CN105947652A - 轮胎胎胚转移*** - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种轮胎胎胚转移***，包括传送轨道，传送轨道通过支撑架悬空设置，传送轨道上设置有转移小车，转移小车上设有胎胚抓取装置；传送轨道下方距离地面一定高度设置有沿传送轨道设置方向设置的支撑横梁，支撑横梁上间隔设置有胎胚托盘。本发明的转移***在实践应用时，由成型机成型的胎胚由胎胚抓取装置抓取并由转移小车转移至硫化工位，而无需使用寻轨小车，使用该***能够有效减小对地面操作产生的干涉影响，并且当胎胚硫化速度不及胎胚成型速度或者根据工艺要求需要搁置胎胚一段时间时，将胎胚暂存在传送轨道下方的胎胚托盘内，能有效减小***占地面积，提高生产效率，该***结构简化合理，造价低，具有很好的实用性。

Description

轮胎胎胚转移***
技术领域
本发明涉及一种轮胎胎胚转移***，属于轮胎生产用设备结构设计领域。
背景技术
目前，在轮胎生产过程中，需要将由成型机成型的胎胚转移至硫化机中进行硫化加工。现有技术中，加工好的胎胚一般是先转移至寻轨小车上，然后由大量的寻轨小车将胎胚输送至硫化工位，如果胎胚硫化速度不及胎胚成型速度，或者根据工艺要求需要搁置胎胚一段时间时，就在硫化加工前将成型好的胎胚暂存在立体仓库中。上述现有技术存在的问题是，***结构复杂，寻轨小车在地面行走需要设置专用通道，对地面操作干涉影响较大；另外，立体仓库体积大，并且需要配备专门的胎胚进出机构取放胎胚，导致生产车间内占地面积大，造价高昂。
发明内容
对此，本发明所要解决的技术问题是现有技术中采用大量的寻轨小车转移胎胚时需要在地面设置专用通道，导致对地面操作干涉影响大，并且成本高的问题。
实现本发明目的的技术方案是：
一种轮胎胎胚转移***，包括传送轨道，所述传送轨道通过支撑架悬空设置，所述传送轨道上设置有转移小车，所述转移小车上设有可上下移动的用于抓取胎胚的胎胚抓取装置。
上述技术方案中，所述传送轨道下方距离地面一定高度设置有沿传送轨道设置方向设置的支撑横梁，所述支撑横梁上间隔设置有多个用于放置胎胚的胎胚托盘。
上述技术方案中，所述支撑横梁上设置有防护网，所述胎胚托盘位于所述防护网的上方。
上述技术方案中，所述胎胚抓取装置包括可上下移动的基架、驱使所述基架上下移动的第一驱动装置、若干呈环形均布设置在所述基架底面的径向滑轨、一一对应设置在各径向滑轨上的抓取臂和用于带动各抓取臂同步移动的第二驱动装置，所述径向滑轨沿所述环形的径向延伸设置，所述各抓取臂外侧设有与胎胚内边缘勾接的勾台。
上述技术方案中，所述第一驱动装置包括受电机驱动的卷绕部件和设置在所述卷绕部件上的牵引带，所述牵引带与所述基架连接。
上述技术方案中，所述第二驱动装置包括设置在所述基架上的中心转轴、设置在所述基架上用于驱动中心转轴转动的驱动机构和固定在所述中心转轴底端的传动架，所述传动架周缘均匀间隔设置有与所述抓取臂相等数量的连接部，所述各连接部分别通过一联动板与对应的抓取臂联动。
上述技术方案中，所述传动机构包括设置在基架上的驱动气缸和活动连接所述驱动气缸与中心转轴的驱动连板。
上述技术方案中，所述成型工位设置有胎胚放置架，所述胎胚放置架包括用于横向放置胎胚的水平放置架和铰接设置在所述水平放置架侧端的竖向放置架，所述竖向放置架上设有适于竖向放置胎胚的置料仓，所述竖向放置架适于由驱动气缸驱动做90度翻转，所述竖向放置架被所述驱动气缸带动翻转至水平时所述置料仓侧部的传送侧架与所述水平放置架对接，所述水平放置架上设置有第一传送滚筒，所述传送侧架上设置有与所述第一传送滚筒同方向设置的第二传送滚筒，至少一个第一传送滚筒和至少一个所述第二传送滚筒受同步传动装置同步驱动旋转，所述水平放置架的前部设置有控制所述同步传动装置动作的光电开关，所述光电开关适于在所述胎胚移动至取胎位置时被触发。
上述技术方案中，所述水平放置架上部两侧固定有沿竖向设置的第一导向轨槽，所述转移小车下部两侧固定有沿竖向设置有第二导向轨槽，所述基架两侧设置有适于与所述第一导向轨槽及所述第二导向轨槽配合的导向滚轮组件，所述导向滚轮组件包括与所述基架固定连接的滚轮架和设置在滚轮架上的滚轮，所述转移小车移动至取胎位置时所述两第一导向轨槽分别与所述两第二导向轨槽竖向对接。
上述技术方案中，所述同步传动装置为受电机驱动的带传动装置或齿轮传动装置。
本发明具有积极的效果：
(1)本发明中，传送轨道通过支撑架悬空设置，所述传送轨道上设置有转移小车，所述转移小车上设有可上下移动的用于抓取胎胚的胎胚抓取装置，采用上述结构，在转移胎胚时，取胎位置处的胎胚由胎胚抓取装置抓取并由转移小车直接转移至放胎位置，无需使用寻轨小车，使用该***能够有效减小对地面操作产生的干涉影响，其结构合理，造价低，具有很好的实用性。
(2)本发明中，所述传送轨道下方距离地面一定高度设置有沿传送轨道设置方向设置的支撑横梁，所述支撑横梁上间隔设置有多个用于放置胎胚的胎胚托盘，采用这种结构，在胎胚转移的过程中如果胎胚硫化速度不及胎胚成型速度，或者根据工艺要求需要搁置胎胚一段时间时，通过转移小车移动将胎胚暂存在传送轨道下方的胎胚托盘内，无需使用立体仓库及配套的胎胚进出机构，能够有效减小***占地面积，造价更低，并且胎胚托盘距离地面一定距离设置后也可尽量减小***对地面操作产生的干涉影响。
(3)本发明中，胎胚抓取装置包括可上下移动的基架、驱使所述基架上下移动的第一驱动装置、若干呈环形均布设置在所述基架底面的径向滑轨、一一对应设置在各径向滑轨上的抓取臂和用于带动各抓取臂同步移动的第二驱动装置，所述径向滑轨沿所述环形的径向延伸设置，所述各抓取臂外侧设有与胎胚内边缘勾接的勾台，上述胎胚抓取装置的结构简化合理，能保证胎胚抓取时的可靠性，具体在抓取胎胚时，第一驱动装置带动基架向下移动，使各抓取臂进入横向放置的胎胚内，然后通过第二驱动装置带动各抓取臂同步向外扩张移动，从而使各抓取臂上的勾台与胎胚的内边缘勾接，这时再通过第一驱动装置带动基架向上移动，即可将胎胚向上抓起，并由转移小车带动转移。
附图说明
图1为本发明中轮胎胎胚转移***的正向视图；
图2为图1所示轮胎胎胚转移***的立体图；
图3为本发明中胎胚抓取装置的结构示意图；
图4为图3所示胎胚抓取装置去掉部分部件后的仰视图；
图5为图4所示胎胚抓取装置的立体图；
图6为图4所示胎胚抓取装置去掉部分部件后的立体图；
图7为本发明中所述水平放置架和竖向放置架的组装视图。
图中所示附图标记为：1-传送轨道；2-转移小车；21-第二导向轨槽；3-胎胚抓取装置；31-基架；32-抓取臂；321-勾台；33-径向滑轨；4-水平放置架；41-第一导向轨槽；42-第一传送滚筒；5-胎胚托盘；6-第二驱动装置；61-中心转轴；62-传动架；621-连接部；63-驱动连板；64-联动板；65-驱动气缸；7-导向滚轮组件；71-滚轮架；72-滚轮；8-支撑横梁；9-防护网；10-竖向放置架；101-置料仓；102-传送侧架；103-第二传送滚筒；11-驱动气缸；12-同步传动装置。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明中的具体结构做以说明：
一种轮胎胎胚转移***，如图1和图2所示，包括传送轨道1，所述传送轨道1通过支撑架悬空设置，所述传送轨道1上设置有转移小车2，所述转移小车2上设有可上下移动的用于抓取胎胚的胎胚抓取装置3，采用上述结构，在转移胎胚时，取胎位置的胎胚由胎胚抓取装置3抓取并由转移小车2直接转移至放胎位置，无需使用寻轨小车，使用该***能够有效减小对地面操作产生的干涉影响，其结构合理，造价低，具有很好的实用性，实践应用中，所述传送轨道由成型工位延伸至硫化工位，从而实现胎胚从成型工位到硫化工位的快速转移。所述转移小车采用现有技术中的自动转移小车，其结构属于现有技术，本实施例中不予赘述。
本实施例中，所述传送轨道1下方距离地面一定高度设置有沿传送轨道1设置方向设置的支撑横梁8，所述支撑横梁8上间隔设置有多个用于放置胎胚的胎胚托盘5。采用这种结构，在胎胚转移的过程中如果胎胚硫化速度不及胎胚成型速度，或者根据工艺要求需要搁置胎胚一段时间时，通过转移小车2移动将胎胚暂存在传送轨道1下方的胎胚托盘5内，无需使用立体仓库及配套的胎胚进出机构，能够有效减小***占地面积，造价更低，并且胎胚托盘5距离地面一定距离设置后也可尽量减小***对地面操作产生的干涉影响。所述支撑横梁8可以固定在所述的支撑架上，也可另外设置支架。
进一步，所述支撑横梁8上设置有防护网9，所述胎胚托盘5位于所述防护网9的上方，所述防护网9起到安全防护作用。
参看图3至图6，所述胎胚抓取装置3包括可上下移动的基架31、驱使所述基架31上下移动的第一驱动装置、若干呈环形均布设置在所述基架31底面的径向滑轨33、一一对应设置在各径向滑轨33上的抓取臂32和用于带动各抓取臂32同步移动的第二驱动装置6，所述径向滑轨33沿所述环形的径向延伸设置，所述各抓取臂32外侧设有与胎胚内边缘勾接的勾台321。上述胎胚抓取装置3的结构简化合理，能保证胎胚抓取时的可靠性，具体在抓取胎胚时，第一驱动装置带动基架31向下移动，使各抓取臂32处于横向放置的胎胚内，然后通过第二驱动装置6带动各抓取臂32同步向外扩张移动，从而使各抓取臂32上的勾台321与胎胚的内边缘勾接，这时再通过第一驱动装置带动基架31向上移动，即可将胎胚向上抓起，并由转移小车带动转移。
本实施例中，所述第一驱动装置固定在所述转移小车2上，其包括受电机驱动的卷绕部件和设置在所述卷绕部件上的牵引带，所述牵引带与所述基架31连接；在取放胎胚时通过电机带动卷绕部件转动从而带动牵引带收放，以带动基架31上下移动。
所述第二驱动装置6包括设置在所述基架31上的中心转轴61、设置在所述基架31上用于驱动中心转轴61转动的驱动机构和固定在所述中心转轴61底端的传动架62，所述传动架62周缘均匀间隔设置有与所述抓取臂32相等数量的连接部621，所述各连接部621分别通过一联动板64与对应的抓取臂32联动，具体可参看图6，上述第二驱动装置6的结构简化合理，造价低且运行可靠，在抓取胎胚时，通过传动机构带动中心转轴61旋转一角度，传动架62跟随中心转轴61转动一角度，传动架62在传动过程中通过联动板64带动各抓取臂32沿径向向外扩张移动，从而保证抓取臂32上的勾台321与胎胚内边缘可靠勾接，从而可将胎胚抓紧后提起；在释放胎胚时，通过传动机构带动中心转轴61向相反方向旋转一角度，传动架62也跟随中心转轴61向相反方向转动一角度，传动架62在传动过程中通过联动板64带动抓取臂32沿径向向内收缩移动，从而保证抓取臂32上的勾台321与胎胚内边缘解除配合，从而将胎胚释放。
所述传动机构包括设置在基架31上的驱动气缸65和活动连接所述驱动气缸65与中心转轴61的驱动连板63，在实践操作中也可采用现有技术中能够带到相同目的的其它传动机构，如电机与齿轮组合构成的传动机构。
结合图1、图2和图7所示，本实施例中所述传送轨道1一端下方设置有胎胚放置架，所述胎胚放置架包括用于横向放置胎胚的水平放置架4和铰接设置在所述水平放置架4侧端的竖向放置架10，所述竖向放置架10上设有适于竖向放置胎胚的置料仓101，所述竖向放置架10适于由驱动气缸11驱动做90度翻转，所述竖向放置架10被所述驱动气缸11带动翻转至水平时所述置料仓101侧部的传送侧架102与所述水平放置架4对接，所述水平放置架4上设置有第一传送滚筒42，所述传送侧架102上设置有与所述第一传送滚筒42同方向设置的第二传送滚筒103，至少一个第一传送滚筒42和至少一个所述第二传送滚筒103受同步传动装置12同步驱动旋转，所述水平放置架10的前部设置有控制所述同步传动装置动作的光电开关(图中未示出)，所述光电开关适于在所述胎胚移动至取胎位置时被触发。采用这种结构，在将胎胚放置在水平放置架4时，先通过机械手将成型好的胎胚放入竖向放置架10的置料仓101内，然后通过竖向放置架10翻转，使传送侧架102与所述水平放置架4对接，再由同步传动装置12驱动相应的第一传送滚筒42和第二传送滚筒103转动，从而将置料仓101内的胎胚传送至水平放置架4上，在胎胚移动至取胎位置时触发光电开关从而控制同步传动装置12停止动作，此时，所述胎胚停止在取胎位置即处于胎胚抓取装置3的正下方，从而以便于胎胚抓取装置3抓取，竖向放置架10方便接收机械手竖向传送来的胎胚。所述同步传动装置12为受电机驱动的带传动装置或齿轮传动装置。为了使所述胎胚居中设置在置料仓101内，可将置料仓101的底壁设置为圆弧形。
进一步，参看图1和图2，所述水平放置架4上部两侧固定有沿竖向设置的第一导向轨槽41，所述转移小车2下部两侧固定有沿竖向设置有第二导向轨槽21，所述基架31两侧设置有适于与所述第一导向轨槽41及所述第二导向轨槽21配合的导向滚轮组件7，所述导向滚轮组件7包括与所述基架31固定连接的滚轮架71和设置在滚轮架71上的滚轮72，所述转移小车2移动至取胎位置时所述两第一导向轨槽41分别与所述两第二导向轨槽21竖向对接。采用上述结构，在抓取胎胚时，胎胚抓取装置3上下移动，并通过导向滚轮组件7在第一导向轨槽41和第二导向轨槽21内移动起到对胎胚抓取装置3导向限位的作用，从而防止在胎胚抓取装置3在上下移动的过程中左右晃动，保证抓取胎胚过程中的稳定性，同时在将胎胚放入胎胚托盘5时，第二导向轨槽21能够对胎胚抓取装置向下移动过程中提供导向以确保胎胚能够平稳降落至胎胚托盘5内。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本发明的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种轮胎胎胚转移***，其特征在于：包括传送轨道(1)，所述传送轨道(1)通过支撑架悬空设置，所述传送轨道(1)上设置有转移小车(2)，所述转移小车(2)上设有可上下移动的用于抓取胎胚的胎胚抓取装置(3)。
2.根据权利要求1所述的轮胎胎胚转移***，其特征在于：所述传送轨道(1)下方距离地面一定高度设置有沿传送轨道(1)设置方向设置的支撑横梁(8)，所述支撑横梁(8)上间隔设置有多个用于放置胎胚的胎胚托盘(5)。
3.根据权利要求2所述的轮胎胎胚转移***，其特征在于：所述支撑横梁(8)上设置有防护网(9)，所述胎胚托盘(5)位于所述防护网(9)的上方。
4.根据权利要求1所述的轮胎胎胚转移***，其特征在于：所述胎胚抓取装置(3)包括可上下移动的基架(31)、驱使所述基架(31)上下移动的第一驱动装置、若干呈环形均布设置在所述基架(31)底面的径向滑轨(33)、一一对应设置在各径向滑轨(33)上的抓取臂(32)和用于带动各抓取臂(32)同步移动的第二驱动装置(6)，所述径向滑轨(33)沿所述环形的径向延伸设置，所述各抓取臂(32)外侧设有与胎胚内边缘勾接的勾台(321)。
5.根据权利要求4所述的轮胎胎胚转移***，其特征在于：所述第一驱动装置包括受电机驱动的卷绕部件和设置在所述卷绕部件上的牵引带，所述牵引带与所述基架(31)连接。
6.根据权利要求4或5所述的轮胎胎胚转移***，其特征在于：所述第二驱动装置(6)包括设置在所述基架(31)上的中心转轴(61)、设置在所述基架(31)上用于驱动中心转轴(61)转动的驱动机构和固定在所述中心转轴(61)底端的传动架(62)，所述传动架(62)周缘均匀间隔设置有与所述抓取臂(32)相等数量的连接部(621)，所述各连接部(621)分别通过一联动板(64)与对应的抓取臂(32)联动。
7.根据权利要求6所述的轮胎胎胚转移***，其特征在于：所述传动机构包括设置在基架(31)上的驱动气缸(65)和活动连接所述驱动气缸(65)与中心转轴(61)的驱动连板(63)。
8.根据权利要求4所述的轮胎胎胚转移***，其特征在于：所述传送轨道(1)一端下方设置有胎胚放置架，所述胎胚放置架包括用于横向放置胎胚的水平放置架(4)和铰接设置在所述水平放置架(4)侧端的竖向放置架(10)，所述竖向放置架(10)上设有适于竖向放置胎胚的置料仓(101)，所述竖向放置架(10)适于由驱动气缸(11)驱动做90度翻转，所述竖向放置架(10)被所述驱动气缸(11)带动翻转至水平时所述置料仓(101)侧部的传送侧架(102)与所述水平放置架(4)对接，所述水平放置架(4)上设置有第一传送滚筒(42)，所述传送侧架(102)上设置有与所述第一传送滚筒(42)同方向设置的第二传送滚筒(103)，至少一个第一传送滚筒(42)和至少一个所述第二传送滚筒(103)受同步传动装置(12)同步驱动旋转，所述水平放置架(10)的前部设置有控制所述同步传动装置动作的光电开关，所述光电开关适于在所述胎胚移动至取胎位置时被触发。
9.根据权利要求8所述的轮胎胎胚转移***，其特征在于：所述水平放置架(4)上部两侧固定有沿竖向设置的第一导向轨槽(41)，所述转移小车(2)下部两侧固定有沿竖向设置有第二导向轨槽(21)，所述基架(31)两侧设置有适于与所述第一导向轨槽(41)及所述第二导向轨槽(21)配合的导向滚轮组件(7)，所述导向滚轮组件(7)包括与所述基架(31)固定连接的滚轮架(71)和设置在滚轮架(71)上的滚轮(72)，所述转移小车(2)移动至取胎位置时所述两第一导向轨槽(41)分别与所述两第二导向轨槽(21)竖向对接。
10.根据权利要求8或9所述的轮胎胎胚转移***，其特征在于：所述同步传动装置(12)为受电机驱动的带传动装置或齿轮传动装置。
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