CN105966905A - 双面无损检测多工位上料装置 - Google Patents

双面无损检测多工位上料装置 Download PDF

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王岩松
刁雨桐
朱加银
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/902—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements

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Abstract

本发明公开一种双面无损检测多工位上料装置，包括基座，基座内并列设有四个在放料处与检测机上料处之间作前后移动的料仓，位于料仓上方的基座上设有抓取所述料仓内产品的机械爪，所述的机械爪具有一对可作相近移动夹紧产品、相远移动松开产品的夹爪，基座上安装有推动机械爪作三轴坐标移动而抓取料仓内产品的伺服驱动机构。本发明通过增加多工位的料仓和机械爪三轴方向上移动位置抓取料仓内的产品，解决了人工频繁弯腰上料操作的问题，降低了操作者劳动强度；三轴伺服驱动机构实现了机械爪在三坐标方向上的精确定位，机械爪作相近或相远的移动，实现了在不同规格产品之间的自动抓取动作，最终实现了双面无损检测的连续化、多工位上料。

Description

双面无损检测多工位上料装置
技术领域
本发明涉及一种与双面无损检测设备上的吸风发卡上料仓实现对接的多工位上料装置。
背景技术
目前，用于双面无损检测的检测设备，主要有摩擦发卡和上吸风发卡两种上料结构，摩擦发卡是采用夹送带夹紧产品传送而上料的，因此可以实现连续发卡，但是夹送带容易划伤产品，而上吸风发卡不易划伤产品，为了提高生产效率，上吸风发卡一般有左右工位切换结构和上下料仓对接结构：其中左右工位切换结构，因为左右工位之间切换需要时间，所以不能实现不间断连续发卡；上下料仓对接结构，因为结构的原因，致使人工时上料仓处于较低的位置，需要操作者弯腰进行上料，同时由于只有单一的上料仓，操作者一直需要在旁边进行上料操作。同时产品对象规格尺寸比较多，放料仓必须适应范围内的产品。而每个放料仓与机械手的交互动作比较多，动作时序比较难控制，产品对象最小规格偏小，不易抓取，与最大产品相对尺寸跨度比较大，时序控制不对，容易造成机构相撞，造成破坏。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种降低操作者劳动强度、实现连续不间断上料的双面无损检测多工位上料装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双面无损检测多工位上料装置，对接设置在双面检测设备的上料处前，包括基座，所述的基座内并列设有四个在放料处与检测机上料处之间作前后移动的料仓，位于料仓上方的基座上设有抓取所述料仓内产品的机械爪，所述的机械爪具有一对可作相近移动夹紧产品、相远移动松开产品的夹爪，所述的基座上安装有推动机械爪作三轴坐标移动而抓取料仓内产品的伺服驱动机构。
具体说，所述的伺服驱动机构包括X向伺服驱动、Y向伺服驱动和Z向伺服驱动，其中，Y向伺服驱动安装在基座上，X向伺服驱动安装在Y向伺服驱动上，Z向伺服驱动安装在X向伺服驱动上，机械爪安装在Z向伺服驱动上。
进一步地，所述的Z向伺服驱动的安装座上安装有推动机械爪的一对夹爪作相近或相远移动的电缸，电缸轴线方向设有控制夹爪移动位置的一对感应开关。
为更好地控制机械爪移动位置，准确抓取或释放产品，所述的X向伺服驱动、Y向伺服驱动和Z向伺服驱动的运动轨迹上分别设有控制机械爪在三轴方向上移动位置的感应开关。
所述的料仓包括滑动设在基座上的底板、设在底板前端的前挡板，底板一侧设有固定侧板，底板另一侧设有可相对固定侧板移动的移动侧板，通过移动侧板在底板上移动位置而适应不同规格产品的要求。
所述的基座上相距设有一对导轨，底板通过固定在其底面的滑座滑动设在导轨上，底板底面连接有推动底板作前后移动的气缸，通过气缸推动实现料仓在放料处与检测设备上料处之间的移动。
进一步地，为控制料仓的准确移动，所述的基座上设有控制料仓前后移动位置的感应开关。
本发明的有益效果是：本发明通过增加多工位的料仓和机械爪三轴方向上移动位置抓取料仓内的产品，解决了人工频繁弯腰上料操作的问题，降低了操作者劳动强度；X/Y/Z三轴伺服驱动机构，实现了机械爪在三坐标方向上的精确定位，机械爪作相近或相远的移动，实现了在不同规格产品之间的任意切换与自动抓取动作，最终实现了双面无损检测的连续化、多工位上料。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明所述主体部分的正侧视结构示意图。
图3是本发明所述主体部分的后侧视结构示意图。
图4是本发明所述料仓的结构示意图。
图中1.基座 2.料仓 21.底板 22.前侧板 23.固定侧板 24.移动侧板3.机械爪 31.夹爪 4.X向伺服驱动 5.Y向伺服驱动 6.Z向伺服驱动7.电缸 8.感应开关 9.导轨 10.滑座 11.气缸 12.底座 13.安全防护罩14.气控柜 15.电控柜 16.PLC控制台 17.显示器 18.操作键盘 19.鼠标20.料仓进退按钮
具体实施方式
现在结合附图和优选实施例对本发明作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示的一种双面无损检测多工位上料装置，对接设置在双面检测设备的上料处前，与双面检测设备的上吸风发卡上料仓实现对接。该多工位上料装置包括安装在地面的底座12、设在底座12上的主体部分以及设在主体部分上方的安全防护罩13，在主体部分左侧的底座12上，从下至上设有气控柜14和电控柜15，在主体部分右侧的底座12上设有PLC控制台16，主体部分上方设有显示器17，显示器17下方分别设有操作键盘18和鼠标19。
如图2～图4所示，所述的主体部分包括基座1，所述基座1内并列设有四个在人工放料处与上吸风发卡上料仓之间作前后移动的料仓2，位于料仓2上方的基座1上设有抓取所述料仓2内产品的机械爪3，所述的基座1上安装有推动机械爪3作三轴坐标移动而抓取料仓2内产品的伺服驱动机构。
所述的料仓2包括底板21、固定在底板21前端的前挡板22，底板21一侧设有固定侧板23，底板21另一侧设有可相对固定侧板23移动的移动侧板24，底板21上开设有滑槽，移动侧板24可在滑槽内移动并固定，通过移动侧板24在底板21上移动位置从而适应不同规格的产品要求。在所述的基座1上相距设有一对导轨9，底板21通过固定在其底面的滑座10滑动设在导轨9上，底板21底面连接有推动底板21作前后移动的气缸11，位于操作键盘18下方的底座12上，设有对应每个气缸11的料仓进退按钮20，通过料仓进退按钮20控制对应气缸11动作，从而实现料仓2在人工放料处与检品机上吸风发卡上料仓之间作前后移动，同时在基座1上设有控制料仓2前后移动位置的感应开关8。
所述的伺服驱动机构包括X向伺服驱动4、Y向伺服驱动5和Z向伺服驱动6，其中，Y向伺服驱动5安装在基座1上，X向伺服驱动4安装在Y向伺服驱动5上，Z向伺服驱动6安装在X向伺服驱动4上，机械爪3安装在Z向伺服驱动6上。所述的X向伺服驱动4、Y向伺服驱动5和Z向伺服驱动6的运动轨迹上分别设有控制机械爪3在三轴方向上移动位置的感应开关8，通过感应开关8作用而更好地控制机械爪3移动位置，实现准确抓取或释放产品。
所述的机械爪3具有一对可作相近移动夹紧产品、相远移动松开产品的夹爪31，所述的Z向伺服驱动6的安装座上安装有推动机械爪3的一对夹爪31作相近或相远移动的电缸7，同样地，在电缸7轴线方向设有控制夹爪31移动位置的一对感应开关8。
本发明通过增加多工位的料仓2，集中了操作者工作时间，提高了生产效率；通过机械爪3三轴方向上移动位置抓取料仓2内的产品，解决了人工频繁弯腰上料操作的问题，降低了操作者劳动强度；通过调节移动侧板24调节料仓2大小，适应了不同规格产品的要求，X/Y/Z三轴伺服驱动机构，配合料仓2到位的感应开关8，实现了机械爪3的三坐标方向的精确定位，电缸7驱动机械爪3作相近或相远的移动，实现了在不同规格产品中间的任意切换与自动抓取动作，最终实现了双面无损检测的连续化、多工位上料。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种双面无损检测多工位上料装置，对接设置在双面检测设备的上料处前，包括基座(1)，其特征是：所述的基座(1)内并列设有四个在放料处与检测机上料处之间作前后移动的料仓(2)，位于料仓(2)上方的基座(1)上设有抓取所述料仓(2)内产品的机械爪(3)，所述的机械爪(3)具有一对可作相近移动夹紧产品、相远移动松开产品的夹爪(31)，所述的基座(1)上安装有推动机械爪(3)作三轴坐标移动而抓取料仓(2)内产品的伺服驱动机构。
2.根据权利要求1所述的双面无损检测多工位上料装置，其特征是：所述的伺服驱动机构包括X向伺服驱动(4)、Y向伺服驱动(5)和Z向伺服驱动(6)，其中，Y向伺服驱动(5)安装在基座(1)上，X向伺服驱动(4)安装在Y向伺服驱动(5)上，Z向伺服驱动(6)安装在X向伺服驱动(4)上，机械爪(3)安装在Z向伺服驱动(6)上。
3.根据权利要求2所述的双面无损检测多工位上料装置，其特征是：所述的Z向伺服驱动(6)的安装座上安装有推动机械爪(3)的一对夹爪(31)作相近或相远移动的电缸(7)，电缸(7)轴线方向设有控制夹爪(31)移动位置的一对感应开关(8)。
4.根据权利要求2所述的双面无损检测多工位上料装置，其特征是：所述的X向伺服驱动(4)、Y向伺服驱动(5)和Z向伺服驱动(6)的运动轨迹上分别设有控制机械爪(3)在三轴方向上移动位置的感应开关(8)。
5.根据权利要求1所述的双面无损检测多工位上料装置，其特征是：所述的料仓(2)包括滑动设在基座(1)上的底板(21)、设在底板(21)前端的前挡板(22)，底板(21)一侧设有固定侧板(23)，底板(21)另一侧设有可相对固定侧板(23)移动的移动侧板(24)。
6.根据权利要求5所述的双面无损检测多工位上料装置，其特征是：所述的基座(1)上相距设有一对导轨(9)，底板(21)通过固定在其底面的滑座(10)滑动设在导轨(9)上，底板(21)底面连接有推动底板(21)作前后移动的气缸(11)。
7.根据权利要求5所述的双面无损检测多工位上料装置，其特征是：所述的基座(1)上设有控制料仓(2)前后移动位置的感应开关(8)。
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