CN105959533B - 一种对焦方法及移动终端 - Google Patents
一种对焦方法及移动终端 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供一种对焦方法及移动终端,该对焦方法包括:接收移动终端拍照预览界面的第一区域的第一对焦指令;根据第一对焦指令,控制马达移动,并在马达移动过程中,计算得到第一区域的第一对焦变化信息和第一区域之外的第二区域的第二对焦变化信息;在第一区域对焦完成后,记录对焦完成时的马达位置;根据第一对焦变化信息和第二对焦变化信息,确定第二对焦变化信息对应的马达调节范围;接收对移动终端的预览界面的第三区域进行对焦的第二对焦指令;在第三区域与第二区域至少部分重叠时,根据第二对焦指令及第二对焦变化信息对应的马达调节范围,控制马达以对焦完成时的马达位置为起始点进行对焦调节,减小了马达移动距离和次数,实现快速对焦。
Description
技术领域
本发明涉及移动通信技术领域,尤其涉及一种对焦方法及移动终端。
背景技术
目前,使用移动终端对同一场景进行多次对焦拍照时,每次对焦都是一个独立过程,每一次对焦都是从马达的初始位置开始进行对焦,直至找到对焦最清晰时对应的马达位置。比如,要完成同一预览图像的两个对焦区域的对焦,具体的,在第一个对焦区域进行对焦时,移动终端的马达从马达的初始位置移动,直至找到对焦最清晰时对应的马达位置,完成第一个对焦区域的对焦;在第二个对焦区域进行对焦时,马达需要回到初始位置再开始移动,直至找到对焦最清晰时对应的马达位置,完成第二个对焦区域的对焦。
综上所述,现有的对焦方法,每次对焦马达都需要回到初始位置再开始移动,直至找到对焦最清晰时对应的马达位置,增加了马达的移动距离和移动次数,从而降低了对焦效率。
发明内容
本发明实施例提供一种对焦方法及移动终端,以解决现有的对焦方法,每次对焦马达都需要回到初始位置再开始移动,直至找到对焦最清晰时对应的马达位置,增加了马达的移动距离和移动次数,从而降低了对焦效率的问题。
一方面,本发明实施例提供一种对焦方法,应用于移动终端,所述移动终端包括用于对焦的马达,其中,所述对焦方法包括:
接收移动终端拍照预览界面的第一区域的第一对焦指令;
根据所述第一对焦指令,控制所述马达移动,并在所述马达移动过程中,计算得到所述第一区域的第一对焦变化信息和所述第一区域之外的第二区域的第二对焦变化信息;
在所述第一区域对焦完成后,记录对焦完成时的马达位置;
根据所述第一对焦变化信息和所述第二对焦变化信息,确定所述第二对焦变化信息对应的马达调节范围;
接收对所述移动终端的所述预览界面的第三区域进行对焦的第二对焦指令;
判断所述第三区域是否与所述第二区域至少部分重叠;
在所述第三区域与所述第二区域至少部分重叠时,根据所述第二对焦指令及所述第二对焦变化信息对应的马达调节范围,控制所述马达以所述对焦完成时的马达位置为起始点进行对焦调节。
另一方面,本发明实施例还提供一种移动终端,所述移动终端包括用于对焦的马达,其中,所述移动终端包括:
第一接收模块,用于接收移动终端拍照预览界面的第一区域的第一对焦指令;
计算模块,用于根据所述第一接收模块接收的所述第一对焦指令,控制所述马达移动,并在所述马达移动过程中,计算得到所述第一区域的第一对焦变化信息和所述第一区域之外的第二区域的第二对焦变化信息;
记录模块,用于在所述第一区域对焦完成后,记录对焦完成时的马达位置;
第一确定模块,用于根据所述计算模块计算得到的所述第一对焦变化信息和所述第二对焦变化信息,确定所述第二对焦变化信息对应的马达调节范围;
第二接收模块,用于接收对所述移动终端的所述预览界面的第三区域进行对焦的第二对焦指令;
判断模块,用于判断所述第三区域是否与所述第二区域至少部分重叠;
控制模块,用于在所述判断模块判断所述第三区域与所述第二区域至少部分重叠时,根据所述第二接收模块接收的所述第二对焦指令及所述第一确定模块计算得到的所述第二对焦变化信息对应的马达调节范围,控制所述马达以所述对焦完成时的马达位置为起始点进行对焦调节。
这样,本发明实施例中,在对预览界面的第一区域进行对焦时,在该马达移动过程中,计算得到该第一区域的第一对焦变化信息和该第一区域之外的第二区域的第二对焦变化信息,后续对同一预览界面的第三区域进行对焦时,在第三区域与第二区域有重叠时,直接使用第一区域对焦时计算得到的第一对焦变化信息和第二对焦变化信息进行对焦,这样不需要马达初始位置开始对焦,避免了再次执行整个流程对焦流程,减小了马达移动距离以及次数,实现快速对焦。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明第一实施例的对焦方法的流程图;
图2为本发明第二实施例的对焦方法的流程图;
图3为本发明第二实施例的获取显著性区域的马达调节范围的示意图;
图4为本发明第二实施例的对焦方法的步骤204的具体步骤流程图;
图5为本发明第二实施例的对焦方法的步骤207的具体步骤流程图;
图6为本发明第三实施例的对焦方法的流程图;
图7为本发明第四实施例的移动终端的基本结构示意图;
图8为本发明第四实施例的移动终端的详细结构示意图;
图9为本发明第五实施例的移动终端的结构框图;
图10为本发明第六实施例的移动终端的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚,完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
第一实施例
如图1所示,为本发明第一实施例的对焦方法的流程图,下面结合该图具体说明该对焦方法的具体过程。
本发明实施例的对焦方法中,应用于移动终端,所述移动终端包括用于对焦的马达,其中,该方法包括:
步骤101,接收移动终端拍照预览界面的第一区域的第一对焦指令。
这里的预览界面包括一帧预览界面数据,该一帧预览界面数据用于后续的SR(Salient Region,显著性区域)的计算。该一帧预览界面数据是传感器原始数据经过ISP(Image Signal processing,数字信号处理)多道工序处理(具体的多道工序处理包括去坏点,伽马校正,颜色校正,颜色增强,去噪等算法处理),得到的YUV(Luminance,亮度(Y),blue-luminance,蓝的亮度(U),red-luminance红的亮度(V),均是指亮度参量和色度参量分开表示的像素格式,这样表示的像素格式的好处就是不但可以避免相互干扰,还可以降低色度的采样率而不会对图像质量影响太大)格式的图像数据。
这里的第一区域可以是预览界面上的一个点,也可以是预览界面上的一个区域,可以是预先设定的,也可以用户选择的,能够实现对预览界面中的每个区域进行对焦的区域,均属于本发明实施例的保护范围。上述步骤101可以具体为接收移动终端用户选择的移动终端拍照预览界面的第一区域的第一对焦指令,以方便用户按照自身需求在预览界面上选择的第一区域。步骤101还可以具体为:接收移动终端预设默认生成的移动终端拍照预览界面的第一区域的第一对焦指令。这里的移动终端预设默认生成是指移动终端在未接收到外界指令时,自动生成第一对焦指令,可以是预先在预览界面中设置所需要对焦的默认区域,这样在用户开启拍照或摄像模式时,自动选择第一区域进行对焦,减少了用户的操作。
步骤102,根据该第一对焦指令,控制该马达移动,并在该马达移动过程中,计算得到该第一区域的第一对焦变化信息和该第一区域之外的第二区域的第二对焦变化信息。
这里的第二区域可以是预览界面上的一个点,也可以是预览界面上的一个区域,可以是预先设定的,也可以用户选择的,能够实现对预览界面中的每个区域进行对焦的区域,均属于本发明实施例的保护范围。这里的第一区域和第二区域可以是指同一预览界面上的不同对焦区域,也可以是相同的对焦区域,在此不做限定。本发明实施例是以不同对焦区域进行说明,在同一预览界面中该第二区域与除了第一区域的其他对焦区域中的一个或多个区域相同,这样可以利用相同信息,建立第一区域与第二区域的信息的联系。
在步骤102中,该马达移动过程是指预览界面的第一区域由不清晰变化为清晰的过程。由于第二区域与第一区域属于同一预览界面的两次对焦,在对第一区域进行对焦马达移动过程中,除第一区域以外的其他对焦区域的清晰度也在变化,第二区域变化信息与上述其他对焦区域的清晰度的变化相同。若第二区域变化信息为由不清晰变化为清晰的变化过程,记录该第二区域变化信息,在后续对焦过程中,利用记录的该第二区域变化信息移动马达到清晰的马达位置,完成快速对焦。若第二区域变化信息为在逐渐变清晰的变化过程,记录该第二区域变化信息,在后续对焦过程中,利用记录的该第二区域变化信息移动马达到清晰度最大时的马达位置,完成快速对焦,这样不需要马达初始位置开始对焦,减小了马达移动距离以及次数。
步骤103,在该第一区域对焦完成后,记录对焦完成时的马达位置。
这里的对焦完成时的马达位置是指马达在第一区域对焦完成时所在的位置,准确地得到对焦完成时的马达位置,实现准确地记录马达位置。
步骤104,根据该第一对焦变化信息和该第二对焦变化信息,确定该第二对焦变化信息对应的马达调节范围。
这里的第一对焦变化信息可以是指第一区域对焦过程中清晰度的变化信息,也可以是对比度的变化信息,任何可以在对焦过程中变化的信息均属于本发明实施例的保护范围,在此不一一举例。利用变化的对比度或清晰度,不仅可以通过计算公式量化得到对比度或清晰度,而且移动终端的用户也可以直观的判断清晰度或对比度的变化,不仅方便用户,也可以准确的得到第一对焦变化信息及第二对焦变化信息。
这里的第二对焦变化信息可以是指第二区域对焦过程中清晰度的变化信息,也可以是对比度的变化信息,任何可以在对焦过程中变化的信息均属于本发明实施例的保护范围,在此不一一举例。利用变化的对比度或清晰度,不仅可以通过计算公式量化对比度或清晰度,而且移动终端的用户也可以直观的判断清晰度或对比度的变化,不仅方便用户,也可以准确的得到第二对焦变化信息。
步骤105,接收对该移动终端的该预览界面的第三区域进行对焦的第二对焦指令。
这里的步骤105可以具体为接收移动终端用户对该移动终端的该预览界面的第三区域进行对焦的第二对焦指令,以方便用户按照自身需求进行选择预览界面上的第三区域。步骤105还可以具体为:接收移动终端预设默认生成的对该移动终端的该预览界面的第三区域进行对焦的第二对焦指令。这里的移动终端预设默认生成是指移动终端在未接收到外界指令时,自动生成第二对焦指令,可以是预先在预览界面中选择所需要对焦的默认区域,这样可以减少用户的操作。
步骤106,判断该第三区域是否与该第二区域至少部分重叠。若是,则执行步骤107,若否则结束整个流程。
这里的至少部分重叠包括:部分重叠或全部重叠。此处的第三区域与该第二区域的至少部分重叠说明第三区域与该第二区域具有相同的内容,从而方便后续利用相同的内容完成快速对焦。
步骤107,在该第三区域与该第二区域至少部分重叠时,根据该第二对焦指令及该第二对焦变化信息对应的马达调节范围,控制该马达以该对焦完成时的马达位置为起始点进行对焦调节。
这里的马达调节范围根据公式计算,并在公式计算得到的数值基础上进行加上一个预设值(预设值根据用户需求进行设定)后得到的数值或减去一个预设值后得到的数值后,将在公式计算得到的数值基础上进行加上一个预设值后得到的数值与在公式计算得到的数值基础上减去一个预设值后得到的数值之间的数值范围,确定马达调节范围。由于使用公式计算得到的数值为一个理想化数值,在实际移动终端马达移动过程中,马达移动可能产生偏差,因此按照用户需求确定一个以公式计算的数值为基础,确定一个马达调节范围,在该马达调节范围内控制马达移动,找到第三区域清晰度最大值来完成对焦。
本发明实施例中,对预览界面的第一区域进行对焦时,在该马达移动过程中,计算得到该第一区域的第一对焦变化信息和该第一区域之外的第二区域的第二对焦变化信息,后续对同一预览界面的第三区域进行对焦时,在第三区域与第二区域有重叠时,直接使用第一区域对焦时计算得到的第一对焦变化信息和第二对焦变化信息进行对焦,这样不需要马达初始位置开始对焦,避免了再次执行整个流程对焦流程,也减小了马达移动距离以及次数,实现快速对焦。
第二实施例
如图2所示,为本发明第二实施例的对焦方法的流程图。结合该图与图3至图5具体说明该对焦方法的具体过程。
步骤201,接收移动终端拍照预览界面的第一区域的第一对焦指令。
这里的预览界面包括一帧预览界面数据,该一帧预览界面数据用于后续的SR(Salient Region,显著性区域)的计算。该一帧预览界面数据是传感器原始数据经过ISP(Image Signal processing,数字信号处理)多道工序处理(具体的多道工序处理包括去坏点,伽马校正,颜色校正,颜色增强,去噪等算法处理),得到的YUV(Luminance,亮度(Y),blue-luminance,蓝的亮度(U),red-luminance红的亮度(V),均是指亮度参量和色度参量分开表示的像素格式,这样表示的像素格式的好处就是不但可以避免相互干扰,还可以降低色度的采样率而不会对图像质量影响太大)格式的图像数据。
这里的第一区域可以是预览界面上的一个点,也可以是预览界面上的一个区域,可以是预先设定的,也可以用户选择的,能够实现对预览界面中的每个区域进行对焦的区域,均属于本发明实施例的保护范围。上述步骤201可以具体为接收移动终端用户选择的移动终端拍照预览界面的第一区域的第一对焦指令,以方便用户按照自身需求在预览界面上选择的第一区域。步骤201还可以具体为:接收移动终端预设默认生成的移动终端拍照预览界面的第一区域的第一对焦指令。这里的移动终端预设默认生成是指移动终端在未接收到外界指令时,自动生成第一对焦指令,可以是预先在预览界面中设置所需要对焦的默认区域,这样在用户开启拍照或摄像模式时,自动选择第一区域进行对焦,减少了用户的操作。
步骤202,对拍照预览界面上的除第一区域之外的所有区域进行显著性区域检测,得到显著性区域,并将该显著性区域确定为第二区域。
这里的显著性区域检测是通过显著性区域算法得到的。其中,具体的显著性区域算法是指基于直方图的全局对比度分析方法,对预览界面的颜色做直方图统计。根据各个颜色在预览界面中出现的概率及当前颜色与其他颜色之间的颜色距离,计算出各个颜色对应的显著性值。再对整个预览界面根据各个像素点的颜色显著性值,做归一化处理得到整个预览界面的显著性区域。
如图3所示,预览界面303的对焦区域包括第一区域301以及第二区域302(该第二区域302包括显著性区域检测算法得出SR(Salient Region,显著性区域)。在对第一区域301进行对焦,移动马达处于不同的位置。
在移动马达对焦第一区域301过程中,第一区域301的清晰度经过逐渐增大后降低,对应记录预览界面303中显示的第一区域301及第二区域302的清晰度分别为第一清晰度3051,第二清晰度3052,第三清晰度3053,第四清晰度3054和第五清晰度3055。第二清晰度3052中,第二区域302的清晰度最大;第三清晰度3053中,第一区域301的清晰度最大。找到记录的第一区域301的最大的第三清晰度3053对应的马达调节范围,完成第一区域的对焦。后续再对焦第二区域302,依据第二区域302的最大的第二清晰度3052对应的马达调节范围,完成第二区域的对焦。通过马达的移动及图像对比度,根据记录的马达调节范围,快速实现对焦。
步骤203,根据该第一对焦指令,控制该马达移动,并在该马达移动过程中,计算得到该第一区域的第一对焦变化信息和该第一区域之外的第二区域的第二对焦变化信息。
具体的,步骤203包括:
第一步,根据该第一对焦指令,控制该马达移动,并在该马达移动过程中,记录每次移动马达对应的每个马达位置,且根据公式C=∑δδ(i,j)2Pδ(i,j)分别计算得到该每个马达位置对应的该第一区域的对比度以及该第二区域的对比度。
第二步,根据该每个马达位置对应的该第一区域的对比度以及该第二区域的对比度,确定该第一区域的第一对比度变化信息及该第二区域的第二对比度变化信息。
其中,C为该第一区域的对比度或该第二区域的对比度,δ(i,j)=|i-j|为该第一区域或该第二区域中相邻像素点间的灰度差,i为该第一区域或该第二区域中相邻像素点中每个像素点的灰度值,j为i的四邻域或者八邻域的像素点的灰度值,Pδ(i,j)为该第一区域或该第二区域中相邻像素点间灰度差为δ的像素分布概率。
步骤204,在该第一区域对焦完成后,记录对焦完成时的马达位置。
具体的,如图4所示,步骤204包括:
步骤2041,若该第一对比度变化信息为对比度逐渐增大至最大对比度后,再逐渐减小的变化过程,则判定为该第一区域对焦完成。
步骤2042,根据该每次移动马达对应的每个马达位置和计算得到该每个马达位置对应的该第一区域的对比度,确定该最大对比度对应的马达位置。
步骤2043,记录该最大对比度对应的马达位置为该对焦完成时的马达位置。
步骤205,根据该第一对焦变化信息和该第二对焦变化信息,确定该第二对焦变化信息对应的马达调节范围。
本步骤中,根据第二对比度变化信息的不同,马达调节范围也不同,具体的,分为以下三种情况:
第一种情况
若该第二对比度变化信息为对比度逐渐增大至最大对比度后,再逐渐减小的第一变化过程,则将通过公式MRIF=SR-CFR计算得到的第一马达位置调节值减去预设值得到第一数值,并将该第一马达位置调节值加上该预设值得到第二数值;将该第一数值和该第二数值之间的数值范围确定为该第二对焦变化信息对应的马达调节范围,并设置该第一变化过程对应的对焦标志位为第一标志位。
这里的第一标志位可以是数字、也可以是字母,也可以是文字,还可以是前三者或前三种中的任一两种组合,任何能够标志第二对比度变化信息的变化过程的标识,均属于本发明实施例的保护范围,在此不一一举例。通过设置的第一标志位,在后续对焦过程中,移动终端需要使用已经得到的第二对焦变化信息,不需要重新判断第二对焦变化信息的变化过程,只需要通过找到第一标志位,实现快速找到第二对焦变化信息,为后续快速对焦做好准备。
具体地,如果每个显著性区域SR的对比度处于对比度增大至最高点后,逐渐降低的过程,则马达位置调节值MRIF=显著性区域SR对焦时的马达位置-CFR的最大对比度对应的马达位置。对该显著性区域SR进行对焦时,在CFR的位置移动N个距离,完成显著性区域SR的对焦,并且设置显著性区域SR对应对焦的第一标志位为1。
第二种情况
若该第二对比度变化信息为对比度逐渐增大的第二变化过程,则将通过公式MRIF=CUR-CFR计算得到的第二马达位置调节值减去预设值得到第三数值,并将该第二马达位置调节值加上该预设值得到第四数值;将该第三数值和该第四数值之间的数值范围确定为该第二对焦变化信息对应的马达调节范围,并设置该第二变化过程对应的对焦标志位为第二标志位。
这里的第二标志位可以是数字、也可以是字母,也可以是文字,还可以是前三者或前三种中的任一两种组合,任何能够标志第二对比度变化信息的变化过程的标识,均属于本发明实施例的保护范围,在此不一一举例。通过设置的第二标志位,在后续对焦过程中,移动终端需要使用已经得到的第二对焦变化信息,不需要重新判断第二对焦变化信息的变化过程,只需要通过找到第二标志位,实现快速找到第二对焦变化信息,为后续快速对焦做好准备。
具体地,如果显著性区域SR的对比度一直逐渐增大的过程,则马达位置调节值MRIF=对焦完成时的马达位置-CFR的最大对比度对应的马达位置,后续对该显著性区域SR进行对焦时,在当前对焦区域CFR对焦的位置移动N个距离,再进行显著性区域SR的对焦,避免马达从初始位置开始进行对焦,并设置第二标志位为2。
第三种情况
若该第二对比度变化信息为对比度逐渐减小的第三变化过程,则不设置该第二对焦变化信息对应的马达调节范围,并设置该第三变化过程对应的对焦标志位为第三标志位。
这里的第三标志位可以是数字、也可以是字母,也可以是文字,还可以是前三者或前三种中的任一两种组合,任何能够标志第二对比度变化信息的变化过程的标识,均属于本发明实施例的保护范围,在此不一一举例。通过设置的第三标志位,在后续对焦过程中,移动终端需要使用已经得到的第二对焦变化信息,不需要重新判断第二对焦变化信息的变化过程,只需要通过找到第三标志位,实现快速找到第二对焦变化信息,为后续快速对焦做好准备。
具体地,如果显著性区域SR的对比度一直逐渐减小的过程,则表示移动终端的相机与显著性区域SR距离较近,无法完成显著性区域SR的对焦,并设置第三标志位为3。默认标志位为0,标识马达的初始状态。
上述不设置马达的马达调节范围,就不需要移动终端进行记录,减少了移动终端的记录数据的次数。
其中,MRIF为该第二区域的对焦变化信息对应的马达位置调节值,SR为所计算得到的第二区域的最大对比度对应的马达位置,CFR为计算得到的第一区域的最大对比度对应的马达位置,CUR为对焦完成时的马达位置。
步骤206,接收对该移动终端的该预览界面的第三区域进行对焦的第二对焦指令。
这里的步骤206可以具体为接收移动终端用户对该移动终端的该预览界面的第三区域进行对焦的第二对焦指令,以方便用户按照自身需求进行选择预览界面上的第三区域。步骤206还可以具体为:接收移动终端预设默认生成的对该移动终端的该预览界面的第三区域进行对焦的第二对焦指令。这里的移动终端预设默认生成是指移动终端在未接收到外界指令时,自动生成第二对焦指令,可以是预先在预览界面中选择所需要对焦的默认区域,这样可以减少用户的操作。
步骤207,判断该第三区域是否与该第二区域至少部分重叠。
具体的,如图5所示,步骤207包括:
步骤2071,获取该第二区域对应的第一图像和该第三区域对应的第二图像。
步骤2072,将该第一图像和该第二图像分别缩小为8×8像素尺寸,并对应转换为第一灰度图像和第二灰度图像。
步骤2073,分别计算该第一灰度图像和该第二灰度图像的灰度平均值,对应得到第一灰度平均值和第二灰度平均值。
步骤2074,将该第一灰度图像中的每个像素点的第一灰度值大于或等于该第一灰度平均值的像素点标记为1,将该第一灰度值小于该第一灰度平均值的像素点标记为0,并生成第一图像指纹,其中,该第一图像指纹为该第一灰度图像中所有像素点的像素点标记所组成的64位二进制数。
步骤2075,将该第二灰度图像中的每个像素点的第二灰度值大于或等于该第二灰度平均值的像素点标记为1,将该第二灰度值小于该第二灰度平均值的像素点标记为0,并生成第二图像指纹,其中,该第二图像指纹为该第二灰度图像中所有像素点的像素点标记所组成的64位二进制数。
步骤2076,统计该第一图像指纹和该第二图像指纹的64位二进制数中的像素点标记的数字不相同的位数。
步骤2077,若该数字不相同的位数小于或等于预设阈值,则判断为该第三区域和第二区域有重叠区域。
步骤2078,若该数字不相同的位数大于预设阈值,则判断为该第三区域和第二区域无重叠区域。
这里的预设阈值根据用户需求进行设定,只要能够确定第三区域和第二区域的重叠区域情况的预设阈值,比如预设阈值可以设置为10,均属于本发明实施例的保护范围。这里可以通过感知哈希算法,完成保存显著性区域SR与当前对焦区域CFR的预览界面所重叠部分的相似度。该感知哈希算法是对显著性区域SR与当前对焦区域CFR所重叠部分生成相应的预览界面字符串,判断字符串是否相近来评估预览界面的相似度。(通常采用的判断标准是:采用64为字符串来表示预览界面,如字符串不同的位数不超过5,则表示预览界面相似或相同;否则,预览界面不相似。)
步骤208,在该第三区域与该第二区域至少部分重叠时,根据该第二对焦指令及该第二对焦变化信息对应的马达调节范围,控制该马达以该对焦完成时的马达位置为起始点进行对焦调节。
具体的,步骤208包括:
若该第二区域的标志位为该第一标志位,则控制该马达以该对焦完成时的马达位置为起始点移动N个距离,其中,该N为该第二区域的对焦变化信息对应的马达调节范围中的数值。
这里的若该第二区域的标志位为该第一标志位,则表明如果已经记录有显著性区域SR的马达移动范围,则直接移动N个距离进行对焦,则执行控制马达移动显著性区域SR的N个距离。具体地,如果第二区域的标志位为1,说明之前已经找到了第二对焦变化信息的对焦的马达位置,后只需要马达从对焦完成时的马达位置直接移动N个距离,查找对焦的马达位置来完成对焦,方便快速查找对焦时的马达位置,进而完成对焦。
若该第二区域的标志位为该第二标志位,则控制该马达以该对焦完成时的马达位置为起始点移动该N个距离,然后继续控制该马达移动进行对焦。具体地,如果该第二区域的标志位为2,马达从对焦完成时的马达位置移动马达N个距离,再继续移动进行对焦。不需要马达移动到初始位置,重新执行流程进行对焦。
若该第二区域的标志位为该第三标志位,则控制该马达以该对焦完成时的马达位置为起始点返回到马达初始位置,并继续控制该马达移动进行对焦。
这里的第二区域的标志位为3,可以控制该马达不移动,提示无法对焦。第二区域的标志位为3,说明之前第二对焦变化信息的对焦的马达位置无法完成对焦,需要马达重新返回马达初始位置,移动终端控制该马达移动进行对焦。
本发明实施例的马达移动位置举例如下:
假设第一区域以A表示,第二区域包括多个区域,分别对应以B,C,D表示。此处仅仅是以A,B,C,D为例进行说明,在实际应用过程中并不作顺序及内容的限定。
首先,移动终端的马达由马达初始位置移动到A完成对焦时的马达位置A1,在A对焦过程中,确定B的第二对比度变化信息为第一标志位,此时B的马达调节范围处于第一范围;C的第二对比度变化信息为第二标志位,此时C的马达调节范围处于第二范围;D的第二对比度变化信息为第三标志位,此时D不存在马达调节范围。
其次,在移动终端的预览界面进行对焦时,判断所需对焦的区域是B,则对B进行对焦,由于上一次对焦时确定的B的第二对比度变化信息为第一标志位,马达以A1为起始点移动第一范围内的数值,在该第一范围内的马达位置B1处,完成B的对焦;在B对焦过程中,重新确定A的第二对比度变化信息;确定C的第二对比度变化信息变化为第三标志位,此时C不存在马达调节范围;D的第二对比度变化信息变化为第二标志位,此时D的马达调节范围处于第三范围;
再次,在移动终端的预览界面进行对焦时,判断所需对焦的区域是C,由于上一次对焦时确定的C的第二对比度变化信息为第三标志位,则C不存在马达调节范围,马达以该B1为起始点返回到马达初始位置,并继续控制该马达移动,完成C的对焦;在C完成对焦时,马达位置为马达位置C1,并在C对焦过程中,重新确定A、B和C的第二对比度变化信息,且确定D的第二对比度变化信息依然为第二标志位,此时C的马达调节范围处于第四范围;
最后,在移动终端的预览界面进行对焦时,判断所需对焦的区域是D,由于上次对焦时确定的D的第二对比度变化信息为第二标志位,则马达以C1为起始点移动第四范围内的数值,在该第四范围内的马达位置D1处,完成D的对焦。
本发明实施例中,根据在第一区域的对焦过程中,确定显著性区域SR的对比度变化,更新移动马达对应的显著性区域SR的马达调节范围,在后续对焦过程中可以依据显著性区域SR的马达移动范围中的数值控制马达移动,这样不仅可以通过第一区域完成确定显著性区域SR,实现具有针对显著性区域SR的对焦变化信息的记录,而且可以利用显著性区域SR的对焦变化信息,完成后续对显著性区域SR的快速对焦。
第三实施例
如图6所示,为本发明第三实施例的对焦方法的流程图。结合该图6具体说明该对焦方法的具体过程。
步骤601,接收移动终端用户在移动终端拍照预览界面中的多个区域的对焦指令。
本步骤中的多个区域也可以称为对焦区域(FR,Focus Region),该对焦区域的个数至少为2,且包括上述实施例中的第一区域和第二区域。具体地,这里的多个区域是指用户在预览界面上选择对焦的多个区域,从而可以按照用户需求选择区域,提高了用户的体验效果。将用户选择的第一个区域确定为该第一区域,所选择的第二个区域确定为该第二区域。
步骤602,按照用户在在移动终端拍照预览界面中指定的对焦区域的顺序,对对焦区域FR进行编号。
本步骤602中,按照用户在在移动终端拍照预览界面中指定的对焦区域的顺序,对对焦区域FR进行编号。具体地对焦区域FR分为第一个对焦区域FR1,第二个对焦区域FR2,第三对焦区域FR3……以此类推。
步骤603,按照编号的顺序对所有对焦区域进行依次对焦。
在步骤603中可以依据用户选择的先后顺序来确定的区域对焦的先后顺序,方便移动终端依次完成对焦。但在选择多个对焦区域FR后,并不限于按照选择的顺序进行对焦,还可以根据后续计算的马达位置调节值MRIF,确定每个对焦区域FR的马达位置调节值MRIF与第一个对焦区域FR对焦时的马达位置之间的距离,按照距离由短到长的顺序,对其他对焦区域FR进行对焦。以方便马达移动一次可以实现在马达移动范围内的多个其他对焦区域FR的对焦。
对步骤603中的按照编号的顺序对所有对焦区域进行依次对焦具体包括:
第一步,在对第一个对焦区域FR中找到对焦完成时的马达位置,并在马达移动过程中,记录其他对焦区域FR的第二对焦变化信息。
具体地,在第一个对焦区域FR完成对焦之后,更新所有的对焦区域FR对应的马达调节范围,每个对焦区域FR对应的马达调节范围的确定方法同前述实施例,在此不再赘述,如果其他对焦区域FR的对比度处于对比度增大至最高点后,逐渐降低的第一过程,则马达位置调节值MRIF=其他对焦区域FR对焦时的马达位置-第一个对焦区域FR对焦时的马达位置。对该第一个对焦区域FR进行对焦时,在第一个FR的对焦位置移动N个距离,完成其他对焦区域FR的对焦,并且设置该第一过程的对焦标志位为数值1的第一标志位;
如果其他对焦区域FR的对比度一直逐渐增大的第二过程,则马达位置调节值MRIF=对焦完成时的马达位置-第一个对焦区域FR的最大对比度对应的马达位置,后续对该第一个对焦区域FR进行对焦时,在第一个对焦区域FR对焦的位置移动N个马达距离,再进行其他对焦区域FR的对焦,避免马达从初始位置开始进行对焦,并该第二过程的对焦标志位为数值2的第二标志位;
如果其他对焦区域FR的对比度一直逐渐减小的第三过程,则表示移动终端的相机与其他对焦区域FR距离较近,无法完成其他对焦区域FR的对焦,并设置该第三过程对焦标志位为数值3的第三标志位。
第二步,根据其他对焦区域的对焦标志位,控制该马达以该第一个对焦区域FR的对焦完成时的马达位置为起始点移动N个距离,其中,该N为马达移动范围中的数值。
如果其他对焦区域FR的对焦标志位为1,马达从第一个对焦区域FR对焦完成时的马达位置直接移动N个距离来完成对焦;如果其他对焦区域FR的对焦标志位为2,马达从第一个对焦区域FR对焦完成时的马达位置移动N个距离,再继续移动进行对焦;如果其他对焦区域FR的对焦标志位为3,该马达不移动,提示无法对焦。
步骤604,判断是否完成所有对焦区域FR的对焦。如果未完成,则执行步骤603,如果完成,则结束。
优选的,当所有的对焦区域FR对焦完成后,将所有对焦区域对焦完成时的图像进行合成。
本发明实施例中,通过多个区域进行对焦,先对第一个区域进行对焦,分别计算其他区域的对比度变化,更新移动马达对应的其他区域的马达调节范围,可以按照所选择多个区域的选择指令的先后顺序,在后续对焦过程中可以依据其他对焦区域的马达移动范围的数值控制马达移动,完成快速对焦,不仅可以满足用户的自主选择的需求,而且也可以按照顺序进行对焦,避免遗漏用户选择的区域,提高了对焦的效率及准确性。
第四实施例
如图7所示,为本发明第四实施例的移动终端的结构示意图,下面结合该图并结合图8具体说明该移动终端的具体结构。
如图7所示,本发明实施例提供一种移动终端700,该移动终端700包括摄像头、用于对焦的马达,其中,该移动终端700还包括:
第一接收模块701,用于接收移动终端拍照预览界面的第一区域的第一对焦指令。
这里的预览界面包括一帧预览界面数据,该一帧预览界面数据用于后续的SR(Salient Region,显著性区域)的计算。该一帧预览界面数据是传感器原始数据经过ISP(Image Signal processing,数字信号处理)多道工序处理(具体的多道工序处理包括去坏点,伽马校正,颜色校正,颜色增强,去噪等算法处理),得到的YUV(Luminance,亮度(Y),blue-luminance,蓝的亮度(U),red-luminance红的亮度(V),均是指亮度参量和色度参量分开表示的像素格式,这样表示的像素格式的好处就是不但可以避免相互干扰,还可以降低色度的采样率而不会对图像质量影响太大)格式的图像数据。
这里的第一区域可以是预览界面上的一个点,也可以是预览界面上的一个区域,可以是预先设定的,也可以用户选择的,能够实现对预览界面中的每个区域进行对焦的区域,均属于本发明实施例的保护范围。上述第一接收模块701可以具体为接收移动终端用户选择的移动终端拍照预览界面的第一区域的第一对焦指令,以方便用户按照自身需求在预览界面上选择的第一区域。第一接收模块701还可以具体为:接收移动终端预设默认生成的移动终端拍照预览界面的第一区域的第一对焦指令。这里的移动终端预设默认生成是指移动终端在未接收到外界指令时,自动生成第一对焦指令,可以是预先在预览界面中设置所需要对焦的默认区域,这样在用户开启拍照或摄像模式时,自动选择第一区域进行对焦,减少了用户的操作。
计算模块702,用于根据该第一接收模块701接收的该第一对焦指令,控制该马达移动,并在该马达移动过程中,计算得到该第一区域的第一对焦变化信息和该第一区域之外的第二区域的第二对焦变化信息。
这里的第二区域可以是预览界面上的一个点,也可以是预览界面上的一个区域,可以是预先设定的,也可以用户选择的,能够实现对预览界面中的每个区域进行对焦的区域,均属于本发明实施例的保护范围。这里的第一区域和第二区域可以是指同一预览界面上的不同对焦区域,也可以是相同的对焦区域,在此不做限定。本发明实施例是以不同对焦区域进行说明,在同一预览界面中该第二区域与除了第一区域的其他对焦区域中的一个或多个区域相同,这样可以利用相同信息,建立第一区域与第二区域的信息的联系。
在计算模块702中,该马达移动过程是指预览界面的第一区域由不清晰变化为清晰的过程。由于第二区域与第一区域属于同一预览界面的两次对焦,在对第一区域进行对焦马达移动过程中,除第一区域以外的其他对焦区域的清晰度也在变化,第二区域变化信息与上述其他对焦区域的清晰度的变化相同。若第二区域变化信息为由不清晰变化为清晰的变化过程,记录该第二区域变化信息,在后续对焦过程中,利用记录的该第二区域变化信息移动马达到清晰的马达位置,完成快速对焦。若第二区域变化信息为在逐渐变清晰的变化过程,记录该第二区域变化信息,在后续对焦过程中,利用记录的该第二区域变化信息移动马达到清晰度最大时的马达位置,完成快速对焦,这样不需要马达初始位置开始对焦,减小了马达移动距离以及次数。
记录模块703,用于在该第一区域对焦完成后,记录对焦完成时的马达位置。
这里的对焦完成时的马达位置是指马达在第一区域对焦完成时所在的位置,准确地得到对焦完成时的马达位置,实现准确地记录马达位置。
第一确定模块704,用于根据该计算模块702计算得到的该第一对焦变化信息和该第二对焦变化信息,确定该第二对焦变化信息对应的马达调节范围。
这里的第一对焦变化信息可以是指第一区域对焦过程中清晰度的变化信息,也可以是对比度的变化信息,任何可以在对焦过程中变化的信息均属于本发明实施例的保护范围,在此不一一举例。利用变化的对比度或清晰度,不仅可以通过计算公式量化得到对比度或清晰度,而且移动终端的用户也可以直观的判断清晰度或对比度的变化,不仅方便用户,也可以准确的得到第一对焦变化信息及第二对焦变化信息。
这里的第二对焦变化信息可以是指第二区域对焦过程中清晰度的变化信息,也可以是对比度的变化信息,任何可以在对焦过程中变化的信息均属于本发明实施例的保护范围,在此不一一举例。利用变化的对比度或清晰度,不仅可以通过计算公式量化对比度或清晰度,而且移动终端的用户也可以直观的判断清晰度或对比度的变化,不仅方便用户,也可以准确的得到第二对焦变化信息。
第二接收模块705,用于接收对该移动终端的该预览界面的第三区域进行对焦的第二对焦指令。
这里的第二接收模块705可以具体为接收移动终端用户对该移动终端的该预览界面的第三区域进行对焦的第二对焦指令,以方便用户按照自身需求进行选择预览界面上的第三区域。第二接收模块705还可以具体为:接收移动终端预设默认生成的对该移动终端的该预览界面的第三区域进行对焦的第二对焦指令。这里的移动终端预设默认生成是指移动终端在未接收到外界指令时,自动生成第二对焦指令,可以是预先在预览界面中选择所需要对焦的默认区域,这样可以减少用户的操作。
判断模块706,用于判断该第三区域是否与该第二区域至少部分重叠。
这里的至少部分重叠包括:部分重叠或全部重叠。此处的第三区域与该第二区域的至少部分重叠说明第三区域与该第二区域具有相同的内容,从而方便后续利用相同的内容完成快速对焦。
控制模块707,用于在该判断模块706判断该第三区域与该第二区域至少部分重叠时,根据该第二接收模块705接收的该第二对焦指令及该第一确定模块704计算得到的该第二对焦变化信息对应的马达调节范围,控制该马达以该对焦完成时的马达位置为起始点进行对焦调节。
这里的马达调节范围根据公式计算,并在公式计算得到的数值基础上进行加上一个预设值(预设值根据用户需求进行设定)后得到的数值或减去一个预设值后得到的数值后,将在公式计算得到的数值基础上进行加上一个预设值后得到的数值与在公式计算得到的数值基础上减去一个预设值后得到的数值之间的数值范围,确定马达调节范围。由于使用公式计算得到的数值为一个理想化数值,在实际移动终端马达移动过程中,马达移动可能产生偏差,因此按照用户需求确定一个以公式计算的数值为基础,确定一个马达调节范围,在该马达调节范围内控制马达移动,找到第三区域清晰度最大值来完成对焦。
本发明实施例中,通过利用第一接收模块701接收的第一对焦指令对预览界面的第一区域进行对焦时,在该马达移动过程中,并根据计算模块702计算得到该第一区域的第一对焦变化信息和该第一区域之外的第二区域的第二对焦变化信息,后续对同一预览界面的第三区域进行对焦时,在第三区域与第二区域有重叠时,直接使用第一区域对焦时计算得到的第一对焦变化信息和第二对焦变化信息进行对焦,这样不需要马达初始位置开始对焦,避免了再次执行整个流程对焦流程,也减小了马达移动距离以及次数,实现快速对焦。
相应的由于本发明实施例的对焦方法,应用于移动终端700,因此,本发明实施例还提供了一种移动终端700,其中,上述对焦方法的该实现实施例均适用于该移动终端700的实施例中,也能达到相同的技术效果。
具体的,如图8所示,该计算模块702包括:
记录计算单元7021,用于根据该第一接收模块701接收的该第一对焦指令,控制该马达移动,并在该马达移动过程中,记录每次移动马达对应的每个马达位置,且根据公式C=∑δδ(i,j)2Pδ(i,j)分别计算得到该每个马达位置对应的该第一区域的对比度以及该第二区域的对比度。
第一确定单元7022,用于根据该记录计算单元7021计算得到的该每个马达位置对应的该第一区域的对比度以及该第二区域的对比度,确定该第一区域的第一对比度变化信息及该第二区域的第二对比度变化信息。
其中,为该第一区域的对比度或该第二区域的对比度,δ(i,j)=|i-j|为该第一区域或该第二区域中相邻像素点间的灰度差,i为该第一区域或该第二区域中相邻像素点中每个像素点的灰度值,j为i的四邻域或者八邻域的像素点的灰度值,Pδ(i,j)为该第一区域或该第二区域中相邻像素点间灰度差为δ的像素分布概率。
具体的,如图8所示,该记录模块703包括:
第一判定单元7031,用于该第一确定单元7022确定的第一对比度变化信息为对比度逐渐增大至最大对比度后,再逐渐减小的变化过程,则判定为该第一区域对焦完成。
第二确定单元7032,用于根据该记录计算单元7021记录的该每次移动马达对应的每个马达位置和计算得到该每个马达位置对应的该第一区域的对比度,确定该最大对比度对应的马达位置。
记录单元7033,用于记录该第二确定单元7032确定的该最大对比度对应的马达位置为该对焦完成时的马达位置。
具体的,如图8所示,该第一确定模块704包括:
第一计算设置单元7041,用于若所述第一确定单元7022确定的所述第二对比度变化信息为对比度逐渐增大至最大对比度后,再逐渐减小的第一变化过程,则将通过根据公式MRIF=SR-CFR得到计算得到的第一马达位置调节值减去预设值得到第一数值,并将所述第一马达位置调节值加上所述预设值得到第二数值,将所述第一数值和所述第二数值之间的数值范围确定为所述第二对焦变化信息对应的马达调节范围,并设置所述第一变化过程对应的对焦标志位为第一标志位。
第二计算设置单元7042,用于若所述第一确定单元7022确定的所述第二对比度变化信息为对比度逐渐增大的第二变化过程,则将通过公式MRIF=CUR-CFR计算得到的第二马达位置调节值减去预设值得到第三数值,并将所述第二马达位置调节值加上所述预设值得到第四数值,将所述第三数值和所述第四数值之间的数值范围确定为所述第二对焦变化信息对应的马达调节范围,并设置所述第二变化过程对应的对焦标志位为第二标志位。
第三计算设置单元7043,用于若所述第一确定单元7022确定的所述第二对比度变化信息为对比度逐渐减小的第三变化过程,则不设置所述第二对焦变化信息对应的马达调节范围,并设置所述第三变化过程对应的对焦标志位为第三标志位。
其中,MRIF为该第二区域的对焦变化信息对应的马达位置调节值,SR为所计算得到的第二区域的最大对比度对应的马达位置,CFR为计算得到的第一区域的最大对比度对应的马达位置,CUR为对焦完成时的马达位置。
具体的,如图8所示,该控制模块707包括:
第一控制单元7071,用于若该第二区域的标志位为该第一计算设置单元7041的该第一标志位,则控制该马达以该对焦完成时的马达位置为起始点移动N个距离,该N为该第二区域的对焦变化信息对应的马达调节范围中的数值。
第二控制单元7072,用于若该第二区域的标志位为该第二计算设置单元7042的该第二标志位,则控制该马达以该对焦完成时的马达位置为起始点移动N个距离,然后继续控制该马达移动进行对焦。
第三控制单元7073,用于若该第二区域的标志位为该第三计算设置单元7043的该第三标志位,则控制该马达以该对焦完成时的马达位置为起始点返回到马达初始位置,并继续控制该马达移动进行对焦。
具体的,如图8所示,该判断模块706包括:
获取单元7061,用于获取该第二区域对应的第一图像和该第三区域对应的第二图像。
转换单元7062,用于该获取单元7061获取该第一图像和该第二图像分别缩小为8×8像素尺寸,并对应转换为第一灰度图像和第二灰度图像。
计算单元7063,用于分别计算该转换单元7062转换的该第一灰度图像和第二灰度图像的灰度平均值,对应得到第一灰度平均值和第二灰度平均值。
第一生成单元7064,用于将该转换单元7062转换的该第一灰度图像中的每个像素点的第一灰度值大于或等于该计算单元7063的该第一灰度平均值的像素点标记为1,将该第一灰度值小于该计算单元的第一灰度平均值的像素点标记为0,并生成第一图像指纹,其中,该第一图像指纹为该第一灰度图像中所有像素点的像素点标记所组成的64位二进制数。
第二生成单元7065,用于将该转换单元7062转换的该第二灰度图像中的每个像素点的第二灰度值大于或等于该计算单元7063的第二灰度平均值的像素点标记为1,将该第二灰度值小于该计算单元的第二灰度平均值的像素点标记为0,并生成第二图像指纹,其中,该第二图像指纹为该第二灰度图像中所有像素点的像素点标记所组成的64位二进制数。
统计单元7066,用于统计该第一生成单元的该第一图像指纹和该第二生成单元的该第二图像指纹的64位二进制数中的像素点标记的数字不相同的位数。
第一判断单元7067,用于若该统计单元7066统计的该数字不相同的位数小于或等于预设阈值,则判断为该第三区域和第二区域有重叠区域。
第二判断单元7068,用于若该统计单元7066统计的该数字不相同的位数大于预设阈值,则判断为该第三区域和第二区域无重叠区域。
具体的,如图8所示,本发明的移动终端700还包括:
第二确定模块708,用于在计算模块702计算得到所述第一对焦变化信息和所述第二对焦变化信息之前,对拍照预览界面上的除第一区域之外的所有区域进行显著性区域检测,得到显著性区域,并将所述显著性区域确定为所述第二区域。
本发明实施例的移动终端,在第一接收模块701接收第一对焦指令对预览界面的第一区域进行对焦时,在该马达移动过程中,并根据计算模块702计算得到该第一区域的第一对焦变化信息和该第一区域之外的第二区域的第二对焦变化信息,后续对同一预览界面的第三区域进行对焦时,在第三区域与第二区域有重叠时,直接使用第一区域对焦时计算得到的第一对焦变化信息和第二对焦变化信息进行对焦,这样不需要马达初始位置开始对焦,避免了再次执行整个流程对焦流程,也减小了马达移动距离以及次数,实现快速对焦。
第五实施例
如图9所示,为本发明第五实施例的移动终端的结构框图。图9所示的移动终端900包括:至少一个处理器901,存储器902,至少一个网络接口904和用户接口903。移动终端900中的各个组件通过总线***905耦合在一起。可理解,总线***905用于实现这些组件之间的连接通信。总线***905除包括数据总线之外,还包括电源总线,控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见,在图9中将各种总线都标为总线***905,所述移动终端900还包括拍照组件906,拍照组件906包括摄像头,用于对焦的马达。
其中,用户接口903可以包括显示器,键盘或者点击设备(例如,鼠标,轨迹球(trackball),触感板或者触摸屏等。
可以理解,本发明实施例中的存储器902可以是易失性存储器或非易失性存储器,或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中,非易失性存储器可以是只读存储器(Read-OnlyMemory,ROM),可编程只读存储器(ProgrammableROM,PROM),可擦除可编程只读存储器(ErasablePROM,EPROM),电可擦除可编程只读存储器(ElectricallyEPROM,EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(RandomAccessMemory,RAM),其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明,许多形式的RAM可用,例如静态随机存取存储器(StaticRAM,SRAM),动态随机存取存储器(DynamicRAM,DRAM),同步动态随机存取存储器(SynchronousDRAM,SDRAM),双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DoubleDataRateSDRAM,DDRSDRAM),增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM,ESDRAM),同步连接动态随机存取存储器(SynchlinkDRAM,SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambusRAM,DRRAM)。本发明实施例描述的***和方法的存储器1302旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
在一些实施方式中,存储器902存储了如下的元素,可执行模块或者数据结构,或者他们的子集,或者他们的扩展集:操作***9021和应用程序9022。
其中,操作***9021,包含各种***程序,例如框架层,核心库层,驱动层等,用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序9022,包含各种应用程序,例如媒体播放器(MediaPlayer),浏览器(Browser)等,用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序9022中。
在本发明实施例中,通过调用存储器902存储的程序或指令,具体地可以是在应用程序9022中存储的程序或指令,处理器901用于接收移动终端拍照预览界面的第一区域的第一对焦指令;根据所述第一对焦指令,控制所述马达移动,并在所述马达移动过程中,计算得到所述第一区域的第一对焦变化信息和所述第一区域之外的第二区域的第二对焦变化信息;在所述第一区域对焦完成后,记录对焦完成时的马达位置;根据所述第一对焦变化信息和所述第二对焦变化信息,确定所述第二对焦变化信息对应的马达调节范围;接收对所述移动终端的所述预览界面的第三区域进行对焦的第二对焦指令;判断所述第三区域是否与所述第二区域至少部分重叠;在所述第三区域与所述第二区域至少部分重叠时,根据所述第二对焦指令及所述第二对焦变化信息对应的马达调节范围,控制所述马达以所述对焦完成时的马达位置为起始点进行对焦调节。
上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器901中,或者由处理器901实现。处理器901可能是一种集成电路芯片,具有信号的处理能力。在实现过程中,上述方法的各步骤可以通过处理器901中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器901可以是通用处理器,数字信号处理器(DigitalSignalProcessor,DSP),专用集成电路(ApplicationSpecific IntegratedCircuit,ASIC),现成可编程门阵列(FieldProgrammableGateArray,FPGA)或者其他可编程逻辑器件,分立门或者晶体管逻辑器件,分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法,步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成,或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器,闪存,只读存储器,可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器,寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器902,处理器901读取存储器902中的信息,结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解的是,本发明实施例描述的这些实施例可以用硬件,软件,固件,中间件,微码或其组合来实现。对于硬件实现,处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuits,ASIC),数字信号处理器(DigitalSignalProcessing,DSP),数字信号处理设备(DSPDevice,DSPD),可编程逻辑设备(ProgrammableLogicDevice,PLD),现场可编程门阵列(Field-ProgrammableGateArray,FPGA),通用处理器,控制器,微控制器,微处理器,用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。
对于软件实现,可通过执行本发明实施例所述功能的模块(例如过程,函数等)来实现本发明实施例所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。
可选地,该处理器901进一步用于:根据所述第一对焦指令,控制所述马达移动,并在所述马达移动过程中,记录每次移动马达对应的每个马达位置,且根据公式C=∑δδ(i,j)2Pδ(i,j)分别计算得到所述每个马达位置对应的所述第一区域的对比度以及所述第二区域的对比度;根据所述每个马达位置对应的所述第一区域的对比度以及所述第二区域的对比度,确定所述第一区域的第一对比度变化信息及所述第二区域的第二对比度变化信息;其中,C为所述第一区域的对比度或所述第二区域的对比度,δ(i,j)=|i-j|为所述第一区域或所述第二区域中相邻像素点间的灰度差,i为所述第一区域或所述第二区域中相邻像素点中每个像素点的灰度值,j为i的四邻域或者八邻域的像素点的灰度值,Pδ(i,j)为所述第一区域或所述第二区域中相邻像素点间灰度差为δ的像素分布概率。
可选地,该处理器901进一步用于:若所述第一对比度变化信息为对比度逐渐增大至最大对比度后,再逐渐减小的变化过程,则判定为所述第一区域对焦完成;根据所述每次移动马达对应的每个马达位置和计算得到所述每个马达位置对应的所述第一区域的对比度,确定所述最大对比度对应的马达位置;记录所述最大对比度对应的马达位置为所述对焦完成时的马达位置。
可选地,该处理器901进一步用于:若所述第二对比度变化信息为对比度逐渐增大至最大对比度后,再逐渐减小的第一变化过程,则将通过公式MRIF=SR-CFR得到计算得到的第一马达位置调节值减去预设值得到第一数值,并将所述第一马达位置调节值加上所述预设值得到第二数值;将所述第一数值和所述第二数值之间的数值范围确定为所述第二对焦变化信息对应的马达调节范围,并设置所述第一变化过程对应的对焦标志位为第一标志位。
可选地,该处理器901进一步用于:若所述第二对比度变化信息为对比度逐渐增大的第二变化过程,则将通过公式MRIF=CUR-CFR计算得到的第二马达位置调节值减去预设值得到第三数值,并将所述第二马达位置调节值加上所述预设值得到第四数值;将所述第三数值和所述第四数值之间的数值范围确定为所述第二对焦变化信息对应的马达调节范围,并设置所述第二变化过程对应的对焦标志位为第二标志位。
可选地,该处理器901进一步用于:若所述第二对比度变化信息为对比度逐渐减小的第三变化过程,则不设置所述第二对焦变化信息对应的马达调节范围,并设置所述第三变化过程对应的对焦标志位为第三标志位;其中,MRIF为所述第二区域的对焦变化信息对应的马达位置调节值,SR为所计算得到的第二区域的最大对比度对应的马达位置,CFR为计算得到的第一区域的最大对比度对应的马达位置,CUR为对焦完成时的马达位置。
可选地,该处理器901进一步用于:若所述第二区域的标志位为所述第一标志位,则控制所述马达以所述对焦完成时的马达位置为起始点移动N个距离,其中,所述N为所述第二区域的对焦变化信息对应的马达调节范围中的数值;若所述第二区域的标志位为所述第二标志位,则控制所述马达以所述对焦完成时的马达位置为起始点移动所述N个距离,然后继续控制所述马达移动进行对焦;若所述第二区域的标志位为所述第三标志位,则控制所述马达以所述对焦完成时的马达位置为起始点返回到马达初始位置,并继续控制所述马达移动进行对焦。
可选地,该处理器901进一步用于:获取所述第二区域对应的第一图像和所述第三区域对应的第二图像;将所述第一图像和所述第二图像分别缩小为8×8像素尺寸,并对应转换为第一灰度图像和第二灰度图像;分别计算所述第一灰度图像和所述第二灰度图像的灰度平均值,对应得到第一灰度平均值和第二灰度平均值;将所述第一灰度图像中的每个像素点的第一灰度值大于或等于所述第一灰度平均值的像素点标记为1,将所述第一灰度值小于所述第一灰度平均值的像素点标记为0,并生成第一图像指纹,其中,所述第一图像指纹为所述第一灰度图像中所有像素点的像素点标记所组成的64位二进制数;将所述第二灰度图像中的每个像素点的第二灰度值大于或等于所述第二灰度平均值的像素点标记为1,将所述第二灰度值小于所述第二灰度平均值的像素点标记为0,并生成第二图像指纹,其中,所述第二图像指纹为所述第二灰度图像中所有像素点的像素点标记所组成的64位二进制数;统计所述第一图像指纹和所述第二图像指纹的64位二进制数中的像素点标记的数字不相同的位数;若所述数字不相同的位数小于或等于预设阈值,则判断为所述第三区域和第二区域有重叠区域;若所述数字不相同的位数大于所述预设阈值,则判断为所述第三区域和第二区域无重叠区域。
可选地,该处理器901还用于:对拍照预览界面上的除第一区域之外的所有区域进行显著性区域检测,得到显著性区域,并将所述显著性区域确定为所述第二区域。
移动终端900能够实现前述实施例中移动终端实现的各个过程,为避免重复,这里不再赘述。
本发明实施例的移动终端900,通过上述模块在该马达移动过程中,计算得到该第一区域的第一对焦变化信息和该第一区域之外的第二区域的第二对焦变化信息,后续对同一预览界面的第三区域进行对焦时,在第三区域与第二区域有重叠时,直接使用第一区域对焦时计算得到的第一对焦变化信息和第二对焦变化信息进行对焦,这样不需要马达初始位置开始对焦,避免了再次执行整个流程对焦流程,也减小了马达移动距离以及次数,实现快速对焦。
第六实施例
图10是本发明第六实施例的移动终端的结构示意图。具体地,图10中的移动终端可以为手机,平板电脑,个人数字助理(PersonalDigital Assistant,PDA),或车载电脑等。
图10中的移动终端包括射频(RadioFrequency,RF)电路109,存储器1020,输入单元1030,显示单元1040,处理器1050,音频电路1060,WiFi(WirelessFidelity)模块1060和电源1070,拍照组件1090,拍照组件1090包括摄像头,用于对焦的马达。
其中,输入单元1030可用于接收用户输入的数字或字符信息,以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的信号输入。具体地,本发明实施例中,该输入单元1030可以包括触控面板1031。触控面板1031,也称为触摸屏,可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指,触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1031上的操作),并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的,触控面板1031可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中,触摸检测装置检测用户的触摸方位,并检测触摸操作带来的信号,将信号传送给触摸控制器;触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息,并将它转换成触点坐标,再送给该处理器1050,并能接收处理器1050发来的命令并加以执行。此外,可以采用电阻式,电容式,红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1031。除了触控面板1031,输入单元1030还可以包括其他输入设备1032,其他输入设备1032可以包括但不限于物理键盘,功能键(比如音量控制按键,开关按键等),轨迹球,鼠标,操作杆等中的一种或多种。
其中,显示单元1040可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及移动终端的各种菜单界面。显示单元1040可包括显示面板1041,可选的,可以采用LCD或有机发光二极管(OrganicLight-EmittingDiode,OLED)等形式来配置显示面板1041。
应注意,触控面板1031可以覆盖显示面板1041,形成触摸显示屏,当该触摸显示屏检测到在其上或附近的触摸操作后,传送给处理器1050以确定触摸事件的类型,随后处理器1050根据触摸事件的类型在触摸显示屏上提供相应的视觉输出。
触摸显示屏包括应用程序界面显示区及常用控件显示区。该应用程序界面显示区及该常用控件显示区的排列方式并不限定,可以为上下排列,左右排列等可以区分两个显示区的排列方式。该应用程序界面显示区可以用于显示应用程序的界面。每一个界面可以包含至少一个应用程序的图标和/或widget桌面控件等界面元素。该应用程序界面显示区也可以为不包含任何内容的空界面。该常用控件显示区用于显示使用率较高的控件,例如,设置按钮,界面编号,滚动条,电话本图标等应用程序图标等。
其中处理器1050是移动终端的控制中心,利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分,通过运行或执行存储在第一存储器1021内的软件程序和/或模块,以及调用存储在第二存储器1022内的数据,执行移动终端的各种功能和处理数据,从而对移动终端进行整体监控。可选的,处理器1050可包括一个或多个处理单元。
在本发明实施例中,通过调用存储该第一存储器1021内的软件程序和/或模块和/或该第二存储器1022内的数据,处理器1050用于接收移动终端拍照预览界面的第一区域的第一对焦指令;根据所述第一对焦指令,控制所述马达移动,并在所述马达移动过程中,计算得到所述第一区域的第一对焦变化信息和所述第一区域之外的第二区域的第二对焦变化信息;在所述第一区域对焦完成后,记录对焦完成时的马达位置;根据所述第一对焦变化信息和所述第二对焦变化信息,确定所述第二对焦变化信息对应的马达调节范围;接收对所述移动终端的所述预览界面的第三区域进行对焦的第二对焦指令;判断所述第三区域是否与所述第二区域至少部分重叠;在所述第三区域与所述第二区域至少部分重叠时,根据所述第二对焦指令及所述第二对焦变化信息对应的马达调节范围,控制所述马达以所述对焦完成时的马达位置为起始点进行对焦调节。
可选地,该处理器1001进一步用于:根据所述第一对焦指令,控制所述马达移动,并在所述马达移动过程中,记录每次移动马达对应的每个马达位置,且根据公式C=∑δδ(i,j)2Pδ(i,j)分别计算得到所述每个马达位置对应的所述第一区域的对比度以及所述第二区域的对比度;根据所述每个马达位置对应的所述第一区域的对比度以及所述第二区域的对比度,确定所述第一区域的第一对比度变化信息及所述第二区域的第二对比度变化信息;其中,C为所述第一区域的对比度或所述第二区域的对比度,δ(i,j)=|i-j|为所述第一区域或所述第二区域中相邻像素点间的灰度差,i为所述第一区域或所述第二区域中相邻像素点中每个像素点的灰度值,j为i的四邻域或者八邻域的像素点的灰度值,Pδ(i,j)为所述第一区域或所述第二区域中相邻像素点间灰度差为δ的像素分布概率。
可选地,该处理器1001进一步用于:若所述第一对比度变化信息为对比度逐渐增大至最大对比度后,再逐渐减小的变化过程,则判定为所述第一区域对焦完成;根据所述每次移动马达对应的每个马达位置和计算得到所述每个马达位置对应的所述第一区域的对比度,确定所述最大对比度对应的马达位置;记录所述最大对比度对应的马达位置为所述对焦完成时的马达位置。
可选地,该处理器1001进一步用于:若所述第二对比度变化信息为对比度逐渐增大至最大对比度后,再逐渐减小的第一变化过程,则将通过公式MRIF=SR-CFR得到计算得到的第一马达位置调节值减去预设值得到第一数值,并将所述第一马达位置调节值加上所述预设值得到第二数值;将所述第一数值和所述第二数值之间的数值范围确定为所述第二对焦变化信息对应的马达调节范围,并设置所述第一变化过程对应的对焦标志位为第一标志位。
可选地,该处理器1001进一步用于:若所述第二对比度变化信息为对比度逐渐增大的第二变化过程,则将通过公式MRIF=CUR-CFR计算得到的第二马达位置调节值减去预设值得到第三数值,并将所述第二马达位置调节值加上所述预设值得到第四数值;将所述第三数值和所述第四数值之间的数值范围确定为所述第二对焦变化信息对应的马达调节范围,并设置所述第二变化过程对应的对焦标志位为第二标志位。
可选地,该处理器1001进一步用于:若所述第二对比度变化信息为对比度逐渐减小的第三变化过程,则不设置所述第二对焦变化信息对应的马达调节范围,并设置所述第三变化过程对应的对焦标志位为第三标志位;其中,MRIF为所述第二区域的对焦变化信息对应的马达位置调节值,SR为所计算得到的第二区域的最大对比度对应的马达位置,CFR为计算得到的第一区域的最大对比度对应的马达位置,CUR为对焦完成时的马达位置。
可选地,该处理器1001进一步用于:若所述第二区域的标志位为所述第一标志位,则控制所述马达以所述对焦完成时的马达位置为起始点移动N个距离,其中,所述N为所述第二区域的对焦变化信息对应的马达调节范围中的数值;若所述第二区域的标志位为所述第二标志位,则控制所述马达以所述对焦完成时的马达位置为起始点移动所述N个距离,然后继续控制所述马达移动进行对焦;若所述第二区域的标志位为所述第三标志位,则控制所述马达以所述对焦完成时的马达位置为起始点返回到马达初始位置,并继续控制所述马达移动进行对焦。
可选地,该处理器1001进一步用于:获取所述第二区域对应的第一图像和所述第三区域对应的第二图像;将所述第一图像和所述第二图像分别缩小为8×8像素尺寸,并对应转换为第一灰度图像和第二灰度图像;分别计算所述第一灰度图像和所述第二灰度图像的灰度平均值,对应得到第一灰度平均值和第二灰度平均值;将所述第一灰度图像中的每个像素点的第一灰度值大于或等于所述第一灰度平均值的像素点标记为1,将所述第一灰度值小于所述第一灰度平均值的像素点标记为0,并生成第一图像指纹,其中,所述第一图像指纹为所述第一灰度图像中所有像素点的像素点标记所组成的64位二进制数;将所述第二灰度图像中的每个像素点的第二灰度值大于或等于所述第二灰度平均值的像素点标记为1,将所述第二灰度值小于所述第二灰度平均值的像素点标记为0,并生成第二图像指纹,其中,所述第二图像指纹为所述第二灰度图像中所有像素点的像素点标记所组成的64位二进制数;统计所述第一图像指纹和所述第二图像指纹的64位二进制数中的像素点标记的数字不相同的位数;若所述数字不相同的位数小于或等于预设阈值,则判断为所述第三区域和第二区域有重叠区域;若所述数字不相同的位数大于所述预设阈值,则判断为所述第三区域和第二区域无重叠区域。
可选地,该处理器1001还用于:对拍照预览界面上的除第一区域之外的所有区域进行显著性区域检测,得到显著性区域,并将所述显著性区域确定为所述第二区域。
本发明实施例的移动终端能够实现前述实施例中移动终端实现的各个过程,为避免重复,这里不再赘述。
本发明实施例的移动终端,通过上述模块在该马达移动过程中,计算得到该第一区域的第一对焦变化信息和该第一区域之外的第二区域的第二对焦变化信息,后续对同一预览界面的第三区域进行对焦时,在第三区域与第二区域有重叠时,直接使用第一区域对焦时计算得到的第一对焦变化信息和第二对焦变化信息进行对焦,这样不需要马达初始位置开始对焦,避免了再次执行整个流程对焦流程,也减小了马达移动距离以及次数,实现快速对焦。
本领域普通技术人员可以意识到,结合本发明实施例中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,能够以电子硬件,或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的***,装置和单元的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
在本申请所提供的实施例中,应该理解到,所揭露的装置和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘,移动硬盘,ROM,RAM,磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
还需要说明的是,在本发明实施例中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”,“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程,方法,物品或者终端设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程,方法,物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程,方法,物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
以上所述是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明所述原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (14)
1.一种对焦方法,应用于移动终端,所述移动终端包括用于对焦的马达,其特征在于,所述对焦方法包括:
接收移动终端拍照预览界面的第一区域的第一对焦指令;
根据所述第一对焦指令,控制所述马达移动,并在所述马达移动过程中,计算得到所述第一区域的第一对焦变化信息和所述第一区域之外的第二区域的第二对焦变化信息;
在所述第一区域对焦完成后,记录对焦完成时的马达位置;
根据所述第一对焦变化信息和所述第二对焦变化信息,确定所述第二对焦变化信息对应的马达调节范围;
接收对所述移动终端的所述预览界面的第三区域进行对焦的第二对焦指令;
判断所述第三区域是否与所述第二区域至少部分重叠;
在所述第三区域与所述第二区域至少部分重叠时,根据所述第二对焦指令及所述第二对焦变化信息对应的马达调节范围,控制所述马达以所述对焦完成时的马达位置为起始点进行对焦调节。
2.根据权利要求1所述的对焦方法,其特征在于,所述根据所述第一对焦指令,控制所述马达移动,并在所述马达移动过程中,计算得到所述第一区域的第一对焦变化信息和所述第一区域之外的第二区域的第二对焦变化信息的步骤,包括:
根据所述第一对焦指令,控制所述马达移动,并在所述马达移动过程中,记录每次移动马达对应的每个马达位置,且根据公式C=∑δδ(i,j)2Pδ(i,j)分别计算得到所述每个马达位置对应的所述第一区域的对比度以及所述第二区域的对比度;
根据所述每个马达位置对应的所述第一区域的对比度以及所述第二区域的对比度,确定所述第一区域的第一对比度变化信息及所述第二区域的第二对比度变化信息;
其中,C为所述第一区域的对比度或所述第二区域的对比度,δ(i,j)=|i-j|为所述第一区域或所述第二区域中相邻像素点间的灰度差,i为所述第一区域或所述第二区域中相邻像素点中每个像素点的灰度值,j为i的四邻域或者八邻域的像素点的灰度值,Pδ(i,j)为所述第一区域或所述第二区域中相邻像素点间灰度差为δ的像素分布概率。
3.根据权利要求2所述的对焦方法,其特征在于,所述在所述第一区域对焦完成后,记录对焦完成时的马达位置的步骤,包括:
若所述第一对比度变化信息为对比度逐渐增大至最大对比度后,再逐渐减小的变化过程,则判定为所述第一区域对焦完成;
根据所述每次移动马达对应的每个马达位置和计算得到所述每个马达位置对应的所述第一区域的对比度,确定所述最大对比度对应的马达位置;
记录所述最大对比度对应的马达位置为所述对焦完成时的马达位置。
4.根据权利要求3所述的对焦方法,其特征在于,所述根据所述第一对焦变化信息和所述第二对焦变化信息,确定所述第二对焦变化信息对应的马达调节范围的步骤,包括:
若所述第二对比度变化信息为对比度逐渐增大至最大对比度后,再逐渐减小的第一变化过程,则将通过公式MRIF=SR-CFR计算得到的第一马达位置调节值减去预设值得到第一数值,并将所述第一马达位置调节值加上所述预设值得到第二数值,将所述第一数值和所述第二数值之间的数值范围确定为所述第二对焦变化信息对应的马达调节范围,并设置所述第一变化过程对应的对焦标志位为第一标志位;
若所述第二对比度变化信息为对比度逐渐增大的第二变化过程,则将通过公式MRIF=CUR-CFR计算得到的第二马达位置调节值减去预设值得到第三数值,并将所述第二马达位置调节值加上所述预设值得到第四数值,将所述第三数值和所述第四数值之间的数值范围确定为所述第二对焦变化信息对应的马达调节范围,并设置所述第二变化过程对应的对焦标志位为第二标志位;
若所述第二对比度变化信息为对比度逐渐减小的第三变化过程,则不设置所述第二对焦变化信息对应的马达调节范围,并设置所述第三变化过程对应的对焦标志位为第三标志位;
其中,MRIF为所述第二区域的对焦变化信息对应的马达位置调节值,SR为所计算得到的第二区域的最大对比度对应的马达位置,CFR为计算得到的第一区域的最大对比度对应的马达位置,CUR为对焦完成时的马达位置。
5.根据权利要求4所述的对焦方法,其特征在于,所述根据所述第二对焦指令及所述第二对焦变化信息对应的马达调节范围,控制所述马达以所述对焦完成时的马达位置为起始点进行对焦调节的步骤,包括:
若所述第二区域的标志位为所述第一标志位,则控制所述马达以所述对焦完成时的马达位置为起始点移动N个距离完成对焦,其中,所述N为所述第二区域的对焦变化信息对应的马达调节范围中的数值;
若所述第二区域的标志位为所述第二标志位,则控制所述马达以所述对焦完成时的马达位置为起始点移动所述N个距离,然后继续控制所述马达移动进行对焦;
若所述第二区域的标志位为所述第三标志位,则控制所述马达以所述对焦完成时的马达位置为起始点返回到马达初始位置,并继续控制所述马达移动进行对焦。
6.根据权利要求1所述的对焦方法,其特征在于,所述判断所述第三区域是否与所述第二区域至少部分重叠的步骤,包括:
获取所述第二区域对应的第一图像和所述第三区域对应的第二图像;
将所述第一图像和所述第二图像分别缩小为8×8像素尺寸,并对应转换为第一灰度图像和第二灰度图像;
分别计算所述第一灰度图像和所述第二灰度图像的灰度平均值,对应得到第一灰度平均值和第二灰度平均值;
将所述第一灰度图像中的每个像素点的第一灰度值大于或等于所述第一灰度平均值的像素点标记为1,将所述第一灰度值小于所述第一灰度平均值的像素点标记为0,并生成第一图像指纹,其中,所述第一图像指纹为所述第一灰度图像中所有像素点的像素点标记所组成的64位二进制数;
将所述第二灰度图像中的每个像素点的第二灰度值大于或等于所述第二灰度平均值的像素点标记为1,将所述第二灰度值小于所述第二灰度平均值的像素点标记为0,并生成第二图像指纹,其中,所述第二图像指纹为所述第二灰度图像中所有像素点的像素点标记所组成的64位二进制数;
统计所述第一图像指纹和所述第二图像指纹的64位二进制数中的像素点标记的数字不相同的位数;
若所述数字不相同的位数小于或等于预设阈值,则判断为所述第三区域和第二区域有重叠区域;
若所述数字不相同的位数大于所述预设阈值,则判断为所述第三区域和第二区域无重叠区域。
7.根据权利要求1所述的对焦方法,其特征在于,所述根据所述第一对焦指令,控制所述马达移动的步骤之前,所述对焦方法还包括:
对拍照预览界面上的除第一区域之外的所有区域进行显著性区域检测,得到显著性区域,并将所述显著性区域确定为所述第二区域。
8.一种移动终端,所述移动终端包括用于对焦的马达,其特征在于,所述移动终端包括:
第一接收模块,用于接收移动终端拍照预览界面的第一区域的第一对焦指令;
计算模块,用于根据所述第一接收模块接收的所述第一对焦指令,控制所述马达移动,并在所述马达移动过程中,计算得到所述第一区域的第一对焦变化信息和所述第一区域之外的第二区域的第二对焦变化信息;
记录模块,用于在所述第一区域对焦完成后,记录对焦完成时的马达位置;
第一确定模块,用于根据所述计算模块计算得到的所述第一对焦变化信息和所述第二对焦变化信息,确定所述第二对焦变化信息对应的马达调节范围;
第二接收模块,用于接收对所述移动终端的所述预览界面的第三区域进行对焦的第二对焦指令;
判断模块,用于判断所述第三区域是否与所述第二区域至少部分重叠;
控制模块,用于在所述判断模块判断所述第三区域与所述第二区域至少部分重叠时,根据所述第二接收模块接收的所述第二对焦指令及所述第一确定模块计算得到的所述第二对焦变化信息对应的马达调节范围,控制所述马达以所述对焦完成时的马达位置为起始点进行对焦调节。
9.根据权利要求8所述的移动终端,其特征在于,所述计算模块包括:
记录计算单元,用于根据所述第一接收模块接收的所述第一对焦指令,控制所述马达移动,并在所述马达移动过程中,记录每次移动马达对应的每个马达位置,且根据公式C=∑δδ(i,j)2Pδ(i,j)分别计算得到所述每个马达位置对应的所述第一区域的对比度以及所述第二区域的对比度;
第一确定单元,用于根据所述记录计算单元计算得到的所述每个马达位置对应的所述第一区域的对比度以及所述第二区域的对比度,确定所述第一区域的第一对比度变化信息及所述第二区域的第二对比度变化信息;
其中,为所述第一区域的对比度或所述第二区域的对比度,δ(i,j)=|i-j|为所述第一区域或所述第二区域中相邻像素点间的灰度差,i为所述第一区域或所述第二区域中相邻像素点中每个像素点的灰度值,j为i的四邻域或者八邻域的像素点的灰度值,Pδ(i,j)为所述第一区域或所述第二区域中相邻像素点间灰度差为δ的像素分布概率。
10.根据权利要求9所述的移动终端,其特征在于,所述记录模块包括:
第一判定单元,用于所述第一确定单元确定的第一对比度变化信息为对比度逐渐增大至最大对比度后,再逐渐减小的变化过程,则判定为所述第一区域对焦完成;
第二确定单元,用于根据所述记录计算单元记录的所述每次移动马达对应的每个马达位置和计算得到所述每个马达位置对应的所述第一区域的对比度,确定所述最大对比度对应的马达位置;
记录单元,用于记录所述第二确定单元确定的所述最大对比度对应的马达位置为所述对焦完成时的马达位置。
11.根据权利要求10所述的移动终端,其特征在于,所述第一确定模块包括:
第一计算设置单元,用于若所述第一确定单元确定的所述第二对比度变化信息为对比度逐渐增大至最大对比度后,再逐渐减小的第一变化过程,则将通过根据公式MRIF=SR-CFR得到计算得到的第一马达位置调节值减去预设值得到第一数值,并将所述第一马达位置调节值加上所述预设值得到第二数值,将所述第一数值和所述第二数值之间的数值范围确定为所述第二对焦变化信息对应的马达调节范围,并设置所述第一变化过程对应的对焦标志位为第一标志位;
第二计算设置单元,用于若所述第一确定单元确定的所述第二对比度变化信息为对比度逐渐增大的第二变化过程,则将通过公式MRIF=CUR-CFR计算得到的第二马达位置调节值减去预设值得到第三数值,并将所述第二马达位置调节值加上所述预设值得到第四数值,将所述第三数值和所述第四数值之间的数值范围确定为所述第二对焦变化信息对应的马达调节范围,并设置所述第二变化过程对应的对焦标志位为第二标志位;
第三计算设置单元,用于若所述第一确定单元确定的所述第二对比度变化信息为对比度逐渐减小的第三变化过程,则不设置所述第二对焦变化信息对应的马达调节范围,并设置所述第三变化过程对应的对焦标志位为第三标志位;
其中,MRIF为所述第二区域的对焦变化信息对应的马达位置调节值,SR为所计算得到的第二区域的最大对比度对应的马达位置,CFR为计算得到的第一区域的最大对比度对应的马达位置,CUR为对焦完成时的马达位置。
12.根据权利要求11所述的移动终端,其特征在于,所述控制模块包括:
第一控制单元,用于若所述第二区域的标志位为所述第一计算设置单元的所述第一标志位,则控制所述马达以所述对焦完成时的马达位置为起始点移动N个距离完成对焦,其中,所述N为所述第二区域的对焦变化信息对应的马达调节范围中的数值;
第二控制单元,用于若所述第二区域的标志位为所述第二计算设置单元的所述第二标志位,则控制所述马达以所述对焦完成时的马达位置为起始点移动N个距离,然后继续控制所述马达移动进行对焦;
第三控制单元,用于若所述第二区域的标志位为所述第三计算设置单元的所述第三标志位,则控制所述马达以所述对焦完成时的马达位置为起始点返回到马达初始位置,并继续控制所述马达移动进行对焦。
13.根据权利要求8所述的移动终端,其特征在于,所述判断模块包括:
获取单元,用于获取所述第二区域对应的第一图像和所述第三区域对应的第二图像;
转换单元,用于所述获取单元获取所述第一图像和所述第二图像分别缩小为8×8像素尺寸,并对应转换为第一灰度图像和第二灰度图像;
计算单元,用于分别计算所述转换单元转换的所述第一灰度图像和所述第二灰度图像的灰度平均值,对应得到第一灰度平均值和第二灰度平均值;
第一生成单元,用于将所述转换单元转换的所述第一灰度图像中的每个像素点的第一灰度值大于或等于所述计算单元的所述第一灰度平均值的像素点标记为1,将所述第一灰度值小于所述计算单元的第一灰度平均值的像素点标记为0,并生成第一图像指纹,其中,所述第一图像指纹为所述第一灰度图像中所有像素点的像素点标记所组成的64位二进制数;
第二生成单元,用于将所述转换单元转换的所述第二灰度图像中的每个像素点的第二灰度值大于或等于所述计算单元的第二灰度平均值的像素点标记为1,将所述第二灰度值小于所述计算单元的第二灰度平均值的像素点标记为0,并生成第二图像指纹,其中,所述第二图像指纹为所述第二灰度图像中所有像素点的像素点标记所组成的64位二进制数;
统计单元,用于统计所述第一生成单元的所述第一图像指纹和所述第二生成单元的所述第二图像指纹的64位二进制数中的像素点标记的数字不相同的位数;
第一判断单元,用于若所述统计单元统计的所述数字不相同的位数小于或等于预设阈值,则判断为所述第三区域和第二区域有重叠区域;
第二判断单元,用于若所述统计单元统计的所述数字不相同的位数大于所述预设阈值,则判断为所述第三区域和第二区域无重叠区域。
14.根据权利要求8所述的移动终端,其特征在于,所述移动终端还包括:
第二确定模块,用于在所述计算模块计算得到所述第一对焦变化信息和所述第二对焦变化信息之前,对拍照预览界面上的除第一区域之外的所有区域进行显著性区域检测,得到显著性区域,并将所述显著性区域确定为所述第二区域。
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