CN105945380A - 一种pcb热风整平智能化上板*** - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种PCB热风整平智能化上板***,包括机架、摆臂气缸机构、卡脚机构、转架链轮机构,摆臂气缸机构固定在机架和卡脚机构之间,卡脚机构上设有传感器,当检测到PCB板后,卡脚机构自动夹板,启动摆臂气缸机构驱动卡脚机构沿机架滑槽板上的滑槽翻转90°,卡脚机构一侧设有转架链轮机构,卡脚机构翻转的同时,转架链轮机构带动卡脚机构的卡脚转架翻转180°。本发明可以代替人工上下板操作,去掉了有害气体对操作工人的健康损伤,同时又能稳定上板质量。
Description
技术领域
本发明涉及一种PCB制造智能化装置,尤其是一种用于对PCB制造进行热风整平上板智能化***。
背景技术
在对PCB进行热风整平,通常是人工拿取PCB挂到钩上,或放到夹子里,在顺着导轨浸到锡炉内浸锡的。对PCB进行热风整平时,会产生助焊剂烟雾。烟雾中还伴有微量的锡铅微粒,危害工人健康,有必要对这一环节搞智能化上板***。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是一种PCB热风整平智能化上板***,在加工PCB进行热风整平时,可代替人工连续上板,让人远离热风整平时的污染环境,减轻劳动强度,保证工人身心健康。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案实现:
一种PCB热风整平智能化上板***,包括机架、摆臂气缸机构、卡脚机构、转架链轮机构,摆臂气缸机构固定在机架和卡脚机构之间,卡脚机构上设有传感器,当检测到PCB板后,卡脚机构自动夹板,启动摆臂气缸机构驱动卡脚机构沿机架滑槽板上的滑槽翻转90°,卡脚机构一侧,设有转架链轮机构,卡脚机构翻转的同时,转架链轮机构带动卡脚机构的卡脚转架翻转180°。
所述的卡脚机构包括卡脚底座,卡脚底座的前端支撑在机架的横梁上,卡脚底座的后端设有翻转轴,翻转轴安装在固定在机架上的轴承座上,卡脚底座上对称设置轴承支座,两轴承支座上安装卡脚转轴,卡脚转轴上固定卡脚转架,卡脚转架包括左右两夹块,两夹块之间由转架横梁和调节丝杠连接,每个夹块上设有多个卡脚片,卡脚片的动作由夹块气缸驱动。
转架链轮机构,包括固定连接在卡脚转轴一端的顶链轮,顶链轮下方的轴承支座上对称设置两底链轮,链条缠绕在三个链轮上,链条两端固定在滑动座两端的弹簧上,滑动座通过滚轮与卡脚底座滑动连接,弹簧由固定在滑动座上的挡板限位,滑动座外侧设有滑轮,滑轮在机架滑槽板的滑槽内滑动。
所述的传感器设置在夹块两端。
所述的机架四周安装防腐透明亚克力板密封,并设有上板口。
与现有的技术相比,本发明的有益效果是:
1.由于热风整平时会产生较多的有害气体,工人在机器旁上下板进行热风整平操作,必然影响工人的身体健康;本发明可以代替人工上下板操作,去掉了有害气体对操作工人的健康损伤,同时又能稳定上板质量。
2.卡脚机构设有调节丝杠,卡脚位置可以根据PCB大小进行调整。
3.PCB热风整平上板***的机架四周安装防腐透明亚克力板密封,可观察机构运转情况,能防止热风整平有害气体的扩散,集中有害气体到排气口排出,一定程度上保护作业环境。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为卡脚机构的结构示意图。
图3为转架链轮机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进一步说明:
如图1-图3,一种PCB热风整平智能化上板***,包括机架1、摆臂气缸机构2、卡脚机构3、转架链轮机构4,摆臂气缸机构2固定在机架1和卡脚机构3之间,卡脚机构3上设有传感器5,当检测到PCB板后,卡脚机构3自动夹板,启动摆臂气缸机构2驱动卡脚机构3沿机架滑槽板6上的滑槽翻转90°,卡脚机构3一侧设有转架链轮机构4,卡脚机构3翻转的同时,转架链轮机构4带动卡脚机构3的卡脚转架14翻转180°。机架1四周安装防腐透明亚克力板密封8,并设有出气口。
卡脚机构3包括卡脚底座9,卡脚底座的前端支撑在机架的横梁7上,卡脚底座9的后端设有翻转轴10,翻转轴10安装在固定在机架1上的轴承座11上,卡脚底座9上对称设置轴承支座12,两轴承支座12上安装卡脚转轴13,卡脚转轴13上固定卡脚转架14,卡脚转架14包括左、右两夹块(15、16),两夹块之间由转架横梁17和调节丝杠18连接,每个夹块上设有多个卡脚片19,卡脚片19的动作由夹块气缸20驱动。传感器5设置在夹块两端。
转架链轮机构4,包括固定连接在卡脚转轴13一端的顶链轮21,顶链轮21下方的轴承支座12上对称设置两底链轮22,链条23缠绕在三个链轮上,链条23两端固定在滑动座24两端的弹簧25上,滑动座24通过滚轮26与卡脚底座9滑动连接,弹簧25由固定在滑动座24上的挡板27限位,滑动座24外侧设有滑轮28,滑轮28在机架滑槽板6的滑槽内滑动。
当传感器发出检测有送到位的PCB板的信号,控制***控制卡脚机构自动夹板,同时启动摆臂气缸机构,使卡脚机构沿滑槽翻转,并连动转架链轮机构,使卡脚转架翻转,把PCB板送到预定位置,待PCB板固定后,卡脚机构松开PCB板,回到取板位置,实现自动上板一个动作周期。
上面所述仅是本发明的基本原理,并非对本发明作任何限制,凡是依据本发明对其进行等同变化和修饰,均在本专利技术保护方案的范畴之内。
Claims (5)
1.一种PCB热风整平智能化上板***,其特征在于,包括机架、摆臂气缸机构、卡脚机构、转架链轮机构,摆臂气缸机构固定在机架和卡脚机构之间,卡脚机构上设有传感器,当检测到PCB板后,卡脚机构自动夹板,启动摆臂气缸机构驱动卡脚机构沿机架滑槽板上的滑槽翻转90°,卡脚机构一侧设有转架链轮机构,卡脚机构翻转的同时,转架链轮机构带动卡脚机构的卡脚转架翻转180°。
2.根据权利要求1所述的一种PCB热风整平智能化上板***,其特征在于,所述的卡脚机构包括卡脚底座,卡脚底座的前端支撑在机架的横梁上,卡脚底座的后端设有翻转轴,翻转轴安装在固定在机架上的轴承座上,卡脚底座上对称设置轴承支座,两轴承支座上安装卡脚转轴,卡脚转轴上固定卡脚转架,卡脚转架包括左右两夹块,两夹块之间由转架横梁和调节丝杠连接,每个夹块上设有多个卡脚片,卡脚片的动作由夹块气缸驱动。
3.根据权利要求1所述的一种PCB热风整平智能化上板***,其特征在于,转架链轮机构,包括固定连接在卡脚转轴一端的顶链轮,顶链轮下方的轴承支座上对称设置两底链轮,链条缠绕在三个链轮上,链条两端固定在滑动座两端的弹簧上,滑动座通过滚轮与卡脚底座滑动连接,弹簧由固定在滑动座上的挡板限位,滑动座外侧设有滑轮,滑轮在机架滑槽板的滑槽内滑动。
4.根据权利要求1所述的一种PCB热风整平智能化上板***,其特征在于,所述的传感器设置在夹块两端。
5.根据权利要求1所述的一种PCB热风整平智能化上板***,其特征在于,所述的机架四周安装防腐透明亚克力板密封,并设有上板口。
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