CN105954897A - 自动贴遮光胶带机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动贴遮光胶带机，包括工作平台、设置在所述工作平台上的缓冲皮带，在所述工作平台上还设置有双臂移栽模组、上下料位升降载台Ⅰ、贴附对象定位CCDⅠ、贴胶单元，所述双臂移栽模组将抓取到的LCD板放置到上下料位升降载台Ⅰ上，所述贴附对象定位CCDⅠ用于对LCD板进行定位，所述贴胶单元用于将遮光胶带贴附到LCD板上。本发明同时还公开了一种自动贴遮光胶带机的使用方法。本发明所公开的自动贴遮光胶带机采用伺服进行精确位置定位，采用500万像素CCD对吸遮光胶带和LCD板的位置进行采集，保证了贴附位置的准确；采用自动化设备进行上料和卸料，节省了人工，提高了生产效率；采用双工位贴附方式，缩短了生产时间，提高效率。

Description

自动贴遮光胶带机及其使用方法

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，具体涉及一种自动贴遮光胶带机及其使用方法。

背景技术

遮光胶带具有优良的遮蔽性及绝缘性，适用于LCD与背光源的固定。目前多采用手工贴附的方法将遮光胶带贴附到LCD板上，但是这种方法需要的人工较多，工人容易疲劳，生产效率不高；另外，遮光胶带不能精确贴附到LCD板上，容易产生不良品，而且胶带上的胶体会粘到LCD板上，对LCD板造成损坏。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种自动贴遮光胶带机，其能够自动化生产，将遮光胶带精确地贴附到LCD板上，生产效率高。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自动贴遮光胶带机，包括工作平台、设置在所述工作平台上的缓冲皮带，在所述工作平台上还设置有双臂移栽模组、上下料位升降载台Ⅰ、贴附对象定位CCDⅠ、贴胶单元，所述双臂移栽模组将抓取到的LCD板放置到上下料位升降载台Ⅰ上，所述贴附对象定位CCDⅠ用于对LCD板进行定位，所述贴胶单元用于将遮光胶带贴附到LCD板上。

在本发明所公开的自动贴遮光胶带机中，所述贴胶单元包括两个剥胶模组、两个贴胶模组、两个胶带定位CCD、贴胶位升降载台Ⅰ。

在本发明所公开的自动贴遮光胶带机中，所述剥胶模组包括放料卷盘、收料卷盘、驱动收料卷盘的步进马达、限位机构和剥离机构。

在本发明所公开的自动贴遮光胶带机中，所述贴胶模组包括模组固定支架、固定在所述模组固定支架上的X轴模组、设置在X轴模组上的气缸、设置在气缸下部的旋转伺服马达、设置在旋转伺服马达下部的吸标头。

在本发明所公开的自动贴遮光胶带机中，所述双臂移栽模组包括用于固定在工作平台上的支撑支架、设置在支撑支架上的横梁、设置在横梁上的上料机构和卸料机构。

在本发明所公开的自动贴遮光胶带机中，所述上料机构包括设置在横梁上的上料气缸Ⅰ、设置在上料气缸Ⅰ上的上料臂、设置在上料臂上的上料气缸Ⅱ、设置在上料臂和上料气缸Ⅱ之间的负压表、设置在上料气缸Ⅱ下部的缓冲吸盘。

在本发明所公开的自动贴遮光胶带机中，所述卸料机构包括设置在横梁上的卸料气缸Ⅰ、设置在卸料气缸Ⅰ上的卸料臂、设置在卸料臂上的卸料气缸Ⅱ、设置在卸料臂和卸料气缸Ⅱ之间的负压表、设置在卸料气缸Ⅱ下部的缓冲吸盘。

在本发明所公开的自动贴遮光胶带机中，所述自动贴遮光胶带机采用双工位贴附方式。

在本发明所公开的自动贴遮光胶带机中，所述定位CCD的像素全部为500万。

本发明还提供一种自动贴遮光胶带机的使用方法，包括以下步骤：

步骤1：双臂移栽模组吸附LCD板，将其放置在上下料位升降载台上，贴附对象定位CCD对LCD板进行定位后，LCD板被输送至贴胶位升降载台；

步骤2：剥胶模组工作，将遮光胶带剥离，胶带定位CCD对剥离后的遮光胶带进行定位，贴胶模组将剥离后的遮光胶带贴附到LCD板上；

步骤3：贴附遮光胶带后的LCD板被送回至上下料位升降载台，双臂移栽模组吸附LCD板，将其输送至下一工序。

与现有技术相比，本发明具有的有益效果是：本发明所公开的自动贴遮光胶带机采用伺服进行精确位置定位，采用500万像素CCD对吸遮光胶带和LCD板的位置进行采集，保证了贴附位置的准确；采用自动化设备进行上料和卸料，节省了人工，提高了生产效率；采用双工位贴附方式，缩短了生产时间，提高效率。

附图说明

图1是本发明自动贴遮光胶带机的立体图。

图2是本发明自动贴遮光胶带机的俯视图。

图3是双臂移栽模组的立体图。

图4是双臂移栽模组的右视图。

图5是剥胶模组的立体图。

图6是贴胶模组的立体图。

其中：1：工作平台；2、缓冲皮带；3、上下料位升降载台Ⅰ；4、贴附对象定位CCDⅠ；5、贴胶模组Ⅰ；6、剥胶模组Ⅰ；7、胶带定位CCDⅠ；8、贴胶位升降载台Ⅰ；9、胶带定位CCDⅡ；10、剥胶模组Ⅱ；11、贴胶模组Ⅱ；12、双臂移栽模组；13、上下料位升降载台Ⅱ；14、贴附对象定位CCDⅡ；15、贴胶模组Ⅲ；16、剥胶模组Ⅲ；17、胶带定位CCDⅢ；18、贴胶位升降载台Ⅱ；19、胶带定位CCDⅣ；20、剥胶模组Ⅳ；21、贴胶模组Ⅳ；101、支撑支架；102、横梁；103、上料臂；104、上料气缸Ⅰ；105、上料气缸Ⅱ；106、缓冲吸盘；107、卸料臂；108、卸料气缸Ⅰ；109、卸料气缸Ⅱ；110、负压表；201、放料卷盘；202、步进马达；203、收料卷盘；204、限位机构；205、剥离机构；301、模组固定支架；302、X轴模组；303、气缸；304、旋转伺服马达；305、吸标头。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参见图1和图2，本发明公开了一种自动贴遮光胶带机，包括工作平台1、设置在所述工作平台1上的用于运送LCD板的缓冲皮带2，在所述工作平台1上还设置有双臂移栽模组12、上下料位升降载台Ⅰ3、贴附对象定位CCDⅠ7、贴胶单元，所述双臂移栽模组12将抓取到的LCD板放置到上下料位升降载台Ⅰ3上，所述贴附对象定位CCDⅠ7用于对LCD板进行定位，所述贴胶单元用于将遮光胶带贴附到LCD板上。

在本实施例中，所述贴胶单元包括两个剥胶模组（分别为剥胶模组Ⅰ6和剥胶模组Ⅱ10）、两个贴胶模组（分别为贴胶模组Ⅰ5和贴胶模组Ⅱ11）、两个胶带定位CCD（分别为胶带定位CCDⅠ7和胶带定位CCDⅡ9）、贴胶位升降载台Ⅰ8，剥胶模组首先将遮光胶带剥离，然后对剥离后的遮光胶带进行定位，最后贴胶模组将剥离后的遮光胶带贴附到放置在贴胶位升降载台Ⅰ8的LCD板上。

请参见图5，上述剥胶模组包括设置在同一个支架上的放料卷盘201、收料卷盘203以及驱动收料卷盘203的步进马达202，同时在支架上还设置有多个滚轴，在支架上设置有限位机构204和剥离机构205，所述的限位机构204由两部分组成，中间空隙位置供胶带穿过，可以根据胶带宽度的不同而对限位机构204做出相应限位调整，所述的剥离机构205由两个呈直角形状的铁片组成。

请参见图6，上述贴胶模组包括用于固定在工作平台1上的模组固定支架301、固定在所述模组固定支架301上的X轴模组302、设置在X轴模组302上的气缸303、设置在气缸303下部的旋转伺服马达304、设置在旋转伺服马达304下部的吸标头305。气缸303能够在X轴模组302上滑动，下方的吸标头305吸附剥离后的遮光胶带，同时调整旋转私服马达304，将吸标头305上的遮光胶带对准放置在贴胶位升降载台Ⅰ8上的LCD板后，放下气缸303，吸标头305上的遮光胶带粘附在LCD板上，为了防止吸标头305损坏LCD板，吸标头305采用缓冲材质。

请参见图3和图4，上述双臂移栽模组12包括用于固定在工作平台1上的支撑支架101、设置在支撑支架101上的横梁102、设置在横梁102上的上料机构和卸料机构。

所述上料机构包括设置在横梁102上的上料气缸Ⅰ104、设置在上料气缸Ⅰ104上的上料臂103、设置在上料臂103上的上料气缸Ⅱ105、设置在上料臂103和上料气缸Ⅱ104之间的负压表110、设置在上料气缸Ⅱ105下部的缓冲吸盘106。上料气缸Ⅰ104能够在横梁102上滑动，下方的缓冲吸盘106吸附LCD板后，将其放置在上下料位升降载台Ⅰ3上，经过贴附对象定位CCDⅠ7进行精确定位之后，输送至贴胶位升降载台Ⅰ8。上料气缸Ⅱ105根据实际情况上下运动，以取放LCD板。同时，可以根据负压表110上的数值来调整真空吸附压力的大小。

所述卸料机构包括设置在横梁102上的卸料气缸Ⅰ108、设置在卸料气缸Ⅰ108上的卸料臂107、设置在卸料臂107上的卸料气缸Ⅱ109、设置在卸料臂107和卸料气缸Ⅱ109之间的负压表110、设置在卸料气缸Ⅱ109下部的缓冲吸盘106。卸料气缸Ⅰ108能够在横梁102上滑动，下方的缓冲吸盘106将贴附遮光胶带的LCD板抓取后，输送至下一个工位。卸料气缸Ⅱ109根据实际情况上下运动，以取放LCD板。同时，可以根据负压表110上的数值来调整真空吸附压力的大小。

为了缩短生产时间，提高生产效率，本发明自动贴遮光胶带机可以采用双工位贴附方式进行工作。请参见图1和图2，一种自动贴遮光胶带机，包括工作平台1、设置在所述工作平台1上的用于运送LCD板的缓冲皮带2，在所述工作平台1上还设置有双臂移栽模组12、上下料位升降载台Ⅰ3、上下料位升降载台Ⅱ13、贴附对象定位CCDⅠ7、贴附对象定位CCDⅡ14、贴胶单元1和贴胶单元2，所述双臂移栽模组12将抓取到的LCD板放置到上下料位升降载台Ⅰ3和上下料位升降载台Ⅱ13上，所述贴附对象定位CCDⅠ7和贴附对象定位CCDⅡ14用于对LCD板进行定位，所述贴胶单元1和贴胶单元2用于将遮光胶带贴附到LCD板上。贴胶单元1和贴胶单元2的结构相同。所述贴胶单元1包括两个剥胶模组（分别为剥胶模组Ⅰ6和剥胶模组Ⅱ10）、两个贴胶模组（分别为贴胶模组Ⅰ5和贴胶模组Ⅱ11）、两个胶带定位CCD（分别为胶带定位CCDⅠ7和胶带定位CCDⅡ9）、贴胶位升降载台Ⅰ8；所述贴胶单元2包括两个剥胶模组（分别为剥胶模组Ⅲ16和剥胶模组Ⅳ20）、两个贴胶模组（分别为贴胶模组Ⅲ15和贴胶模组Ⅳ21）、两个胶带定位CCD（分别为胶带定位CCDⅢ17和胶带定位CCDⅣ19）、贴胶位升降载台Ⅱ18。

在本发明所公开的自动贴遮光胶带机中，所述贴附对象定位CCDⅠ7、贴附对象定位CCDⅡ14、胶带定位CCDⅠ7、胶带定位CCDⅡ9、胶带定位CCDⅢ17和胶带定位CCDⅣ19的像素全部为500万。

下面介绍本发明自动贴遮光胶带机的工艺流程，包括以下步骤：

步骤1：将LCD板放置在缓冲皮带2上，双臂移栽模组12上的上料气缸Ⅰ104在横梁102上滑动，至LCD板的正上方，上料气缸Ⅱ109下降，缓冲吸盘106吸附2个LCD板之后上升；上料气缸Ⅰ104滑动至上下料位升降载台Ⅰ3和上下料位升降载台Ⅱ13的上方，上料气缸Ⅱ109下降，缓冲吸盘106将吸附的2个LCD板分别放置在上下料位升降载台Ⅰ3和上下料位升降载台Ⅱ13上；贴附对象定位CCDⅠ7和贴附对象定位CCDⅡ14分别对2个LCD板进行定位；2个LCD板分别被输送至贴胶位升降载台Ⅰ8和贴胶位升降载台Ⅱ18；

步骤2：剥胶模组Ⅰ6、剥胶模组Ⅱ10、剥胶模组Ⅲ16、剥胶模组Ⅳ20同时工作，将遮光胶带剥离，胶带定位CCDⅠ7、胶带定位CCDⅡ9、胶带定位CCDⅢ17、胶带定位CCDⅣ分别对剥离后的遮光胶带进行定位，贴胶模组Ⅰ5、贴胶模组Ⅱ11、贴胶模组Ⅲ15、贴胶模组Ⅳ21分别将剥离后的遮光胶带贴附到LCD板上；

步骤3：贴附遮光胶带后的2个LCD板分别被输送至上下料位升降载台Ⅰ3和上下料位升降载台Ⅱ13，双臂移栽模组12上的卸料气缸Ⅰ108在横梁102上滑动，至上下料位升降载台Ⅰ3和上下料位升降载台Ⅱ13的正上方，卸料气缸Ⅱ109下降，缓冲吸盘106吸附2个LCD板之后上升，卸料气缸Ⅰ108滑动至下一工位，将LCD板放下。

本发明自动贴遮光胶带机反应时间预估分析：

1	LCD板上料/卸料	5~6S
			2	待贴胶LCD板移入与此同时已贴胶LCD返回（含CCD定位）	1.5~2S
3	载台等待贴附	1S
			4	重复第2步骤	1.5~2S
5	遮光胶带剥离	2.5~3S
			6	遮光胶带移栽（含CCD定位）	1.5~2S
7	贴胶模组贴胶	1S
			8	贴胶模组返回	1S

上述8个步骤可看做三个工程的并行，即1与2、3、4与5、6、7、8互为并行关系；从上述步骤不难看出TT1=5~6S、TT2=1.5~2S+1S+1.5~2S=4~5S、TT3=2.5~3S+1.5~2S+1S+1S=6~7S，可得出设备瓶颈工程TT=TT3，设备采用双工位，故TT=TT3/2=3~3.5S。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本发明已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

Claims (10)

1.一种自动贴遮光胶带机，其特征在于：包括工作平台（1）、设置在所述工作平台（1）上的缓冲皮带（2），在所述工作平台（1）上还设置有双臂移栽模组（12）、上下料位升降载台Ⅰ（3）、贴附对象定位CCDⅠ（7）、贴胶单元，所述双臂移栽模组（12）将抓取到的LCD板放置到上下料位升降载台Ⅰ（3）上，所述贴附对象定位CCDⅠ（7）用于对LCD板进行定位，所述贴胶单元用于将遮光胶带贴附到LCD板上。

2.根据权利要求1所述的自动贴遮光胶带机，其特征在于：所述贴胶单元包括两个剥胶模组（6、10）、两个贴胶模组（5、11）、两个胶带定位CCD（7、9）、贴胶位升降载台Ⅰ（8）。

3.根据权利要求2所述的自动贴遮光胶带机，其特征在于：所述剥胶模组包括放料卷盘（201）、收料卷盘（203）、驱动收料卷盘的步进马达（202）、限位机构（204）和剥离机构（205）。

4.根据权利要求2所述的自动贴遮光胶带机，其特征在于：所述贴胶模组包括模组固定支架（301）、固定在所述模组固定支架（301）上的X轴模组（302）、设置在所述X轴模组（302）上的气缸（303）、设置在所述气缸（303）下部的旋转伺服马达（304）、设置在所述旋转伺服马达（304）下部的吸标头（305）。

5.根据权利要求1所述的自动贴遮光胶带机，其特征在于：所述双臂移栽模组（12）包括用于固定在所述工作平台（2）上的支撑支架（101）、设置在所述支撑支架（101）上的横梁（102）、设置在所述横梁（102）上的上料机构和卸料机构。

6.根据权利要求5所述的自动贴遮光胶带机，其特征在于：所述上料机构包括设置在横梁（102）上的上料气缸Ⅰ（104）、设置在上料气缸Ⅰ（102）上的上料臂（103）、设置在上料臂（103）上的上料气缸Ⅱ（105）、设置在上料臂（103）和上料气缸Ⅱ（105）之间的负压表（110）、设置在上料气缸Ⅱ（105）下部的缓冲吸盘（106）。

7.根据权利要求5所述的自动贴遮光胶带机，其特征在于：所述卸料机构包括设置在横梁（102）上的卸料气缸Ⅰ（108）、设置在卸料气缸Ⅰ（108）上的卸料臂（107）、设置在卸料臂（107）上的卸料气缸Ⅱ（109）、设置在卸料臂（107）和卸料气缸Ⅱ（109）之间的负压表（110）、设置在卸料气缸Ⅱ（109）下部的缓冲吸盘（106）。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的自动贴遮光胶带机，其特征在于：所述自动贴遮光胶带机采用双工位贴附方式。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的自动贴遮光胶带机，其特征在于：所述定位CCD的像素全部为500万。

10.一种如权利要求1所述的自动贴遮光胶带机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：双臂移栽模组吸附LCD板，将其放置在上下料位升降载台上，贴附对象定位CCD对LCD板进行定位后，LCD板被输送至贴胶位升降载台；

步骤2：剥胶模组工作，将遮光胶带剥离，胶带定位CCD对剥离后的遮光胶带进行定位，贴胶模组将剥离后的遮光胶带贴附到LCD板上；

步骤3：贴附遮光胶带后的LCD板被送回至上下料位升降载台，双臂移栽模组吸附LCD板，将其输送至下一工序。