CN105944977A - 一种自动化太阳能电池片的色差分选设备 - Google Patents

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夏战利
曹翠玲
陈胜新
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Abstract

本发明提供一种自动化太阳能电池片的色差分选设备，包括主传送装置、检测器、副传送装置、上传送装置和下传送装置，检测器的顶部设置有颜色传感器、补光灯以及控制器，颜色传感器与控制器数据连接，所述控制器的内部设置有印制电路板，所述副传送装置的右端底部安装有动力机构和液压伸缩杆，所动力机构由蓄电池和电机构成，动力机构通过控制电路与控制器电性连接；与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：实现了太阳能电池片色差分选的自动化，自动化分选可以提高分选的效率和精度，避免了人工分选时经常出现的分选出错、损坏太阳能电池片的现象，在检测的过程中，降低了分选成本、节约了劳动力。

Description

一种自动化太阳能电池片的色差分选设备
技术领域
本发明是一种自动化太阳能电池片的色差分选设备，属于太阳能电池领域。
背景技术
随着太阳能电池领域的不断发展，客户对太阳能电池组件的质量要求越来越高，而太阳能电池组件的色差正是客户对外观要求的主要因素之一，而太阳能电池组件的色差主要来源于不同颜色的硅电池片混杂。
现有技术中，一般采用人工分拣硅电池片，在不同的光强、光射线角度下分拣误差较大，精确度不高，而且，效率较低，也容易损坏硅电池片。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种自动化太阳能电池片的色差分选设备，以解决上述背景技术中提出的问题,本发明使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种自动化太阳能电池片的色差分选设备，包括主传送装置、检测器、副传送装置、上传送装置和下传送装置，所述主传送装置的右侧连接有副传送装置，所述主传送装置贯穿检测器与副传送装置连接，所述检测器的顶部设置有颜色传感器、补光灯以及控制器，所述颜色传感器与控制器数据连接，所述控制器的内部设置有印制电路板，所述印制电路板上焊接有模/数转换器、微处理器、储存器、数/模转换器以及DC-DC电源模块；所述副传送装置的右端底部安装有动力机构和液压伸缩杆，所述动力机构由蓄电池和电机构成，所述动力机构通过控制电路与控制器电性连接，所述上传送装置和下传送装置安装在副传送装置的右侧。
进一步地，所述主传送装置通过主支撑腿实现固定，所述主支撑腿设有四个，四个主支撑腿对称的安装在主传送装置的底部四周。
进一步地，焊接在印制电路板上的DC-DC电源模块与模/数转换器、微处理器、储存器以及数/模转换器电性连接。
进一步地，所述动力机构通过液压伸缩杆连接副传送装置，所述副传送装置通过液压伸缩杆实现传送角度的调节。
进一步地，所述上传送装置和下传送装置对称的安装在副传送装置的右侧。
进一步地，当液压伸缩杆处于极限伸长状态时，副传送装置右端的水平高度与上传送装置的水平高度相同，当液压伸缩杆处于极限收缩状态时，副传送装置右端的水平高度与下传送装置的水平高度相同。
进一步地，所述颜色传感器的输出端与模/数转换器的输入端连接，所述模/数转换器的输出端与微处理器的输入端连接，所述微处理器的输出端与数/模转换器的输入端连接，所述数/模转换器的输出端与控制电路的输入端连接，所述控制电路的输出端与蓄电池的输入端连接，所述蓄电池的输出端与电机的输入端连接，所述电机的输出端与液压伸缩杆的输入端连接。
进一步地，焊接在印制电路板上的微处理器与储存器双向连接。
进一步地，所述检测器内部封闭。
本发明的有益效果：本发明的一种自动化太阳能电池片的色差分选设备，实现了太阳能电池片色差分选的自动化，自动化分选可以提高分选的效率和精度，避免了人工分选时经常出现的分选出错、损坏太阳能电池片的现象，在检测的过程中，降低了分选成本、节约了劳动力。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种自动化太阳能电池片的色差分选设备的结构示意图；
图2为本发明一种自动化太阳能电池片的色差分选设备的印制电路板结构示意图；
图3为本发明一种自动化太阳能电池片的色差分选设备的工作原理框图；
图中： 1-主传送装置、2-检测器、3-副传送装置、4-上传送装置、5-下传送装置、11-主支撑腿、21-颜色传感器、22-补光灯、23-控制器、24-印制电路板、25-模/数转换器、26-微处理器、27-储存器、28-数/模转换器、29-DC-DC电源模块、31-副支撑腿、32-动力机构、33-液压伸缩杆、34-控制电路、35-蓄电池、36-电机。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1、图2和图3，本发明提供一种技术方案：一种自动化太阳能电池片的色差分选设备，包括主传送装置1、检测器2、副传送装置3、上传送装置4和下传送装置5，主传送装置1的右侧连接有副传送装置3，主传送装置1贯穿检测器2与副传送装置3连接，检测器2的顶部设置有颜色传感器21、补光灯22以及控制器23，颜色传感器21与控制器23数据连接，控制器23的内部设置有印制电路板24，印制电路板24上焊接有模/数转换器25、微处理器26、储存器27、数/模转换器28以及DC-DC电源模块29。
副传送装置3的右端底部安装有动力机构32和液压伸缩杆33，动力机构32由蓄电池35和电机36构成，动力机构32通过控制电路34与控制器23电性连接，上传送装置4和下传送装置5安装在副传送装置3的右侧。
主传送装置1通过主支撑腿11实现固定，主支撑腿11设有四个，四个主支撑腿对11称的安装在主传送装置1的底部四周。
焊接在印制电路板上24的DC-DC电源模块29与模/数转换器25、微处理器26、储存器27以及数/模转换器28电性连接。
动力机构32通过液压伸缩杆33连接副传送装置3，副传送装置3通过液压伸缩杆33实现传送角度的调节，上传送装置4和下传送装置5对称的安装在副传送装置3的右侧，当液压伸缩杆33处于极限伸长状态时，副传送装置3右端的水平高度与上传送装置4的水平高度相同，当液压伸缩杆33处于极限收缩状态时，副传送装置3右端的水平高度与下传送装置5的水平高度相同。
颜色传感器21的输出端与模/数转换器25的输入端连接，模/数转换器25的输出端与微处理器26的输入端连接，微处理器26的输出端与数/模转换器28的输入端连接，数/模转换器28的输出端与控制电路34的输入端连接，控制电路34的输出端与蓄电池35的输入端连接，蓄电池35的输出端与电机36的输入端连接，电机36的输出端与液压伸缩杆33的输入端连接，焊接在印制电路板24上的微处理器26与储存器27双向连接。
检测器2内部封闭，所以检测器2内部只有补光灯22的光线，不会被外界的光线干扰，增加了检测的合格率。
做为本发明的一个实施例：在实际使用之前，工作人员可输入一色值的临界值至储存器27中，然后开启补光灯22，使补光灯22在检测器2的内部产生光源，在实际使用的时候，颜色传感器21可检测主传送装置1上的太阳能电池片的色值信息并传输至微处理器26中，颜色传感器21通过检测太阳能电池片的三色反射光，并转换为一种模拟量，通过模/数转换器25转换为一种数字量，并输出至微处理器26中，微处理器26根据三色反射光中 R、G、B 三原色脉冲的数字信号定标三色比例因子并计算出太阳能电池片的色值，微处理器26在进一步的计算和处理后，通过与储存在储存器27中的色值临界值进行对比，若高于这个临界值，则微处理器26通过数/模转换器28控制控制电路34，继而控制蓄电池35向电机36供电，电机36开始工作，带动液压伸缩杆33伸长，此时副传送装置3右端的水平高度与上传送装置4的水平高度相同，太阳能电池片从副传送装置3运输至上传送装置4上，进行下一步操作，若低于这个临界值,则微处理器26通过数模/转换器28控制控制电路34，继而控制蓄电池35向电机36供电，电机36开始工作，带动液压伸缩杆33缩短，此时副传送装置3右端的水平高度与下传送装置5的水平高度相同，太阳能电池片从副传送装置3运输至下传送装置5上，完成太阳能电池片色差分选的自动化，自动化分选可以提高分选的效率和精度，避免了人工分选时经常出现的分选出错、损坏太阳能电池片的现象，在检测的过程中，降低了分选成本、节约了劳动力。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种自动化太阳能电池片的色差分选设备，包括主传送装置、检测器、副传送装置、上传送装置和下传送装置，其特征在于：所述主传送装置的右侧连接有副传送装置，所述主传送装置贯穿检测器与副传送装置连接，所述检测器的顶部设置有颜色传感器、补光灯以及控制器，所述颜色传感器与控制器数据连接，所述控制器的内部设置有印制电路板，所述印制电路板上焊接有模/数转换器、微处理器、储存器、数/模转换器以及DC-DC电源模块；
所述副传送装置的右端底部安装有动力机构和液压伸缩杆，所述动力机构由蓄电池和电机构成，所述动力机构通过控制电路与控制器电性连接，所述上传送装置和下传送装置安装在副传送装置的右侧。
2.根据权利要求1所述的一种自动化太阳能电池片的色差分选设备，其特征在于：所述主传送装置通过主支撑腿实现固定，所述主支撑腿设有四个，四个主支撑腿对称的安装在主传送装置的底部四周。
3.根据权利要求1所述的一种自动化太阳能电池片的色差分选设备，其特征在于：焊接在印制电路板上的DC-DC电源模块与模/数转换器、微处理器、储存器以及数/模转换器电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动化太阳能电池片的色差分选设备，其特征在于：所述动力机构通过液压伸缩杆连接副传送装置，所述副传送装置通过液压伸缩杆实现传送角度的调节。
5.根据权利要求1所述的一种自动化太阳能电池片的色差分选设备，其特征在于：所述上传送装置和下传送装置对称的安装在副传送装置的右侧。
6.根据权利要求4或5所述的一种自动化太阳能电池片的色差分选设备，其特征在于：当液压伸缩杆处于极限伸长状态时，副传送装置右端的水平高度与上传送装置的水平高度相同，当液压伸缩杆处于极限收缩状态时，副传送装置右端的水平高度与下传送装置的水平高度相同。
7.根据权利要求1所述的一种自动化太阳能电池片的色差分选设备，其特征在于：所述颜色传感器的输出端与模/数转换器的输入端连接，所述模/数转换器的输出端与微处理器的输入端连接，所述微处理器的输出端与数/模转换器的输入端连接，所述数/模转换器的输出端与控制电路的输入端连接，所述控制电路的输出端与蓄电池的输入端连接，所述蓄电池的输出端与电机的输入端连接，所述电机的输出端与液压伸缩杆的输入端连接。
8.根据权利要求1所述的一种自动化太阳能电池片的色差分选设备，其特征在于：焊接在印制电路板上的微处理器与储存器双向连接。
9.根据权利要求1所述的一种自动化太阳能电池片的色差分选设备，其特征在于：所述检测器内部封闭。
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