请的优先权,其全部内容在此通过引用并入本文。
技术领域
本发明涉及一种磁流变(MR)阻尼器,更特别地涉及一种具有不受电磁场影响的旁路空间的MR阻尼器,旁路空间通过在磁芯的侧表面处形成贯穿在压缩和回弹行程的方向上的缺口槽(cutaway groove)来保证,该缺口槽对应于两个方向形成,因此不需要匹配通道的方向从而实现易于组装并且不需要在上板和下板中形成旁路孔从而降低加工成本。
背景技术
一般而言,磁流变(MR)阻尼器是指由于从外部施加的电流产生电磁场并且通过MR流体的粘度的变化而使阻尼力变化的装置。
MR阻尼器包括填充有MR流体(磁性流体)的缸体、在缸体内往复运动的活塞杆、连接至活塞杆的活塞和产生电磁场的电磁场发生器。
活塞包括形成旁路通道并且在其周围缠绕线圈的磁芯、以围绕磁芯的外部的状态连接并且形成主通道的磁通环和分别被连接至磁通环和磁芯的上侧和下侧并且形成与旁路通道连通的通道的板。
在MR阻尼器中,MR流体在活塞杆的压缩和回弹行程期间穿过主通道。此时,MR流体在正在从外部施加电流的状态下不受阻力的影响。
另一方面,在正在施加电流的状态下,电磁场在螺线管、活塞和缸体的外周上形成。这增加了在通道内存在的MR流体的粘度。此时,活塞在沿高粘度流体滑动的同时产生高阻尼力。
然而,在现有的MR阻尼器中,与旁路孔连通的通道需要在板中形成。因此,形成通道成本高并且在板中形成的通道的方向需要匹配,使得组装困难。
另外,在现有的MR阻尼器中,旁路孔邻近磁芯和板的中央轴形成。因此,难以保证用于安装防碰撞阻挡橡胶的空间。
作为与本发明相关的现有技术文献,公开号为10-2012-0129580(2012年11月28日)的韩国专利申请公开了MR阻尼器。
发明内容
本发明的目的是提供一种因为不受电磁场影响的旁路空间通过在磁芯的侧表面处形成贯穿在压缩和回弹行程的方向上的缺口槽来保证所以缺口槽对应于两个方向形成使得没必要匹配通道的方向从而实现易于组装并且没必要在上板和下板中形成旁路孔从而降低加工成本的MR阻尼器。
此外,本发明的另一个目的是提供一种因为旁路空间可在主通道的一部分中形成所以可能容易地保证阻挡橡胶的安装空间并且防止阻挡橡胶和旁路空间之间的干扰的MR阻尼器。
根据本发明,提供MR阻尼器,其包括填充有MR流体的缸体、延伸至缸体的外部的活塞杆和在被连接至活塞杆的状态下将缸体的内部分隔为压缩室和回弹室并且向内部产生电磁力的磁发生器。MR阻尼器包括:磁芯,其被连接至活塞杆的下端;磁通环,其被连接至磁芯的边缘,使得磁通环的侧表面紧密地接触缸体的内周表面,磁通环被形成为垂直地穿透磁通环与磁芯之间的主通道;以及缺口槽,其被凹陷地形成在磁芯的侧表面处并且防止磁力不必要地形成在主通道的设置部处,使得MR流体在压缩和回弹行程期间被垂直地分流。
MR阻尼器可进一步包括在磁芯的边缘处使得磁发生器在被***至其的侧表面中的状态下是可连接的环形连接槽。
缺口槽可垂直地穿透磁芯的上侧和下侧以及连接槽的侧表面并且被形成在磁芯的上侧和下侧以及连接槽的侧表面处。
缺口槽可相对于连接槽垂直地穿透磁芯的上部和下部并且相对于连接槽被形成在磁芯的上部和下部处。
第一通道垂直地穿透其以被连接至主通道的上端的上板可进一步连接至磁芯和磁通环的上部。第二通道垂直地穿透其以被连接至主通道的下端的下板可进一步连接至磁芯和磁通环的下部。
阻挡橡胶可进一步连接至上板的顶表面,并且阻挡橡胶的边缘可与缺口槽的上端间隔开。
附图说明
图1是根据本发明的MR阻尼器的主视图。
图2是说明在根据本发明的MR阻尼器中缺口槽被垂直地形成在磁芯的侧表面和连接槽的侧表面上的状态的透视图。
图3是根据本发明的MR阻尼器中的磁芯的平面图。
图4是说明在根据本发明的MR阻尼器中缺口槽相对于连接槽被垂直地形成在磁芯的上部和下部中的状态的透视图。
参考数字的描述
10:缸体 11:压缩室
12:回弹室 20:活塞杆
30:磁发生器 31:线圈
100:磁芯 110:主通道
120:连接槽 200:磁通环
300-1:上板 310-1:第一通道
300-2:下板 310-2:第二通道
400:缺口槽 500:阻挡橡胶
O:MR流体
具体实施方式
在下文中,将参照附图更详细地描述本发明的优选实施例。
本发明的优点和特征及实现它们的方法将从结合附图详细地描述的下列实施例中变得更加显而易见。
然而,本发明不限于下列实施例并且可以各种形式来体现。这些实施例被提供使得本公开将更彻底和完整,并将向本领域技术人员充分传达本发明的范围。本发明的范围由所附权利要求来限定。
另外,公知的技术的详细说明将被省略,因为它们将不必要地使本发明的主题模糊。
图1是根据本发明的MR阻尼器的主视图,图2是说明在根据本发明的MR阻尼器中缺口槽被垂直地形成在磁芯的侧表面和连接槽的侧表面上的状态的透视图。
图3是根据本发明的MR阻尼器中的磁芯的平面图,图4是说明在根据本发明的MR阻尼器中缺口槽相对于连接槽被垂直地形成在磁芯的上部和下部中的状态的透视图。
参照图1-图4,根据本发明的MR阻尼器包括缸体10、活塞杆20和磁发生器30。
特别地,根据本发明的MR阻尼器包括磁芯100、磁通环200、上板300-1、下板300-2和缺口槽400。
缸体10具有形成内部空间的圆柱形形状并且缸体10填充有MR流体(磁流体)O。
缸体10的内部可通过磁芯100和磁通环200被分隔为在下侧处的压缩室11和在上侧处的回弹室12,其将在下面描述。
MR流体O可通过在磁发生器30中形成的主通道110在压缩室11和回弹室12之间选择性地移动。
将在下面描述的缸体10的一端与活塞杆20的一端分别被连接至车体侧或车轮侧。在这种状态下,减震器可执行压缩和回弹行程。
此外,用于连接至车体侧或车轮侧的单独的连接部(未示出)可被安装在缸体10下面。
活塞杆20的一端被连接至磁发生器30,活塞杆20的另一端延伸到缸体10的外部并且被连接至车辆的车体侧或车轮侧。
即,活塞杆20被连接至车辆的车体侧或车轮侧并且与上述缸体10一起执行压缩或回弹操作。
磁发生器30被安装在缸体10内部。当电流从外部被供给时,磁发生器30产生磁力以使流经主通道110的MR流体O的粘度变化。
例如,当磁发生器30产生高电磁力时,MR流体O的粘度增加,且因此产生高阻尼力。
相反,当磁发生器30产生低电磁力时,MR流体O的粘度减小,且因此产生低阻尼力。
为了此目的,外部电力被供给至磁发生器30。线圈31等可被安装以便当供电时形成一直到缸体10的外部的磁力。
磁芯100在被连接至活塞杆20的一端的状态下将缸体10的内部分隔成压缩室11和回弹室12。
主通道110以磁芯100与磁通环200之间的间隔形成在磁芯100的边缘处,其将在下面描述。
当活塞杆20执行压缩和回弹行程时,主通道110用作压缩室11的MR流体O和回弹室12的MR流体O可流经的通道。
穿过主通道110的MR流体O的粘度通过磁发生器30所形成的电磁场来改变并且MR流体O产生阻力。
此时,主阻尼力通过穿过主通道110的MR流体O的阻力的变化来产生。
环形连接槽120可进一步形成在磁芯100的边缘处,使得磁发生器30可在被***在其的侧表面中的状态下被连接。
磁通环200被连接至磁芯100的边缘,且磁通环200的侧面在紧密地接触缸体10的内周表面的状态下移动。
此处,主通道110在磁通环200的内周表面和磁芯100的外周表面之间垂直地穿透。
上板300-1被连接至磁芯100与磁通环200的上侧。
中空部垂直地穿透上板300-1的中央,使得活塞杆20的下端可被连接至磁芯100。
此外,第一通道310-1被形成在上板300-1中。第一通道310-1被连接至主通道110的上端并且将主通道110连接至回弹室。
第二通道310-2被形成在下板300-2中。第二通道310-2被连接至主通道110的下端并且将主通道110连接至压缩室。
一个或多个连接孔可被形成在下板300-2和上板300-1中。
缺口槽400被形成在磁芯100的边缘处。缺口槽400允许MR流体O穿过并且防止磁场不必要地形成在主通道110的设置区域处。
缺口槽400通过部分地切割磁芯100的侧面而形成。如图2中所示,缺口槽400可垂直地形成在连接槽120的侧表面和磁芯100的上侧和下侧处。
此时,缺口槽400被凹陷地形成在磁芯100的垂直中央方向上,且缺口槽400在磁芯100的垂直方向穿透。
与此不同,如图4中所示,缺口槽400可相对于连接槽120垂直地形成在磁芯100的上侧表面和下侧表面处。
同样地,缺口槽400进一步增加了磁芯100的设置部分和磁通环200之间的间距从而形成磁性材料(钢)被消除的区域。因此,当磁发生器30被驱动时,有可能提供磁场不在磁通环200和磁芯100之间形成的条件。
因为缺口槽400被形成在处于连通状态的主通路110上,所以缺口槽400形成穿过主通道110的MR流体O的一部分被分流的空间。
另外,因为缺口槽400被形成在磁芯100的边缘处,所以将在下面描述的阻挡橡胶500可被容易地安装在上板300-1的中央位置处。
例如,如果阻尼力在初始行程时被减小,则车辆中的初始冲击被减小从而提高乘车舒适度。相反,如果阻尼力在最大行程点处增加,则可能降低在轮胎瞬间顺着向下移动时产生的冲击。
即,因为设置特定部分的阻尼力可变化地增加或减少,所以车辆的乘坐舒适度可被提高并且同时可保证转向稳定性。
虽然未示出,但是一个或多个缺口槽400可形成在磁芯100的边缘处。
另外,阻挡橡胶500可进一步被连接至上板300-1的顶表面。阻挡橡胶500的边缘可与缺口槽400的上端间隔开。
即,即使当阻挡橡胶500被安装在上板300-1的中央位置处时,阻挡橡胶500和缺口槽400不彼此接触并且可去除分流时的干扰。
因此,因为不受电磁场影响的旁路空间形成在主通道110的一部分处,所以缺口槽400对应于两个方向形成。因此,没有必要匹配通道的方向从而实现易于组装。另外,没有必要在上板300-1和下板300-2中形成旁路孔,从而降低了加工成本。
根据本发明,因为旁路空间可被形成在主通道的一部分中,所以容易地确保阻挡橡胶500的安装空间并且防止阻挡橡胶500与旁路空间之间的干扰是可能的。
已经描述了根据本发明的具体实施例的MR阻尼器,但是显而易见的是,在不脱离本发明的范围的情况下可对其做出各种变型。
虽然已参照具体实施例描述了本发明的实施例,但是对于本领域技术人员来说明显的是,在不脱离如权利要求书中限定的本发明的精神和范围的情况下,可以进行各种改变和变型。
Claims (6)
1.一种磁流变(MR)阻尼器,其包括填充有MR流体的缸体、延伸至所述缸体的外部的活塞杆和在被连接至所述活塞杆的状态下将所述缸体的内部分隔为压缩室和回弹室并且向所述内部产生电磁力的磁发生器,所述MR阻尼器包括:
磁芯,其被连接至所述活塞杆的下端;
磁通环,其被连接至所述磁芯的边缘,使得所述磁通环的侧表面紧密地接触所述缸体的内周表面,所述磁通环被形成为垂直地穿透所述磁通环与所述磁芯之间的主通道;以及
缺口槽,其被凹陷地形成在所述磁芯的侧表面处并且防止磁力不必要地形成在所述主通道的设置部处,使得所述MR流体在压缩行程和回弹行程期间被垂直地分流。
2.根据权利要求1所述的MR阻尼器,其进一步包括在所述磁芯的边缘处使得所述磁发生器在被***至其的侧表面中的状态下是可连接的环形连接槽。
3.根据权利要求2所述的MR阻尼器,其中所述缺口槽垂直地穿透所述磁芯的上侧和下侧以及连接槽的侧表面并且被形成在所述磁芯的上侧和下侧以及连接槽的侧表面处。
4.根据权利要求2所述的MR阻尼器,其中所述缺口槽相对于所述连接槽垂直地穿透所述磁芯的上部和下部并且相对于所述连接槽被形成在所述磁芯的上部和下部处。
5.根据权利要求1所述的MR阻尼器,其中第一通道垂直地穿透其以被连接至所述主通道的上端的上板被进一步连接至所述磁芯和所述磁通环的上部,以及
第二通道垂直地穿透其以被连接至所述主通道的下端的下板被进一步连接至所述磁芯和所述磁通环的下部。
6.根据权利要求1所述的MR阻尼器,其中阻挡橡胶被进一步连接至所述上板的顶表面,且所述阻挡橡胶的边缘与所述缺口槽的上端间隔开。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR10-2015-0033428 | 2015-03-10 | ||
KR1020150033428A KR101686113B1 (ko) | 2015-03-10 | 2015-03-10 | Mr 댐퍼 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105972142A true CN105972142A (zh) | 2016-09-28 |
CN105972142B CN105972142B (zh) | 2018-11-16 |
Family
ID=56800742
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610134551.6A Active CN105972142B (zh) | 2015-03-10 | 2016-03-09 | 磁流变阻尼器 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9752641B2 (zh) |
KR (1) | KR101686113B1 (zh) |
CN (1) | CN105972142B (zh) |
DE (1) | DE102016002774A1 (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112105836A (zh) * | 2018-07-03 | 2020-12-18 | 纽摩泰科有限公司 | 磁流变阻尼器活塞 |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10995816B1 (en) * | 2016-06-01 | 2021-05-04 | Textron Innovations Inc. | Magnetorheological damper |
US10696336B2 (en) * | 2017-10-17 | 2020-06-30 | GM Global Technology Operations LLC | Actuation system having a magnetorheological damper |
KR101974749B1 (ko) | 2017-11-27 | 2019-05-02 | 현대로템 주식회사 | 능동, 반능동, 수동 제어 기능을 갖는 mr 댐퍼 |
KR102244520B1 (ko) | 2019-09-11 | 2021-04-27 | 주식회사 루브캠코리아 | Mr 유체 댐퍼 |
CN112360915B (zh) * | 2020-08-20 | 2022-02-15 | 武汉理工大学 | 一种新型磁流变液减振器 |
KR20230123758A (ko) | 2022-02-17 | 2023-08-24 | 인하공업전문대학산학협력단 | 냉각핀을 구비한 mr유체 댐퍼 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6637560B2 (en) * | 2002-02-26 | 2003-10-28 | Delphi Technologies, Inc. | Vehicle damper assembly and method of modulating fluid flow |
JP2009216206A (ja) * | 2008-03-12 | 2009-09-24 | Honda Motor Co Ltd | 可変減衰力ダンパ |
US7950508B2 (en) * | 2007-09-17 | 2011-05-31 | S & T Daewoo Co., Ltd. | Piston valve assembly of continuous damping control damper |
KR20120129580A (ko) * | 2011-05-20 | 2012-11-28 | 김연옥 | Mr댐퍼 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6390252B1 (en) * | 1999-09-13 | 2002-05-21 | Delphi Technologies, Inc. | Magnetorheological fluid damper with optimum damping |
US6547044B2 (en) * | 2001-03-14 | 2003-04-15 | Delphi Technologies, Inc. | Magneto-rheological damper with ferromagnetic housing insert |
US6336535B1 (en) * | 2001-03-14 | 2002-01-08 | Delphi Technologies, Inc. | Magneto-rheological damper with dual flux ring spacer |
US6386343B1 (en) * | 2001-04-30 | 2002-05-14 | Delphi Technologies, Inc. | Temperature compensating flux ring |
US6612409B2 (en) * | 2001-12-27 | 2003-09-02 | Delphi Technologies, Inc. | Magneotorheological piston and damper |
US20040118646A1 (en) * | 2002-12-23 | 2004-06-24 | Delphi Technologies Inc | Magnetorheological damper assembly and piston |
US6874603B2 (en) * | 2003-01-09 | 2005-04-05 | Delphi Technologies, Inc. | Magnetorheological piston and damper assembly |
KR20100115190A (ko) * | 2009-04-17 | 2010-10-27 | 현대모비스 주식회사 | 진동 저감 장치 |
EP2861887B1 (en) * | 2012-10-08 | 2017-05-31 | BeijingWest Industries Co. Ltd. | A fluid damper assembly with gas cup lubrication chamber |
KR20150033428A (ko) | 2013-09-24 | 2015-04-01 | 엘지전자 주식회사 | 전자기기 및 그것의 제어방법 |
-
2015
- 2015-03-10 KR KR1020150033428A patent/KR101686113B1/ko active IP Right Grant
-
2016
- 2016-03-08 DE DE102016002774.6A patent/DE102016002774A1/de active Pending
- 2016-03-08 US US15/064,400 patent/US9752641B2/en active Active
- 2016-03-09 CN CN201610134551.6A patent/CN105972142B/zh active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6637560B2 (en) * | 2002-02-26 | 2003-10-28 | Delphi Technologies, Inc. | Vehicle damper assembly and method of modulating fluid flow |
US7950508B2 (en) * | 2007-09-17 | 2011-05-31 | S & T Daewoo Co., Ltd. | Piston valve assembly of continuous damping control damper |
JP2009216206A (ja) * | 2008-03-12 | 2009-09-24 | Honda Motor Co Ltd | 可変減衰力ダンパ |
KR20120129580A (ko) * | 2011-05-20 | 2012-11-28 | 김연옥 | Mr댐퍼 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112105836A (zh) * | 2018-07-03 | 2020-12-18 | 纽摩泰科有限公司 | 磁流变阻尼器活塞 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20160265617A1 (en) | 2016-09-15 |
KR20160109296A (ko) | 2016-09-21 |
US9752641B2 (en) | 2017-09-05 |
CN105972142B (zh) | 2018-11-16 |
DE102016002774A1 (de) | 2016-09-15 |
KR101686113B1 (ko) | 2016-12-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105972142A (zh) | 磁流变阻尼器 | |
CN106838100B (zh) | 阻尼力控制减震器 | |
CN103591206B (zh) | 减震器的阀组装体 | |
CN101639108A (zh) | 减震器的阻尼力可变阀 | |
CN105782326A (zh) | 阻尼力可变型减震器 | |
KR102370708B1 (ko) | 감쇠력 가변식 쇽업소버 | |
KR101563963B1 (ko) | 감쇠력 가변식 쇽업소버 | |
KR20120129580A (ko) | Mr댐퍼 | |
JP2017044240A (ja) | 圧力緩衝装置 | |
KR101679244B1 (ko) | 영구 자석을 이용한 mr 유체 댐퍼 | |
CN106051026A (zh) | 一种汽车用磁流变阻尼器 | |
KR101217279B1 (ko) | 쇽업소버의 시일 유닛 | |
CN102913586B (zh) | 用于填充有磁流变流体的发动机底座的孔板装置 | |
CN104114897A (zh) | 特别用于车辆减震器的阻尼力可调整的阻尼阀 | |
CN103016594A (zh) | 阻尼自动调节的减震器 | |
CN203009679U (zh) | 阻尼自动调节的减震器 | |
CN109372931B (zh) | 阻尼力可变减震器 | |
KR102488118B1 (ko) | 감쇠력 가변식 쇽업소버 | |
KR20150142907A (ko) | 감쇠력 가변식 쇽업소버 | |
CN205278218U (zh) | 一种阻尼可调的减震器 | |
KR100709511B1 (ko) | 전자석 솔레노이드에 의한 차량용 현가장치의 연속 감쇠력가변형 쇽업소버 | |
KR101815596B1 (ko) | 철도 차량용 완충기 | |
KR101963496B1 (ko) | 자기장을 이용한 차량용 엠알(mr) 댐퍼 | |
KR101815594B1 (ko) | 철도 차량용 완충기 | |
KR102610749B1 (ko) | 차량용 쇽업소버 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: Gyeonggi Do, South Korea Patentee after: Hanna Wandu Co.,Ltd. Address before: Gyeonggi Do, South Korea Patentee before: MANDO Corp. |