CN105947188A - 一种无人机起落架的快速收放装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人机起落架的快速收放装置，包括舵机（2）、支架板（1）和铰接在支架板（1）上的管座（5），管座（5）与舵机（2）位于支架板（1）的同一侧，舵机（2）的输出轴穿过支架板（1）并传动连接有摇臂（3），输出轴能够控制摇臂（3）摆动，摇臂（3）的自由端安装有穿过支架板（1）的限位轴（11），支架板（1）上设有用于限位轴（11）通过的滑槽（8），摇臂（3）与管座（5）传动连接以便于通过摇臂（3）来控制管座（5）转动。本发明的有益效果是：本发明通过设置限位轴，能够在无人机降落时，通过限位轴将冲击传递给支架板，从而避免冲击传递给舵机，以此能够保护舵机不受到损坏，延长舵机的使用寿命。

Description

一种无人机起落架的快速收放装置

技术领域

本发明涉及无人机配件，具体的说，是一种无人机起落架的快速收放装置。

背景技术

无人驾驶飞机，简称无人机，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥 感与传统航空遥感的有力补充。

目前，无人机的主要应用领域是航拍，由于起落架起到支撑无人机的作用，而无人 机的云台相机要实现360°航拍则必然会将起落架拍进去，这样很影响使用效果，目前的解决方案都是起落架收起结构。目前无人机的起落架收放结构大多采用螺杆舵机，这使得无人机起落架收放很慢，而部分采用摇臂舵机的起落架收放结构，但是由于缺乏合理的设计，使得舵机在无人机降落时承受很大的扭力而损坏舵机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单、使用方便、能够减小对舵机的冲击从而保护舵机使用安全的无人机起落架的快速收放装置。

本发明通过下述技术方案实现：一种无人机起落架的快速收放装置，包括舵机、设置在舵机输出轴所在一侧的支架板和铰接在支架板上的管座，管座与舵机位于支架板的同一侧，舵机的输出轴穿过支架板并传动连接有摇臂，输出轴能够控制摇臂摆动，摇臂的自由端安装有穿过支架板的限位轴，支架板上设有用于限位轴通过的滑槽，摇臂与管座传动连接以便于通过摇臂的转动来控制管座转动。

所述的舵机为双输出轴舵机，支架板有两个，限位轴分别穿过两个支架板。

所述的摇臂的自由端铰接有推拉片，推拉片与管座铰接。

所述的推拉片与管座的铰接处设有连接轴，连接轴穿过推拉片与管座。

所述的管座与支架板的铰接处设有转轴，转轴穿过管座与支架板。

所述的两个支架板之间设置有用于与无人机连接的连接板。

所述的管座内设有通孔，通孔内安装有碳纤维管。

所述的滑槽为弧形滑槽，滑槽的圆心与舵机输出轴的轴线重合。

本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本发明通过设置限位轴，能够在无人机降落时，通过限位轴将冲击传递给支架板，从而避免冲击传递给舵机，以此能够保护舵机不受到损坏，延长舵机的使用寿命；

（2）通过使用双输出轴舵机有利于提高本发明与无人机的连接强度，并且有利于保持力的平衡，避免本发明安装在无人机上发生倾斜现象；

（3）本发明通过设置连接板能够增加本发明与无人机的接触面积，从而在无人机降落时减小本发明对无人机的单位面积内的压强，并且能够以提高本发明与无人机的连接强度；

（4）本发明通过在通孔内安装有碳纤维管能够起到缓冲减震的作用，从而减小本发明收到的冲击，并且碳纤维管具有质量轻、密度低等优点，有利于减轻整个装置的重量，避免无人机因为重力过大而影响飞行。

附图说明

图1为一种无人机起落架的快速收放装置的结构示意图；

图2为一种无人机起落架的快速收放装置的展开示意图；

图3为舵机的结构示意图；

图4为管座的结构示意图；

其中1—支架板，2—舵机，3—摇臂，4—推拉片，5—管座，6—转轴，7—连接轴，8—滑槽，11—限位轴。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1：

如图1、图2所示所示，本实施例中，一种无人机起落架的快速收放装置，包括舵机2、设置在舵机2输出轴所在一侧的支架板1和铰接在支架板1上的管座5，管座5与支架板1通过转轴6铰接，管座5与舵机2位于支架板1的同一侧，舵机2的输出轴穿过支架板1并传动连接有摇臂3，输出轴能够控制摇臂3摆动，摇臂3的自由端安装有穿过支架板1的限位轴11，支架板1上设有用于限位轴11通过的滑槽8，所述的滑槽8为弧形滑槽，滑槽8的圆心与舵机2输出轴的轴线重合，以此能够避免限位轴11在滑槽8内摆动时发生干涉，摇臂3与管座5传动连接以便于通过摇臂3的转动来控制管座5转动，摇臂3的自由端铰接有推拉片4，如图3所示，推拉片4与管座5通过连接轴7铰接。

本发明成对安装在无人机下方，通过使支架板1与无人机连接，以便于辅助无人机降落。无人机降落时，通过舵机2控制摇臂3摆动，从而带动推拉片4转动以便于将管座5转动出来，通过使管座5与地面接触从而完成无人机的降落，摇臂3摆动时，会带动限位轴11在滑槽8内摆动，当管座5与地面接触从而受到冲击时，冲击通过管座5传递给推拉片4，再通过推拉片4传递给限位轴11，由于限位轴11限制在滑槽8内，因此限位轴11能够将将冲击传递给支架板1，从而避免冲击传递给舵机2，以此能够保护舵机2的使用安全。

实施例2：

如图1、图3所示，在实施例1的基础上，本实施例中，所述的舵机2为双输出轴舵机，支架板1有两个，限位轴11分别穿过两个支架板1，通过使用两个支架板1能够提高本发明与无人机的连接强度、本发明安装强度以及安装的稳定性，并且有利于使冲击力分散。

实施例3：

在实施例2的基础上，本实施例中，所述的两个支架板1之间设置有用于与无人机连接的连接板，通过使用连接板与无人机连接，能够增加本发明与无人机的接触面积，从而能够减小降落时无人机受到的单位面积内的冲击，有利于保护无人机的安全，并能够提高本发明与无人机的连接强度，有利于提高无人机整体的刚性。

实施例4：

在实施例1的基础上，本实施例中，所述的管座5内设有通孔，通孔内安装有碳纤维管，通过在通孔内安装有碳纤维管能够起到缓冲减震的作用，从而减小本发明收到的冲击，并且碳纤维管具有质量轻、密度低等优点，有利于减轻整个装置的重量，避免无人机因为重力过大而影响飞行。

实施例5：

在实施例1的基础上，本实施例中，支架板1、摇臂3、推拉片4、管座5、转轴6、连接轴7和限位轴11采用轻质高强度复合材料制成，以此有利于在保证强度的条件下减小本发明的质量，所述的轻质高强度复合材料能够选用泡沫铝，其具有密度小、高吸收冲击能力强、耐高温、防火性能强、抗腐蚀、耐候性强、易加工、易安装、成形精度高以及可进行表面涂装，有利于减轻本发明的质量，并具有缓冲吸震的能力。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种无人机起落架的快速收放装置，其特征在于：包括舵机（2）、设置在舵机（2）输出轴所在一侧的支架板（1）和铰接在支架板（1）上的管座（5），管座（5）与舵机（2）位于支架板（1）的同一侧，舵机（2）的输出轴穿过支架板（1）并传动连接有摇臂（3），输出轴能够控制摇臂（3）摆动，摇臂（3）的自由端安装有穿过支架板（1）的限位轴（11），支架板（1）上设有用于限位轴（11）通过的滑槽（8），摇臂（3）与管座（5）传动连接以便于通过摇臂（3）的转动来控制管座（5）转动。

2.根据权利要求1所述的一种无人机起落架的快速收放装置，其特征在于：所述的舵机（2）为双输出轴舵机，支架板（1）有两个，限位轴（11）分别穿过两个支架板（1）。

3.根据权利要求1所述的一种无人机起落架的快速收放装置，其特征在于：所述的摇臂（3）的自由端铰接有推拉片（4），推拉片（4）与管座（5）铰接。

4.根据权利要求3所述的一种无人机起落架的快速收放装置，其特征在于：所述的推拉片（4）与管座（5）的铰接处设有连接轴（7），连接轴（7）穿过推拉片（4）与管座（5）。

5.根据权利要求4所述的一种无人机起落架的快速收放装置，其特征在于：所述的管座（5）与支架板（1）的铰接处设有转轴（6），转轴（6）穿过管座（5）与支架板（1）。

6.根据权利要求2所述的一种无人机起落架的快速收放装置，其特征在于：所述的两个支架板（1）之间设置有用于与无人机连接的连接板。

7.根据权利要求1所述的一种无人机起落架的快速收放装置，其特征在于：所述的管座（5）内设有通孔，通孔内安装有碳纤维管。

8.根据权利要求1所述的一种无人机起落架的快速收放装置，其特征在于：所述的滑槽（8）为弧形滑槽，滑槽（8）的圆心与舵机（2）输出轴的轴线重合。