CN105971974A - 开采***的液压组件 - Google Patents

开采***的液压组件 Download PDF

Info

Publication number
CN105971974A
CN105971974A CN201610139855.1A CN201610139855A CN105971974A CN 105971974 A CN105971974 A CN 105971974A CN 201610139855 A CN201610139855 A CN 201610139855A CN 105971974 A CN105971974 A CN 105971974A
Authority
CN
China
Prior art keywords
control valve
temperature
temperature sensor
hydraulic
control unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610139855.1A
Other languages
English (en)
Inventor
J·哈塞尔
J·蒂舍特
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Caterpillar Global Mining Europe GmbH
Original Assignee
Caterpillar Global Mining Europe GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Caterpillar Global Mining Europe GmbH filed Critical Caterpillar Global Mining Europe GmbH
Publication of CN105971974A publication Critical patent/CN105971974A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K37/00—Special means in or on valves or other cut-off apparatus for indicating or recording operation thereof, or for enabling an alarm to be given
    • F16K37/0075—For recording or indicating the functioning of a valve in combination with test equipment
    • F16K37/0083—For recording or indicating the functioning of a valve in combination with test equipment by measuring valve parameters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B19/00—Testing; Calibrating; Fault detection or monitoring; Simulation or modelling of fluid-pressure systems or apparatus not otherwise provided for
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D15/00—Props; Chocks, e.g. made of flexible containers filled with backfilling material
    • E21D15/58—Devices for setting props or chocks
    • E21D15/585—Devices for setting props or chocks by means of hydraulically operated devices for mechanical props, or hydraulic props in which the hydraulic part is not important
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D15/00—Props; Chocks, e.g. made of flexible containers filled with backfilling material
    • E21D15/50—Component parts or details of props
    • E21D15/51—Component parts or details of props specially adapted to hydraulic, pneumatic, or hydraulic-pneumatic props, e.g. arrangements of relief valves
    • E21D15/512—Arrangement of valves
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
    • E21D23/006—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor provided with essential hydraulic devices
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
    • E21D23/16—Hydraulic or pneumatic features, e.g. circuits, arrangement or adaptation of valves, setting or retracting devices
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
    • E21D23/16—Hydraulic or pneumatic features, e.g. circuits, arrangement or adaptation of valves, setting or retracting devices
    • E21D23/26—Hydraulic or pneumatic control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K37/00—Special means in or on valves or other cut-off apparatus for indicating or recording operation thereof, or for enabling an alarm to be given
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M3/00—Investigating fluid-tightness of structures
    • G01M3/002—Investigating fluid-tightness of structures by using thermal means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Examining Or Testing Airtightness (AREA)

Abstract

一种用于开采***(100)的液压组件(10)包括用于控制液压流体向开采***的液压致动器(9、11)的供应的至少一个控制阀(2)。至少一个温度传感器(12)与所述至少一个控制阀(2)相关联，并且探测所述至少一个控制阀(2)的温度。控制单元(6)接收环境温度和由所述至少一个温度传感器(12)测量的温度，并且在温差超过预定的阈值时，判定在至少一个控制阀(2)中已经发生渗漏。

Description

开采***的液压组件
技术领域
本发明大体上涉及一种用于开采***的液压组件，具体地涉及一种包括多个液压控制阀的电动液压阀组件。
背景技术
在地下开采(采矿)***中，各种液压组件例如被用于控制在地下长壁开采中使用的顶板支护(roof support)的掩护支架(shield)的液压功能件。例如，地下自进式顶板支护***可以包括多个电动液压阀块，各阀块设置有多个液压控制阀。各控制阀由安装在阀块上的致动器控制。在全部掩护支架的阀块中通常使用具有相同配置的控制阀和致动器，使得在发生故障的情况下，能够容易替换控制阀或致动器。控制阀可以控制形成自进式顶板支护***的掩护支架的液压部件的缸体或支柱中的液压。
所披露的***和方法至少部分地目标在于改善已知的***。
发明内容
一方面，本发明涉及一种用于开采***的液压组件。该液压组件包括用于控制液压流体向开采***的液压致动器的供应的至少一个控制阀。至少一个温度传感器与至少一个控制阀相关联，并且构造成测量该至少一个控制阀的温度。控制单元与该至少一个温度传感器通信。控制单元构造成接收由该至少一个温度传感器测量的温度，并基于接收到的温度产生输出信号，和输出该输出信号。
另一方面，本发明涉及一种探测开采***的液压控制阀中的渗漏的方法。该方法包括探测与控制阀相关联的温度，探测环境温度，并将与控制阀相关联的温度与环境温度进行比较以确定温差。该方法还包括当该温差大于预定的第一阈值时，判定控制阀中已经发生渗漏。
本发明的其它特征和方面将从下文的描述和附图中变得明显。
附图说明
图1示出根据一个示例性实施例的用于开采***的液压组件的示意性原理概述图；和
图2示出用于开采***的液压组件的另一个示例性实施例的示意性原理概述图。
具体实施方式
下文是本发明的示例性实施例的详细描述。本文所述的示例性实施例意在表明本发明的原理，使那些本领域的普通技术人员能够在多种不同的环境中和出于多种不同的应用来实施和使用本发明。因此，这些示例性实施例不意在并且不应当被认为是对保护范围的限制性描述。相反，该保护范围应当由随附的权利要求限定。
本发明可以部分地基于在地下开采中所使用的电动液压组件的控制阀中可能发生渗漏/泄漏这一认识。例如，这种渗漏可能发生在安装在阀块中的多个控制阀的一个中，所述阀块用于控制在地下开采中所使用的自进式顶板支护***的液压功能件。通常通过探测当在控制阀中发生渗漏时所产生的噪声来识别这些渗漏。这些渗漏可能导致液压***中的压降，该压降可能影响该***的操作。从长远来看，个别的液压功能件可能失效，液压***的部件甚至可能被损坏。尽管可以通过探测由于渗漏而产生的噪声来探测渗漏的发生，但是很难精确地识别哪个控制阀存在渗漏。通常，使用金属探伤器识别正在发生渗漏的控制阀。可选择地，可以对全部控制阀进行压差或流量测量。然而，这需要使用昂贵的传感器，并且仅能在该***不使用时进行这些测量。另外，这些测量组件将影响液压回路，因为它们一直存在于该液压***中。
因此，本发明可以部分地基于这样的认识：使用普通的温度传感器可允许通过探测控制阀附近的温升——该温升由于在液压流体经过控制阀的故障部分时的摩擦而产生——来探测渗漏。温度传感器的使用性价比高，并且不影响液压回路的操作。
本发明还可以部分地基于这样的认识：在使用电动控制阀的情况下，可以使用与控制阀相关联的阀控制单元来评估来自于温度传感器的信号。具体地，可以使用用于传送用于致动控制阀的电动液压致动器的控制信号的信号线来将由温度传感器探测到的温度传送至与不同控制阀连接的中央控制单元。环境温度传感器可以连接至该中央控制单元，该环境温度传感器探测环境温度，并且不受液压***中的温度的影响。中央控制单元可以将各液压控制阀的温度与环境温度进行比较，尽管小温差可能是正常的，但是当由与一个控制阀相关联的温度传感器所探测到的温度与环境温度之间的温差超过预定阈值时，中央控制单元可以判定在该控制阀中已经发生渗漏。具体地，可以通过控制单元连续地监测各控制阀的温度，温差的增大可以表明在控制阀中开始发生渗漏。
另外，本发明可以基于这样的认识：连接至液压***的全部控制阀的中央控制单元可以向外部(例如，向中央监测***)传达关于在控制阀中发生的任何渗漏的信息。例如，这种中央监测***可以构造成监测完整的开采***，例如在长壁开采应用中使用的多个掩护支架。以这种方式，可以提早确定***中发生的渗漏，并可取得必要的备用零件，并可对***安排修理。
现在参见附图，图1示出用于开采***100的液压组件10的一个示例性实施例的示意性原理概述图。开采***100例如可以是用于典型的地下自进式顶板支护***的掩护支架。液压组件10用于控制与自进式顶板支护***相关联的液压功能件，例如图1中示意性示出的掩护支架的液压提升支柱9、11。
液压组件10包括配置有总共8个液压控制阀2的阀块1。各液压控制阀2可以容纳在合适的接收孔中，并且可以致动与开采***100相关联的不同功能件。控制阀2彼此相同，并且被成组地布置在阀块1中。致动器3与各控制阀2相关联。致动器可被例如布置在阀块1上，并且可以安装在该阀块1上。各致动器3包括外壳4，在该外壳4中布置有构造成用于致动相关联的控制阀2的电磁体或压电元件(未示出)。致动器3也构造成彼此相同，并且经由信号线5(例如经由总线)连接至电子控制单元6。另外，致动器3连接至电源(未示出)。控制单元6构造成提供控制信号，以根据相关联的液压功能件的期望运动来致动多个控制阀2。分别与液压提升支柱9、11相关联的传感器7、8也经由信号线5将信号传送至控制单元6。以这种方式，可以通过控制单元6确定提升支柱9、11的状态。
液压组件10还包括多个温度传感器12。各温度传感器12与多个液压控制阀2中的一个相关联，并且构造成测量相关联的控制阀的温度。温度传感器12可以是任何已知的温度传感器，例如是PT100类型的温度传感器。在图1所示的示例性实施例中，各温度传感器12安装在阀块1上，并且经由阀块1的材料(例如金属等)热联接至相关联的控制阀2。各温度传感器12经由信号线5与控制单元6连通。控制单元6构造成接收各温度传感器12探测到的温度，并基于接收到的探测结果产生输出信号。
优选地，控制单元6与环境温度传感器22通信，该环境温度传感器22布置在不受液压***中的温度影响的位置，例如布置在远离阀块1和控制阀2的位置。控制单元6构造成从环境温度传感器22获取环境温度，并且将该环境温度与通过温度传感器12测量到的温度进行比较。基于该比较而产生的输出信号被输出到与控制单元6通信的监测***24。
在图1所示的示例中，控制单元6构造成将从多个温度传感器12中的一个接收到的温度与环境温度进行比较，并且当温差大于预定的第一阈值时判定在相关联的控制阀2中已经发生渗漏。附加地或作为替代方案，控制单元6可以构造成定期地将由各温度传感器12测量到的温度与环境温度进行比较，并且在控制阀的温度和环境温度之间的温差随时间的平均增长大于预定的第二阈值时，判定在控制阀2中已经发生渗漏。可以根据与开采***100相关的不同的工作条件、***参数和/或环境参数来设定或调整第一阈值和/或第二阈值。例如，可以根据环境温度、所使用的液压流体的类型、液压压力等，通过操作员设定或自动设定第一和/或第二阈值。
控制单元6可以将识别至少一个控制阀2中的液压渗漏的输出信号输出到监测***24。例如，控制单元6可以将识别所述至少一个控制阀2存在渗漏的信息传送至渗漏监测***24。该信息可以包括例如存在渗漏的所述至少一个控制阀2的位置、该至少一个控制阀的类型或序列号或任何其它适当的标识符。操作员可以使用监测***24来识别在液压组件10中发生的任何渗漏。例如，监测***24可以构造成包括用于表明哪个液压控制阀2已经发生渗漏的显示器等的计算机或计算机***。在一些实施例中，渗漏监测***24可以是自动化***，该自动化***自动且定期地从控制单元6请求信息，并判断在液压组件10中是否已经发生渗漏。
现在参见图2，示出根据本发明的液压组件10的另一示例性实施例。以与图1所示的实施例类似的方式构造图2所示的实施例，并且通过同样的附图标记表示同样的元件。
图2所示的实施例与图1所示的实施例的不同之处在于，各温度传感器12经由导热连接件26直接热联接至相关联的控制阀2。连接件26具有比形成阀块1的材料更高的导热性。例如，导热元件26可以包括诸如铜或铝的金属，或可以是将温度传感器12连接至控制阀2的导热膏。
另外，在图2所示的实施例中，各致动器3均包括致动器控制单元20，该致动器控制单元20构造成控制相关联的控制阀2的致动。电源34与各致动器3相关联，并且构造成向致动器控制单元20、致动器3和温度传感器12中的至少一个供应电力。另外，控制阀环境温度传感器32与各致动器3相关联，并且构造成确定致动器3附近的环境温度。控制阀环境温度传感器32布置在不受相关联的控制阀2的温度影响的位置，并且也可以由电源34供应动力。
在图2所示的实施例中，控制阀2、温度传感器12、致动器3、致动器控制单元20和控制阀环境温度传感器32集成在控制阀组件28中，该控制阀组件28构造成被安装在开采***100中，优选地，在阀块1中。以这种方式，控制阀组件28可以容易地被更换，或可以改装至已有的开采***100。
在图2所示的实施例中，与各控制阀2相关联的控制单元20构造成接收由相关联的温度传感器12探测到的控制阀2的温度。另外，控制单元20构造成从控制阀环境温度传感器32接收相关联的控制阀2的致动器3附近的环境温度。控制单元20构造成以上文关于图1所示的实施例描述的方式来判断在相关联的控制阀2中是否已经发生渗漏。致动器控制单元20经由信号线5将判断结果输出到控制单元6。控制单元6也以上述方式与渗漏监测***24通信。
容易理解，对图1和2所示的示例性***的多种变型是可能的。
例如，尽管之前描述了温度传感器12与各控制阀2相关联，但是在其它实施例中，对于两个或多个控制阀2可以使用一个温度传感器12。以这种方式，控制单元6和渗漏监测***24可以确定在两个或多个控制阀2的组中已经发生渗漏。温度传感器12又可以经由阀块1的材料或经由对应的连接件26热联接到这两个或多个控制阀2。
另外，在一些实施例中，不同的部件可以作为一个单元被例如安装在阀块1中。例如，控制阀2和相关联的温度传感器12可以构造成可更换的单元，或者控制阀2、致动器3和温度传感器12可以构造成可更换的单元，或者控制阀2、致动器3、温度传感器12、致动器控制单元20、控制阀环境温度传感器32和电源34的任何其它组合可以构造成待被安装在例如开采***100中的可更换的单元，以对已有的***进行改装。在一些实施例中，电源34可以被省略，可以通过其它方式将动力供应到各致动器3中。另外，控制阀环境温度传感器32可以被省略，可以通过控制单元6探测环境温度。但在其它的实施例中，控制单元6可以不与温度传感器22通信，而是可以从开采***100的不同子***接收环境温度。
尽管上文将控制阀2描述成电气致动阀，例如螺线管阀或其它电磁阀，但是在其它实施例中，控制阀2可以是液压致动阀，例如止回阀或泄压阀，或可以是机械致动阀。在这些实施例中，致动器控制单元20可以被省略。同样，电源34和控制阀环境温度传感器32也可以被省略。
在一些实施例中，控制单元6和/或控制单元20可以构造成基于环境温度和控制阀的温度之间的温差来判断在控制阀2中发生的渗漏的程度。在这些实施例中，控制单元6和/或控制单元20可以构造成将表明该渗漏程度的信号输出到渗漏监测***24。
工业适用性
从上述说明中将容易地理解本文公开的***和方法的工业适用性。一个示例性应用是在开采***中的使用，例如在地下开采***的自进式顶板支护***中的使用。具体地，包括控制阀2、相关联的温度传感器12和可选择地其它部件的单元可以构造成被安装在开采***中。以这种方式，还可以使用本发明的渗漏探测***改装已有的***。另外，可以理解，所公开的液压组件和渗漏探测***还可以在其它应用场合中使用，以探测用于控制液压***的液压功能件的液压控制阀中的渗漏。
本文所公开的示例性液压组件可以用于以下列方式判断多个液压控制阀2中的一个液压控制阀发生渗漏。
可以使用相关联的温度传感器12探测各控制阀2的温度。另外，通过环境温度传感器22(或通过与各控制阀2相关联的控制阀环境温度传感器32)探测不受控制阀2温度的影响的环境温度。将该环境温度与控制阀2的温度进行比较，当由相关联的温度传感器测量的温度和环境温度之间的温差大于预定的第一阈值时，判定在至少一个控制阀2中已经发生渗漏。可选择地或附加地，定期地比较这些温度，当温差的平均增长大于预定的第二阈值时，判定已经发生渗漏。该判定结果和，可选择地，表明哪个控制阀2存在渗漏(如果有的话)的信息被传送到渗漏监测***24，并且在该渗漏监测***24中它可以被显示给操作员，以允许更换该有缺陷的控制阀。
可以理解，上文的描述提供了所公开的***和方法的示例。然而，可以考虑，对本发明的其它实施方式在细节上可以与上文的示例不同。对本发明或其示例的全部介绍意在表明在该处所讨论的具体示例，而不意在暗示一般意义上对本发明的范围的任何限制。本文描述的全部方法可以按照任何适当的顺序进行，除非在本文中以其它方式表明或通过上下文清晰否定。
因此，如适用法律所允许的，本发明包括随附权利要求中所述的主题的全部修改和等同方案。另外，本发明包含上述元件以其全部可能的变型的任何结合，除非在本文中以其它方式表明或通过上下文清晰否定。
尽管本文已经描述了本发明的优选实施例，但是在不背离下列权利要求的范围的情况下，可以并入改进或修改。

Claims (15)

1.一种用于开采***(100)的液压组件(10)，包括：
至少一个控制阀(2)，用于控制液压流体向开采***(100)的液压致动器(9、11)的供应；
与所述至少一个控制阀(2)相关联的至少一个温度传感器(12)，该至少一个温度传感器构造成测量该至少一个控制阀(2)的温度；和
与所述至少一个温度传感器(12)通信的控制单元(6、20)，该控制单元构造成：
接收由所述至少一个温度传感器(12)测量的温度；
基于接收到的温度产生输出信号；和
输出该输出信号。
2.根据权利要求1所述的液压组件，其中，所述控制单元(6、20)还构造成
获取环境温度；
将由所述至少一个温度传感器(12)测量的温度与环境温度进行比较；和
基于该比较产生输出信号。
3.根据权利要求2所述的液压组件，其中，所述控制单元(6、20)还构造成
当由所述至少一个温度传感器(12)测量到的温度与环境温度之间的温差大于预定的第一阈值时，判定在所述至少一个控制阀(2)中已经发生渗漏。
4.根据权利要求2所述的液压组件，其中，所述控制单元(6、20)构造成定期地比较所述温度，并且当所述温度之间的温差随时间的平均增长大于预定的第二阈值时，判定已经发生渗漏。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的液压组件，还包括与控制单元(6、20)相关联的环境温度传感器(22)，所述环境温度传感器(22)构造成测量环境温度和将该环境温度传送至所述控制单元(6、20)。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的液压组件，其中，所述至少一个控制阀(2)和所述至少一个温度传感器(12)构造成布置在开采***(100)的阀块(1)中，该至少一个温度传感器(12)经由形成所述阀块(1)的导热材料或经由具有比形成所述阀块(1)的材料更高的导热性的导热连接件(26)热联接至所述至少一个控制阀(2)，该导热元件包括诸如铜或铝的金属或导热膏。
7.根据权利要求6所述的液压组件，其中，所述至少一个控制阀(2)包括多个控制阀，所述至少一个温度传感器(12)包括多个温度传感器，所述多个温度传感器中的每个与所述多个控制阀中对应的一个相关联。
8.根据权利要求6所述的液压组件，其中，所述至少一个控制阀(2)包括多个控制阀，所述至少一个温度传感器(12)与所述多个控制阀中的两个或多个相关联。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的液压组件，其中，所述至少一个控制阀(2)和所述至少一个温度传感器(12)构造成可更换单元(28)，该可更换单元(28)构造成被安装在所述阀块(1)中。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的液压组件，其中，所述控制单元(6、20)包括第一控制单元(20)，该第一控制单元(20)与所述至少一个控制阀(2)相关联，并且构造成致动该控制阀(2)以控制液压流体向液压致动器(9、11)的供应，第一控制单元(20)构造成与第二控制单元(6)通信以将输出信号输出到该第二控制单元(6)。
11.根据权利要求10所述的液压组件，其中，所述第一控制单元(20)、所述至少一个控制阀(2)和所述至少一个温度传感器(12)集成在控制阀组件(28)中，该控制阀组件(28)构造成被安装在开采***(100)中。
12.根据权利要求11所述的液压组件，其中，控制阀组件(28)还包括控制阀环境温度传感器(32)，该控制阀环境温度传感器(32)构造成探测所述至少一个控制阀(2)附近的环境温度，第一控制单元(20)构造成基于由所述至少一个温度传感器(12)探测到的温度与由控制阀环境温度传感器(32)探测到的环境温度的比较来产生输出信号。
13.根据权利要求11或12所述的液压组件，其中，控制阀组件还包括电源(34)，该电源(34)构造成向第一控制单元(20)、所述至少一个控制阀(2)的致动器(3)、所述至少一个温度传感器(12)和/或控制阀环境温度传感器(32)供应电力。
14.根据权利要求1至13中任一项所述的液压组件，其中，所述控制单元(6、20)构造成基于由所述至少一个温度传感器(12)探测到的温度来识别所述至少一个控制阀(2)中的液压渗漏，并将识别所述至少一个控制阀(2)存在渗漏的信息传送至渗漏监测***(24)，该信息包括例如所述至少一个控制阀(2)的位置、所述至少一个控制阀(2)的类型、所述至少一个控制阀(2)的序列号或允许识别所述至少一个控制阀(2)的另一种标识符。
15.一种探测开采***(100)的液压控制阀(2)中的渗漏的方法，包括：
探测与控制阀(2)相关的温度；
探测环境温度；
将与控制阀(2)相关的温度与环境温度进行比较，以确定温差；和
当该温差大于预定的第一阈值时，判定在控制阀(2)中已经发生渗漏。
CN201610139855.1A 2015-03-13 2016-03-11 开采***的液压组件 Pending CN105971974A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP15159084.1A EP3067516A1 (en) 2015-03-13 2015-03-13 Hydraulic assembly for a mining system
EP15159084.1 2015-03-13

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105971974A true CN105971974A (zh) 2016-09-28

Family

ID=52669534

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610139855.1A Pending CN105971974A (zh) 2015-03-13 2016-03-11 开采***的液压组件

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9982799B2 (zh)
EP (1) EP3067516A1 (zh)
CN (1) CN105971974A (zh)
AU (1) AU2016201421B2 (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2553681B (en) 2015-01-07 2019-06-26 Homeserve Plc Flow detection device
GB201501935D0 (en) 2015-02-05 2015-03-25 Tooms Moore Consulting Ltd And Trow Consulting Ltd Water flow analysis
DE102018219884A1 (de) * 2018-11-20 2020-05-20 Rolls-Royce Deutschland Ltd & Co Kg Triebwerk mit Ventileinrichtung und Prüfverfahren
CN113982667B (zh) * 2021-10-25 2023-10-24 北京天玛智控科技股份有限公司 一种电磁阀及液压支架控制***
CN114607430A (zh) * 2022-03-23 2022-06-10 北京天玛智控科技股份有限公司 基于总线型电磁阀的电液控制***

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10169616A (ja) * 1996-12-11 1998-06-23 Nisshin Steel Co Ltd 油圧装置の油漏れ検出装置及び方法
CN1550638A (zh) * 2003-03-11 2004-12-01 Dbt�Զ������޹�˾ 由液压组件，以及致动器和/或传感器构成的***
CN1715685A (zh) * 2004-06-14 2006-01-04 索尔-丹佛斯公司 阀门装置
CN101182892A (zh) * 2006-11-14 2008-05-21 玛珂***分析和开发有限公司 阀单元
CN202991068U (zh) * 2012-11-21 2013-06-12 西安众智惠泽光电科技有限公司 一种支护力自主调整式巷道顶板液压支护监控***

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3921435A (en) * 1973-10-12 1975-11-25 Exxon Production Research Co Apparatus for detecting valve failure in a reciprocating pump
US3938544A (en) * 1974-05-28 1976-02-17 Bernaerts Henry J Valve with heat transport monitor for leakage determining rate
US4265117A (en) * 1979-01-26 1981-05-05 Thoma Paul E Surface temperature detecting apparatus
DE3715593C1 (zh) * 1987-05-09 1988-09-15 Gewerkschaft Eisenhuette Westfalia Gmbh, 4670 Luenen, De
JP3322917B2 (ja) * 1992-10-22 2002-09-09 株式会社日本製鋼所 油圧モータの回転速度制限方法及び装置
DE4416643C2 (de) * 1994-05-11 1996-07-18 Bochumer Eisen Heintzmann Verwendung einer Volumenstrom-Meßturbine in einem System zum weggesteuerten, definierten Vorrücken einer Gewinnungsanlage für das Hereingewinnen von Kohle
US5883815A (en) * 1996-06-20 1999-03-16 Drakulich; Dushan Leak detection system
US7031851B2 (en) * 2003-04-25 2006-04-18 Imi Vision Method of determining valve leakage based on upstream and downstream temperature measurements
CN201065761Y (zh) * 2007-04-20 2008-05-28 枣庄矿业(集团)有限责任公司 采煤机液控驱动装置
DE102011101087A1 (de) * 2010-05-13 2012-03-01 Tiefenbach Control Systems Gmbh Steuereinrichtung einer Ausbaueinheit im Streb eines Bergwerks
CN201982093U (zh) * 2011-01-05 2011-09-21 河北天择重型机械有限公司 一种采煤机液压***

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10169616A (ja) * 1996-12-11 1998-06-23 Nisshin Steel Co Ltd 油圧装置の油漏れ検出装置及び方法
CN1550638A (zh) * 2003-03-11 2004-12-01 Dbt�Զ������޹�˾ 由液压组件，以及致动器和/或传感器构成的***
CN1715685A (zh) * 2004-06-14 2006-01-04 索尔-丹佛斯公司 阀门装置
CN101182892A (zh) * 2006-11-14 2008-05-21 玛珂***分析和开发有限公司 阀单元
CN202991068U (zh) * 2012-11-21 2013-06-12 西安众智惠泽光电科技有限公司 一种支护力自主调整式巷道顶板液压支护监控***

Also Published As

Publication number Publication date
US9982799B2 (en) 2018-05-29
AU2016201421A1 (en) 2016-09-29
AU2016201421B2 (en) 2020-10-15
US20160265685A1 (en) 2016-09-15
EP3067516A1 (en) 2016-09-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105971974A (zh) 开采***的液压组件
CN102472408B (zh) 用于确定气动式控制阀组件的故障模式的装置与方法
EP2883027B1 (en) Apparatus for fluid control device leak detection
CN103260834B (zh) 用于操纵机构尤其工业机器人的安全装置和运行安全装置的方法
KR102108219B1 (ko) 유체 공급장치의 공압 분배기
CN103975173B (zh) 液压的操作***
CN103380304B (zh) 压缩空气维护仪器和装备有其的消耗器控制装置
JP2018504953A (ja) 消火装置バルブ、および消火装置バルブを備えた消火装置
CN106415673B (zh) 用于诊断车辆中的状态的方法和诊断测试设备
CN101443634A (zh) 用于测量值传输的装置
EP3592989A1 (en) A device and method for anticipating failure in a solenoid valve for a manifold assembly
US9533832B1 (en) Belt misalignment sensing and sensor status sensing apparatus and method of use
GB2443913A (en) Valve unit with housing valve blocks and control block
CN102636321A (zh) 液压支架的泄漏诊断***和诊断方法、液压支架
CN103198641A (zh) 用于监视发射器的方法以及相应的发射器
EP3455685B1 (en) Method and system for monitoring health of a hydraulic fluid subsystem
US20110072821A1 (en) Control Device and Method for a Quick-Acting Gate Valve of a Steam Turbine
EP3020983A1 (en) Valve group and inlet module of a valve group
CN101419476B (zh) 湿法槽式机台液体槽中液体温度的检知监控***
KR101264591B1 (ko) 화재 감지 장치 및 시스템
US11613954B2 (en) Subsea safety node
AR108465A1 (es) Sistemas y métodos para indicación y recuperación de fallas de paracaídas
CN107209079B (zh) 压力测量装置和具有液压线路的离合器执行器装置
CN109074106A (zh) 用于通过移动终端设备监测基础装置的方法和***
KR101244497B1 (ko) 주증기 대기방출밸브 구동부 유압진단장치

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20160928