CN105958894A - 电机旋变智能识别***及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种电机旋变智能识别***及其控制方法，该***包括：电机旋变模块、旋变解码芯片、第一放大电路、第二放大电路和控制器模块，电机旋变模块向第二放大电路输出正余弦信号；第二放大电路对正余弦信号进行信号放大处理以输出第一正弦信号和第一余弦信号；旋变解码芯片采集第一正弦信号和第一余弦信号，并输出一组激励信号；第一放大电路对一组激励信号进行信号放大处理，并将放大处理后的激励信号发送至电机旋变模块；控制器模块采集放大处理后的激励信号，并采集正余弦信号，据此计算电机旋变模块的旋变变比，并根据旋变变比调整第一放大电路和/或第二放大电路的放大倍数，以使第一正弦信号和第一余弦信号处于旋变解码芯片的采样区间。
Description
技术领域
本发明涉及电机技术领域，特别涉及一种电机旋变智能识别***和一种电机旋变智能识别***的控制方法。
背景技术
在电机控制器开发过程中，电机选型相对较多，电机所匹配的旋变变比也不同。如果电机控制器所针对的旋变变比与电机的旋变变比相差较大，则旋变输出的信号会超出电机控制器中的旋变解码芯片采集信号的范围，从而电机控制器会报故障，无法进行正常的使用。
因此，在目前的技术条件下，电机控制器的适用性较差，一般一款电机控制器的硬件方案只能匹配一种旋变变比的电机，难以满足电机控制器平台化的使用需求。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种电机旋变智能识别***，能够实现电机控制器与电机之间的自适应匹配，使得一款电机控制器能够与多种旋变变比的电机匹配使用，提高了电机控制器的适用性，满足了电机控制器平台化的使用需求。
本发明的第二个目的在于提出一种电机旋变智能识别***的控制方法。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种电机旋变智能识别***，该***包括电机旋变模块、旋变解码芯片、第一放大电路、第二放大电路和控制器模块，其中，所述电机旋变模块的输出端与所述第二放大电路的输入端相连，所述电机旋变模块用于向所述第二放大电路输出正余弦信号；所述第二放大电路，用于对所述正余弦信号进行信号放大处理以输出第一正弦信号和第一余弦信号；所述旋变解码芯片的输入端与所述第二放大电路的输出端相连，所述旋变解码芯片用于采集所述第一正弦信号和第一余弦信号，并输出一组激励信号；所述第一放大电路的输入端与所述旋变解码芯片的输出端相连，所述第一放大电路的输出端与所述电机旋变模块的输入端相连，所述第一放大电路用于对所述一组激励信号进行信号放大处理，并将放大处理后的激励信号发送至所述电机旋变模块；所述控制器模块与所述旋变解码芯片进行通信，所述控制器模块用于采集所述放大处理后的激励信号以获取第一幅值，并采集所述正余弦信号以获取第二幅值，以及根据所述第一幅值和所述第二幅值计算所述电机旋变模块的旋变变比，并根据所述电机旋变模块的旋变变比调整所述第一放大电路和/或所述第二放大电路的放大倍数，以使所述第一正弦信号和第一余弦信号处于所述旋变解码芯片的采样区间。
根据本发明实施例的电机旋变智能识别***，通过控制器模块采集输入电机旋变模块的激励信号和电机旋变模块输出的正余弦信号的幅值，计算出电机旋变模块的旋变变比，并通过设置第一放大电路和第二放大电路，能够根据旋变变比调整第一放大电路和/或第二放大电路的放大倍数，以使最终输入旋变解码芯片的信号处于旋变解码芯片的采样区间，由此，不仅能够自动识别旋变变比，还能够使输入旋变解码芯片的信号满足旋变解码芯片的采集需求，实现了电机控制器与电机之间的自适应匹配，使得一款电机控制器能够与多种旋变变比的电机匹配使用，提高了电机控制器的适用性，满足了电机控制器平台化的使用需求。
另外，根据本发明上述实施例提出的电机旋变智能识别***还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述电机旋变模块输出的正余弦信号包括一组正弦信号和一组余弦信号，所述一组正弦信号中的两路正弦信号极性相反，所述一组余弦信号中的两路余弦信号极性相反。
并且，所述一组激励信号中的两路激励信号极性相反。
具体地，所述控制器模块通过采集所述放大处理后的任一路激励信号以获取所述第一幅值，并采集所述正余弦信号中的任意一路信号以获取所述第二幅值，以及将所述第二幅值除以所述第一幅值以获得所述电机旋变模块的旋变变比。
根据本发明的一个实施例，所述控制器模块与所述旋变解码芯片之间采用SPI(SerialPeripheral Interface，串行外设接口)通信。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种电机旋变智能识别***的控制方法，所述***包括电机旋变模块、旋变解码芯片、第一放大电路、第二放大电路和控制器模块，所述方法包括以下步骤：所述旋变解码芯片输出一组激励信号至所述第一放大电路；所述第一放大电路对所述一组激励信号进行信号放大处理，并将放大处理后的激励信号发送至所述电机旋变模块；所述电机旋变模块向所述第二放大电路输出正余弦信号；所述第二放大电路对所述正余弦信号进行信号放大处理以向所述旋变解码芯片输出第一正弦信号和第一余弦信号，所述旋变解码芯片采集所述第一正弦信号和第一余弦信号；所述控制器模块采集所述放大处理后的激励信号以获取第一幅值，并采集所述正余弦信号以获取第二幅值，以及根据所述第一幅值和所述第二幅值计算所述电机旋变模块的旋变变比；所述控制器模块根据所述电机旋变模块的旋变变比调整所述第一放大电路和/或所述第二放大电路的放大倍数，以使所述第一正弦信号和第一余弦信号处于所述旋变解码芯片的采样区间。
根据本发明实施例的电机旋变智能识别***的控制方法，通过控制器模块采集输入电机旋变模块的激励信号和电机旋变模块输出的正余弦信号的幅值，计算出电机旋变模块的旋变变比，并通过设置第一放大电路和第二放大电路，能够根据旋变变比调整第一放大电路和/或第二放大电路的放大倍数，以使最终输入旋变解码芯片的信号处于旋变解码芯片的采样区间，由此，不仅能够自动识别旋变变比，还能够使输入旋变解码芯片的信号满足旋变解码芯片的采集需求，实现了电机控制器与电机之间的自适应匹配，使得一款电机控制器能够与多种旋变变比的电机匹配使用，提高了电机控制器的适用性，满足了电机控制器平台化的使用需求。
另外，根据本发明上述实施例提出的电机旋变智能识别***的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述电机旋变模块输出的正余弦信号包括一组正弦信号和一组余弦信号，所述一组正弦信号中的两路正弦信号极性相反，所述一组余弦信号中的两路余弦信号极性相反。
并且，所述一组激励信号中的两路激励信号极性相反。
具体地，所述控制器模块通过采集所述放大处理后的任一路激励信号以获取所述第一幅值，并采集所述正余弦信号中的任意一路信号以获取所述第二幅值，以及将所述第二幅值除以所述第一幅值以获得所述电机旋变模块的旋变变比。
根据本发明的一个实施例，所述控制器模块与所述旋变解码芯片之间采用SPI通信。
附图说明
图1为根据本发明实施例的电机旋变智能识别***的结构示意图；
图2为根据本发明实施例的电机旋变智能识别***的控制方法的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面结合附图来描述本发明实施例的电机旋变智能识别***及其控制方法。
图1为根据本发明实施例的电机旋变智能识别***的结构示意图。
如图1所示，本发明实施例的电机旋变智能识别***，包括电机旋变模块10、旋变解码芯片20、第一放大电路30、第二放大电路40和控制器模块50。
其中，电机旋变模块10的输出端与第二放大电路40的输入端相连，电机旋变模块10用于向第二放大电路40输出正余弦信号；第二放大电路40用于对正余弦信号进行信号放大处理以输出第一正弦信号和第一余弦信号；旋变解码芯片20的输入端与第二放大电路40的输出端相连，旋变解码芯片20用于采集第一正弦信号和第一余弦信号，并输出一组激励信号；第一放大电路30的输入端与旋变解码芯片20的输出端相连，第一放大电路30的输出端与电机旋变模块10的输入端相连，第一放大电路30用于对一组激励信号进行信号放大处理，并将放大处理后的激励信号发送至电机旋变模块10；控制器模块50与旋变解码芯片20进行通信，控制器模块50用于采集放大处理后的激励信号以获取第一幅值，并采集正余弦信号以获取第二幅值，以及根据第一幅值和第二幅值计算电机旋变模块10的旋变变比，并根据电机旋变模块10的旋变变比调整第一放大电路30和/或第二放大电路40的放大倍数，以使第一正弦信号和第一余弦信号处于旋变解码芯片20的采样区间。
如图1所示，电机旋变模块10输出的正余弦信号包括一组正弦信号和一组余弦信号，一组正弦信号中的两路正弦信号(SIN+和SIN-)极性相反，一组余弦信号中的两路余弦信号(COS+和COS-)极性相反。一组激励信号中的两路激励信号(EXT和/EXT)极性相反。
在本发明的一个实施例中，控制器模块50可为MCU(Motor Control Unit，电机控制单元)，控制器模块50可通过AD2口采集放大处理后的任一路激励信号以获取第一幅值V1，并可通过AD1口采集正余弦信号中的任意一路信号以获取第二幅值V2。在本发明的一个实施例中，电机旋变模块10中的旋变能够接收激励信号，并输出正余弦信号，因此，将正余弦信号中的任意一路信号的第二幅值V2除以任一路激励信号的第一幅值V1即可获得电机旋变模块10的旋变变比。由此，本发明实施例的***能够自动识别旋变变比。
在本发明的一个实施例中，控制器模块50可与旋变解码芯片20之间采用SPI通信，以实现信息的交互。本发明实施例的控制器模块50能够获取旋变解码芯片20对于电机旋变模块10输出的正余弦信号的采样区间，并根据该采样区间、旋变解码芯片20输出的激励信号以及电机旋变模块10的旋变变比，通过I/O口控制调配电阻的接入，来调整第一放大电路30和/或第二放大电路40的放大倍数，以使第一正弦信号和第一余弦信号处于旋变解码芯片20的采样区间。
具体地，在本发明实施例的***中，旋变解码芯片20所采集的第一正弦信号SIN和第一余弦信号COS的幅值分别为Vsin和Vcos，则Vsin(或Vcos)＝2Vpp*M1*N*M2(式1)，其中，Vpp为旋变解码芯片20输出的激励信号的峰峰值，N为电机旋变模块10的旋变变比，M1和M2分别为第一放大电路30和第二放大电路40的放大倍数。假设本发明实施例的旋变解码芯片20对于电机旋变模块10输出的正余弦信号的采样区间为2.1V至4.0V，即Vsin或Vcos的范围为2.1V至4.0V。如果旋变解码芯片20输出的激励信号的峰峰值Vpp为3.6V，AD2口采集的第一幅值V1为7.2V，AD1口采集的第二幅值V2为2.059V，由于2.059V不在2.1V至4.0V的范围之内，因而不能够被旋变解码芯片20所采集，如果不包含第一放大电路30和第二放大电路40，电机旋变模块10和旋变解码芯片20是不相匹配的。在这种情况下，控制器模块50可通过调整M1和M2的大小，使得根据式1计算出的Vsin(或Vcos)处于2.1V至4.0V的范围之内。由于旋变变比N＝V2/V1＝2.059/7.2＝0.286，令第一放大电路30的放大倍数M1＝2，第二放大电路40的放大倍数M2＝0.75，使得Vsin(或Vcos)＝2Vpp*M1*N*M2＝2*3.6*2*0.286*0.75＝3.089V，由此，Vsin(或Vcos)在2.1V至4.0V的范围之内，并且上下的冗余相对较大，从而实现了电机旋变模块10和旋变解码芯片20的匹配。
根据本发明实施例的电机旋变智能识别***，通过控制器模块采集输入电机旋变模块的激励信号和电机旋变模块输出的正余弦信号的幅值，计算出电机旋变模块的旋变变比，并通过设置第一放大电路和第二放大电路，能够根据旋变变比调整第一放大电路和/或第二放大电路的放大倍数，以使最终输入旋变解码芯片的信号处于旋变解码芯片的采样区间，由此，不仅能够自动识别旋变变比，还能够使输入旋变解码芯片的信号满足旋变解码芯片的采集需求，实现了电机控制器与电机之间的自适应匹配，使得一款电机控制器能够与多种旋变变比的电机匹配使用，提高了电机控制器的适用性，满足了电机控制器平台化的使用需求。
为实现上述实施例，本发明还提出一种电机旋变智能识别***的控制方法。
参照图1，本发明实施例的电机旋变智能识别***，包括电机旋变模块、旋变解码芯片、第一放大电路、第二放大电路和控制器模块。其中，电机旋变模块的输出端与第二放大电路的输入端相连，旋变解码芯片的输入端与第二放大电路的输出端相连，第一放大电路的输入端与旋变解码芯片的输出端相连，第一放大电路的输出端与电机旋变模块的输入端相连。
如图2所示，本发明实施例的电机旋变智能识别***的控制方法，包括以下步骤：
S201，旋变解码芯片输出一组激励信号至第一放大电路。
其中，如图1所示，一组激励信号中的两路激励信号(EXT和/EXT)极性相反。
S202，第一放大电路对一组激励信号进行信号放大处理，并将放大处理后的激励信号发送至电机旋变模块。
S203，电机旋变模块向第二放大电路输出正余弦信号。
如图1所示，电机旋变模块输出的正余弦信号包括一组正弦信号和一组余弦信号，一组正弦信号中的两路正弦信号(SIN+和SIN-)极性相反，一组余弦信号中的两路余弦信号(COS+和COS-)极性相反。
S204，第二放大电路对正余弦信号进行信号放大处理以向旋变解码芯片输出第一正弦信号和第一余弦信号，旋变解码芯片采集第一正弦信号和第一余弦信号。
S205，控制器模块采集放大处理后的激励信号以获取第一幅值，并采集正余弦信号以获取第二幅值，以及根据第一幅值和第二幅值计算电机旋变模块的旋变变比。
在本发明的一个实施例中，控制器模块可为MCU，控制器模块可通过AD2口采集放大处理后的任一路激励信号以获取第一幅值V1，并可通过AD1口采集正余弦信号中的任意一路信号以获取第二幅值V2。在本发明的一个实施例中，电机旋变模块中的旋变能够接收激励信号，并输出正余弦信号，因此，将正余弦信号中的任意一路信号的第二幅值V2除以任一路激励信号的第一幅值V1即可获得电机旋变模块的旋变变比。由此，本发明实施例的***能够自动识别旋变变比。
S206，控制器模块根据电机旋变模块的旋变变比调整第一放大电路和/或第二放大电路的放大倍数，以使第一正弦信号和第一余弦信号处于旋变解码芯片的采样区间。
在本发明的一个实施例中，控制器模块可与旋变解码芯片之间采用SPI通信，以实现信息的交互。本发明实施例的控制器模块能够获取旋变解码芯片对于电机旋变模块输出的正余弦信号的采样区间，并根据该采样区间、旋变解码芯片输出的激励信号以及电机旋变模块的旋变变比，通过I/O口控制调配电阻的接入，来调整第一放大电路和/或第二放大电路的放大倍数，以使第一正弦信号和第一余弦信号处于旋变解码芯片的采样区间。
具体地，在本发明实施例的***中，旋变解码芯片所采集的第一正弦信号SIN和第一余弦信号COS的幅值分别为Vsin和Vcos，则Vsin(或Vcos)＝2Vpp*M1*N*M2(式1)，其中，Vpp为旋变解码芯片输出的激励信号的峰峰值，N为电机旋变模块的旋变变比，M1和M2分别为第一放大电路和第二放大电路的放大倍数。假设本发明实施例的旋变解码芯片对于电机旋变模块输出的正余弦信号的采样区间为2.1V至4.0V，即Vsin或Vcos的范围为2.1V至4.0V。如果旋变解码芯片输出的激励信号的峰峰值Vpp为3.6V，AD2口采集的第一幅值V1为7.2V，AD1口采集的第二幅值V2为2.059V，由于2.059V不在2.1V至4.0V的范围之内，因而不能够被旋变解码芯片所采集，如果不包含第一放大电路和第二放大电路，电机旋变模块和旋变解码芯片是不相匹配的。在这种情况下，控制器模块可通过调整M1和M2的大小，使得根据式1计算出的Vsin(或Vcos)处于2.1V至4.0V的范围之内。由于旋变变比N＝V2/V1＝2.059/7.2＝0.286，令第一放大电路的放大倍数M1＝2，第二放大电路的放大倍数M2＝0.75，使得Vsin(或Vcos)＝2Vpp*M1*N*M2＝2*3.6*2*0.286*0.75＝3.089V，由此，Vsin(或Vcos)在2.1V至4.0V的范围之内，并且上下的冗余相对较大，从而实现了电机旋变模块和旋变解码芯片的匹配。
根据本发明实施例的电机旋变智能识别***的控制方法，通过控制器模块采集输入电机旋变模块的激励信号和电机旋变模块输出的正余弦信号的幅值，计算出电机旋变模块的旋变变比，并通过设置第一放大电路和第二放大电路，能够根据旋变变比调整第一放大电路和/或第二放大电路的放大倍数，以使最终输入旋变解码芯片的信号处于旋变解码芯片的采样区间，由此，不仅能够自动识别旋变变比，还能够使输入旋变解码芯片的信号满足旋变解码芯片的采集需求，实现了电机控制器与电机之间的自适应匹配，使得一款电机控制器能够与多种旋变变比的电机匹配使用，提高了电机控制器的适用性，满足了电机控制器平台化的使用需求。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种电机旋变智能识别***，其特征在于，包括电机旋变模块、旋变解码芯片、第一放大电路、第二放大电路和控制器模块，其中，
所述电机旋变模块的输出端与所述第二放大电路的输入端相连，所述电机旋变模块用于向所述第二放大电路输出正余弦信号；
所述第二放大电路，用于对所述正余弦信号进行信号放大处理以输出第一正弦信号和第一余弦信号；
所述旋变解码芯片的输入端与所述第二放大电路的输出端相连，所述旋变解码芯片用于采集所述第一正弦信号和第一余弦信号，并输出一组激励信号；
所述第一放大电路的输入端与所述旋变解码芯片的输出端相连，所述第一放大电路的输出端与所述电机旋变模块的输入端相连，所述第一放大电路用于对所述一组激励信号进行信号放大处理，并将放大处理后的激励信号发送至所述电机旋变模块；
所述控制器模块与所述旋变解码芯片进行通信，所述控制器模块用于采集所述放大处理后的激励信号以获取第一幅值，并采集所述正余弦信号以获取第二幅值，以及根据所述第一幅值和所述第二幅值计算所述电机旋变模块的旋变变比，并根据所述电机旋变模块的旋变变比调整所述第一放大电路和/或所述第二放大电路的放大倍数，以使所述第一正弦信号和第一余弦信号处于所述旋变解码芯片的采样区间。
2.根据权利要求1所述的电机旋变智能识别***，其特征在于，所述电机旋变模块输出的正余弦信号包括一组正弦信号和一组余弦信号，所述一组正弦信号中的两路正弦信号极性相反，所述一组余弦信号中的两路余弦信号极性相反。
3.根据权利要求1或2所述的电机旋变智能识别***，其特征在于，所述一组激励信号中的两路激励信号极性相反。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的电机旋变智能识别***，其特征在于，所述控制器模块通过采集所述放大处理后的任一路激励信号以获取所述第一幅值，并采集所述正余弦信号中的任意一路信号以获取所述第二幅值，以及将所述第二幅值除以所述第一幅值以获得所述电机旋变模块的旋变变比。
5.根据权利要求1所述的电机旋变智能识别***，其特征在于，所述控制器模块与所述旋变解码芯片之间采用SPI通信。
6.一种电机旋变智能识别***的控制方法，其特征在于，所述***包括电机旋变模块、旋变解码芯片、第一放大电路、第二放大电路和控制器模块，所述方法包括以下步骤：
所述旋变解码芯片输出一组激励信号至所述第一放大电路；
所述第一放大电路对所述一组激励信号进行信号放大处理，并将放大处理后的激励信号发送至所述电机旋变模块；
所述电机旋变模块向所述第二放大电路输出正余弦信号；
所述第二放大电路对所述正余弦信号进行信号放大处理以向所述旋变解码芯片输出第一正弦信号和第一余弦信号，所述旋变解码芯片采集所述第一正弦信号和第一余弦信号；
所述控制器模块采集所述放大处理后的激励信号以获取第一幅值，并采集所述正余弦信号以获取第二幅值，以及根据所述第一幅值和所述第二幅值计算所述电机旋变模块的旋变变比；
所述控制器模块根据所述电机旋变模块的旋变变比调整所述第一放大电路和/或所述第二放大电路的放大倍数，以使所述第一正弦信号和第一余弦信号处于所述旋变解码芯片的采样区间。
7.根据权利要求6所述的电机旋变智能识别***的控制方法，其特征在于，所述电机旋变模块输出的正余弦信号包括一组正弦信号和一组余弦信号，所述一组正弦信号中的两路正弦信号极性相反，所述一组余弦信号中的两路余弦信号极性相反。
8.根据权利要求6或7所述的电机旋变智能识别***的控制方法，其特征在于，所述一组激励信号中的两路激励信号极性相反。
9.根据权利要求6-8中任一项所述的电机旋变智能识别***的控制方法，其特征在于，所述控制器模块通过采集所述放大处理后的任一路激励信号以获取所述第一幅值，并采集所述正余弦信号中的任意一路信号以获取所述第二幅值，以及将所述第二幅值除以所述第一幅值以获得所述电机旋变模块的旋变变比。
10.根据权利要求6所述的电机旋变智能识别***的控制方法，其特征在于，所述控制器模块与所述旋变解码芯片之间采用SPI通信。
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