CN105959667A - 一种三维图像采集装置及*** - Google Patents

一种三维图像采集装置及*** Download PDF

Info

Publication number
CN105959667A
CN105959667A CN201610530743.9A CN201610530743A CN105959667A CN 105959667 A CN105959667 A CN 105959667A CN 201610530743 A CN201610530743 A CN 201610530743A CN 105959667 A CN105959667 A CN 105959667A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sensor
dimensional image
processor
acquisition apparatus
image acquisition
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610530743.9A
Other languages
English (en)
Inventor
李擎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Jie Pu Technology Co Ltd
Original Assignee
Nanjing Jie Pu Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Jie Pu Technology Co Ltd filed Critical Nanjing Jie Pu Technology Co Ltd
Priority to CN201610530743.9A priority Critical patent/CN105959667A/zh
Publication of CN105959667A publication Critical patent/CN105959667A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/20—Image signal generators
    • H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras
    • H04N13/243—Image signal generators using stereoscopic image cameras using three or more 2D image sensors
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/10—Processing, recording or transmission of stereoscopic or multi-view image signals
    • H04N13/106—Processing image signals
    • H04N13/128—Adjusting depth or disparity
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/20—Image signal generators
    • H04N13/261—Image signal generators with monoscopic-to-stereoscopic image conversion

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Image Generation (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)

Abstract

本发明公开了一种三维图像采集装置及***，涉及图像采集技术领域，所述三维图像采集装置包括第一传感器、第二传感器、第三传感器和处理器，第一传感器、第二传感器和第三传感器均与处理器连接；第一传感器用于采集物体的偏振色差图像，并采集至少一个物体的表面信息；第二传感器用于采集物体的第一亮度图像；第三传感器用于采集物体的第二亮度图像；处理器用于根据物体的偏振色差图像、第一亮度图像和第二亮度图像生成物体的深度信息，并根据深度信息和至少一个物体的表面信息合成3D图像信息。本发明实现了三维图像的采集，提高了视觉效果。

Description

一种三维图像采集装置及***
技术领域
本发明涉及图像采集技术领域，特别涉及一种三维图像采集装置及***。
背景技术
立体视觉的产生原理为：人们在通过两只眼睛看同一物体时，由于所处的角度略微不同，两只眼睛看到的图像略有差别，两只眼睛看到的图像经过大脑处理后形成能生动感知距离、方位的立体视觉。而为了模拟人类的立体视觉，产生了立体拍摄，即使用两台摄影机来模拟人的双眼，并将两台摄影机拍摄的平面图像信息进行合成，得到三维图像信息。但是合成的三维图像信息只是根据摄影机拍摄的平面图像得到的，视觉效果较差。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种三维图像采集装置及***，其实现了三维图像的采集，提高了视觉效果。
本发明通过以下技术手段解决上述问题：
本发明的一种三维图像采集装置，包括第一传感器、第二传感器、第三传感器和处理器，所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器均与所述处理器连接，所述第一传感器包括色彩成像设备和与所述色彩成像设备连接的偏振滤镜；所述第一传感器用于采集物体的偏振色差图像，并采集至少一个物体的表面信息，并将所述偏振色差图像及所述表面信息发送至处理器；所述第二传感器用于采集物体的第一亮度图像，并将所述第一亮度图像发送至处理器；所述第三传感器用于采集物体的第二亮度图像，并将所述第二亮度图像发送至处理器；所述处理器用于根据所述物体的偏振色差图像、所述第一亮度图像和所述第二亮度图像生成物体的深度信息，并根据所述深度信息和至少一个物体的表面信息合成3D图像信息。
进一步，还包括数据传输模块，所述数据传输模块与所述处理器连接。
进一步，所述第一传感器为CCD传感器。
进一步，所述第二传感器为互补金属氧化物半导体图像传感器。
进一步，所述第三传感器为红外线传感器。
本发明的一种三维图像采集***，包括处理主机、存储器以及上述实施例所述的三维图像采集装置；所述三维图像采集装置和所述存储器均与所述处理主机连接；所述三维图像采集装置用于向所述处理主机发送3D图像信息；所述处理主机根据所述3D图像信息构建物体的三维模型，并将所述3D图像信息和所述物体的三维模型存储至所述存储器。
本发明的一种三维图像采集装置及***具有以下有益效果：
本发明提供了一种三维图像采集装置及***，所述三维图像采集装置包括第一传感器、第二传感器、第三传感器和处理器，第一传感器将采集的物体的偏振色差图像和采集的至少一个物体的表面信息均发送至处理器，第二传感器将采集的物体的第一亮度图像发送至处理器，第三传感器将采集的物体的第二亮度图像发送至处理器，以使得处理器根据物体的偏振色差图像、第一亮度图像和第二亮度图像生成物体的深度信息，并根据深度信息和表面信息合成3D图像信息，实现了三维图像的采集，提高了视觉效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
图1为本发明的一种三维图像采集装置的结构示意图；
图2为本发明的一种三维图像采集***的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明进行详细说明，如图1所示：本实施例的一种三维图像采集装置包括：第一传感器101、第二传感器102、第三传感器103和处理器104，所述第一传感器101、所述第二传感器102和所述第三传感器103均与所述处理器104连接，所述第一传感器101包括色彩成像设备和与所述色彩成像设备连接的偏振滤镜。
所述第一传感器101用于采集物体的偏振色差图像，并采集至少一个物体的表面信息，并将所述偏振色差图像及所述表面信息发送至处理器104；所述第二传感器102用于采集物体的第一亮度图像，并将所述第一亮度图像发送至处理器104；所述第三传感器103用于采集物体的第二亮度图像，并将所述第二亮度图像发送至处理器104。
所述处理器104用于根据所述物体的偏振色差图像、所述第一亮度图像和所述第二亮度图像生成物体的深度信息，并根据所述深度信息和至少一个物体的表面信息合成3D图像信息。
具体的，处理器104将第一亮度图像与第二亮度图像进行对比，并根据图像颜色深度改变，逐步生成物体的深度信息，最后结合物体的表面信息，也就是平面信息坐标，合成三维图像，得到3D图像信息。
进一步的，所述三维图像采集装置还包括数据传输模块105，所述数据传输模块105与所述处理器104连接。
具体的，数据传输模块105可以为RS232通信接口，也可以为无线通信模块nRF2401。
本实施例中，所述第一传感器101为CCD传感器。
本实施例中，所述第二传感器102为互补金属氧化物半导体图像传感器。
本实施例中，所述第三传感器103为红外线传感器。
需要说明的是，第一传感器101、第二传感器102和第三传感器103还可以现有技术中的其他传感器，本发明对此不做限制。
如图2所示，本发明提供了一种三维图像采集***，包括：处理主机201、存储器202以及上述实施例所述的三维图像采集装置203。
所述三维图像采集装置203和所述存储器202均与所述处理主机201连接。
所述三维图像采集装置203用于向所述处理主机201发送3D图像信息。
所述处理主机201根据所述3D图像信息构建物体的三维模型，并将所述3D图像信息和所述物体的三维模型存储至所述存储器202。
具体的，三维图像采集装置203通过数据传输模块105将3D图像信息发送至处理主机201。
本发明提供了一种三维图像采集装置及***，所述三维图像采集装置包括第一传感器、第二传感器、第三传感器和处理器，第一传感器将采集的物体的偏振色差图像和采集的至少一个物体的表面信息均发送至处理器，第二传感器将采集的物体的第一亮度图像发送至处理器，第三传感器将采集的物体的第二亮度图像发送至处理器，以使得处理器根据物体的偏振色差图像、第一亮度图像和第二亮度图像生成物体的深度信息，并根据深度信息和表面信息合成3D图像信息，实现了三维图像的采集，提高了视觉效果。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种三维图像采集装置，其特征在于：包括：第一传感器、第二传感器、第三传感器和处理器，所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器均与所述处理器连接，所述第一传感器包括色彩成像设备和与所述色彩成像设备连接的偏振滤镜；
所述第一传感器用于采集物体的偏振色差图像，并采集至少一个物体的表面信息，并将所述偏振色差图像及所述表面信息发送至处理器；所述第二传感器用于采集物体的第一亮度图像，并将所述第一亮度图像发送至处理器；所述第三传感器用于采集物体的第二亮度图像，并将所述第二亮度图像发送至处理器；
所述处理器用于根据所述物体的偏振色差图像、所述第一亮度图像和所述第二亮度图像生成物体的深度信息，并根据所述深度信息和至少一个物体的表面信息合成3D图像信息。
2.根据权利要求1所述的一种三维图像采集装置，其特征在于：还包括数据传输模块，所述数据传输模块与所述处理器连接。
3.根据权利要求2所述的一种三维图像采集装置，其特征在于：所述第一传感器为CCD传感器。
4.根据权利要求3所述的一种三维图像采集装置，其特征在于：所述第二传感器为互补金属氧化物半导体图像传感器。
5.根据权利要求4所述的一种三维图像采集装置，其特征在于：所述第三传感器为红外线传感器。
6.一种三维图像采集***，其特征在于：包括：处理主机、存储器以及权利要求2-5任一项所述的三维图像采集装置；
所述三维图像采集装置和所述存储器均与所述处理主机连接；
所述三维图像采集装置用于向所述处理主机发送3D图像信息；
所述处理主机根据所述3D图像信息构建物体的三维模型，并将所述3D图像信息和所述物体的三维模型存储至所述存储器。
CN201610530743.9A 2016-07-06 2016-07-06 一种三维图像采集装置及*** Pending CN105959667A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610530743.9A CN105959667A (zh) 2016-07-06 2016-07-06 一种三维图像采集装置及***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610530743.9A CN105959667A (zh) 2016-07-06 2016-07-06 一种三维图像采集装置及***

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105959667A true CN105959667A (zh) 2016-09-21

Family

ID=56900373

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610530743.9A Pending CN105959667A (zh) 2016-07-06 2016-07-06 一种三维图像采集装置及***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105959667A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109186557A (zh) * 2018-08-31 2019-01-11 苏州竹原信息科技有限公司 一种无人机3d扫描成像***
CN110145692A (zh) * 2019-05-23 2019-08-20 昆山华新建设工程有限公司 污水管道cctv检测***及方法
US11120574B1 (en) 2018-06-15 2021-09-14 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Methods and systems for obtaining image data of a vehicle for automatic damage assessment
US11238506B1 (en) 2018-06-15 2022-02-01 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Methods and systems for automatic processing of images of a damaged vehicle and estimating a repair cost
CN114128246A (zh) * 2019-09-16 2022-03-01 脸谱科技有限责任公司 用于标识物体的特征的偏振捕获设备

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110074931A1 (en) * 2009-09-30 2011-03-31 Apple Inc. Systems and methods for an imaging system using multiple image sensors
CN102378015A (zh) * 2010-08-17 2012-03-14 苹果公司 使用亮度和色度传感器的图像捕获
TW201230773A (en) * 2010-09-27 2012-07-16 Apple Inc Image capture using three-dimensional reconstruction

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110074931A1 (en) * 2009-09-30 2011-03-31 Apple Inc. Systems and methods for an imaging system using multiple image sensors
CN102378015A (zh) * 2010-08-17 2012-03-14 苹果公司 使用亮度和色度传感器的图像捕获
TW201230773A (en) * 2010-09-27 2012-07-16 Apple Inc Image capture using three-dimensional reconstruction

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11120574B1 (en) 2018-06-15 2021-09-14 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Methods and systems for obtaining image data of a vehicle for automatic damage assessment
US11238506B1 (en) 2018-06-15 2022-02-01 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Methods and systems for automatic processing of images of a damaged vehicle and estimating a repair cost
CN109186557A (zh) * 2018-08-31 2019-01-11 苏州竹原信息科技有限公司 一种无人机3d扫描成像***
CN110145692A (zh) * 2019-05-23 2019-08-20 昆山华新建设工程有限公司 污水管道cctv检测***及方法
CN110145692B (zh) * 2019-05-23 2021-03-26 昆山华新建设工程有限公司 污水管道cctv检测***及方法
CN114128246A (zh) * 2019-09-16 2022-03-01 脸谱科技有限责任公司 用于标识物体的特征的偏振捕获设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106791784B (zh) 一种虚实重合的增强现实显示方法和装置
AU2017220404B2 (en) Head-mounted display for virtual and mixed reality with inside-out positional, user body and environment tracking
CN105959667A (zh) 一种三维图像采集装置及***
CN104699247B (zh) 一种基于机器视觉的虚拟现实交互***及方法
CN111007939B (zh) 一种基于深度感知的虚拟现实***空间定位方法
US20160295194A1 (en) Stereoscopic vision system generatng stereoscopic images with a monoscopic endoscope and an external adapter lens and method using the same to generate stereoscopic images
WO2019140945A1 (zh) 一种应用于飞行模拟器的混合现实方法
CN103207664A (zh) 一种图像处理方法和设备
WO2018095317A1 (zh) 视频数据处理方法、装置及设备
WO2014000370A1 (zh) 景深保持装置、3d显示***及显示方法
CN104205822B (zh) 采用异步传感器的场景三维重建方法
US9380263B2 (en) Systems and methods for real-time view-synthesis in a multi-camera setup
CN104599317A (zh) 一种实现3d扫描建模功能的移动终端及方法
CN103354616A (zh) 在平面显示器上实现立体显示的方法和***
CN108093244A (zh) 一种远程随动立体视觉***
WO2018032841A1 (zh) 绘制三维图像的方法及其设备、***
CN103376637A (zh) 一种3d拍照***
JP6775669B2 (ja) 情報処理装置
WO2017076231A1 (zh) 头戴式虚拟现实显示器的显示方法及显示控制***
CN113891063B (zh) 一种全息展示方法及装置
CN205621077U (zh) 一种基于深度图像的双目视觉重构装置
WO2017191703A1 (ja) 画像処理装置
CN109429057A (zh) 同步的3d全景视频播放***
CN205320172U (zh) 全息摄影瞬间扫描仪
CN105892050A (zh) 增强现实智能眼镜

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20160921