CN105947612A - 一种玻璃翻边装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种玻璃翻边装置，包括底座、翻边架、翻边驱动机构及玻璃移动机构，所述翻边架的底部与底座铰接，所述翻边架底部设有若干平行的传动辊，所述传动辊的延伸方向和玻璃的传送方向一致；所述翻边架包括底板及设于底板上下两侧的边板，所述玻璃移动机构包括支撑架、上板、中板、下板，所述下板上设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接有真空吸盘架，所述真空吸盘架底部设有若干真空吸盘；所述翻边驱动机构包括用于驱动底板以铰接点为中心翻转的液压缸，所述液压缸的液压杆与底板背部铰接。本发明结构合理，稳定可靠，实现了全自动玻璃单边的流水作业，解放了劳动力，提高生产效率，大大降低了安全事故。

Description

一种玻璃翻边装置

技术领域

本发明涉及一种玻璃翻边装置，属于玻璃加工技术领域。

背景技术

目前市场上的磨边机有单边磨、双边磨和四边磨，这三种磨边机都能对现在市场上生产的矩形玻璃进行磨边，但是各有各的优缺点，单边磨还比较受市场的欢迎，因为单边能对不同规格型号的玻璃进磨边，不需要因玻璃规格型号不同对参数再设置，特别针对一些散单；单边磨的价格便宜，操作简单，所以比较受到市场的欢迎。在此基础上才发明本设备，一般客户要买单边磨至少要买四台，才能组成流水线，在两台单边磨之间要进行90 度旋转，现有技术中都靠人来进行旋转，费时费事，容易产生安全事故，不利于自动化生产，效率低下。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种玻璃翻边装置，了全自动玻璃单边的流水作业，解放了劳动力，本发明可以对不同厚度和各种规格型号的玻璃进行立式90°旋转，提高生产效率，大大降低了安全事故。

本发明具体技术方案如下：

一种玻璃翻边装置，包括底座、翻边架、翻边驱动机构及玻璃移动机构，所述翻边架的底部与底座铰接，所述翻边架底部设有若干平行的传动辊，所述传动辊的延伸方向和玻璃的传送方向一致；所述翻边架包括底板及设于底板上下两侧的边板，所述玻璃移动机构包括支撑架、上板、中板、下板，所述支撑架两端与边板固定连接，所述中板可滑动的设于支撑架上，还设有驱动中板滑行的中板驱动装置，所述中板四角设有导套，四根导向杆通过导套贯穿过中板，所述导向杆头端连接上板，尾端连接下板，所述中板上固定设有夹持气缸，所述夹持气缸的活塞杆与下板连接，所述下板上设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接有真空吸盘架，所述真空吸盘架底部设有若干真空吸盘；所述翻边驱动机构包括用于驱动底板以铰接点为中心翻转的液压缸，所述液压缸的液压杆与底板背部铰接。

优选地，所述支撑架为两条，相互平行设置，支撑架的内侧设有滑槽，所述中板两侧设有与滑槽相配的滑块。

优选地，所述中板驱动装置为气缸。

优选地，所述传动辊的传动轴上固定有链轮，相邻的链轮通过皮带连接。

优选地，所述底板正面设有若干排相互平行的万向轮组。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明结构合理，稳定可靠，实现了全自动玻璃单边的流水作业，解放了劳动力，提高生产效率，可以对不同厚度和各种规格型号的玻璃进行立式90°旋转，提高生产效率，大大降低了安全事故。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图中：101、底座；102、翻边架；103、万向轮组；104、传动辊；105、底板；106、边板；201、支撑架；202、上板；203、中板；204、下板；205、导套；206、导向杆；207、夹持气缸；208、伺服电机；209、真空吸盘架；210；真空吸盘；301、液压缸；302、液压杆。

具体实施方式

一种玻璃翻边装置，包括底座101、翻边架102、翻边驱动机构及玻璃移动机构，所述翻边架102的底部与底座101铰接，所述翻边架102底部设有若干平行的传动辊104，所述传动辊104的延伸方向和玻璃的传送方向一致，传动辊104起支撑及传送玻璃的作用，所述传动辊104的传动轴上固定有链轮，相邻的链轮通过皮带连接，这样一个传动辊104连接了驱动装置以后，驱动装置可以带动整个传动辊104组同步转动。设定传动辊104的上端面与上运输单元和下运输单元的传送部分的端面平齐。

所述翻边架102包括底板105及设于底板105上下两侧的边板106，所述底板105正面设有若干排相互平行的万向轮组103，由于底板105慢慢竖起时，玻璃会向下滑动，而与底板105之间产生摩擦，设置万向轮组103减小底板105与玻璃之间的接触面积可以减小该摩擦对玻璃造成的刮花等不良影响，

当玻璃竖立后，在传动辊104的带动下向磨边机运动时，万向轮的方向又会由于摩擦力而自动调整为水平滚动，也不会对玻璃的移动方向造成影响，同时万向轮组103也可以起到支撑玻璃导向作用。

所述玻璃移动机构包括支撑架201、上板202、中板203、下板204，所述支撑架201两端与边板106固定连接，所述中板203可滑动的设于支撑架201上，所述支撑架201为两条，相互平行设置，支撑架201的内侧设有滑槽，所述中板203两侧设有与滑槽相配的滑块。还设有驱动中板203滑行的中板203驱动装置，所述中板203驱动装置为气缸。所述中板203四角设有导套205，四根导向杆206通过导套205贯穿过中板203，所述导向杆206头端连接上板202，尾端连接下板204，所述中板203上固定设有夹持气缸207，所述夹持气缸207的活塞杆与下板204连接，所述下板204上设有伺服电机208，所述伺服电机208的输出轴连接有真空吸盘架209，所述真空吸盘架209底部设有若干真空吸盘210；所述真空吸盘210末端端部位于同一水平面上，所述夹持气缸207的活塞杆位于所述中板203的几何中心位置。上板202和中板203中间均开设有开孔，夹持气缸207能够位于开孔内。上板202上设置的开孔可以实现上板202上下运动时，夹持气缸207不会挡住上板202的行程。夹持气缸207固定在中板203的开孔内。中板203上设置的开孔可以实现夹持气缸207的活塞杆的贯穿，并连接到下板204上，活塞杆连接下板204的几何中心，同时导向杆206分别连接中板203的四个角，从而实现导向杆206导套205相互运动的流畅，不会出现其倾斜卡紧的现象发生。

所述翻边驱动机构包括用于驱动底板105以铰接点为中心翻转的液压缸301，所述液压缸301的液压杆302与底板105背部铰接，使翻转的运动过程平滑，避免玻璃产生晃动而刮伤玻璃表面。

本发明的工作原理为：在液压缸301的支撑作用下，底板105与底座101垂直设置，竖直的玻璃自单边磨边机送出后，传送到本装置的传动辊104上，到了指定位置以后，感应器发出信号，驱动装置停止转动，传动辊104也就停止传送，这时候液压缸301的液压杆302逐渐收缩，底板105逐渐放平，底板105完全放平后，中板203驱动装置可根据玻璃大小进行启动与否，以防止翻边过程中，边角发生磕碰，夹持气缸207启动，驱动真空吸盘210下降吸住玻璃，然后夹持气缸207的活塞杆回缩，伺服电机208启动，旋转90度，实现玻璃旋转后，活塞杆下降，玻璃回到底板105上，液压缸301启动，将底板105退回竖直位置，到竖直位置后，活塞杆回缩，真空吸盘210将玻璃释放，传动辊104转动，实现玻璃进行运输。

以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围，凡依本发明范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明涵盖范围之内。

Claims (5)

1.一种玻璃翻边装置，其特征在于：包括底座（101）、翻边架（102）、翻边驱动机构及玻璃移动机构，所述翻边架（102）的底部与底座（101）铰接，所述翻边架（102）底部设有若干平行的传动辊（104），所述传动辊（104）的延伸方向和玻璃的传送方向一致；所述翻边架（102）包括底板（105）及设于底板（105）上下两侧的边板（106），所述玻璃移动机构包括支撑架（201）、上板（202）、中板（203）、下板（204），所述支撑架（201）两端与边板（106）固定连接，所述中板（203）可滑动的设于支撑架（201）上，还设有驱动中板（203）滑行的中板（203）驱动装置，所述中板（203）四角设有导套（205），四根导向杆（206）通过导套（205）贯穿过中板（203），所述导向杆（206）头端连接上板（202），尾端连接下板（204），所述中板（202）上固定设有夹持气缸（207），所述夹持气缸（207）的活塞杆与下板（204）连接，所述下板（204）上设有伺服电机（208），所述伺服电机（208）的输出轴连接有真空吸盘架（209），所述真空吸盘架（209）底部设有若干真空吸盘（210）；所述翻边驱动机构包括用于驱动底板（105）以铰接点为中心翻转的液压缸（301），所述液压缸（301）的液压杆（302）与底板（105）背部铰接。

2.根据权利要求1所述的玻璃翻边装置，其特征在于：所述支撑架（201）为两条，相互平行设置，支撑架（201）的内侧设有滑槽，所述中板（203）两侧设有与滑槽相配的滑块。

3.根据权利要求1所述的玻璃翻边装置，其特征在于：所述中板（203）驱动装置为气缸。

4.根据权利要求1所述的玻璃翻边装置，其特征在于：所述传动辊（104）的传动轴上固定有链轮，相邻的链轮通过皮带连接。

5.根据权利要求1所述的玻璃翻边装置，其特征在于：所述底板（105）正面设有若干排相互平行的万向轮组（103）。