CN105957300A - 一种智慧金睛识别可疑张贴遮蔽报警方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智慧金睛识别可疑张贴遮蔽报警方法和装置，所述方法包括：在双目立体视觉摄像机的监测范围内设置目标区域；在某一时间间隔内，将目标区域进行两帧背景保存并求差计算；根据所述求差计算的结果，判断目标区域是否有遗留物；若目标区域存在遗留物，则判断预设时间内该遗留物是否被取走，若否，则检测该遗留物的形状；将该遗留物的形状分别与模板库中所有模板的形状进行匹配，若该遗留物的形状与模板库中任一模板的形状的匹配度大于阈值，则认为该遗留物为可疑张贴遮蔽物，并进行报警。本发明能够准确地检测粘贴在ATM机面板上的纸条等，并进行报警，告知相关管理人员。

Description

一种智慧金睛识别可疑张贴遮蔽报警方法和装置
技术领域
本发明涉及视频监控技术领域，特别是涉及一种智慧金睛识别可疑张贴遮蔽报警方法和装置。
背景技术
现在，ATM机的数量越来越多，给人们的日常生活带来了很多方便，例如，进行取款、转款等操作不用必须去银行网点。然而一些不法分子，通过在ATM机上粘贴虚假广告或纸条，诱骗人们向指定账户转账，给人们带来了经济损失，银行的相关管理人员也不可能经常去检查每个ATM机。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种智慧金睛识别可疑张贴遮蔽报警方法和装置，能够准确地检测粘贴在ATM机面板上的纸条等，并进行报警，告知相关管理人员。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种智慧金睛识别可疑张贴遮蔽报警方法，包括：在双目立体视觉摄像机的监测范围内设置目标区域；在某一时间间隔内，将目标区域进行两帧背景保存并求差计算；根据所述求差计算的结果，判断目标区域是否有遗留物；若目标区域存在遗留物，则判断预设时间内该遗留物是否被取走，若否，则检测该遗留物的形状；将该遗留物的形状分别与模板库中所有模板的形状进行匹配，若该遗留物的形状与模板库中任一模板的形状的匹配度大于阈值，则认为该遗留物为可疑张贴遮蔽物，并进行报警。
所述双目立体视觉摄像机中设有用于采集二维的视频图像的二维摄像头和用于采集视频图像的深度信息的三维视觉传感器。
在某一时间间隔内，将目标区域进行两帧背景保存并求差计算，包括：逐帧获取目标区域的视频信息，对获取的视频信息进行处理，区分出运动物体作为前景图像和静止物体作为背景图像；对视频保存两帧背景图像，对所述背景图像进行求差计算。
判断目标区域是否有遗留异物，包括：获取两帧背景的所有差异部分，计算各差异部分占目标区域的面积的比值；若所述比值大于阈值，则认为目标区域内有遗留异物，否则认为目标区域内没有遗留异物。
所述报警包括声音报警、图文报警和光报警中的至少一种。
所述预设时间为1～12h。
一种智慧金睛识别可疑张贴遮蔽报警装置，包括：双目立体视觉摄像模块，用于拍摄监控视频图像；求差计算模块，用于在某一时间间隔内，将目标区域进行两帧背景保存并求差计算；遗留物判断模块，用于根据求差计算结果，判断目标区域是否有遗留物；可疑张贴遮蔽物判断模块，用于将遗留物的形状分别与模板库中所有模板的形状进行匹配，若该遗留物的形状与模板库中任一模板的形状的匹配度大于阈值，则认为该遗留物为可疑张贴遮蔽物；报警模块，用于在检测到可疑张贴遮蔽物时进行报警。
本发明的有益效果是：本发明通过检测两帧背景的差异占目标区域图像面积的比值来判断是否存在遗留物，存在遗留物时，判断遗留物的形状与预设模板的形状，若其相似度大于阈值，则认为该遗留物为可疑张贴遮蔽物，此时进行报警，告知相关管理人员。
附图说明
图1为本发明中智慧金睛识别可疑张贴遮蔽报警方法的流程图；
图2为本发明中智慧金睛识别可疑张贴遮蔽报警装置的示意图。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1所示，一种智慧金睛识别可疑张贴遮蔽报警方法，包括以下步骤：
步骤一、在双目立体视觉摄像机的监测范围内设置目标区域。所述双目立体视觉摄像机为三维双目立体视觉摄像机。
所述双目立体视觉摄像机采用双目立体视觉摄像技术采集监控视频，并对采集到的视频图像进行滤波处理。双目立体视觉摄像技术还原了图像的真实度，因为不再单纯采用软件来补偿缺失的一个维度，使得运行的软件变少了，软件的运行速度就变很快，***不会再出现“死机”的情况，***运行的稳定性大大得以提高。
本实施例中图像滤波的方法为：对于采集到的视频图像采用大津算法进行分割，得到二值图像；对于获得的二值图像，先进行腐蚀运算，后进行膨胀运算，得到目标区域和噪声分隔的二值图像； 将获得的目标区域和噪声分隔的二值图像进行连通区域跟踪，具体步骤如下：目标区域跟踪：对于二值图像中的所有亮点，通过邻域搜索将其分隔为若干个独立连通区域；对于获得的独立连通区域，根据预设的阈值，保留超过阈值的独立连通区域作为目标区域。
所述双目立体视觉摄像机包括镜头、与镜头对应的图像传感器、依次与图像传感器连接的模数转换模块、宽动态处理模块、控制模块和数据输入输出模块，控制模块对镜头进行光圈自动控制。所述图像传感器包括用于采集二维的视频图像的二维摄像头和用于采集视频图像的深度信息的三维视觉传感器。所述数据输入输出模块包括BNC视频输出单元、RJ45以太网单元、音频输入/输出单元、RS485通信单元和报警输出单元。
步骤二、在某一时间间隔内，将目标区域进行两帧背景保存并求差计算。
在某一时间间隔内，将目标区域进行两帧背景保存并求差计算，包括：
逐帧获取目标区域的视频信息，对获取的视频信息进行处理，区分出运动物体作为前景图像和静止物体作为背景图像；
对视频保存两帧背景图像，对所述背景图像进行求差计算。
步骤三、根据所述求差计算的结果，判断目标区域是否有遗留物。
判断目标区域是否有遗留异物，包括：
获取两帧背景的所有差异部分，计算各差异部分占目标区域的面积的比值；
若所述比值大于阈值，则认为目标区域内有遗留异物，否则认为目标区域内没有遗留异物。
步骤四、若目标区域存在遗留物，则判断预设时间内该遗留物是否被取走，若否，则检测该遗留物的形状。
步骤五、将该遗留物的形状分别与模板库中所有模板的形状进行匹配，若该遗留物的形状与模板库中任一模板的形状的匹配度大于阈值，则认为该遗留物为可疑张贴遮蔽物，并进行报警。
所述报警包括声音报警、图文报警和光报警中的至少一种。
所述预设时间为1～12h。
所述可疑张贴遮蔽报警方法还包括：若警戒区域存在遗留异物，则获取遗留异物在当前帧之前的运动轨迹。通过获取遗留异物的运动轨迹，可以方便地对可疑张贴遮蔽物的来源进行追踪。
所述获取遗留异物在当前帧之前的运动轨迹的方法为：检测遗留异物在当前帧之前每一帧的位置坐标，并根据遗留异物的所有位置坐标生成遗留异物在当前帧之前的运动轨迹。
如图2所示，一种智慧金睛识别可疑张贴遮蔽报警装置，包括：双目立体视觉摄像模块，用于拍摄监控视频图像；求差计算模块，用于在某一时间间隔内，将目标区域进行两帧背景保存并求差计算；遗留物判断模块，用于根据求差计算结果，判断目标区域是否有遗留物；可疑张贴遮蔽物判断模块，用于将遗留物的形状分别与模板库中所有模板的形状进行匹配，若该遗留物的形状与模板库中任一模板的形状的匹配度大于阈值，则认为该遗留物为可疑张贴遮蔽物；报警模块，用于在检测到可疑张贴遮蔽物时进行报警。
所述报警模块包括声音报警模块、图文报警模块和光报警模块中的至少一种。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种智慧金睛识别可疑张贴遮蔽报警方法，其特征在于：包括：
在双目立体视觉摄像机的监测范围内设置目标区域；
在某一时间间隔内，将目标区域进行两帧背景保存并求差计算；
根据所述求差计算的结果，判断目标区域是否有遗留物；
若目标区域存在遗留物，则判断预设时间内该遗留物是否被取走，若否，则检测该遗留物的形状；
将该遗留物的形状分别与模板库中所有模板的形状进行匹配，若该遗留物的形状与模板库中任一模板的形状的匹配度大于阈值，则认为该遗留物为可疑张贴遮蔽物，并进行报警。
2.根据权利要求1所述的一种智慧金睛识别可疑张贴遮蔽报警方法，其特征在于：所述双目立体视觉摄像机中设有用于采集二维的视频图像的二维摄像头和用于采集视频图像的深度信息的三维视觉传感器。
3.根据权利要求1所述的一种智慧金睛识别可疑张贴遮蔽报警方法，其特征在于：在某一时间间隔内，将目标区域进行两帧背景保存并求差计算，包括：
逐帧获取目标区域的视频信息，对获取的视频信息进行处理，区分出运动物体作为前景图像和静止物体作为背景图像；
对视频保存两帧背景图像，对所述背景图像进行求差计算。
4.根据权利要求1所述的一种智慧金睛识别可疑张贴遮蔽报警方法，其特征在于：判断目标区域是否有遗留异物，包括：
获取两帧背景的所有差异部分，计算各差异部分占目标区域的面积的比值；
若所述比值大于阈值，则认为目标区域内有遗留异物，否则认为目标区域内没有遗留异物。
5.根据权利要求1所述的一种智慧金睛识别可疑张贴遮蔽报警方法，其特征在于：所述报警包括声音报警、图文报警和光报警中的至少一种。
6.根据权利要求1所述的一种智慧金睛识别可疑张贴遮蔽报警方法，其特征在于：所述预设时间为1～12h。
7.一种智慧金睛识别可疑张贴遮蔽报警装置，其特征在于：包括：
双目立体视觉摄像模块，用于拍摄监控视频图像；
求差计算模块，用于在某一时间间隔内，将目标区域进行两帧背景保存并求差计算；
遗留物判断模块，用于根据求差计算结果，判断目标区域是否有遗留物；
可疑张贴遮蔽物判断模块，用于将遗留物的形状分别与模板库中所有模板的形状进行匹配，若该遗留物的形状与模板库中任一模板的形状的匹配度大于阈值，则认为该遗留物为可疑张贴遮蔽物；
报警模块，用于在检测到可疑张贴遮蔽物时进行报警。
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