CN105960928B - 一种用于草坪花式修剪的自动修剪机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于草坪花式修剪的自动修剪机，包括车体、履带轮、履带、第一伺服液压缸、第二伺服液压缸、机座、第一伺服电机、电机座甲、第二伺服电机、电机座乙、轴承座、丝杠、矩形导轨、曲柄、滑套、转动轴、螺母滑座、连杆、直流电机、电机座丙、刀杆、刀叶，通过控制第一伺服电机转动可控制刀杆和刀叶做圆周运动，当启动第二伺服电机控制螺母滑座移动时可控制刀杆和刀叶做连续不同直径的圆周运动，通过控制第一伺服液压缸和第二伺服液压缸可控制刀杆和刀叶上下运动，从而实现了刀杆和刀叶的空间精确运动。有益效果：在草坪中顺利行走，对草坪进行各种花式的精确修剪，节能人力，有效提高草坪修剪的美观度。

Description

一种用于草坪花式修剪的自动修剪机

技术领域

本发明涉及日常生活中的园艺修剪和园艺机械，尤其涉及一种用于草坪花式修剪的自动修剪机。

背景技术

公园等地的草坪不仅能美化环境、还能供人观赏，这就需要对各类草坪进行修剪，从而剪出汉字、英语字母、几何图形等各类引人注目的形状，这项工作需要大量园艺工人手拿各种剪刀花费大量时间进行，而且在修剪过程中由于工人技术不成熟会导致修剪成的图案达不到预期的效果，除人工修剪外，现有的草坪修剪机只能由工人推着进行草坪长度上的修剪，对各类图案等花式的修剪完全无法做到。

发明内容

为了克服上述技术问题，本发明提供了一种用于草坪花式修剪的自动修剪机。

本发明解决其技术问题采取的技术方案是：一种用于草坪花式修剪的自动修剪机，包括车体、履带轮、履带、第一伺服液压缸、第二伺服液压缸、机座、第一伺服电机、电机座甲、第二伺服电机、电机座乙、轴承座、丝杠、矩形导轨、曲柄、滑套、转动轴、螺母滑座、连杆、直流电机、电机座丙、刀杆、刀叶，其特征在于，所述履带轮安装在车体上，所述履带安装在履带轮上，所述第一伺服液压缸和第二伺服液压缸的下端通过螺栓与车体的上表面相连、下端与机座的下表面相连，所述电机座甲通过螺栓与机座相连，所述第一伺服电机通过电机座甲固定，所述电机座乙通过螺栓与机座相连，所述第二伺服电机通过电机座乙固定，所述丝杠与轴承座配合，所述矩形导轨分布在丝杠两侧，所述螺母滑座在矩形导轨上、与丝杠配合，所述滑套通过转动轴与螺母滑座相连，所述曲柄通过联轴器与第一伺服电机相连，所述连杆穿过滑套、一端与曲柄铰接，所述电机座丙通过螺栓与连杆的另一端相连，所述直流电机通过电机座丙固定，所述刀杆通过联轴器与直流电机相连，所述刀叶通过键与刀杆相连。

进一步地，所述车体的左右两侧安装有避障传感器，在行走时可避免与其他物体相碰撞。

进一步地，所述第一伺服液压缸和第二伺服液压缸均匀安装在车体的上表面和机座的下表面，通过伸长或缩短起到对机座的上下移动的作用。

进一步地，所述机座开有适合放置第一伺服电机、第二伺服电机、丝杠、轴承座和矩形导轨的槽，起到承接作用。

进一步地，所述曲柄的长度小于曲柄转动中心点到滑套转动中心点的最短距离。

进一步地，所述刀杆的长度可根据要修剪草坪的高度调整，所述刀叶的半径可根据要修剪的花式的形状调整。

本发明的有益效果：履带式行进方式可保证修剪机在各类草坪中顺利行走，车体两侧的避障传感器可防止作业过程中碰撞现象的发生，通过控制第一伺服电机转动可控制刀杆和刀叶做圆周运动，当启动第二伺服电机控制螺母滑座移动时可控制刀杆和刀叶做连续不同直径的圆周运动，通过控制第一伺服液压缸和第二伺服液压缸可控制刀杆和刀叶上下运动，实现了刀杆和刀叶的空间精确运动，从而能对草坪进行各种图***修剪，不仅节能了大量人力，还能有效提高草坪修剪的美观度。

附图说明

图1为本发明的立体结构图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的左视图；

图4为本发明的俯视图；

图中：1车体、2履带轮、3履带、4第一伺服液压缸、5第二伺服液压缸、6机座、7第一伺服电机、8电机座甲、9第二伺服电机、10电机座乙、11轴承座、12丝杠、13矩形导轨、14曲柄、15滑套、16转动轴、17螺母滑座、18连杆、19直流电机、20电机座丙、21刀杆、22刀叶。

具体实施方式

参照说明书附图1至附图4对本发明的一种用于草坪花式修剪的自动修剪机，作以下详细地说明。

一种用于草坪花式修剪的自动修剪机，包括车体1、履带轮2、履带3、第一伺服液压缸4、第二伺服液压缸5、机座6、第一伺服电机7、电机座甲8、第二伺服电机9、电机座乙10、轴承座11、丝杠12、矩形导轨13、曲柄14、滑套15、转动轴16、螺母滑座17、连杆18、直流电机19、电机座丙20、刀杆21、刀叶22，其特征在于，所述履带轮2安装在车体1上，所述履带3安装在履带轮2上，所述第一伺服液压缸4和第二伺服液压缸5的下端通过螺栓与车体1的上表面相连、下端与机座6的下表面相连，所述电机座甲8通过螺栓与机座6相连，所述第一伺服电机7通过电机座甲8固定，所述电机座乙10通过螺栓与机座6相连，所述第二伺服电机9通过电机座乙10固定，所述丝杠12与轴承座11配合，所述矩形导轨13分布在丝杠12两侧，所述螺母滑座17在矩形导轨13上、与丝杠12配合，所述滑套15通过转动轴16与螺母滑座17相连，所述曲柄14通过联轴器与第一伺服电机7相连，所述连杆18穿过滑套15、一端与曲柄14铰接，所述电机座丙20通过螺栓与连杆18的另一端相连，所述直流电机19通过电机座丙20固定，所述刀杆21通过联轴器与直流电机19相连，所述刀叶22通过键与刀杆21相连。

进一步地，所述车体1的左右两侧安装有避障传感器，在行走时可避免与其他物体相碰撞。

进一步地，所述第一伺服液压缸4和第二伺服液压缸5均匀安装在车体1的上表面和机座6的下表面，通过伸长或缩短起到对机座6的上下移动的作用。

进一步地，所述机座6开有适合放置第一伺服电机7、第二伺服电机9、丝杠12、轴承座11和矩形导轨13的槽，起到承接作用。

进一步地，所述曲柄14的长度小于曲柄14转动中心点到滑套15转动中心点的最短距离。

进一步地，所述刀杆21的长度可根据要修剪草坪的高度调整，所述刀叶22的半径可根据要修剪的花式的形状调整。

工作时，履带轮2转动带动履带3转动， 保证修剪机在各类草坪中顺利行走，车体1两侧的避障传感器可防止作业过程中碰撞现象的发生，通过控制第一伺服电机7转动，带动曲柄14转动，进而带动连杆18在滑套15内移动和滑套15通过转动轴16转动，从而控制刀杆21和刀叶22做圆周运动，当启动第二伺服电机9时，与轴承座11配合的丝杠12转动，螺母滑座17沿矩形导轨13移动，从而控制刀杆21和刀叶22做连续不同直径的圆周运动，通过控制第一伺服液压缸4和第二伺服液压缸5的伸缩带动机座6上下移动，从而控制刀杆21和刀叶22上下运动，以上三种运动实现了刀杆21和刀叶22的空间精确运动，直流电机19带动刀杆21转动，从而带动刀叶22旋转，实现对草坪进行各种图***修剪。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，熟悉本领域的技术人员在本发明揭露的范围内，可轻易想到的变化，都应涵盖在发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于草坪花式修剪的自动修剪机，包括车体、履带轮、履带、第一伺服液压缸、第二伺服液压缸、机座、第一伺服电机、电机座甲、第二伺服电机、电机座乙、轴承座、丝杠、矩形导轨、曲柄、滑套、转动轴、螺母滑座、连杆、直流电机、电机座丙、刀杆、刀叶，其特征在于，所述履带轮安装在车体上，所述履带安装在履带轮上，所述第一伺服液压缸和第二伺服液压缸的下端通过螺栓与车体的上表面相连、下端与机座的下表面相连，所述电机座甲通过螺栓与机座相连，所述第一伺服电机通过电机座甲固定，所述电机座乙通过螺栓与机座相连，所述第二伺服电机通过电机座乙固定，所述丝杠与轴承座配合，所述矩形导轨分布在丝杠两侧，所述螺母滑座在矩形导轨上、与丝杠配合，所述滑套通过转动轴与螺母滑座相连，所述曲柄通过联轴器与第一伺服电机相连，所述连杆穿过滑套、一端与曲柄铰接，所述电机座丙通过螺栓与连杆的另一端相连，所述直流电机通过电机座丙固定，所述刀杆通过联轴器与直流电机相连，所述刀叶通过键与刀杆相连。

2.根据权利要求1所述的一种用于草坪花式修剪的自动修剪机，其特征在于，所述车体的左右两侧安装有避障传感器，在行走时可避免与其他物体相碰撞。

3.根据权利要求1所述的一种用于草坪花式修剪的自动修剪机，其特征在于，所述第一伺服液压缸和第二伺服液压缸均匀安装在车体的上表面和机座的下表面，通过伸长或缩短起到对机座的上下移动的作用。

4.根据权利要求1所述的一种用于草坪花式修剪的自动修剪机，其特征在于，所述机座开有适合放置第一伺服电机、第二伺服电机、丝杠、轴承座和矩形导轨的槽，起到承接作用。

5.根据权利要求1所述的一种用于草坪花式修剪的自动修剪机，其特征在于，所述曲柄的长度小于曲柄转动中心点到滑套转动中心点的最短距离。