CN105952168A - 一种移动式建筑井洞的防坠落装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种移动式建筑井洞的防坠落装置，所述装置包括图像检测设备、SD存储卡、可伸缩支架、AVR32芯片和伺服电机，图像检测设备和SD存储卡联合操作，用于检测并输出装置的当前高度，AVR32芯片分别与图像检测设备、SD存储卡和伺服电机连接，用于基于当前高度确定发送给伺服电机的控制信息，伺服电机用于控制可伸缩支架的伸缩模式，可伸缩支架用于改变装置的当前高度，所述装置设置在车上以四处移动。通过本发明，能够避免因为装置高度不在合适位置而造成不便。

Description

一种移动式建筑井洞的防坠落装置

技术领域

本发明涉及防护领域，尤其涉及一种移动式建筑井洞的防坠落装置。

背景技术

在建筑施工工地上，施工单位会在地面和楼板开设预留井洞，用于安装各种管道、线路和设备，还设有人孔井，便于施工人员进入管道内进行维修，在维修期间，为了保障施工人员的安全，盖子仍维持打开状态，这些建筑预留孔洞和人孔井一般都设有防护栅栏避免非施工人员误踏孔洞坠落，但是经常会有施工单位忘记设置防护栅栏的情况发生，而且夜间光线不好，容易发生人员落入孔洞造成伤亡的事故。此外，施工工地上的孔洞大小不一，若针对每个孔洞设置相应的防坠落装置，则花费成本太高。

发明内容

根据本发明的一方面，提供了一种移动式建筑井洞的防坠落装置，所述装置包括图像检测设备、SD存储卡、可伸缩支架、AVR32芯片和伺服电机，图像检测设备和SD存储卡联合操作，用于检测并输出装置的当前高度，AVR32芯片分别与图像检测设备、SD存储卡和伺服电机连接，用于基于当前高度确定发送给伺服电机的控制信息，伺服电机用于控制可伸缩支架的伸缩模式，可伸缩支架用于改变装置的当前高度，所述装置设置在车上以四处移动。

更具体地，在所述移动式建筑井洞的防坠落装置中，包括：无线充电设备，分别与太阳能检测设备和蓄电池连接，当蓄电池的剩余电量不足且当前的太阳能强度低于预设强度时，与附近的无线充电终端建立连接以启动无线充电操作，无线充电设备还与电压转换器连接以实现电压转换；位置传感器，位于装置的下侧面，用于实时检测装置的当前位置，并基于当前位置与预设地面位置确定装置的高度以作为第二装置高度输出；太阳能检测设备，位于所述装置上，用于实时检测当前的太阳能强度；供电设备，包括太阳能供电器件、蓄电池、切换开关和电压转换器，切换开关分别与太阳能检测设备、太阳能供电器件和蓄电池连接，当蓄电池的剩余电量不足且当前的太阳能强度高于等于预设强度时，切换到太阳能供电器件以由太阳能供电器件供电，电压转换器与切换开关连接，以将通过切换开关输入的5V电压转换为3.3V电压，其中太阳能供电器件位于所述装置上；CCD传感设备，位于装置的下侧面的中央位置，用于面向装置下方进行拍摄以获得高清地面图像；灰度化处理设备，与高清地面图像连接，用于接收高清地面图像，并对高清地面图像执行灰度化处理，以获得灰度化图像；对比度增强设备，与灰度化处理设备连接，用于接收灰度化图像，并对灰度化图像进行对比度增强处理，以获得第一增强图像；尺度变换增强设备，与对比度增强设备连接，用于接收第一增强图像，并对第一增强图像进行尺度变换增强处理，以获得第二增强图像；边缘增强设备，与尺度变换增强设备连接，用于接收第二增强图像，并对第二增强图像进行边缘增强处理，以获得第三增强图像；图像比较设备，分别与边缘增强设备、Haar小波滤波设备、Daubechies小波滤波设备和自适应递归滤波设备连接，当从边缘增强设备接收到第三增强图像时，先启动Haar小波滤波设备对第三增强图像进行滤波处理以获得第一滤波图像，确定第一滤波图像和第三增强图像之间的均方误差以作为第一均方误差，当第一均方误差小于等于预设均方误差值时，将第一滤波图像作为目标滤波图像输出，当第一均方误差大于预设均方误差值时，启动Daubechies小波滤波设备对第三增强图像进行滤波处理以获得第二滤波图像，确定第二滤波图像和第三增强图像之间的均方误差以作为第二均方误差，当第二均方误差小于等于预设均方误差值时，将第二滤波图像作为目标滤波图像输出，当第二均方误差大于预设均方误差值时，继续启动自适应递归滤波设备对第三增强图像进行滤波处理以获得第三滤波图像，确定第三滤波图像和第三增强图像之间的均方误差以作为第三均方误差，当第三均方误差小于等于预设均方误差值时，将第三滤波图像作为目标滤波图像输出，当第三均方误差大于预设均方误差值时，确定第二滤波图像和第三增强图像之间的均方误差以作为第二均方误差，选择第一均方误差、第二均方误差和第三均方误差中数值最小的均方误差所对应的滤波图像作为目标滤波图像输出，随后关闭Haar小波滤波设备、Daubechies小波滤波设备和自适应递归滤波设备；Haar小波滤波设备，用于对第三增强图像采用基于2阶Haar小波基的小波滤波处理，以获得第一滤波图像；Daubechies小波滤波设备，用于对第三增强图像采用基于2阶Daubechies小波基的小波滤波处理，以获得第二滤波图像；自适应递归滤波设备，用于对第三增强图像执行自适应滤波处理，以获得第三滤波图像；二值化处理设备，分别与图像比较设备和SD存储卡连接，将目标滤波图像的每一个像素的灰度值与黑白阈值分别比较，当像素的灰度值大于黑白阈值时，将像素记为白色像素，当像素的灰度值小于黑白阈值时，将像素记为黑色像素，从而获得二值化图像；目标检测设备，分别与二值化处理设备和SD存储卡连接，用于对二值化图像，计算每列黑色像素的数目，将黑色像素的数目大于等于像素数阈值的列记为边缘列，还用于对二值化图像，计算每行黑色像素的数目，将黑色像素的数目大于等于像素数阈值的行记为边缘行，将边缘列和边缘行交织的区域作为目标存在区域，并从二值化图像中分割出目标存在区域以作为目标子图像输出；目标识别设备，分别与SD存储卡和目标检测设备连接，将目标子图像与基准标志图像进行匹配，匹配成功则发出存在标志信号，匹配失败则发出无标志信号；高度分析设备，分别与SD存储卡和目标识别设备连接，当接收到存在标志信号时，将目标子图像的像素点总数与基准标志图像的像素点总数进行比较以确定并输出第一装置高度；SD存储卡，用于预先存储了基准标志图像，基准标志图像为检测图形标志的原始图像，还用于预先存储预设均方误差值、黑白阈值、像素数阈值；伺服电机，位于装置附近，与AVR32芯片连接用于接收当前装置高度，基于当前装置高度和预设装置高度确定电机驱动信号，并基于电机驱动信号将可伸缩支架驱动到预设装置高度；可伸缩支架，位于装置的下方，与装置连接，还与伺服电机连接，用于在伺服电机的控制下进行伸缩操作以带动装置垂直移动；AVR32芯片，分别与高度分析设备、位置传感器、伺服电机和SD存储卡连接，用于接收第一装置高度和第二装置高度，基于第一高度权重值、第一装置高度、第二高度权重值和第二装置高度确定当前装置高度，并在当前装置高度大于等于预设高度上限值时，发出装置过高信号，在当前装置高度小于等于预设高度下限值时，发出装置过低信号；无线通信设备，与AVR32芯片连接，用于将装置过高信号或装置过低信号发送给远端的管控中心；其中，检测图形标志设置在装置下方，检测图形标志的形状为三角形、正方形或圆形；其中，SD存储卡还预先存储了预设装置高度、第一高度权重值、第二高度权重值、预设高度上限值和预设高度下限值；其中，SD存储卡还分别与目标识别设备、伺服电机和AVR32芯片连接；其中，高度分析设备将目标子图像的像素点总数与基准标志图像的像素点总数进行比较以确定并输出第一装置高度包括：目标子图像的像素点总数除以基准标志图像的像素点总数获得的数值越大，第一装置高度的数值越小，目标子图像的像素点总数除以基准标志图像的像素点总数获得的数值越小，第一装置高度的数值越大。

更具体地，在所述移动式建筑井洞的防坠落装置中：无线通信设备包括无线接收单元和无线发送单元。

更具体地，在所述移动式建筑井洞的防坠落装置中：CCD传感设备还包括辅助电源，用于对高清地面图像的拍摄提供辅助照明光。

更具体地，在所述移动式建筑井洞的防坠落装置中：SD存储卡、目标识别设备和AVR32芯片被集成在一块集成电路板上。

更具体地，在所述移动式建筑井洞的防坠落装置中：太阳能供电器件包括太阳能光伏板。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：

图1为根据本发明实施方案示出的移动式建筑井洞的防坠落装置的结构方框图。

附图标记：1 图像检测设备；2 SD存储卡；3 可伸缩支架；4AVR32芯片；5 伺服电机

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的移动式建筑井洞的防坠落装置的实施方案进行详细说明。

图1为根据本发明实施方案示出的移动式建筑井洞的防坠落装置的结构方框图，所述装置包括图像检测设备、SD存储卡、可伸缩支架、AVR32芯片和伺服电机，图像检测设备和SD存储卡联合操作，用于检测并输出装置的当前高度，AVR32芯片分别与图像检测设备、SD存储卡和伺服电机连接，用于基于当前高度确定发送给伺服电机的控制信息，伺服电机用于控制可伸缩支架的伸缩模式，可伸缩支架用于改变装置的当前高度。

接着，继续对本发明的移动式建筑井洞的防坠落装置的具体结构进行进一步的说明。

所述装置包括：无线充电设备，分别与太阳能检测设备和蓄电池连接，当蓄电池的剩余电量不足且当前的太阳能强度低于预设强度时，与附近的无线充电终端建立连接以启动无线充电操作，无线充电设备还与电压转换器连接以实现电压转换。所述装置设置在车上以四处移动。

所述装置包括：位置传感器，位于装置的下侧面，用于实时检测装置的当前位置，并基于当前位置与预设地面位置确定装置的高度以作为第二装置高度输出。

所述装置包括：太阳能检测设备，位于所述装置上，用于实时检测当前的太阳能强度；供电设备，包括太阳能供电器件、蓄电池、切换开关和电压转换器，切换开关分别与太阳能检测设备、太阳能供电器件和蓄电池连接，当蓄电池的剩余电量不足且当前的太阳能强度高于等于预设强度时，切换到太阳能供电器件以由太阳能供电器件供电，电压转换器与切换开关连接，以将通过切换开关输入的5V电压转换为3.3V电压，其中太阳能供电器件位于所述装置上。

所述装置包括：CCD传感设备，位于装置的下侧面的中央位置，用于面向装置下方进行拍摄以获得高清地面图像；灰度化处理设备，与高清地面图像连接，用于接收高清地面图像，并对高清地面图像执行灰度化处理，以获得灰度化图像；对比度增强设备，与灰度化处理设备连接，用于接收灰度化图像，并对灰度化图像进行对比度增强处理，以获得第一增强图像。

所述装置包括：尺度变换增强设备，与对比度增强设备连接，用于接收第一增强图像，并对第一增强图像进行尺度变换增强处理，以获得第二增强图像；边缘增强设备，与尺度变换增强设备连接，用于接收第二增强图像，并对第二增强图像进行边缘增强处理，以获得第三增强图像。

所述装置包括：图像比较设备，分别与边缘增强设备、Haar小波滤波设备、Daubechies小波滤波设备和自适应递归滤波设备连接，当从边缘增强设备接收到第三增强图像时，先启动Haar小波滤波设备对第三增强图像进行滤波处理以获得第一滤波图像，确定第一滤波图像和第三增强图像之间的均方误差以作为第一均方误差，当第一均方误差小于等于预设均方误差值时，将第一滤波图像作为目标滤波图像输出，当第一均方误差大于预设均方误差值时，启动Daubechies小波滤波设备对第三增强图像进行滤波处理以获得第二滤波图像，确定第二滤波图像和第三增强图像之间的均方误差以作为第二均方误差，当第二均方误差小于等于预设均方误差值时，将第二滤波图像作为目标滤波图像输出，当第二均方误差大于预设均方误差值时，继续启动自适应递归滤波设备对第三增强图像进行滤波处理以获得第三滤波图像，确定第三滤波图像和第三增强图像之间的均方误差以作为第三均方误差，当第三均方误差小于等于预设均方误差值时，将第三滤波图像作为目标滤波图像输出，当第三均方误差大于预设均方误差值时，确定第二滤波图像和第三增强图像之间的均方误差以作为第二均方误差，选择第一均方误差、第二均方误差和第三均方误差中数值最小的均方误差所对应的滤波图像作为目标滤波图像输出，随后关闭Haar小波滤波设备、Daubechies小波滤波设备和自适应递归滤波设备。

所述装置包括：Haar小波滤波设备，用于对第三增强图像采用基于2阶Haar小波基的小波滤波处理，以获得第一滤波图像；Daubechies小波滤波设备，用于对第三增强图像采用基于2阶Daubechies小波基的小波滤波处理，以获得第二滤波图像。

所述装置包括：自适应递归滤波设备，用于对第三增强图像执行自适应滤波处理，以获得第三滤波图像；二值化处理设备，分别与图像比较设备和SD存储卡连接，将目标滤波图像的每一个像素的灰度值与黑白阈值分别比较，当像素的灰度值大于黑白阈值时，将像素记为白色像素，当像素的灰度值小于黑白阈值时，将像素记为黑色像素，从而获得二值化图像。

所述装置包括：目标检测设备，分别与二值化处理设备和SD存储卡连接，用于对二值化图像，计算每列黑色像素的数目，将黑色像素的数目大于等于像素数阈值的列记为边缘列，还用于对二值化图像，计算每行黑色像素的数目，将黑色像素的数目大于等于像素数阈值的行记为边缘行，将边缘列和边缘行交织的区域作为目标存在区域，并从二值化图像中分割出目标存在区域以作为目标子图像输出。

所述装置包括：目标识别设备，分别与SD存储卡和目标检测设备连接，将目标子图像与基准标志图像进行匹配，匹配成功则发出存在标志信号，匹配失败则发出无标志信号。

所述装置包括：高度分析设备，分别与SD存储卡和目标识别设备连接，当接收到存在标志信号时，将目标子图像的像素点总数与基准标志图像的像素点总数进行比较以确定并输出第一装置高度。

所述装置包括：SD存储卡，用于预先存储了基准标志图像，基准标志图像为检测图形标志的原始图像，还用于预先存储预设均方误差值、黑白阈值、像素数阈值。

所述装置包括：伺服电机，位于装置附近，与AVR32芯片连接用于接收当前装置高度，基于当前装置高度和预设装置高度确定电机驱动信号，并基于电机驱动信号将可伸缩支架驱动到预设装置高度；可伸缩支架，位于装置的下方，与装置连接，还与伺服电机连接，用于在伺服电机的控制下进行伸缩操作以带动装置垂直移动。

所述装置包括：AVR32芯片，分别与高度分析设备、位置传感器、伺服电机和SD存储卡连接，用于接收第一装置高度和第二装置高度，基于第一高度权重值、第一装置高度、第二高度权重值和第二装置高度确定当前装置高度，并在当前装置高度大于等于预设高度上限值时，发出装置过高信号，在当前装置高度小于等于预设高度下限值时，发出装置过低信号。

所述装置包括：无线通信设备，与AVR32芯片连接，用于将装置过高信号或装置过低信号发送给远端的管控中心。

其中，检测图形标志设置在装置下方，检测图形标志的形状为三角形、正方形或圆形。

其中，SD存储卡还预先存储了预设装置高度、第一高度权重值、第二高度权重值、预设高度上限值和预设高度下限值。

其中，SD存储卡还分别与目标识别设备、伺服电机和AVR32芯片连接。

其中，高度分析设备将目标子图像的像素点总数与基准标志图像的像素点总数进行比较以确定并输出第一装置高度包括：目标子图像的像素点总数除以基准标志图像的像素点总数获得的数值越大，第一装置高度的数值越小，目标子图像的像素点总数除以基准标志图像的像素点总数获得的数值越小，第一装置高度的数值越大。

可选地，在所述平台中：无线通信设备包括无线接收单元和无线发送单元；CCD传感设备还包括辅助电源，用于对高清地面图像的拍摄提供辅助照明光；SD存储卡、目标识别设备和AVR32芯片被集成在一块集成电路板上；以及太阳能供电器件包括太阳能光伏板。

另外，随着数字式电子计算机技术的产生和飞速发展，为了便于计算机对信号进行处理，产生了在抽样定理指导下将连续时间信号变换成离散时间信号的完整的理论和方法。也就是说，可以只用原模拟信号在一系列离散时间坐标点上的样本值表达原始信号而不丢失任何信息，波、波形、信号这些概念既然表达的是客观世界中各种物理量的变化，自然就是现代社会赖以生存的各种信息的载体。信息需要传播，靠的就是波形信号的传递。信号在它的产生、转换、传输的每一个环节都可能由于环境和干扰的存在而畸变，甚至是在相当多的情况下，这种畸变还很严重，导致信号及其所携带的信息被深深地埋在噪声当中了。为了滤除这些噪声，恢复原本的信号，需要使用各种滤波器进行滤波处理。

可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (6)

1.一种移动式建筑井洞的防坠落装置，其特征在于，所述装置包括图像检测设备、SD存储卡、可伸缩支架、AVR32芯片和伺服电机，图像检测设备和SD存储卡联合操作，用于检测并输出装置的当前高度，AVR32芯片分别与图像检测设备、SD存储卡和伺服电机连接，用于基于当前高度确定发送给伺服电机的控制信息，伺服电机用于控制可伸缩支架的伸缩模式，可伸缩支架用于改变装置的当前高度，所述装置设置在车上以四处移动。

2.如权利要求1所述的移动式建筑井洞的防坠落装置，其特征在于，所述装置包括：

无线充电设备，分别与太阳能检测设备和蓄电池连接，当蓄电池的剩余电量不足且当前的太阳能强度低于预设强度时，与附近的无线充电终端建立连接以启动无线充电操作，无线充电设备还与电压转换器连接以实现电压转换；

位置传感器，位于装置的下侧面，用于实时检测装置的当前位置，并基于当前位置与预设地面位置确定装置的高度以作为第二装置高度输出；

太阳能检测设备，位于所述装置上，用于实时检测当前的太阳能强度；

供电设备，包括太阳能供电器件、蓄电池、切换开关和电压转换器，切换开关分别与太阳能检测设备、太阳能供电器件和蓄电池连接，当蓄电池的剩余电量不足且当前的太阳能强度高于等于预设强度时，切换到太阳能供电器件以由太阳能供电器件供电，电压转换器与切换开关连接，以将通过切换开关输入的5V电压转换为3.3V电压，其中太阳能供电器件位于所述装置上；

CCD传感设备，位于装置的下侧面的中央位置，用于面向装置下方进行拍摄以获得高清地面图像；

灰度化处理设备，与高清地面图像连接，用于接收高清地面图像，并对高清地面图像执行灰度化处理，以获得灰度化图像；

对比度增强设备，与灰度化处理设备连接，用于接收灰度化图像，并对灰度化图像进行对比度增强处理，以获得第一增强图像；

尺度变换增强设备，与对比度增强设备连接，用于接收第一增强图像，并对第一增强图像进行尺度变换增强处理，以获得第二增强图像；

边缘增强设备，与尺度变换增强设备连接，用于接收第二增强图像，并对第二增强图像进行边缘增强处理，以获得第三增强图像；

图像比较设备，分别与边缘增强设备、Haar小波滤波设备、Daubechies小波滤波设备和自适应递归滤波设备连接，当从边缘增强设备接收到第三增强图像时，先启动Haar小波滤波设备对第三增强图像进行滤波处理以获得第一滤波图像，确定第一滤波图像和第三增强图像之间的均方误差以作为第一均方误差，当第一均方误差小于等于预设均方误差值时，将第一滤波图像作为目标滤波图像输出，当第一均方误差大于预设均方误差值时，启动Daubechies小波滤波设备对第三增强图像进行滤波处理以获得第二滤波图像，确定第二滤波图像和第三增强图像之间的均方误差以作为第二均方误差，当第二均方误差小于等于预设均方误差值时，将第二滤波图像作为目标滤波图像输出，当第二均方误差大于预设均方误差值时，继续启动自适应递归滤波设备对第三增强图像进行滤波处理以获得第三滤波图像，确定第三滤波图像和第三增强图像之间的均方误差以作为第三均方误差，当第三均方误差小于等于预设均方误差值时，将第三滤波图像作为目标滤波图像输出，当第三均方误差大于预设均方误差值时，确定第二滤波图像和第三增强图像之间的均方误差以作为第二均方误差，选择第一均方误差、第二均方误差和第三均方误差中数值最小的均方误差所对应的滤波图像作为目标滤波图像输出，随后关闭Haar小波滤波设备、Daubechies小波滤波设备和自适应递归滤波设备；

Haar小波滤波设备，用于对第三增强图像采用基于2阶Haar小波基的小波滤波处理，以获得第一滤波图像；

Daubechies小波滤波设备，用于对第三增强图像采用基于2阶Daubechies小波基的小波滤波处理，以获得第二滤波图像；

自适应递归滤波设备，用于对第三增强图像执行自适应滤波处理，以获得第三滤波图像；

二值化处理设备，分别与图像比较设备和SD存储卡连接，将目标滤波图像的每一个像素的灰度值与黑白阈值分别比较，当像素的灰度值大于黑白阈值时，将像素记为白色像素，当像素的灰度值小于黑白阈值时，将像素记为黑色像素，从而获得二值化图像；

目标检测设备，分别与二值化处理设备和SD存储卡连接，用于对二值化图像，计算每列黑色像素的数目，将黑色像素的数目大于等于像素数阈值的列记为边缘列，还用于对二值化图像，计算每行黑色像素的数目，将黑色像素的数目大于等于像素数阈值的行记为边缘行，将边缘列和边缘行交织的区域作为目标存在区域，并从二值化图像中分割出目标存在区域以作为目标子图像输出；

目标识别设备，分别与SD存储卡和目标检测设备连接，将目标子图像与基准标志图像进行匹配，匹配成功则发出存在标志信号，匹配失败则发出无标志信号；

高度分析设备，分别与SD存储卡和目标识别设备连接，当接收到存在标志信号时，将目标子图像的像素点总数与基准标志图像的像素点总数进行比较以确定并输出第一装置高度；

SD存储卡，用于预先存储了基准标志图像，基准标志图像为检测图形标志的原始图像，还用于预先存储预设均方误差值、黑白阈值、像素数阈值；

伺服电机，位于装置附近，与AVR32芯片连接用于接收当前装置高度，基于当前装置高度和预设装置高度确定电机驱动信号，并基于电机驱动信号将可伸缩支架驱动到预设装置高度；

可伸缩支架，位于装置的下方，与装置连接，还与伺服电机连接，用于在伺服电机的控制下进行伸缩操作以带动装置垂直移动；

AVR32芯片，分别与高度分析设备、位置传感器、伺服电机和SD存储卡连接，用于接收第一装置高度和第二装置高度，基于第一高度权重值、第一装置高度、第二高度权重值和第二装置高度确定当前装置高度，并在当前装置高度大于等于预设高度上限值时，发出装置过高信号，在当前装置高度小于等于预设高度下限值时，发出装置过低信号；

无线通信设备，与AVR32芯片连接，用于将装置过高信号或装置过低信号发送给远端的管控中心；

其中，检测图形标志设置在装置下方，检测图形标志的形状为三角形、正方形或圆形；

其中，SD存储卡还预先存储了预设装置高度、第一高度权重值、第二高度权重值、预设高度上限值和预设高度下限值；

其中，SD存储卡还分别与目标识别设备、伺服电机和AVR32芯片连接；

其中，高度分析设备将目标子图像的像素点总数与基准标志图像的像素点总数进行比较以确定并输出第一装置高度包括：目标子图像的像素点总数除以基准标志图像的像素点总数获得的数值越大，第一装置高度的数值越小，目标子图像的像素点总数除以基准标志图像的像素点总数获得的数值越小，第一装置高度的数值越大。

3.如权利要求2所述的移动式建筑井洞的防坠落装置，其特征在于：

无线通信设备包括无线接收单元和无线发送单元。

4.如权利要求2所述的移动式建筑井洞的防坠落装置，其特征在于：

CCD传感设备还包括辅助电源，用于对高清地面图像的拍摄提供辅助照明光。

5.如权利要求2所述的移动式建筑井洞的防坠落装置，其特征在于：

SD存储卡、目标识别设备和AVR32芯片被集成在一块集成电路板上。

6.如权利要求2所述的移动式建筑井洞的防坠落装置，其特征在于：

太阳能供电器件包括太阳能光伏板。